JPH04313971A - シェーディング補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、それぞれ複数の画素が
マトリクス状に配置された撮像素子の撮像出力信号のシ
ェーディング成分を除去するシェーディング補正装置に
関し、特に、複数のカメラヘッドに対応したシェーディ
ング補正を行うシェーディング補正装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばビデオカメラ内の撮像デバ
イスから得られる撮像出力信号には、撮像デバイスの感
度むらや暗電流の影響など種々の原因による画面の比較
的広い範囲に亘る明暗の歪み（すなわちいわゆるシェー
ディング成分）が存在することが知られている。例えば
、電荷結合素子（ＣＣＤ）により形成されるＣＣＤ撮像
素子等の固体撮像素子では、その信号電荷の転送方式と
してフレームトランスファ型やインターライントランス
ファ型、フレームインターライントランスファ型などの
各種方式を採用したイメージセンサが提供されているが
、いずれのものもマトリクス状に配置された複数の画素
の信号電荷を垂直方向に転送して水平転送レジスタを介
して１水平走査期間で１水平ライン分ずつ順次に読み出
し、１垂直走査期間で１画面分の全画素の信号電荷を読
み出すことにより撮像出力信号を得るようにしているの
で、上記水平転送レジスタに転送される時間に比例した
暗電流が信号電荷に加算されることとなり、この暗電流
が１垂直走査期間での鋸歯状波的に輝度変化すなわち垂
直方向のシェーディングの原因となる。また、上記水平
転転送レジスタにおける暗電流が１水平走査期間での鋸
歯状波的な輝度変化すなわち水平方向のシェーディング
の原因となる。

【０００３】一般に、上記シェーディングは、画面周辺
部で出力が小さくなる白（変調）シェーディングと、黒
レベルが画面に亘って均一でない黒（重畳）シェーディ
ングがある。白シェーディングに対しては乗算器、黒シ
ェーディングに対しては加算器で、シェーディング補正
信号をアナログ的に撮像出力信号に混合することにより
、シェーディング補正処理が行われる。上記シェーディ
ング補正信号は、水平，垂直両方向の鋸歯状波信号とパ
ラボラ波信号を作り、これらを合成することにより形成
される。

【０００４】従来のシェーディング補正装置は、鋸歯状
波信号及びパラボラ波信号の各信号発生器の出力レベル
がボリューム等のレベル調整器で手動操作により可変調
整できるようになっており、適正なシェーディング補正
処理が行われるように、波形モニタを見ながら上記各信
号発生器の出力レベルを手動操作により調整するように
していた。

【０００５】また、被写体像の色成分を例えば赤色成分
，緑色成分，青色成分に色分解して、各色成分の画像を
３枚の撮像素子により個別に撮像する３板式のカラー撮
像装置（ビデオカメラ等）では、上記撮像素子毎にシェ
ーディング補正処理が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ビデオ
カメラには、光学系と上記撮像素子とを有するカメラヘ
ッドを、上記撮像素子からの撮像出力信号を映像信号に
変換する信号処理を行うカメラ本体と分離及び着脱可能
とするものがある。このようにカメラヘッドをカメラ本
体に対して分離することで、重量的に重いカメラ本体部
を残してカメラヘッドを様々な位置に取り付けることが
可能となっている。また、このようにカメラヘッドが分
離可能なビデオカメラを用いる際には、例えばカメラヘ
ッドを複数個用意し、各カメラヘッドを異なる位置に配
置して、様々な角度から被写体の撮影を行うことも可能
となる。この場合は、カメラ本体に送られる信号は、複
数のカメラヘッドの中の何れか１つを選択的に選んで、
該選択されたカメラヘッドからの信号のみを送るように
なされる。

【０００７】ところが、通常、各カメラヘッドからの各
撮像出力信号には、それぞれ各カメラヘッドの各撮像素
子に応じたシェーディング成分が存在するものである。 このため、上述のように１つのカメラ本体に対して、複
数のカメラヘッドを選択的に切り換えて接続するような
場合、カメラ本体側では、この選択されたカメラヘッド
に応じたシェーディング補正を行わなければならないこ
とになる。

