JPS581391A

JPS581391A - 固体カラー撮像装置

Info

Publication number: JPS581391A
Application number: JP56099867A
Authority: JP
Inventors: Takashi Asaida; 浅井田　貴
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1981-06-26
Filing date: 1981-06-26
Publication date: 1983-01-06
Also published as: EP0068811A2; DE3274944D1; AU552868B2; EP0068811B1; ATE24646T1; EP0068811A3; JPH033996B2; CA1194591A; AU8504082A; US4490738A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はデジタル処理をしてカラーテレビジ冒ン信号を
得る様にしたカラー撮像装置に関する０＊ｍ素子から出
力された撮像出力をディジタル的に処理し、デジタルカ
ラーテレビジ曹ン信号を出力する様に構成され九カラー
撮ψ装置は、カラーテレビ−）ｌン信号を全信号処理区
間に亘ってアナログ処理され九カラー撮曽装置に比べて
信号処理、回路構成、４１Ｉｌ性などの点で格段に優れ
ている。このため、最近で“はカラー撮像装置の大部分
の信号処理がディジタル化される傾向にあゐ。

ところで、従来、撮像出力をデジタル処理をしてカラー
テレビジ璽ン信奇を形成する場合、その処理レートは色
副搬送波・′周＋ｆｌＬ徹ｆｌｃの３倍ないし４倍Ｏ局
波数に選ばれている・これは信号の処理、例えば変調を
する場合の容易さなどによるものである。

さて、一般に色信号Ｆｉｏ〜４　ｈＡＨｚ　Ｏ帯域を持
っている・ところが、人間の目はテレビジョン信号の０
〜０．５ＭＨｚまでの面積が比較的大きい模様の色は判
別できるが、０．５〜４ＭＨｚといった細かい画俸の色
は判別できない・このことから、通常色信号は実用上差
支えない程度にその帯域が制限され、伝送が容品となる
様にされている。

こＯ帯域制限を担っているのが４ジタル処理においては
、例えば非巡回ＩＩ（ＦＩＲＭり岬のデジタルフィルタ
と呼ばれるものである。

とＣ）４ジタルフイルタはｆｃ／ｆｓ　＜　ｆｃはカッ
トオフ周波数で、例えば８００ｋＨｇ、ｆｓは動作クロ
ック周波数である）が小さい程、その伝達関数は１繍と
な）その次数を高くしなければならず、回路構成が複−
となることが知られている。従来ｆ。

は色副搬送波・周波１ｋ　ｆｌｃの３倍ないし４倍とな
されていたのでｆｃ／ｆ３は大きくなり、そのため、デ
ジタルフィルタの構成は、はなはだ彼雑１に４のとなっ
てしまう欠点があった。

本発明は斯る点に鎌み、デジタルフィルタの動作タロツ
ク信号の周波数を実質的に低下せしめ、上述した欠点を
除去すゐ様にしたものである＠以下第１１％Ｑを参照し
ながら本発明によるカラー撮像装置の一実施例について
説明しよう＠この例は、３管式カラーカメラ、３１１ｉ
式ＣＯＤカラーカメラ勢よシ得られる縁、赤及び青色信
号Ｇ、Ｒ及びＢをデジタル部層することで、色信号がい
わゆるＵ−Ｖ変調されたカラーテレ−ジョン信号を得る
様にしたものである・ＩＩＫシいて、（ＩＧ）、（ＩＲ）及び（ＩＢ）は夫々
３管式カラーカメラ、３１ｊ式ＣＯＤカラーカメラ勢よ
シ得られゐ縁、赤及び青６色信号ｑ％Ｒ及びＢが供給さ
れる入力端子を示す・これら入力端子（ＩＧ’）、。

（ＩＲ）ｊｉび（ｌＢ）に供給される緑、赤及び青色信
号Ｇ、　Ｒ及びＢｉｊ夫、４１　Ａ　−Ｄｌｌ’換４１
　（２Ｇ）、（２Ｒ）及び（２Ｂ）に供給される。これ
らム一り蜜換１Ｂ　（２Ｇ）　。

（２Ｒ）及び（２Ｂ）には周波数が４１８ｃのクロック
信号ＣＫＡが供給され、夫々の色信号ｑ％几及びＢＩｄ
　４　ｆＨの処理レートで例えば１サンプル８ピツトの
デジタル色信号Ｃｃ　、　ＣＢ及びＣＢＫＩＬ’換され
、る。

そして、これらデジタル色信号ＣＧ　、　ｃＨ及びｃＢ
はプロセス処理回路（３Ｇ）　、　（３Ｒ）及び（３Ｂ
）に供給されてプロセス処理がなされる・プロセス処理
とは周知の通り、ｒ補正、ホワイトクリップ、ペデスタ
ルクランプなどの信号処理である。

ノロセス処理されたデジタル色信号Ｃａ、Ｃａｌ及びＣ
ＩＢは夫々０．５９　、０．３０及び０．１１にレベル
ダウンするレベルシフト回路、（４Ｇ）　、　（４Ｒ）
及び（４Ｂ）を介して加算器（５）に供給される。この
加算器（５）においテハ夫々レベルダウンさせられ九デ
ジタル牟信号ＣＧ　、　ＣＲ及びｃＢが加算されてデジ
タル輝度信号ＣＹが形成されゐ・このデジタル輝度信号
ＣＹは、ｃｙ諺０．５ＧＣＧ十０．３ＯＣＲ＋　０．１
１ＣＩＩ・・・・・・・・・（１）と衰わされる。

