JPH0762842A - 免震床装置 - Google Patents
免震床装置Info
- Publication number
- JPH0762842A JPH0762842A JP21003293A JP21003293A JPH0762842A JP H0762842 A JPH0762842 A JP H0762842A JP 21003293 A JP21003293 A JP 21003293A JP 21003293 A JP21003293 A JP 21003293A JP H0762842 A JPH0762842 A JP H0762842A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- moving member
- vibration
- floor body
- structural
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Floor Finish (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 床本体の加速度および移動変位ともに小さく
することのできる免震床装置を提供することにある。 【構成】 構造床１と床本体４との間に設けられ床本体
４の水平方向への振動を抑制するための制振装置１６を
備えた免震床装置において、制振装置１６は、構造床１
上に設けられ水平方向に移動可能に支持された移動部材
８と、この移動部材８と床本体４との間に張架された引
張ばね１３ａと、構造床１に対する床本体４の振動を減
衰させるためのダンパー６と、床本体４の振動を検出す
るセンサー１４と、センサー１４の出力信号を受けて移
動部材８を床本体４の振動と逆位相となるように移動制
御するための信号を発生する制御装置１５と、この制御
装置１５からの信号に応じて移動部材８を移動させる駆
動力を発生させる駆動装置９とから構成される。
することのできる免震床装置を提供することにある。 【構成】 構造床１と床本体４との間に設けられ床本体
４の水平方向への振動を抑制するための制振装置１６を
備えた免震床装置において、制振装置１６は、構造床１
上に設けられ水平方向に移動可能に支持された移動部材
８と、この移動部材８と床本体４との間に張架された引
張ばね１３ａと、構造床１に対する床本体４の振動を減
衰させるためのダンパー６と、床本体４の振動を検出す
るセンサー１４と、センサー１４の出力信号を受けて移
動部材８を床本体４の振動と逆位相となるように移動制
御するための信号を発生する制御装置１５と、この制御
装置１５からの信号に応じて移動部材８を移動させる駆
動力を発生させる駆動装置９とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地震時等に発生する建
物の振動が床上に伝達されるのを抑制するための免震床
装置に関する。
物の振動が床上に伝達されるのを抑制するための免震床
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、人、電子計算機、危険物（薬
品、ダイナマイト等）は、地震時等においても、安全な
状態に保護されていなければならない。このため、従来
から地震時等に発生する建物の揺れが床上に伝達される
のを抑制するために免震床装置が提案されている。
品、ダイナマイト等）は、地震時等においても、安全な
状態に保護されていなければならない。このため、従来
から地震時等に発生する建物の揺れが床上に伝達される
のを抑制するために免震床装置が提案されている。
【０００３】従来の免震床装置は、例えば図５に示すよ
うに構成されている。すなわち、基礎あるいはスラブ等
の構造床１に上面が平坦に形成された板材２を固定し、
この板材２上にボール等の移動支持機構３を介して床本
体４を水平方向に移動自在に配置している。そして、床
本体４の下面と構造床１との間に復元力を与える引張ば
ね５、減衰力を与えるダンパー６を設けている。この様
な免震床は、移動支持機構３で支持される床本体および
免震対象物の質量と、引張ばね５の復元力から成る振動
系の固有振動数を十分低くしておき、地震による外力を
抑制するようにしたものである。
うに構成されている。すなわち、基礎あるいはスラブ等
の構造床１に上面が平坦に形成された板材２を固定し、
この板材２上にボール等の移動支持機構３を介して床本
体４を水平方向に移動自在に配置している。そして、床
本体４の下面と構造床１との間に復元力を与える引張ば
ね５、減衰力を与えるダンパー６を設けている。この様
な免震床は、移動支持機構３で支持される床本体および
免震対象物の質量と、引張ばね５の復元力から成る振動
系の固有振動数を十分低くしておき、地震による外力を
抑制するようにしたものである。
【０００４】しかし、実際の地震には振動数の低い成分
も含まれているので、上記のような従来の免震床装置に
おいては、固有振動数を低くすることによって床本体の
加速度を小さくしたとしても、移動変位は大きくなって
しまうという問題点があった。
も含まれているので、上記のような従来の免震床装置に
おいては、固有振動数を低くすることによって床本体の
加速度を小さくしたとしても、移動変位は大きくなって