【０００８】すなわち、この場合のカメラ本体側では、
選択されたカメラヘッドに応じた適正なシェーディング
補正処理を行うことが必要になる。カメラヘッドを選択
交換するたびに、例えば波形モニタを見ながら鋸歯状波
信号及びパラボラ波信号の各信号発生器の出力レベルを
手動操作により調整して選択されたカメラヘッドからの
撮像出力信号に混合するシェーディング補正を行うこと
が必要となる。しかし、上記調整作業は熟練を必要とす
るので該調整に時間がかかっていた。したがって、カメ
ラヘッドを切り換えるたびに、そのカメラヘッドに対応
したシェーディング補正のための長時間の調整作業を行
う必要があった。特に、３板式のカラー撮像装置では、
上記撮像素子毎にシェーディング補正処理を行う必要が
あり、その調整作業に多大な手間と時間を要するという
問題点があった。

【０００９】そこで、本発明は、上述のような実情に鑑
みて提案されたものであり、例えば、複数のカメラヘッ
ドの中から選択的に１つのカメラヘッドを選んでカメラ
本体側と接続する場合であっても、簡単にシェーディン
グ補正された信号をカメラ本体側に送るようにすること
が可能なシェーディング補正装置を提供することを目的
とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のシェーディング
補正装置は、上述の目的を達成するために提案されたも
のであり、光学系と複数の画素がマトリクス状に配置さ
れた撮像素子とを有する交換可能なカメラヘッドからの
撮像出力信号のシェーディング成分を除去するシェーデ
ィング補正を行うと共に、上記撮像素子からの撮像出力
信号を映像信号に変換する信号処理を行うカメラ本体に
対して上記シェーディング補正した撮像出力信号を送る
シェーディング補正装置であって、複数の異なる上記カ
メラヘッドからの複数の異なる撮像出力信号にそれぞれ
対応するシェーディング補正を行うためのシェーディン
グ補正用の信号を発生する補正信号発生手段を設け、上
記複数の異なるカメラヘッドの中から選択的に選ばれた
カメラヘッドからの撮像出力信号に対して、当該選択さ
れたカメラヘッドに対応するシェーディング補正用信号
を用いて、そのカメラヘッドの撮像出力信号のシェーデ
ィング補正を行って上記カメラ本体に送るようにしたも
のである。すなわち、上記補正信号発生手段は、メモリ
機能を有するものであって、複数のカメラヘッドに応じ
た複数のシェーディング補正用信号を格納しており、こ
れら格納されたシェーディング補正用信号の中から、上
記選択されたカメラヘッドに応じたシェーディング補正
用信号を出力するものである。ここで、上記補正信号発
生手段において、上記複数の異なるカメラヘッドの中か
ら選択的に交換されたカメラヘッドに応じたシェーディ
ング補正用信号を発生される際には、各カメラヘッドに
対応する識別情報を検出し、この識別情報に応じたシェ
ーディング補正用信号を当該補正信号発生手段から出力
させるようにすることが可能である。

【００１１】

【作用】本発明のシェーディング補正装置によれば、交
換可能な複数のカメラヘッドの中から１つのカメラヘッ
ドを選択した場合には、この選択されたカメラヘッドに
応じたシェーディング補正用信号を補正信号発生手段か
ら出力することで、何れのカメラヘッドが選ばれても、
カメラ本体に送られる撮像出力信号はシェーディング成
分が除去されたものとなる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明のシェーディング補正装置の実
施例を図面を参照しながら説明する。図１は本実施例補
正装置の概略構成のブロック回路図であり、図２は本実
施例シェーディング補正装置１１０が適用されるビデオ
カメラのシステムを示すブロック図である。すなわち本
実施例補正装置１１０は、図２に示すように、光学系と
複数の画素がマトリクス状に配置され上記Ｒ，Ｇ，Ｂの
各色成分の信号を得るための３つの撮像素子とを有する
交換可能な複数の異なるカメラヘッド（オプチカルヘッ
ド）１００，１０１，１０２，・・からの各撮像出力信
号のシェーディング成分を除去するシェーディング補正
を行うと共に、上記各撮像素子からの撮像出力信号を映
像信号に変換する信号処理を行うカメラ本体１２０に対
して上記シェーディング補正した撮像出力信号を送るシ
ェーディング補正装置１１０である。