加算器（５）で形成されたデジタル輝度信号ＣＹは、喬
直及び水平輪郭補正回路（６）及び（７）、後述する色
信号との位相合せ用や遅輯回路（８）を介して加算−（
９）の一方の入力側に供給される。この加算ａ（９）の
他方の入力側には、同期信号発生回路（図示せず）で発
生させられた垂直及び水平同期信号８ＹＮＣが供給され
、結局、この加算ＩＩ　（９）においてデジタル輝度信
号ＣＹに同期信号８ＹＮＣが付加される。

この加算器（９）よシ出力される同期信号が付加された
デジタル輝度信号ＣＹは加算６舖の一方の入力側に供給
される。

また、プロセス処ｍ回路（３Ｒ）及び（３Ｂ）よシ出力
されるデジタル赤及び青色信号ＣＲ及びｃＢはブリフィ
ルタ（ｌｔＲ）及び（１１Ｂ）に供給される・シリフィ
ルタ（ｏＲ）及び（ＩＩＢ）Ｆｉ夫々第２図Ｂに示す如
き、帯域幅を略ｆｌｃ　Ｋ制限するフィルタ特性を有す
る様に構１！−ｇれている。この場合、デジタル赤及び
青色信号ＣＢ及びｃＢの帯域幅は略４Ｍ）（ｚであり、
夫々周波数スペクトルは第２図Ａに示す様に表わされる
。し九がって、このブリフィルタ（１ｔＲ）及び（ｔｘ
Ｂ）よ勤社館２図Ｃに示す様に、夫夫帯域幅が略ｔｓｃ
に制限されたデジタル赤及び青色信号ＣＲ及びｃｌが得
られゐ。

ブリフィルタ（ＩＩＢ）及び（ＩＩＢ）において、仁の
様にデジタル赤及び青色信号ｃＢ及びｃＢの帯域幅変ゐ
点順次デジタル色信号ＣＲ／　ＣＢとしたときに、折り
返し歪を発生しない様にする九めである・尚、これらブ
リフィルタ（１１）Ｌ）及び（ＩＩＢ）はデジタルフィ
ルタで、その動作クロック周波数ｆ。

は４ｆＢである。しかし、カットオフ周波ｆｌｌｆｃは
ｆｓｃであり％’Ｃ／ｆＢは１／４と大きく、彼達する
色信号の帯域を例えば８００ｋＨｚに制限すゐデジタル
フィルタに比べ、容易に構成することができる。

ブリフィルタ（ＩＩＲ）及び（ＩＩＢ）より出力される
帯域制限され大館３図人及びＢに示す様なデジタル赤及
び青色信号ＣＲ及びｃＢはマルチゾレクすａ３に供給さ
れる。このマルチプレフナａｌＫは第３図Ｃに示す如き
、クロック信号ＣＫ人に同期したオンデユーテイが５０
％であるＡルス信号Ｐ１が制御信号として供給される。

そして、とのノルス信号Ｐ１の例えば高レベル′″ｌ”
となるときにデジタル赤色信号ＯＲが抜き出され、低レ
ベル＠０′となるときにデジタル青色信号ＣＢが抜き出
される様になされている・したがって、このマルチプレ
デジタル赤及び青色信号ＣＲ及びＣＢｔＩＫ抜き出され
た点順次デジタル色信号Ｃａ　／　ＣＢが得られる。

この場合、点順次デジタル色信号ＣＲ／　ＣＢにおいて
、デジタル赤及び青色信号ＣＲ及びｃＢの夫々ｔｉ２ｆ
ｓｃの系列となるｏしかし、上述した様にブリフィルタ
（１１Ｒ）及び（口Ｂ）において、これらデジタル赤及
び青色信号ＣＢ及びｃＢの帯域幅を予めｆｓｃＫＩＩｌ
ｉしていたので、このときの周波数スペクトルは第２１
１ＤＫ示す様に、なり、折り返し歪は何醇発生しない・この点順次デジタル色信号ＣＲ／　ＣＢは色差信号形成
用の減算器（１３の一方の入力側に供給される・この減
算器（ＩＩの他方の入力側には加算器（５）よｐ得られ
る第３ＷＪＩ！ｉに示す如きデジタル輝度信号ＣＹ空ブ
リフィルタ（ｏＹ）を介して供給される。

ブリフィルタ（ＩＩＹ）はブリフィルタＱｔＲ）及び（
ＩＩＢ）と同様に構成され、帯域幅を略ｒｓｃに制限す
る様なフィルタ＊ｇを有するものである・したかって、
仁のブリフィルタ（ＩＩＹ）において、ヂ、ジタル輝度
信号ＣＹの帯域幅は略ｆ、ｃＫ制限される。

減算６住ｊにおいてＦｉＡｌ１次デジタル色信号ｃＢ／
ｃＢよりデジタル輝度信号ｑが引かれる・し九がって、
この減算ＷａＳより、Ｆｉ館３図Ｆに示す様な、点順次
デジタル色差信号ＣＲ−Ｃｙ　／　ＣＢ−Ｇｙが得もれ
る。

