JPS58144227A - 振動制御装置 - Google Patents
振動制御装置Info
- Publication number
- JPS58144227A JPS58144227A JP2579382A JP2579382A JPS58144227A JP S58144227 A JPS58144227 A JP S58144227A JP 2579382 A JP2579382 A JP 2579382A JP 2579382 A JP2579382 A JP 2579382A JP S58144227 A JPS58144227 A JP S58144227A
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- JP
- Japan
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- vibration
- tendons
- actuator
- bridge
- give
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- Pending
Links
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 claims abstract description 23
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
- E04B1/62—Insulation or other protection; Elements or use of specified material therefor
- E04B1/92—Protection against other undesired influences or dangers
- E04B1/98—Protection against other undesired influences or dangers against vibrations or shocks; against mechanical destruction, e.g. by air-raids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は９例えば高架道路等の振動物体の振動制御装
置に関する本のである。
置に関する本のである。
まず第１図によシ従来の振動制御装置について説明する
。第１因において（１）は橋梁、 ＋２１ 、 （３）
はこの橋梁（１）の下面に設けられたアーム、（４）。
。第１因において（１）は橋梁、 ＋２１ 、 （３）
はこの橋梁（１）の下面に設けられたアーム、（４）。
（５）はこのアーム（４）（５）の先端に設けられたテ
ンドン、（６）はこのテンドン（４） （５）間に介挿
されたアクチェエータで、上記テンドン（４１、１５１
間に張力を与える丸めの往復機構を備えている。＋７１
．（８）は橋梁（１）を支承する橋脚である。
ンドン、（６）はこのテンドン（４） （５）間に介挿
されたアクチェエータで、上記テンドン（４１、１５１
間に張力を与える丸めの往復機構を備えている。＋７１
．（８）は橋梁（１）を支承する橋脚である。
このような構成の従来装置は９例えば橋梁（１）上を自
動車が走行すると、橋梁（１１に振動が生ずるが、この
振動が橋梁（１）を上下に曲げる装置であっ九場合、橋
梁（１）のアーム固定部には振動に応じた曲げモーメン
トＭが生ずる。したがって今橋梁（１）が下向きに振動
していると、アーム（２）（３）には第１図に示し九曲
げモーメン）Ｍとは反対向きの曲はモーメン）Ｍが作用
するため、アーム（２１（３１はへ〇字に広がろうとす
るが、上記曲げモーメントＭとは逆向きの曲げモーメン
トＭを生ぜしめるようアクチェエータ（６）によシテン
ドン（４１Ｇ５）に張力が加えられるため、振動は減衰
される。
動車が走行すると、橋梁（１１に振動が生ずるが、この
振動が橋梁（１）を上下に曲げる装置であっ九場合、橋
梁（１）のアーム固定部には振動に応じた曲げモーメン
トＭが生ずる。したがって今橋梁（１）が下向きに振動
していると、アーム（２）（３）には第１図に示し九曲
げモーメン）Ｍとは反対向きの曲はモーメン）Ｍが作用
するため、アーム（２１（３１はへ〇字に広がろうとす
るが、上記曲げモーメントＭとは逆向きの曲げモーメン
トＭを生ぜしめるようアクチェエータ（６）によシテン
ドン（４１Ｇ５）に張力が加えられるため、振動は減衰
される。
しかるに、振動が上向きになった場合９図示の曲げモー
メントＭが生ずるが、この曲げモ−メントと逆向きの曲
げモーメントを作用させることは、構造上不可能である
ため、振動は下向き時のみ制御されることになり、効果
的な減衰効果が得られないという欠点があり九。
メントＭが生ずるが、この曲げモ−メントと逆向きの曲
げモーメントを作用させることは、構造上不可能である
ため、振動は下向き時のみ制御されることになり、効果