【００１３】このシェーディング補正装置は、図１に示
すように、上記複数の異なる上記カメラヘッド（図２の
カメラヘッド１００，１０１，１０２，・・）からの複
数の異なる撮像出力信号（Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する信号Ｅ
Ｒ　，　ＥＧ　，　ＥＢ　）にそれぞれ対応するシェー
ディング補正を行うシェーディング補正用の信号を発生
する補正信号発生手段６０を設け、上記複数の異なるカ
メラヘッド１００，１０１，１０２，・・の中から選択
的に選ばれた１つのカメラヘッドからの撮像出力信号に
対して、当該選択されたカメラヘッドに対応するシェー
ディング補正用信号を用いて、そのカメラヘッドの撮像
出力信号のシェーディング補正を行って上記カメラ本体
（図２のカメラ本体１２０）に送るようにしたものであ
る。

【００１４】すなわち、本実施例のビデオカメラシステ
ムの各カメラヘッド１００，１０１，１０２，・・は、
例えばカメラ本体１２０に対してそれぞれ個別に着脱自
在であると共に、ケーブルを介することでカメラ本体１
２０に対して離れた位置に配置することができるもので
ある。このように各カメラヘッドをカメラ本体１２０に
対して分離することで、重量的に重いカメラ本体部を残
してカメラヘッドを様々な位置に取り付けることが可能
となっている。また、カメラヘッドが複数個用意される
ことで、各カメラヘッドを異なる位置に配置して、様々
な角度から被写体の撮影を行うことも可能となっている
。なお、本実施例のビデオカメラシステムのカメラ本体
１２０には、上記ケーブルが例えば１００ｍ程度まで延
長されることがあるので、伝送信号の周波数特性等を補
償するためのケーブル補償装置が設けられている。また
、本実施例のシェーディング補正装置１１０は、例えば
このカメラ本体１２０の上記ケーブル補償装置内に設け
るものとすることができるようになっている。

【００１５】この場合、各カメラヘッドからの各撮像出
力信号に対して、各カメラヘッドに応じたシェーディン
グ補正を行うことが必要となるため、本発明実施例では
、図１の構成を有している。

【００１６】再び図１に戻って、２９ピンのコネクタ５
２はカメラ本体側と本実施例装置とを接続するために設
けられているものである。２６ピンのコネクタ５０は、
本実施例装置とカメラヘッド側とを例えばケーブルを介
して接続するものである。なお、本実施例のカメラヘッ
ドは、カメラ本体と着脱自在になされているため、ケー
ブルを介さずに直接コネクタ５０と接続することも可能
となっている。上記カメラ本体からは当該コネクタ５２
及びコネクタ５０を介して上記カメラヘッド側に水平（
Ｈ）及び垂直（Ｖ）の同期信号ＳＹＮＣが送られる。 また、上記コネクタ５０には、図２の各カメラヘッド１
００，１０１，１０２，・・のうちの何れか１つのカメ
ラヘッドからの上記撮像出力信号がケーブルを介して供
給される。なお、２９ピンコネクタ５１はカメラヘッド
側と接続される。

【００１７】上記カメラヘッドから上記コネクタ５０を
介して供給された撮像出力信号ＥＲ　，　ＥＧ　，　Ｅ
Ｂ　は、ケーブル等を介することでレベル低下した信号
の増幅を行うケーブル補償用アンプ７１，８１，９１に
送られる。 上記撮像出力信号ＥＲ　はアンプ７１に、撮像出力信号
ＥＧ　はアンプ８１に、撮像出力信号ＥＢ　はアンプ９
１に送られる。これらアンプ７１，８１，９１の出力信
号はそれぞれ対応する加算器７２，８２，９２に送られ
る。

【００１８】また、上記上記コネクタ５０には、上記コ
ネクタ５２を介したカメラ本体からの上記同期信号ＳＹ
ＮＣのうちの水平（Ｈ）同期信号に応じて上記カメラヘ
ッドから送られてくるＨ成分のみの信号（Ｈ・ＳＥＰ）
も供給されている。上記Ｈ成分の信号Ｈ・ＳＥＰは、上
記補正信号発生手段６０のシェーディング波形発生器６
２に送られる。また、上記同期信号ＳＹＮＣは、該同期
信号ＳＹＮＣから垂直同期信号のみを分離する垂直同期
分離回路６１にも送られるようになっている。上記垂直
同期分離回路６１で上記同期信号ＳＹＮＣから分離され
た垂直同期信号も、上記シェーディング波形発生器６２
に送られるようになっている。

【００１９】当該シェーディング波形発生器６２は、上
記供給されたＨ成分の信号Ｈ・ＳＥＰと垂直同期信号と
に基づいて、前述したような、シェーディング処理を行
う際に必要な水平，垂直両方向の鋸歯状波信号とパラボ
ラ波信号を発生する。これら水平，垂直両方向の鋸歯状
波信号とパラボラ波信号は、シェーディング調整回路６
３及び６４に送られる。