この点順次デジタル色差信号ＣＲ−ＣＹ　／ＣＢ　−Ｃ
ｙは、この色差信号の帯域を例えば８００　＆ｄ（ｚ　
Ｋ制限するデジタルフィルタａ４に供給される＠ζ０Ｊ
ｆ−，＞タルフィルタａ４としては処ｌの安定性、群遅
延特性が一定となる様にするため、インノダル、スレス
ボンスの対称なデジタルフィルタ、例えば非巡回瀝（Ｆ
ＩＲ瀝）のデジタルフィルタが使用される・第４ｗＪは
その一例を示すものである・図において、Ｄｘａ　ｅ　
Ｄｌｂ　、　Ｄ２１　、　Ｄ２ｂｓ＝−、Ｄ＠磯、　Ｄ
＠ｂ１１夫々演算子である・これら演算子Ｄｔａ　＠　
Ｉ）ｔｂ　ａＤ２ａ　ｌ　Ｉ）ｔｂ　ｌ　＝＝−１ＤＩ
ａ　ｌ　Ｄａｂ　＆″を夫々４　ｆ、ｃのクロツク信号
ＣＫＡで動作し・７ｉＴ、ｏ遅嬌を生じる様になされて
いる・この場合、このデジタルフィルタα祷に供給畜れ
る点順次デジタル色差信号ＣＲ−ＣＹ　／　ＣＢ　−Ｃ
ｙは’　”ｌ’Ｇ；〕毎にデジタル赤及び青色信号Ｃａ
　−Ｃｙ及びＣｍ　−Ｃｙが抜き出されたものであるか
ら、演算子Ｄ１ｍ　＃　Ｄｌｂ　ｒ　Ｉ）ｘｉ　ｅ　Ｄ
２ｂｅ”””ａＩ）ｓａ　ｌ　ＤａｂのうちＩｏｔａと
Ｄｌｂ　＃　Ｄ２ａとＤｓｈ　、　”””　−９口とＤ
ｓｂとが直列ＫＩＩ続されて、・２ｆ、。−の遅延量を
もつ新たな演算子Ｄ１．　Ｄ２　、・・・・・・、ＤＩ
とされ、これら新たな演算子り、、Ｄ、、・−・・・・
、Ｄｓを用いて構成される。

そしてこの場合、１πの遅延量を持つ新たな演算子ＤＢ
、Ｄ！、・・・・・・、Ｄｓで構成されるので、このデ
ジタルフィルタａ４は実質的に動作クロック周波数が２
１１Ｃであるとみなして、略８００ｋＨｚのカットオフ
周波数を持つ様に設計されていゐ・即ち、伝達関数をＨ
（Ｚ−１）として正規化周波数が２ｆ、ｃで設計されて
いる・尚、図において、（１４０）、（１４１）、・・・・・
・、（，１４３）は夫夫加算器、（１４４）、（１４５
）　、・・・・・・、　（１４８）は夫々インパルスレ
スＩンス係数ｈｏ、　ｈｌ、・・・・・・、ｈ４が乗算
される掛算器であ夛、（１４９）は掛算器（１４４）、
（１４５）、・・・・・・。

（１４８）の出力が加算される加算器である。

ここで、入力端子（１４Ａ）ＫＩＩＥＢｌｌに示す如き
点順次デジタル色差信号Ｃａ　−Ｃｙ　／　ＣＢ−ＣＹ
が供給された場合を考えてみよう・演算子ＤＩ、Ｄ、、
・・・・・・。

Ｄｓ　Ｆｉ７１．、ｃの遅延量を持つのであるから、入
力端子（１４Ａ）Ｋデジタル赤色差信号ＯＲ−ＣＹが供
給されるときには演算子ＤＩ　、Ｄ、　、・・・・・・
、ＤＩの出力は全てデジタル赤色差信号ＣＲ−ＣＭなの
で、このとき、出力端子（１４Ｂ）よりは略８００　ｋ
ＨｚＫ帯域制隈されたデジタル赤色差信号ＣＲ−Ｃｙが
得られ、また同様に入力端子（１４ｋ）にデジタル青色
差信号ＣＢ　−ＣＹが供給されるときＫは、出力端子（
１４Ｂ）ヨシは略８００ｋＨｚに帯域制限されたデジタ
ル青色差信号ｃＢ　−ｃｙが得られる◎結局、仁のデジ
タルフィルタ１４よりは略８００　ｋＨｚに帯域制限さ
れた点順次デジタル色差信号ＣＲ−ＣＹ　／　ＣＢ　−
Ｃｙが得られる。

このデジタルフィルタａ４より出力される１１１ｍ１制
限された点順次デジタル色差信号ＣＲ−ＣＹ／ＣＢ−Ｃ
Ｙはレベルシフト回路ａｌｔ介して、４倍例えば羽τ倍
にレベル調整された後、マルチゾレクｔａＩＩに供給さ
れる。また、この点順次デジタル色差信号Ｃａ　−Ｃｙ
　／　ＣＢ　−Ｃｙはレベルシフト回路Ｉを介して、Ｉ
倚、例えば１／２．０８倍にレベルダウンされた俵加算
器ＩＯ一方の入力側に供給される。