しまうという問題点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
免震床装置においては、振動系の固有振動数を十分低く
しておき、地震による外力を抑制するようにしている
が、地震には振動数の低い成分も含まれているので、固
有振動数を低くすることによって、床本体の加速度を小
さくしたとしても、移動変位は大きくなってしまうとい
う欠点があった。
免震床装置においては、振動系の固有振動数を十分低く
しておき、地震による外力を抑制するようにしている
が、地震には振動数の低い成分も含まれているので、固
有振動数を低くすることによって、床本体の加速度を小
さくしたとしても、移動変位は大きくなってしまうとい
う欠点があった。
【０００６】本発明は、上記のような状況に鑑みてなさ
れたものでその目的とするところは、床本体の加速度お
よび移動変位ともに小さくすることのできる免震床装置
を提供することにある。
れたものでその目的とするところは、床本体の加速度お
よび移動変位ともに小さくすることのできる免震床装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明においては、構造
床上に配置されて免震対象物を支持する床本体と、この
床本体と前記構造床との間に設けられ前記床本体を略水
平方向に移動自在に支持する移動支持機構と、前記構造
床と前記床本体との間に設けられ前記床本体の水平方向
への振動を抑制するための制振装置とを備えた免震床装
置において、前記制振装置は、前記構造床上に設けられ
水平方向に移動可能に支持された移動部材と、この移動
部材と前記床本体との間に張架された弾性部材と、前記
構造床に対する前記床本体の振動を減衰させるためのダ
ンパー手段と、前記床本体の振動を検出するセンサー
と、前記センサーの出力信号を受けて前記移動部材を前
記床本体の振動と逆位相となるように移動制御するため
の信号を発生する制御手段と、この制御手段からの信号
に応じて前記移動部材を移動させる駆動力を発生させる
駆動手段とから構成されることを特徴とするものであ
る。また、前記移動部材と前記構造床との間にさらに張
架された弾性部材を備えるようにしている。
床上に配置されて免震対象物を支持する床本体と、この
床本体と前記構造床との間に設けられ前記床本体を略水
平方向に移動自在に支持する移動支持機構と、前記構造
床と前記床本体との間に設けられ前記床本体の水平方向
への振動を抑制するための制振装置とを備えた免震床装
置において、前記制振装置は、前記構造床上に設けられ
水平方向に移動可能に支持された移動部材と、この移動
部材と前記床本体との間に張架された弾性部材と、前記
構造床に対する前記床本体の振動を減衰させるためのダ
ンパー手段と、前記床本体の振動を検出するセンサー
と、前記センサーの出力信号を受けて前記移動部材を前
記床本体の振動と逆位相となるように移動制御するため
の信号を発生する制御手段と、この制御手段からの信号
に応じて前記移動部材を移動させる駆動力を発生させる
駆動手段とから構成されることを特徴とするものであ
る。また、前記移動部材と前記構造床との間にさらに張
架された弾性部材を備えるようにしている。
【０００８】
【作用】上記のように構成された免震床装置によれば、
地震波の比較的に高振動数成分に対しては、移動部材と
床本体との間に設けられた弾性部材（引張ばね）により
この高振動数成分を遮断して床本体の加速度を低減する
と共に、地震波の低振動数成分に対しては、駆動装置に
より低振動数成分と逆位相となるように移動部材を駆動
することにより床本体の移動変位をも低減させることが
できる。
地震波の比較的に高振動数成分に対しては、移動部材と
床本体との間に設けられた弾性部材（引張ばね）により
この高振動数成分を遮断して床本体の加速度を低減する
と共に、地震波の低振動数成分に対しては、駆動装置に
より低振動数成分と逆位相となるように移動部材を駆動
することにより床本体の移動変位をも低減させることが
できる。
【０００９】移動部材と構造床との間にさらに張架され
た弾性部材を備えることにより駆動手段が何等可の原因
で動作しない場合においても、移動部材と床本体との間
に張架された弾性部材と移動部材と構造床との間にさら
に張架された弾性部材とが直列接続された系となり、最
低限従来と同様の免震機能を確保できる。
た弾性部材を備えることにより駆動手段が何等可の原因
で動作しない場合においても、移動部材と床本体との間
に張架された弾性部材と移動部材と構造床との間にさら
に張架された弾性部材とが直列接続された系となり、最
低限従来と同様の免震機能を確保できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の免震床の一実施例について図
面を参照して説明する。図１は本発明の免震床の一実施
例を示す平面図、図２は同免震床の側面図、図３は本発
明の免震床に用いられる制振装置の平面図、図４は同制
振装置の側面図である。
面を参照して説明する。図１は本発明の免震床の一実施
例を示す平面図、図２は同免震床の側面図、図３は本発
明の免震床に用いられる制振装置の平面図、図４は同制
振装置の側面図である。
【００１１】図１および図２に示すように本発明の免震