【００２０】上記シェーディング調整回路６３，６４は
、上記水平，垂直両方向の鋸歯状波信号とパラボラ波信
号を合成することにより、シェーディング補正用信号を
形成するものである。すなわち、上記補正信号発生手段
６０は、メモリ機能を有するものであって、複数のカメ
ラヘッドに応じた複数のシェーディング補正用信号を格
納しており、これら格納されたシェーディング補正用信
号の中から、上記選択されたカメラヘッドに応じたシェ
ーディング補正用信号を出力するものである。このよう
なメモリ機能を実現するための一例として、例えば、上
記シェーディング調整回路６３，６４は、鋸歯状波信号
及びパラボラ波信号の出力レベルがボリューム等のレベ
ル調整器で手動操作により可変調整できるようになって
おり、適正なシェーディング補正処理が行われるように
、予め、波形モニタを見ながら上記鋸歯状波信号及びパ
ラボラ波信号の出力レベルを手動操作により調整されて
いる。勿論、ＲＯＭ等のメモリ内に上記シェーディング
補正用信号を格納しておくようにすることも可能である
。このようなシェーディング調整回路６３からの上記Ｒ
，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応するシェーディング補正用の信
号は、切換スイッチ５３，５４，５５に送られる。切換
スイッチ５３の被切換端子ｂには上記シェーディング調
整回路６３の上記Ｒに対応するシェーディング補正用信
号が送られ、切換スイッチ５４の被切換端子ｂには当該
回路６３の上記Ｇに対応するシェーディング補正用信号
が送られ、切換スイッチ５５の被切換端子ｂには上記Ｂ
に対応するシェーディング補正用信号が送られる。また
、上記切換スイッチ５３の被切換端子ｃにはシェーディ
ング調整回路６４の上記Ｒに対応するシェーディング補
正用信号が、切換スイッチ５４の被切換端子ｃには当該
回路６４の上記Ｇに対応するシェーディング補正用信号
が、切換スイッチ５５の被切換端子ｃには上記Ｂに対応
するシェーディング補正用信号が送られる。更に、上記
切換スイッチ５３，５４，５５の各被切換端子ａはオー
プンとなっている。この端子被切換端子ａがオープンと
なっている理由については後述する。

【００２１】上記シェーディング調整回路６３からの上
記Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応するシェーディング補正用
信号は、各切換スイッチ５３，５４，５５の対応する被
切換端子を介して、上記加算器７２，８２，９２に送ら
れるようになっている。当該加算器７２，８２，９２に
は、上述したように、ケーブル補償アンプ７１，７２，
７３からの撮像出力信号ＥＲ　，　ＥＧ　，　ＥＢ　も
供給されていおり、したがって、当該加算器７２，８２
，９２で当該撮像出力信号ＥＲ　，　ＥＧ　，　ＥＢ　
に上記各シェーディング補正用信号が加算されることに
なる。すなわち、当該加算器７２，８２，９２での加算
演算により、前記黒（重畳）シェーディングの補正を行
うことができるようになっている。なお、白シェーディ
ングの補正は、更に乗算器を設けて乗算演算を行うこと
で実現できる。

【００２２】また上記シェーディング調整回路６４から
の上記Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応するシェーディング補
正用信号も、上述同様に、各切換スイッチ５３，５４，
５５の対応する被切換端子を介して、上記加算器７２，
８２，９２に送られ、加算器７２，８２，９２で上記ケ
ーブル補償アンプ７１，７２，７３からの撮像出力信号
ＥＲ　，　ＥＧ　，　ＥＢ　と加算演算されて黒（重畳
）シェーディングの補正を行うことができるようになっ
ている。この場合も上述同様に、更に乗算器を設けるこ
とで白シェーディング補正が可能である。

【００２３】上述のようにしてシェーディング補正のな
された撮像出力信号ＥＲ　，　ＥＧ　，　ＥＢ　は更に
アンプ７３，８３，９３を介して、上記２９ピンのコネ
クタ５２に送られ、当該コネクタ５２を介して上記カメ
ラ本体に送られるようになる。したがって、当該カメラ
本体側ではシェーディング補正された信号を映像信号に
変換する処理が行えることになる。