この加算器−の他方の入力側には上述したデジタル輝度
信号ＣｙＫ付加される水平同期信号のノッ／／−チの所
定位置において所定レベルの直流信号”ＤＣが供給され
る。そして、この加算器側よシは直流信号ＩＤｃが付加
された点順次デジタル色差信号β（ＣＢ　−ＣＹ／　Ｃ
Ｂ　−Ｃｙ　）が得られマルチゾレクサａｌｌＫ供給さ
れる。

マルチプレフナ舖には館３図Ｃに示しであるマルチプレ
クサｎに制御信号として供給され九ノ臂ルス信号Ｐ１が
制御信号として供給される。そして、このパルス信号Ｐ
ｌの高レベル＠ｌ”となるときには、レベルシフト回路
Ｉよ〉供給される点順次デジタル色差信号α（ＣＲ−Ｃ
ｙ　／　Ｏｎ　−Ｃｙ　）から抜き出す様にされている
。つｔす、このときα（ＣＲ−ＣＹ）（以下Ｃｖ傷信号
いう）が抜き出される。また、・々ルス信号Ｐ１の低レ
ベル＠０”となるときには、加算器部よｐ供給される点
順次デジタル色差信号β（ＣＢ−ＣＹ／ＣＢ−ＣＹ　）
から抜き出す様にされている・つｔ＃）このと龜、！（
ＣＢ　−ＣＹ　）　（以下ＣＵ信号という）が抜奮出さ
れる。したがって、このｉルチプレクナαｅよ）は、絡
３図ｑに示す様に１　、ｔπ毎ＫＣｖ信号及びＣＵ傷信
号抜き出され要点順次デジタル色差信号ＣＶ　／　ＣＵ
が得られる。

尚、この場合、加算器−において、付加され九ｐラーノ
々−スト信号形成用の直流信号ＩＤｃは、周波数２　ｆ
ｌｃのパルス信号とされる・また、点順次デジタル色差
信号ｅＶ／ＣＵは変調用の掛算器１に供給される０この
掛算１１ａｌには第３図Ｈに示す如き、周波数ｆｌｃで
、その前牟が＋１で、その殻半で−１となるキャリヤＰ
Ｃが供給され、乗算が彦される・結局、こ０１１算器ａ
ｌより第３図Ｉに示す様な直交２′相変調されたデジタ
ル色差信号Ｃｖ　＋　ＣＵが得られる。

尚、この場合、マルチプレクサ（ＩＩＩＫでＳ挾数２　
ｆｌｃとされたパルス信号は、この掛算器ａ９にてキャ
リアＰＣが乗算されるととによシ、周波数ｆｓｃのカラ
ーノセースト信号とされる。

を九、掛算ａ軸よシ得られるデジタル被咬調色差信号Ｃ
ｙ　＋　ＣＵは加算器（Ｉ・の他方の入力備に供給され
る・この加算器部において、デジタル輝度信号ＣＹにデ
ジタル被変調色差信号Ｃｙ　＋　ＣＵが加算されてデジ
タルテレビジ璽ン信号が形成される。

したがって、この加算器ＯｒＪの出力側よシ導出された
出力端子（２）にはデジタルテレビジｌン信号が得られ
る。

以上述べた様に本発明によれば、点順次デジタル色差信
号としたｉｌＫ帯域制限用のデジタルフィルタを通す様
にしている。したがって、各県のデジタル色差信号Ｋｌ
ｌ立したデジタルフィルタを設ける必ＩＦがなく、その
分だけ回路が簡略化されゐ。

しかも、点順次デジタル色差信号としたことで、デジタ
ルフィルタを伝達関数をＩＨ←ｚ’ｌ）として、正規化
周波数ｚｔｓｃで設計することがで亀ゐ。

換言するならば、デジタルフィルタの実質的動作クロッ
ク周旋数を２らＣとして設計すゐととができる。したが
って、１＠７１Ｂ　（ｆ（Ｂ紘カットオフ周液数、ｆ、
は動作クロック周波数）＃ｉ従来のものより大となるの
で、デシタルフィルタはそれ１次数を大きくすることな
く、簡単に構成することができる。

次に第５ｗＪ以降を参照しながら、他□夷論飼について
説明しよう、第５−以降において第１１１と対応する部
分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

第！ｉｌ＠ｌ祉３板式ｃｃＤカラーカメラより得られる
縁、赤及び青色信号Ｇ　ｓ　＆及びＢをデジタル処理す
ることで、色信号がいわゆるＵ−Ｖ変調され九カッーテ
レビジ習ン信号を褥為榔にし九例である。

こＯ第５１１において、（１００Ｇ）　、　（１００Ｂ
）及び（１００Ｂ）は夫々一体操像素子を構成するＣＣ
Ｄを示す、　ＣＣＤ　（１００Ｇ）　、　（１００Ｒ）
　Ｉヒ（１００Ｂ）　＄　ラミ夫々サンプリング％）、
−−−）が２ｆ、ｃである緑、赤及び青色信号Ｇ、Ｒ及
びＢが得られゐ、これらｃｃＤ（１００Ｇ）　、　（１
００Ｂ）及び（ｔｏｏＢ）は第６図に示す橡に・ＣＣＤ
　（１ｏｏＧ）　、　（１６０Ｂ）及び（１００Ｂ）と
ｔ）聞Ｋｔ１間τ 約サンプリング位相−ＩＩＸｉ（τ祉水平方向の絵素の
配列ピップ）だけずれるＩＩＫなされている。これは、
折〕返し歪の発生を防止すゐために行表われている。