的な減衰効果が得られないという欠点があり九。
この発明は、上記のような従来の振動制御装置の欠点を
改善するもので、テンドンを含む振動制御系を複数個設
けることにより、振動全般に渡や制御できる振動制御装
置を提供するものである。
改善するもので、テンドンを含む振動制御系を複数個設
けることにより、振動全般に渡や制御できる振動制御装
置を提供するものである。
以下この発明の一実施例を図面によシ詳述する。第意図
はこの発明の一実施例を示す図面であり、橋脚（７１，
（８）上に架設された橋梁（１）の下両両端近くに設け
たアーム（２ａ）、 （８ａ）の先端にテンドン（４ａ
） （５ａ）が固定されている。このテンドン（４ａ）
（６ａ）間にはテンドンに引張力、又は圧縮力、： を与えるアクチュエータ（６ａ）が介挿されている）１
ｊ 。また橋梁＋１１の上ｌｌＫも、上記と全く同一構成の
アーム（２ｂ）、 （８ｂ＋ 、テンドン（４ｂ）（６
ｂ） 、アクチェエータ（６ｂ）が設けられている。な
お、（９）は加速度針、 ａｌｌはフィルター、（Ｉυ
は制御回路、■は電力増幅器である。
はこの発明の一実施例を示す図面であり、橋脚（７１，
（８）上に架設された橋梁（１）の下両両端近くに設け
たアーム（２ａ）、 （８ａ）の先端にテンドン（４ａ
） （５ａ）が固定されている。このテンドン（４ａ）
（６ａ）間にはテンドンに引張力、又は圧縮力、： を与えるアクチュエータ（６ａ）が介挿されている）１
ｊ 。また橋梁＋１１の上ｌｌＫも、上記と全く同一構成の
アーム（２ｂ）、 （８ｂ＋ 、テンドン（４ｂ）（６
ｂ） 、アクチェエータ（６ｂ）が設けられている。な
お、（９）は加速度針、 ａｌｌはフィルター、（Ｉυ
は制御回路、■は電力増幅器である。
以上の構成による仁の発明の作用について説明すると、
橋梁（１）に振動が生ずると、橋梁（１）の振幅が最も
大きい腹の部分に設置された加速度針（９）Ｋよシ振動
の加速度が検知される。上記加速簀計（９）Ｋより検知
され九加速度信号量は、フィルター軸に送られ速度信号
★、変位信号ｘＫ変換された後、制御回路Ｕに送られる
。こむで速度信号★がプラス、すなわち橋梁（１）の振
動が、下向きに速度をもっている時、制御回路０はアク
チェエータ（６）を駆動させるに必賛な指令を電力増＠
ｉ）叡１に与える。この指令はアクチュエータ（６）が
次の式で表わされる振動方程式に応じ九制脚力を生じさ
せるものである。
橋梁（１）に振動が生ずると、橋梁（１）の振幅が最も
大きい腹の部分に設置された加速度針（９）Ｋよシ振動
の加速度が検知される。上記加速簀計（９）Ｋより検知
され九加速度信号量は、フィルター軸に送られ速度信号
★、変位信号ｘＫ変換された後、制御回路Ｕに送られる
。こむで速度信号★がプラス、すなわち橋梁（１）の振
動が、下向きに速度をもっている時、制御回路０はアク
チェエータ（６）を駆動させるに必賛な指令を電力増＠
ｉ）叡１に与える。この指令はアクチュエータ（６）が
次の式で表わされる振動方程式に応じ九制脚力を生じさ
せるものである。
重量＋Ｃ太＋ｋｘ＝アーＵ ・・・・・・・・・＋１１
とζＫｍはモード質量、Ｃは減衰係数、にはバネ定数、
Ｆは強制力、Ｕは制御力である。このアクチェエータ（
２）によ〕誘起され九制脚力はテンドン（４ｍ） （５
ａ） Ｋ引張力Ｐを与える丸め、アーム（２ｍ）（Ｊｌ
ａ） ＫはモーメントＭが生じ、橋梁（１１の曲げを阻
止しようとする。更らに振動の速度がマイナス、すなわ
ち橋梁（１）の振動が上向きの速度に転すると、加速度
計（９）によシ検知された加速度信号量は、フィルター
〇ゆで速度信号量。
とζＫｍはモード質量、Ｃは減衰係数、にはバネ定数、
Ｆは強制力、Ｕは制御力である。このアクチェエータ（
２）によ〕誘起され九制脚力はテンドン（４ｍ） （５
ａ） Ｋ引張力Ｐを与える丸め、アーム（２ｍ）（Ｊｌ
ａ） ＫはモーメントＭが生じ、橋梁（１１の曲げを阻
止しようとする。更らに振動の速度がマイナス、すなわ
ち橋梁（１）の振動が上向きの速度に転すると、加速度
計（９）によシ検知された加速度信号量は、フィルター
〇ゆで速度信号量。
変位信号Ｘに変換された後、制御回路＠υ及び電力増幅
器α湯を通じ、アクチェエータ（６ｂ）に、上記第（１
）式による振動に応じた制御力を生じさせるため、テン
ドン（４ｂ） （５ｂ）には引張力Ｐが作用１−７．ア
ーム（詣１（ｌｌｂ）Ｋは崗示とは逆向きのモーメン）
Ｍが印加され、橋梁（１）の上向きの曲げを阻止する力
が働き振動が制御される。このように橋梁（１１の振動
に対し、常に制御力が働くことになる。
器α湯を通じ、アクチェエータ（６ｂ）に、上記第（１
）式による振動に応じた制御力を生じさせるため、テン
ドン（４ｂ） （５ｂ）には引張力Ｐが作用１−７．ア
ーム（詣１（ｌｌｂ）Ｋは崗示とは逆向きのモーメン）
Ｍが印加され、橋梁（１）の上向きの曲げを阻止する力
が働き振動が制御される。このように橋梁（１１の振動
に対し、常に制御力が働くことになる。
なお、上記実施例ではテンドンを含む振動制御案を橋梁