【００２４】ところで、本実施例において、上記切換ス
イッチ５３，５４，５５の各被切換端子ａをオープンと
しているのは、以下のような理由による。上述した本実
施例装置では、２つのシェーディング調整回路６３，６
４を用いることにより、２つのカメラヘッドに対応した
シェーディング補正が可能であるが、本実施例では、更
に３つのカメラヘッドに対応したシェーディング補正が
行えるようになされている。すなわち、本実施例のビデ
オカメラシステムは、カメラ本体と共にカメラヘッド（
例えばカメラヘッド１００とする）を元々備えてなるも
のである。このため上記カメラ本体には、上記カメラヘ
ッド１００に対応するシェーディング補正回路が内蔵さ
れているものである。このようなことから、上記２つの
シェーディング調整回路６３，６４は、このカメラヘッ
ド１００以外の２つのカメラヘッド（例えばカメラヘッ
ド１０１，１０２とする）のそれぞれに対応するシェー
ディング調整を行うことができるものとされる。換言す
れば、本実施例のビデオカメラシステムは、上記カメラ
ヘッド１００を元々備えてなるものであって、他の２つ
のカメラヘッド１０１，１０２は、該ビデオカメラシス
テムに対して後にオプションとして設けることのできる
ものである。このため、当該ビデオカメラシステムのカ
メラ本体側に送られる信号は、上記カメラヘッド１００
に対応するシェーディング補正がなされた信号であるこ
とが要求され、したがって、上記シェーディング調整回
路６３，６４でのシェーディング補正用信号は、上記他
の２つのカメラヘッド１０１，１０２におけるシェーデ
ィング成分を除去することができると共に上記カメラヘ
ッド１００に対するカメラ本体側のシェーディング補正
回路でのシェーディング補正が正常に行えるような信号
となされている。

【００２５】上述したようなことから、本実施例装置の
切換スイッチ５３，５４，５５は、上記コネクタ２６と
接続されるカメラヘッドが上記カメラヘッド１００，１
０１，１０２の何れかが選ばれたかに応じて切り換えら
れるものであって、例えばカメラヘッド１００が選ばれ
た時は、各切換スイッチ５３，５４，５５の各被選択端
子ａが選ばれることで、当該シェーディング補正装置に
よるシェーディング補正は行われずに、カメラ本体側で
シェーディング補正が行われる。また、例えばカメラヘ
ッド１０１が選ばれた時は、各切換スイッチの各被選択
端子ｂが選ばれて、シェーディング調整回路６３のシェ
ーディング補正用信号が用いられ、例えばカメラヘッド
１０２が選ばれた時は、各切換スイッチの各被選択端子
ｃが選ばれて、シェーディング調整回路６４でのシェー
ディング補正用信号が用いられることになる。

【００２６】更に、上記切換スイッチ５３，５４，５５
の動作は、連動していると共に手動或いは自動で行うこ
とができる。自動切換を行う場合は、例えば各カメラヘ
ッド１００，１０１，１０２から供給される各識別情報
（各カメラヘッドに対応する識別情報）ＩＤを当該シェ
ーディング補正装置で検出し、この識別情報ＩＤに応じ
たシェーディング補正用信号を上記補正信号発生手段６
０から出力するようにする。なお、この場合は、図示は
省略するが当該シェーディング補正装置に上記識別信号
検出手段が設けられることになる。また、各カメラヘッ
ドにも識別情報発生手段が設けられることになる。

【００２７】次に、本発明に係るシェーディング補正装
置におけるシェーディング補正処理を行う他の具体的回
路を図面に従い詳細に説明する。この具体例回路は、図
１の実施例と異なり、シェーディング波形発生器６２を
用いずにシェーディング補正用信号を形成してシェーデ
ィング補正を行うための構成である。すなわち、以下に
述べる具体例回路においては、後述する減算器８Ｒ，８
Ｇ，８Ｂ及び除算器１０Ｒ，１０Ｇ，１０Ｂに送られる
信号が、上記シェーディング補正用信号に準ずる信号と
なり、これらが各カメラヘッドに対応するものとなされ
る。

【００２８】図３に示す本具体例の端子１Ｒ，１Ｇ，１
Ｂには、図１のコネクタ５０からのＲ，Ｇ，Ｂの撮像出
力信号ＥＲ　，　ＥＧ　，　ＥＢ　が供給される。この
撮像出力信号ＥＲ　，　ＥＧ　，　ＥＢ　は、前置増幅
器２Ｒ，２Ｇ，２Ｂを介して、補正処理回路３に供給さ
れる。

