JP2003032695A - 画像信号処理装置 - Google Patents
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Abstract
固体撮像素子で得られた画像信号を高画質に表示する。 【解決手段】 RGB3原色のベイヤー配列の固体撮像
素子から得られた画像信号を色分離回路4でR、G、B
信号に分離する。各色信号はモアレを抑制するためにフ
ィルタ6,8,10により、水平サンプリング周波数の
1/2にて減衰される。G用フィルタ回路8はR用フィ
ルタ回路6,B用フィルタ回路10に比べ、減衰される
帯域幅を狭くする。これらフィルタリングされた各色信
号を白バランス回路12でレベル調整した後、合成回路
14で加算合成して輝度信号を生成する。G信号の減衰
帯域幅を狭くしたことにより、モアレを抑制しつつ、解
像度を高く保つことができる。
Description
イク配列された撮像装置により得られた各色信号から画
像信号を生成する画像信号処理装置に関する。
ージセンサ等の固体撮像素子の受光画素に複数の色のカ
ラーフィルタをモザイク配置して、1つの撮像素子でカ
ラー画像を得ることができる。カラーフィルタのモザイ
ク配列としては、図5に示すベイヤー配列が存在する。
この配列は、例えば、赤色(R)、緑色(G)及び青色
(B)の3原色のフィルタから構成され、その繰り返し
の単位となる4画素のブロックが行方向及び列方向それ
ぞれに繰り返して配置される。奇数行でG及びBが交互
に配列されると共に、偶数行でR及びGが交互に配列さ
れ、1ブロック当たりGが2画素、R及びBがそれぞれ
1画素ずつである。
画像信号である色信号が得られる。画像表示には、これ
らをホワイトバランス補正の後に所定比率で合成した画
像信号である輝度信号が必要となる。
式CCDカメラでは、サンプリングに伴う折り返しひず
みを避けるために、CCDイメージセンサと撮像レンズ
との間に光学LPF(Low Pass Filter)が設けられ
る。これによりCCDイメージセンサに入射される光学
像の高周波のうち、水平サンプリング周波数fHの1/
2以上の成分が除去されている。
列された撮像素子から得られる色信号に基づいて生成さ
れた輝度信号には、フィルタの配列周期に応じたモアレ
ノイズが発生する。これを除去するために、水平サンプ
リング周波数fHの1/2の位置でレスポンスが極小と
なるトラップフィルタを用いて、輝度信号をフィルタリ
ングする必要がある。
ルバランスが十分に調整された状態で単色の被写体を撮
影したときに得られる輝度信号では、従来の技術により
モアレを抑制することができる。しかし、例えば、白い
背景内に赤い物体がある場合のように、ある境界線の両
側で色が大きく異なる場合などには、その境界にてジャ
ギーと呼ばれる一種のモアレノイズが生じやすい。この
ジャギーはトラップフィルタのfH/2近傍での減衰特
性が急峻であるほど顕著となる。逆に言えば、トラップ
フィルタの特性を急峻でなくする、つまり、減衰される
帯域幅を拡大してfH/2近傍でのレスポンスを低下さ
せれば、ジャギーを含めモアレノイズを軽減することが
できる。しかし、この方法では、フィルタリング後の輝
度信号の解像度が犠牲となるという問題が生じる。
れたもので、色の境界でもモアレノイズが発生しにく
く、かつ高解像度の画像信号が得られる画像信号処理装
置を提供することを目的とする。
理装置は、画像信号を取り込み、各色成分毎に分離して
複数の色画像信号を生成する色分離回路と、前記複数の
色画像信号のそれぞれに対応して設けられ、前記画像信
号における画素の配列周期に応じた周波数を中心とする
トラップ帯域幅で前記色画像信号を減衰する複数のトラ
ップフィルタと、前記各トラップフィルタから出力され
た各色画像信号を所定の割合で合成して前記輝度信号を
生成する合成回路とを有し、前記トラップ帯域幅が、前
記画像信号における前記色成分信号の前記色成分毎の出
現頻度に応じて設定される。
成分信号に対応する前記トラップフィルタの前記トラッ
プ帯域幅が、出現頻度の低い色成分信号に対応する前記
トラップフィルタの前記トラップ帯域幅より狭く設定さ
れることを特徴とする画像信号処理装置である。
が、偶数行で赤色及び緑色が交互に配列されると共に、
奇数行で緑色及び青色が交互に配列され、前記複数のト
ラップフィルタが、前記画像信号における画素の配列周