床は、基礎あるいはスラブ等の構造床１と、この構造床
１に固定され上面が平坦に形成された板材２と、この板
材２上に配置され免震対象物を載置するための床本体４
を水平方向に移動自在に支持するための移動支持機構３
と、構造床１と床本体４との間に設置され床本体４の水
平方向への振動を抑制するための制振装置１６とから構
成されている。
床は、基礎あるいはスラブ等の構造床１と、この構造床
１に固定され上面が平坦に形成された板材２と、この板
材２上に配置され免震対象物を載置するための床本体４
を水平方向に移動自在に支持するための移動支持機構３
と、構造床１と床本体４との間に設置され床本体４の水
平方向への振動を抑制するための制振装置１６とから構
成されている。
【００１２】そして、制振装置１６については図３およ
び図４に示すように次のように構成されている。すなわ
ち、建物の基礎またはスラブ等の構造床１上に、一対の
ガイド部材７ａ、７ｂに案内されて移動部材８がその長
手方向に移動動自在に設けられている。そして、この移
動部材８の移動軸芯方向と一致するように駆動装置９が
構造床１上に固定され、この駆動装置９に取付けられた
駆動力伝達部材１０の先端が、移動部材８の一端と自在
継手１１を介して連結されている。さらに床本体４に床
本体４の振動状態を検出するためのは例えば加速度セン
サーや変位センサーから成るセンサー１４が取付けら
れ、このセンサー１４の出力信号は制御装置１５を介し
て駆動装置９にフィードバックされる。このような構成
により、床本体４が変位した時に制御装置１５により駆
動装置９を駆動制御することで移動部材８をその長手方
向に往復移動動作させることができる。
び図４に示すように次のように構成されている。すなわ
ち、建物の基礎またはスラブ等の構造床１上に、一対の
ガイド部材７ａ、７ｂに案内されて移動部材８がその長
手方向に移動動自在に設けられている。そして、この移
動部材８の移動軸芯方向と一致するように駆動装置９が
構造床１上に固定され、この駆動装置９に取付けられた
駆動力伝達部材１０の先端が、移動部材８の一端と自在
継手１１を介して連結されている。さらに床本体４に床
本体４の振動状態を検出するためのは例えば加速度セン
サーや変位センサーから成るセンサー１４が取付けら
れ、このセンサー１４の出力信号は制御装置１５を介し
て駆動装置９にフィードバックされる。このような構成
により、床本体４が変位した時に制御装置１５により駆
動装置９を駆動制御することで移動部材８をその長手方
向に往復移動動作させることができる。
【００１３】また、移動部材８の例えば略中央部には、
ばね取付部材１２が設けられており、このばね取付部材
１２と床本体４との間に引張ばね１３ａが例えば２本張
架され、さらにばね取付部材１２と構造床１との間に同
様に引張ばね１３ｂが例えば２本張架されている。さら
に、移動部材８のばね取付部材１２と床本体１との間に
はダンパー６が設けられている。
ばね取付部材１２が設けられており、このばね取付部材
１２と床本体４との間に引張ばね１３ａが例えば２本張
架され、さらにばね取付部材１２と構造床１との間に同
様に引張ばね１３ｂが例えば２本張架されている。さら
に、移動部材８のばね取付部材１２と床本体１との間に
はダンパー６が設けられている。
【００１４】このような構成を有する制振装置１６を備
えた本発明の免震床は、地震等の振動により構造床１が
振動すると、この振動が床本体４側へ伝達されようとす
るが、移動部材８と床本体４とを繋ぐ引張ばね１３ａに
より比較的短周期の振動成分は遮断され、床本体４の加
速度が低減される。また、床本体４の変位を増幅させ易
い長周期の振動成分は、床本体４の変位をセンサー１４
で検出し、この変位の逆位相となる変位を駆動装置９で
発生させるように制御装置１６で制御信号を発生させる
ことで、駆動装置９の動作により低減させることができ
る。そして、地震後には移動部材８と床本体４との間、
および移動部材８と構造床１との間の引張ばね１３ａ、
１３ｂの作用により初期位置に復帰する。
えた本発明の免震床は、地震等の振動により構造床１が
振動すると、この振動が床本体４側へ伝達されようとす
るが、移動部材８と床本体４とを繋ぐ引張ばね１３ａに
より比較的短周期の振動成分は遮断され、床本体４の加
速度が低減される。また、床本体４の変位を増幅させ易
い長周期の振動成分は、床本体４の変位をセンサー１４
で検出し、この変位の逆位相となる変位を駆動装置９で
発生させるように制御装置１６で制御信号を発生させる
ことで、駆動装置９の動作により低減させることができ
る。そして、地震後には移動部材８と床本体４との間、
および移動部材８と構造床１との間の引張ばね１３ａ、
１３ｂの作用により初期位置に復帰する。
【００１５】なお、駆動装置９が加力機能を果たさない
場合（故障時などのように作動しない場合）において
も、移動部材８と床本体４との間、および移動部材８と
構造床１との間の引張ばね１３ａ、１３ｂが作用（引張
ばね１３ａ、１３ｂが直列接続された系となる）し、最
低限従来と同等の免震機能を確保することができる。さ
らに、駆動装置９として油圧アクチュエータ等のダンパ
ー作用を有するものを用いた場合には、移動部材８のば
ね取付部材１２と床本体１との間には設けられているダ