こｏ夫ｈ　ｔＤ　ＣＣＤ　（１００Ｇ）　、　（１００
Ｒ）　及Ｕ　（１００Ｂ）よｐ得られゐ縁、赤及び青色
１号Ｇ、Ｒ及びＢはＡ−Ｄ焚換器（叫）　、　（２Ｂ）
及び（２Ｂ）　Ｋ供給される。

これらＡ−Ｄ便換優（２Ｇ）　、　（２′ｆＬ）及び（
２Ｂ）には周波数が２ｆ、ｅのクロック信号ＣＩＡ’が
供給されて、末々の色信号Ｇ、Ｒ及びＢは２ｆ、ｃの処
理レートで例えば１サンプル８Ｃツトのデジタル色信号
ＣＱ。

ＣＲ及びＣｍＫ蜜換されゐ。

そして、これらデジタル色信号ＣＧ　、　ｃＨ及びｃＢ
ｕ　ソｏ　竜ｘＪ６１１１１略（ＩＧ）　、　（３ｆＬ
）　及ヒ、（８Ｂ）　Ｋｌｋ給されてプロセスｌＩ＆理
がなされ九螢、夫々補藺剛Ｍ　（ＩＯＩＧ）　、　（Ｉ
ＯＩＢ）及び（ＩＯＩＢ）　Ｋ供給され、４ｆ、ｃｌの
系ＮＫレート変換され！、　１１１１１ｗＡ１１５　（
ＩＯＩＧ）＃ｉｎえは伝達関数Ｈ（ｚ）　＝　１ｍ　ｉ
−＋＄Ｚ−１”　テ表わされ、絡７図に示す様に構成さ
れる。ＩＩにおいて、＠１１波数４ｆ、。

のクロック信号ＣＫＡで駆動されるＤｌｌフリップ７０
ツゾ等で構成され九演算子で１フ７八Ｖ”這砥が４えら
れる。そして、プロセス処ｓｌＩ踏（ＢＧ）０出力とこ
の出力が演算子（４１）を介され九４のとが加算各輪に
て加算され九後、レベルシフ）ｉｌｌ！Ｉ（４３にて１
／２にレベルダウンされて出力される。ζＯ億号処理操
作で２ｔサンプルに’？？７；”　の周期で新九に１つ
のサンプルが内挿されるので、処理レートは２ｆ０から
４ｆ、、　Ｋ変換されることになる・尚１補間回路（４
Ｇ）は伝達ＩＩ数Ｈ（ｚ）が１）４１４４（ｉ＋ｍ−っ
で表わされる様に構成されても同様にレート変換される
。ｔた、補間１路（１０１１ｉＬ）及び（ＩＯＩＢ）も
、この第７図に示す様に構成されているので、その詳細
説明は省略する。

補間回ｅｓ　（ＩＯＩＱ）　Ｋて４ｆｉ＠系列にレート
変換されたデジタル録色儂号ＣＧ社遅砥１回路（ｌｏ２
）に供給ｊれる。這延ｍ１ｌｌ（１０りは＋７ｇｏ遥延
時間を射ゐ様になされている。これ紘・ＣＣＤ　（１０
０Ｇ）とＣＯＤ　（１００１４）及び０・・Ｂ）との空
間的をングリンダ位権がτ４丸けずらされて配されたこ
とによゐ縁色信ＩＧと赤及び！色値号風及びＢとの位椙
差を補正するためのものである。この遍蔦回路（ｌ・２
）Ｉ）ｍ力ｋｔ　ｖへｈ　ｖ　７　）　ｍ１ｌｌ　（１
６ＩＱ）　Ｋ″ｃ１／ｌ　Ｋ　Ｖベルダクンさせられて
加算１１（５３に供艙畜れる。

またｍ開回路（ｌｏＩＩ＆）及び（１θＩＢ）より出力
されるデジタル赤及び青色信号−及びｃＢは夫々レベル
Ｖｙト回路（１８１Ｂ）ｌび（ＩＯＩＢ）　Ｋ　テ３，
４及び１／＆にレベル〆クンさぜられて加３１　ＩＩ　
（５Ｊ　Ｋ供給される。

加算ＩＩ　（５３Ｋお？’Ｃｔｔ大＃　レヘ６１１／１
．　ｍｌａ　＆び１，４に８れたデジタルフィルタ及び
青色信号ＣＱ。

Ｃ翼、及びＣ１か加算されてデジタル輝度ｌ１１ｃＹ。

ＣＹ　ｍ　　１／ＩＣｇ＋ｌ／ａｃ１＋　１／ＩＣｓ　
　”・・・・・（２Ｊが形成される。

ζζで、デジタルａ色信１ｃＧのレベル（１／雪）と。

デジタル赤及び實亀儒量Ｃ８及びＣｌ４１−加算したレ
ベルＯ／魯＋１／畠）とをＩＮＩとしたことで、上達し
たＣＣＩ）　、（ＩＱＩＱ）とＣＯＤ　（１・Ｏ凰）Ｊ
Ｌび（１１Ｂ）との空間的をンプリン１位額をτ／１Ｎ
けずらして配したことと相俟って折シ返し歪の発生が防
止されている。