期に応じた水平サンプリング周波数の1/2を中心とし
た前記トラップ帯域幅にて減衰特性を有し、前記緑色に
対応する前記トラップフィルタが、前記赤色及び前記青
色それぞれに対応する前記トラップフィルタよりも狭い
トラップ帯域幅にて減衰特性を有することを特徴とする
画像信号処理装置である。
路が、前記画像信号の偶数行を読み出すとき、前記青色
及び緑色の色成分に対応する色画像信号を列方向に補間
し、奇数行を読み出すとき、前記赤色及び緑色の色成分
に対応する色画像信号を列方向に補間して複数の色画像
信号を生成し、前記各トラップフィルタが、前記色分離
回路から出力される前記複数の色画像信号を行方向に補
間することを特徴とする画像信号処理装置である。
図面を参照して説明する。
処理装置の概略のブロック構成図である。この画像信号
処理装置2は、ベイヤー配列のCCDイメージセンサを
用いた単板式CCDカメラからの映像信号Dを入力さ
れ、輝度信号及びRGB各色信号を生成して出力する。
GB各色毎に設けられたトラップフィルタであるR用フ
ィルタ回路6、G用フィルタ回路8及びB用フィルタ回
路10、白バランス回路12、RGB各色信号を合成す
る合成回路14を含んで構成される。
センサから1水平ラインずつ読み出され、各水平ライン
には、R及びG画素、又はG及びB画素にて得られる画
素信号が交互に現れる。
RGB各色の色信号D[R],D[G],D[B]を分
離して出力する。色分離回路4には、少なくとも1ライ
ン分の映像信号Dを保持するラインメモリと列方向の補
間を行うフィルタ回路が内蔵される。入力される映像信
号Dは、図2に示すように、偶数ラインの読み出し動作
において、Rが素及びG画素で得られる画像信号が連続
し、奇数ラインの読み出し動作において、B画素及びG
画素で得られる画像信号が連続する。このため、色分離
回路4では、少なくとも1ライン分の映像信号を保持
し、垂直方向の補間を行うことで、各ラインの読み出し
の際に全ての色信号D[R],D[G],D[B]を出
力するようにしている。すなわち、偶数ラインの読み出
しが行われているときは、色信号D[R1],D
[R3],D[R5],D[R7]及び色信号D[G2],
D[G4],D[G6],D[G8]を振り分けて出力
し、同時に、少なくとも1ライン前の映像信号に含まれ
る色信号D[G]及びD[B]に基づいて補間を行って
色信号D[B2],D[B4],D[B6],D[B8]及
びD[G 1],D[G3],D[G5],D[G7]を生成
し、出力するようにしている。また、奇数ラインの読み
出しが行われているときも同様に、色信号D[G9],
D[G11],D[G13],D[G15]及び色信号D[B
10],D[B12],D[B 14],D[B16]を出力する
のと同時に、色信号D[R9],D[R11],D
[R13],D[R15]及びD[G10],D[G12],D
[G14],D[G16]を生成して出力するようにしてい
る。そして、色分離回路4からは、間欠的な色信号D
[R],D[B]及び連続的な色信号D[G]が出力さ
れる。
号及びB信号はそれぞれR用フィルタ回路6、G用フィ
ルタ回路8、B用フィルタ回路10に入力される。そし
て、各色成分用フィルタ回路6,8,10において、フ
ィルタリングが施されて行方向の補間がなされ、図3に
示すような連続的な色信号D[r1]〜D[r16],D
[g1]〜D[g16],D[b1]〜D[b16]が出力さ
れる。図4は、これらフィルタ回路の透過特性を示す模
式的な周波数特性図であり、横軸は周波数、縦軸は透過
率を表す。いずれのフィルタも周波数fH/2に極小点
を有し、その近傍で出力信号を減衰させる。ここで、G
用フィルタ回路8の特性20は、R用フィルタ回路6及
びB用フィルタ回路10の特性22に比べて急峻な減衰
特性を有するように設定される。つまり、特性20は周
波数fH/2を中心とする狭い帯域幅にて信号を減衰さ
せ、一方、特性22は周波数fH/2を中心とする比較
的広い帯域幅にて信号を減衰させる。例えば、この帯域
幅を透過率が1/2以下になる半値幅で表すこととする
と、Gに対する特性20の半値幅ΔGとR及びBに対す
る特性22の半値幅ΔRBとの間には、ΔG<ΔRBなる関
係が与えられる。
成分Gの信号を減衰するG用フィルタ回路8では、トラ
ップする帯域幅ΔGが小さく設定され、一方、色成分G
に比べて出現頻度の低い色成分R及びBの信号を減衰す
るR用フィルタ回路6及びB用フィルタ回路10では、