ンパー６を設けなくともダンパー作用が得られる。
場合（故障時などのように作動しない場合）において
も、移動部材８と床本体４との間、および移動部材８と
構造床１との間の引張ばね１３ａ、１３ｂが作用（引張
ばね１３ａ、１３ｂが直列接続された系となる）し、最
低限従来と同等の免震機能を確保することができる。さ
らに、駆動装置９として油圧アクチュエータ等のダンパ
ー作用を有するものを用いた場合には、移動部材８のば
ね取付部材１２と床本体１との間には設けられているダ
ンパー６を設けなくともダンパー作用が得られる。
【００１６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の免震床によ
れば、床本体の加速度を低減するだけでなく、従来の免
震床では困難であった床本体の変位までも小さくするこ
とができる。
れば、床本体の加速度を低減するだけでなく、従来の免
震床では困難であった床本体の変位までも小さくするこ
とができる。
【図１】 本発明の免震床装置の一実施例を示す概略全
体平面図。
体平面図。
【図２】 本発明の免震床装置の一実施例を示す概略全
体側面図。
体側面図。
【図３】 本発明の免震床装置に用いられる制振装置の
一実施例を示す概略平面図。
一実施例を示す概略平面図。
【図４】 本発明の免震床装置に用いられる制振装置の
一実施例を示す概略側面図。
一実施例を示す概略側面図。
【図５】 従来の免震床装置を示す側面図である。
１ 構造床 ２ 板材 ３ 移動支持機構 ４ 床本体 ６ ダンパー ８ 移動部材 ９ 駆動装置 １３ａ 引張ばね（弾性部材） １３ｂ 引張ばね（弾性部材） １４ センサー １５ 制御装置 １６ 制振装置
Claims (1)
- 【請求項１】 構造床上に配置されて免震対象物を支持
する床本体と、この床本体と前記構造床との間に設けら
れ前記床本体を略水平方向に移動自在に支持する移動支
持機構と、前記構造床と前記床本体との間に設けられ前
記床本体の水平方向への振動を抑制するための制振装置
とを備えた免震床装置において、前記制振装置は、前記
構造床上に設けられ水平方向に移動可能に支持された移
動部材と、この移動部材と前記床本体との間に張架され
た弾性部材と、前記構造床に対する前記床本体の振動を
減衰させるためのダンパー手段と、前記床本体の振動を
検出するセンサーと、前記センサーの出力信号を受けて
前記移動部材を前記床本体の振動と逆位相となるように
移動制御するための信号を発生する制御手段と、この制
御手段からの信号に応じて前記移動部材を移動させる駆
動力を発生させる駆動手段とから構成されることを特徴
とする免震床装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21003293A JPH0762842A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 免震床装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21003293A JPH0762842A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 免震床装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0762842A true JPH0762842A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16582685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21003293A Pending JPH0762842A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 免震床装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0762842A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11159193A (ja) * | 1997-11-27 | 1999-06-15 | Shimizu Corp | 能動型の制振床装置 |
| JP2009209623A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Ihi Corp | 構造物居住区の免振方法及び装置 |
-
1993
- 1993-08-25 JP JP21003293A patent/JPH0762842A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11159193A (ja) * | 1997-11-27 | 1999-06-15 | Shimizu Corp | 能動型の制振床装置 |
| JP2009209623A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Ihi Corp | 構造物居住区の免振方法及び装置 |
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