これはいわゆる空間線素ずらし法と呼ばれ為ものである
。

オた、補間１１１！！　（４Ｒ）及び（８）よシ出力さ
れゐデジタル赤及び青色信号ＣＲ及びＣｍ社ｗルチゾレ
タサ軸に供給される。そして、このマルチプレクｔＩか
らは４ｆｌｌＩＣ毎にデジタル赤及び青色信号ＣＲ及び
Ｃ１が抜き出された点順次デジタル色信号ＣＲ／ＣＢが
得られる。

この点順次デジタル色信号ＣＲ／ＣＩは色差償号形威用
の賊算器錦の一方の入力側に供給される。この減算器峙
Ｑ他方の入力側には加算１１（７）で得られるデジタル
輝度信号ＣＹが供給される。そして、この減算器ａｌに
おいては点順次デジタル色信号ＣＲ／ｃＢよりデシタル
輝度信号ｃｙが引かれ、点順次デジタル色差信号ＣＲ−
ＣＹ／Ｃ１−Ｃｙが得られる。

そして、この色差信号ＣＲＣＹ／ＣＩ　　ＣＹは、色差
信号の帯域を例えば８００　ｋＨｚ　Ｋ制限するデジタ
ルフィルタａ４に供給されて、帯域制＠される。

その他は館１図例と同様に構成畜れる・と０１１に斯る
鮪５ｌＩｌｘ示す実施例において社上述した実施例と同
様の作用効果を有する外に、いわゆる９間絵索ずらし法
によって折シ返し歪の発生が防止されているので、％に
シリフィルタを設ける必要はない。

オた、第８図は３管丈カラーカメラ％　３板式ＣＣＤカ
ラーカメラ等により得られる緑、赤及び青色信号Ｇ、Ｒ
及びＢをデジタル処理することで、色信号がいわゆる１
−Ｑ費調されたカラーテレビジョン信号を得る様にした
ものでｅ）ゐ。

図において、プロセス処理されたデジタル色信号ＣＱ　
、　ＯＲ及びｃＢは夫に−ｃトリクス回路（２００）に
供給される。このマトリクス回路（２００）においては
、ＣＹ　＝　ＯＪＳ９０ｇ　＋　’Ｏ：ＢＣＢ　＋　０．
１１　ＣＢ　　、、、　、、、　、、、　、、、（３）
Ｃ夏　亡　−０２８ＣＧ　　＋　　０．６ＯＣＲ−０，
３２Ｃ１喀　０．−−−０．−（４）Ｃ（２−−０，５
２ｃＱ　＋　０．２１　ＣＲ＋　０．３１　ＣＢ・・・
・・・・・・（５）の演算が行なわれ、デジタル輝度信
号ＣＹ、デジタル！及びＱ信号ＣＩ及び偽が形成される
。

デシタル輝度信号ｃｙは第１図に示す実施例と同様に、
輪郭補正、位相補正及び同期信号８ＹＮＣ′の付加勢が
なされる。　　　　　　　　　　　　　　　１デジタル
Ｉ及びＱ信号ＣＩ及びＣＱは夫々ブリフィルタ（２０１
１）及び（２０１Ｑ）　Ｋ供給される。プリフィｐｙｌ
　（２０１１）　及’ＣＩ　（２０１Ｑ）　ハ夫ｋｌＫ
　１１１１１８に示を如きフィルタ特性、即ち帯域幅を
略ｆ□に１１１１＠するＩＮＫ構成されている・この場
合、デジタルＩ及びＱ信号Ｃ７及びＣＱ０１１Ｎ＋ｌ輻
は略４ＭＨＩテあシ、夫々周波数スペクトルは絡９図ム
に示す様に表わされる。したがって、このブリフィルタ
（２０１１）及び（２ＯＩＱ）よりは第９ＷＪＣＫ示す
様に１夫々帯域幅が略ｆ、。に制限されたデジタルＩ及
びＱ信号ＣＩ及び（４が得られる。

ブリフィルタ（２０１１）及び（２０１Ｑ）　Ｋシいて
、この様にデジタルＩ及びＱ信号Ｃ７及びｃＱの帯域幅
をｆ、＠に制課す、ｔｏは、螢述すルカ、「１６１ｃ　
１１　Ｋ履次デジタル！及びＱ信号ＣｔｉびＣ＠Ｋ１１
４Ａｌ１次デジタル色信号Ｃ７／ＣＱとし九と會に、折
）遮し憂を発生しない橡にするえめである・尚、これらブリフィルタ（２０１１）　ＩＬび（２０１
Ｑ）　！デジタルフィルタで、その動作り°クツ１周被
歇ｆ。

は４ｆ、、である、しかし、カットオフ周線ｅｔｃはｆ
ｌｇｌであり、ｆｇ／ｆｓは１／４と大暑く、彼述すゐ
色１号Ｏ帯域を例えば０．ｓｈＭｍ及び１．５■ｚに制
限するデジタルフィルタに比べ、容、ＩＫ構成すること
がで自る。