トラップする帯域幅ΔRBがΔGに比べて大きく設定され
る。これにより、色信号D[g]では、再生画像の解像
度が高くなるように設定され、一方、色信号D[r]及
びD[b]では、色境界でのモアレが好適に抑制される
ように設定される。
及びB用フィルタ回路10からそれぞれ出力されたR信
号、G信号及びB信号は白バランス回路12に入力され
る。
G信号D[g]、B信号D[b]に対してそれぞれ固有
のゲイン係数を乗算して互いのバランスを調整し、再生
画像上での色再現性を向上させている。すなわち、被写
体の照明状態やカラーフィルタの色成分毎の分光透過特
性の相違の影響で被写体の色が再生画面上で正しく再現
されなくなるのを防止している。通常、白バランス制御
においては、1画面乃至数画面単位で各色信号D
[r],D[g],D[b]の積分値が所定の値に収束
するようなフィードバック制御が行われる。
力される各色信号D[r],D[g],D[b]に基づ
いて輝度信号Y及び色差信号U,Vを生成する。すなわ
ち、再生画面上で人間の目が視覚的に明るさを認識する
割合が、3原色R,G,Bに対して3:6:1であるた
め、この割合で合成して輝度信号Yを生成する。そし
て、この輝度信号YをB信号D[b]から差し引くこと
により、色差信号Uを生成し、R信号D[r]から差し
引くことによって色差信号Vを生成する。なお、白バラ
ンス回路12から出力される各色信号D[r],D
[g],D[b]は合成回路14に供給されずに、個別
に出力されても良い。
及びRGB各信号は画像表示に用いられる。上記ΔGは
表示される画像の解像度が高くなるように、小さく設定
され、一方、ΔRBは色境界でのモアレが好適に抑制され
る程度に大きく設定される。
の境界でもモアレノイズが発生しにくく、かつ高解像度
の画像信号が得られる。
概略のブロック構成図である。
色信号の時系列を示す模式図である。
がなされた各色の色信号の時系列を示す模式図である。
周波数特性図である。
である。
ルタ回路、10 B用フィルタ回路、12 白バランス
回路、14 合成回路。
Claims (4)
- 【請求項1】 複数の色成分のそれぞれが画素毎に対応
付けられて繰り返し配列される画像信号から輝度信号を
生成する画像信号処理装置において、 前記画像信号を取り込み、各色成分毎に分離して複数の
色画像信号を生成する色分離回路と、 前記複数の色画像信号のそれぞれに対応して設けられ、
前記画像信号における画素の配列周期に応じた周波数を
中心とするトラップ帯域幅で前記色画像信号を減衰する
複数のトラップフィルタと、 前記各トラップフィルタから出力された各色画像信号を
所定の割合で合成して前記輝度信号を生成する合成回路
と、 を有し、 前記トラップ帯域幅が、前記画像信号における前記色成
分信号の前記色成分毎の出現頻度に応じて設定されるこ
と、 を特徴とする画像信号処理装置。 - 【請求項2】 請求項1記載の画像信号処理装置におい
て、 出現頻度の高い色成分信号に対応する前記トラップフィ
ルタの前記トラップ帯域幅が、出現頻度の低い色成分信
号に対応する前記トラップフィルタの前記トラップ帯域
幅より狭く設定されることを特徴とする画像信号処理装
置。 - 【請求項3】 請求項1又は請求項2に記載の画像信号
処理装置において、 前記画像信号は、偶数行で赤色及び緑色が交互に配列さ
れると共に、奇数行で緑色及び青色が交互に配列され、 前記複数のトラップフィルタは、前記画像信号における
画素の配列周期に応じた水平サンプリング周波数の1/
2を中心とした前記トラップ帯域幅にて減衰特性を有
し、 前記緑色に対応する前記トラップフィルタは、前記赤色
及び前記青色それぞれに対応する前記トラップフィルタ
よりも狭いトラップ帯域幅にて減衰特性を有すること、 を特徴とする画像信号処理装置。 - 【請求項4】 請求項3記載の画像信号処理装置におい
て、 前記色分離回路は、前記画像信号の偶数行を読み出すと
き、前記青色及び緑色の色成分に対応する色画像信号を
列方向に補間し、奇数行を読み出すとき、前記赤色及び
緑色の色成分に対応する色画像信号を列方向に補間して
複数の色画像信号を生成し、 前記各トラップフィルタは、前記色分離回路から出力さ
れる前記複数の色画像信号を行方向に補間すること、 を特徴とする画像信号処理装置。
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