（１）の上側と下側に設け、アクチェエータの制御力を
テンドンへの引張力として作用させたが、テンドンとし
て圧縮力に強い材料を選び、圧縮力として作用させても
同一の効果が得られる。また振動制御系を橋梁（１）の
同一側に設け、一方を圧縮力、他方を引張力とじて作用
させてもよい。仁のようにこの発明は、振動物体に固定
したアーム関に設けたテンドンに振動物体の振＃に対応
した制御力をアクチュエータにより作用させる振動制御
系を複数個設けたため、振動全般に渡シ振動が制御でき
るという効果がある。
（１）の上側と下側に設け、アクチェエータの制御力を
テンドンへの引張力として作用させたが、テンドンとし
て圧縮力に強い材料を選び、圧縮力として作用させても
同一の効果が得られる。また振動制御系を橋梁（１）の
同一側に設け、一方を圧縮力、他方を引張力とじて作用
させてもよい。仁のようにこの発明は、振動物体に固定
したアーム関に設けたテンドンに振動物体の振＃に対応
した制御力をアクチュエータにより作用させる振動制御
系を複数個設けたため、振動全般に渡シ振動が制御でき
るという効果がある。
第１図は従来の振動制御装置の構成含水す図、第意図は
この発明の一実施例を示す図である図において、（１ｉ
は橋梁、 （２ｍ） （！ｂ） （８ａ） （８ｂ）
はアーム、 （４ｍ） （４ｂ） （６ｍ） （６ｂ
）はテンド７ 、 （６ａ） （６ｂ）はアクチェエ
ータである。 表お図中同一符号は同−又は相当部分を示すものとする
。 代理人 葛野信− 第１図 ＠２図
この発明の一実施例を示す図である図において、（１ｉ
は橋梁、 （２ｍ） （！ｂ） （８ａ） （８ｂ）
はアーム、 （４ｍ） （４ｂ） （６ｍ） （６ｂ
）はテンド７ 、 （６ａ） （６ｂ）はアクチェエ
ータである。 表お図中同一符号は同−又は相当部分を示すものとする
。 代理人 葛野信− 第１図 ＠２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 振動物体に固定された一対のアーム間を結合し、上記一
対のアームにモーメントを作用させるテンドンと、上記
振動物体に生ずる振動に対応した制御力を上記テンドン
に伝達するアクチーエータとを備えた振動制御系を複数
個設け。 上記振動物体に生ずる少なくとも二方向の振動の曲げモ
ーメントに対して、それぞれ反対方向の曲げモ メント
を上記複数個の振動制御系によって上記振動物体に作用
させるようにしたことを特徴とする振動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2579382A JPS58144227A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2579382A JPS58144227A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 振動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144227A true JPS58144227A (ja) | 1983-08-27 |
Family
ID=12175708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2579382A Pending JPS58144227A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58144227A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4008568A1 (de) * | 1989-03-16 | 1990-09-20 | Topexpress Ltd | Verfahren und vorrichtung zur aktiven steuerung von schwingungen |
-
1982
- 1982-02-19 JP JP2579382A patent/JPS58144227A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4008568A1 (de) * | 1989-03-16 | 1990-09-20 | Topexpress Ltd | Verfahren und vorrichtung zur aktiven steuerung von schwingungen |
| DE4008568C2 (de) * | 1989-03-16 | 2000-01-20 | Active Noise & Vibration Tech | Schwingungssteuervorrichtung zum Verhindern der Fortpflanzung von Schwingungen |
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