ブリフィルタ（２０１１）及び（２０１Ｑ）より出力音
れる帯域制限された鮪１０図ＡｌびＢＫ示す様なデジタ
ルＩ及びＱ信号（４及びＣＱはマルチプレクサ（２０２
）　Ｋ供給される。この−ルチプレクサ（２０２）Ｋは
第１０図ＣＫ示す如きクロック信号ＣＫＡＫ同期し九オ
ンデユーテイがｓローであるノ譬ルス信号Ｐｌが制御信
号として供給される。そして、この・ダルス信号ＰＩ　
ｏ例えば高レベル＠１１と表あときにデジタルＩ信号Ｃ
７が抜暑出され、低レベル＠ＯｍとなるとＩＩＫデシタ
ルＱ信号ＣＱが＃Ｌ自出されゐ橡になされていゐ・した
がって、このマルチプレクサ（２０２）よりは、ｊｌｌ
ｏＩｌｌＤＫ示すＩＩＫる― この場合、点順次デジタル輝度信号ＣｉΔ−において、
デジタルＩＪｊびＱ信号ｃ■及びＣＱの夫々は２　ｆｌ
ｃの系列となる・しかじ、上述した様にシリア　イ＃　
ｆｉ　（２０１１）及び（２０１Ｑ）　Ｋ　＞　Ｉｎ　
テ、とｒｔらデジタルＩ及びＱ信号ＣＩ及びＣＱの帯域
部をｆｓｃＫ制限していたので、このときの周波数スペ
クトルは第９図ＤＫ示す様になシ、折９返し歪は何醇発
生しない。

この点順次デジタル色差信号ＣＩ／ＣＱは、第９図Ｅに
その周波数特性を示す様に、その帯域を例えば１．５■
（ｒ’（Ｉ信号の帯域制限幅）に制限するデジタルフィ
ルタ（２０３）に供’？れる。このデジタルフィルタ（
２０３）も、上述した第１図に示す実施例に使用されて
いるデジタルフィルタα−，！：ｆｌｌｌｌｌＫ例えば
ＦＩＲＩｌのデジタルフィルタが使用される・ルタ（２
０３）　Ｆｉ実質的に動作クロック局波数がｆｌｔｓｃ
であるとみなして、略１．５ＭＨｚのカットオフ周波数
を持つ様に設計されている。

このデジタルフィルタ（２０３）より出力される第９図
ｙに示す様な帯域制限された点順次デジタル色差信号Ｃ
Ｉ／　ＣＱＦｉ、遅延回路（２０４）及びレベルシフト
回路（２０５）を介してマルチプレクサ回路（２０６）
に供給されゐ・遅延回路（２０４）の達観時間は、彼達
すゐ他方の経路を通る色信号ＣＩ／　ＣＱと、この経路
を通る色信号との位相とを合わせゐ丸めに重畳な値とさ
れている・また、レベルシフト回路（２０５）　におい
ては、伝送における損失尋を考慮してレベルをα倍、例
えば１倍に調整する様になされている・また、デジタルフィルタ（２０３）より出力される点順
次デジタル色差信号ＣＸ／ＣＱは、サンプリング回路（
２０７）に供給される・このサンプリング回路（２０７
）には周波数２ｆＢのクロック信号ＣＫにが供給され、
点順次デジタル色信号Ｃｘ　／　ＣＱのうちデジタルＱ
信号偽がナンゾリングされ、そのて、このサンプリング
回路（２０７）よりは第１Ｏ図ＥＫ示す様な信号ＣＱが
得られる◎ この信号ＣＱは第９図ＧＫその周波数特性な示す様にそ
の帯域を例えば０．５ＭＨｚ　（Ｑ信号のｌＦ竣制限ｌ
ｉ）に制限するデジタルフィルタ（２０８）に供給され
る・こ（Ｄｆデジタルフィルタ２０８）の動作クロック
周波数はＳ！ｆｌｃである−この場合、カットオフ周波
数ｆｃ　ｌｄ　□、５■口であるが、動作クロック周波
数ｆｓ　ｉｊ　２ｆｓｃであるので、ｆｃ／ｆ＠はそれ
程小さくならず、このデジタルフィルタ（２０８）は比
較的簡単に構成できる・このデジタルフィルタ（２０８）よシ出カされる、第９
図ＨＫ示す様に帯域制御−ｇれたデジタルフィルタＣＱ
はレベルシフト回路（２０９）を介して加算器（２１０
）の一方の入力側に供給されゐ・レベルシフト回路（２
１０）　においては、伝送における損失尋を考慮してし
くルを１倍、例えば１倍に調整する様になされている・加算器（２１０）の他方の入力−には、デジタル輝度信
号ＣＹに付加される水平同期信号ＣＹの、１ツク、′ポ
ーチの所定位置において所定レベルの璽＊＊号ＢＤＣが
供給される・そして、こ゛の加算器（２１０）よりは直
流信号Ｆ’ＤＣが付加されたデジタルＱ１号βＣＱが得
られ、マルチプレクサ（２０６）　Ｋ供給される・マルチプレクサ（２０６）　Ｋは第１ＯｌｌｌＣＫ示し
であるパルス信号Ｐ１が制御信号Ｐ１として供給される
・そして、このパルス信号Ｐ１の高しぺに１１”となる
と龜には、レ−（ルシ７ト回路（２０５）よｐ供給され
る点順次デジタル色差信号α（ＣＩ／ＣＱ）から抜き出
す様に畜れている・つｔシ、このとき、αＣＩが抜き出
される・オた、・臂ルス信号Ｐ１の低レベル１０″とな
るときには、加算器（２１０）より供給されるデジタル
Ｑ信奇／ＣＱから抜き出す様にされている・したがって
、こＯマルチプレクサ（２０６）及び／ＣＱが抜自出さ
れた点順次デジタル色差信号αＣ■／／Ｃｑが得られる
・尚、この場合、加算器（２１Ｇ）において付加されたカ
ラーノ々−スト信号形成用の直流信号１ｋｒｙｃは、周
波数２ｆＳＣのパルス信号とされる・オ九、点順次デジ
タル色差信号αＣＩ／／ＣＱ韓蜜−用の掛算器（２１１
）　Ｋ供給される・この掛算器（２１１）には第１０１
１Ｇに示す様に周波数ｆｌｃで、そＯ菌中が＋１で、そ
の後生で−１となるキャリアＰＣが供給され、乗算がな
される。結局、この掛算器（２１１）よ如第１Ｏ図ＨＫ
示す様な直交２相変調されたデジタ穂蓋信号ａＥＨ＋β
ｄＱが得られる。

尚、こＯ場合、マルチプレクサ（２０６）にて周波数２
ｆｌＣとされ九パルス信号は、この掛算＠（２１１）に
てキャリアＰＣが乗算されることによｐ１局周波数ｓｃ
　Ｏカラーバースト信号とされる。

また、掛算器（２４１）よ〉得られるデジタル被変調色
差信号αＣ■＋　／ＣＱは加算器ａ鋳の他方の入力側に
供給される拳この加算器ａ０において、デジタル輝度信
号ＣＹにデジタル被変調色差信号α７■＋〆Ｑが加算さ
れてデジタルテレビジョン信号が形成される。したがっ
て、この加算器ＱＱＯ出力儒↓勤導出され九出力端子（
至）にはデジタルテレビジ璽ン信号が得られる。

この様に１斯る第８１１に示す実施例に＆％ｆｈても、
絡１図に示す実施例と同様の作用効果を得る仁とができ
る・

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカラー撮曽装置の一実施例を示す
構成図、第２図及び第３Ｅは夫々第１図例の説明に供す
る線図、第４＠はデジタルフィルタの具体例を示す構成
図、第８Ｅ及び第８Ｅは夫夫他の実施例を示す構成図、
第６１１ＩＦｉ固体操像素子の空間サンプリング０Ｉｌ
ｌ係を示す線図、第７図は補間回路の具体例を示す構成
図、第９図及び第１Ｏ図は夫々第８ｍ例のｌ１２Ｗｉ４
に供する線図である。（ｉＧ）、（ｔＲ）及び（ｌＢ）鉱夫々信号大刀端子、
（２Ｇ）、（２Ｒ）及び（２Ｂ）　Ｆｉ夫々Ａ−Ｄ変換
器、（ＩＩＲ）。（ＩＩＢ）及び（ＩＩＹ）は夫々ブリフィルタ、ａりは
マルチプレクサである・第２図第３図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】１、撮惨素子の出力から夫々レートが４　ｆｓｃ　（ｆ
ｓｃは色副搬送波周・波Ｉｉ）とされた第１．第２及び
第３のデジタル色信号を褥、この第１．第２及び第３゛
のデジタル色信号よｐデジタル輝度信号を形成すると共
に、上記第１．第２及び第３のデジタル色信号よシ第１
及び第２のデジタルタル色差信号を形成し、この点順次
デジタル色差信号をデジタルフィルタを介することで上
記第１及び第２０ｆジタル色差４Ｉ考の帯域制限をすゐ
様にしたことをＩ！＃徴とすゐカラー撮像装置。２、撮像素子の出力から夫々レージが４　ｆｓｃ　（ｆ
ｓｃは色調搬送波周“液数）とされた第１．第２及び第
３のデジ、タル色信号を得、ζＯ第１．績２及び第３０
デジタル色信号よりデジタル輝度信号を形成し、上記第
１．第２及び第３０デジタル色信号より第１１び第２の
デジタル色差信号を形成すると共に、ブリフィルタによ
り帯域制限を行ない、ζＯＷｒ城制＠され九第１及び第
２のデジタル色差信号よｐこれら第１及び第２のデジタ
ル色差信号をデジタルフィルタを介することで上記第１
及び第２のデジタル色差信号の帯域制限をする様にした
ことを特徴とするカラー撮像装置。３、撮像素子の出力から夫々レートが４　ｔｓｃ　（ｆ
ａｔ社色副搬送波ｇ４１−！波°Ｌ数゛、）とされ大筒
１．第２１及び第３０デジタル色信勺を得、この第１　
、第２及び第３のデジタル色信号よりデジタル輝度信号
を形成すあと共に、上記第１．第２及び第３のデジタル
色（・号°よ勤第１及び第２のデジタルタル色差信号を
形成し、鋏点願次デジタル色差信奇を第１０デジタルフ
イルタを介ｉｉ破る仁□　とで上記第ｌのデジタル色差
信号の帯域制限を行ない、この帯域制限がされた点順次
デジタル色差信号を上記第１のデジタルフィルタに比し
て通過帯域の挟い第２０デジタルフイルタを介させるこ
とで上記第２のデジタル色差信号の帯域側＠を行なう様
にしたことを特徴とするカラー撮像装置・