【００２９】また、上記補正回路３は、上記撮像出力信
号ＥＲ　，　ＥＧ　，　ＥＢ　について、黒シェーディ
ング補正処理及び白シェーディング補正処理を行うもの
であって、上記撮像出力信号ＥＲ　，　ＥＧ　，　ＥＢ
　が供給されるＲ，Ｇ，Ｂ各チャンネルの減算器８Ｒ，
８Ｇ，８Ｂと、これら減算器８Ｒ，８Ｇ，８Ｂによる各
減算出力信号がそれぞれ可変利得増幅器９Ｒ，９Ｇ，９
Ｂを介して供給されるＲ，Ｇ，Ｂ各チャンネルの除算器
１０Ｒ，１０Ｇ，１０Ｂとを備えてなるものである。

【００３０】この補正処理回路３において、上記各減算
器８Ｒ，８Ｇ，８Ｂは、Ｒ，Ｇ，Ｂ各チャンネルの撮像
出力信号ＥＲ　，　ＥＧ　，　ＥＢ　に黒シェーディン
グ補正処理を施すもので、後述するシェーディング補正
信号形成部１４から供給されるＲ，Ｇ，Ｂ各チャンネル
の黒シェーディング補正信号ＢＲ　，　ＢＧ　，　ＢＢ
　を上記撮像出力信号ＥＲ　，　ＥＧ　，　ＥＢ　から
減算することにより、黒シェーディング補正処理を行う
。また、上記各可変利得増幅器９Ｒ，９Ｇ，９Ｂは、上
記撮像出力信号ＥＲ　，　ＥＧ　，　ＥＢ　についてホ
ワイトバランス調整やブラックバランス調整等の信号レ
ベル調整を行うもので、後述するシステムコントローラ
２７から供給されるＲ，Ｇ，Ｂ各チャンネルの制御信号
により各利得が制御される。更に、上記各除算器１０Ｒ
，１０Ｇ，１０Ｂは、上記撮像出力信号ＥＲ　，　ＥＧ
　，　ＥＢ　に白シェーディング補正処理を施すもので
、後述するシェーディング補正信号形成部１４から供給
される白シェーディング補正信号ＷＲ　，　ＷＧ　，　
ＷＢ　で上記撮像出力信号ＥＲ，　ＥＧ，　ＥＢ　を除
算することにより、白シェーディング補正処理を行う。

【００３１】なお、上記除算器１０Ｒ，１０Ｇ，１０Ｂ
には、白シェーディング補正信号ＷＲ　，　ＷＧ　，　
ＷＢ　の逆数を上記撮像出力信号ＥＲ　，　ＥＧ　，　
ＥＢ　に乗算する乗算器を用いるようにしても良い。

【００３２】上記補正処理回路３による補正処理の施さ
れた上記撮像出力信号ＥＲ　，　ＥＧ　，　ＥＢ　は、
上記補正処理回路からそれぞれプリニー回路１１Ｒ，１
１Ｇ，１１Ｂを介してＲＧＢ各チャンネルのＡ／Ｄ変換
器１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに供給される。

【００３３】ここで、上記プリニー回路１１Ｒ，１１Ｇ
，１１Ｂは、上記Ａ／Ｄ変換器１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ
の入力信号レベルがダイナミックレンジを越えることの
無いように、上記補正処理回路３から出力される上記Ｒ
，Ｇ，Ｂ各チャンネルの撮像出力信号ＥＲ　，　ＥＧ　
，　ＥＢ　に非線形処理を施す。

【００３４】さらに、上記Ａ／Ｄ変換器１２Ｒ，１２Ｇ
，１２Ｂは、上記補正処理回路３による補正処理が施さ
れた各撮像出力信号ＥＲ　，　ＥＧ，　ＥＢ　について
、それぞれ信号レベルを示すレベルデータを形成する。 上記Ａ／Ｄ変換器１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂにより得られ
るＲ，Ｇ，Ｂ各チャンネルの撮像出力信号ＥＲ　，　Ｅ
Ｇ　，　ＥＢ　のレベルデータは、シェーディング補正
処理済の撮像出力同時データＤＲ，　ＤＧ　，　ＤＢ　
として、それぞれ欠陥補正処理回路１３Ｒ，１３Ｇ，１
３Ｂを介してシェーディング補正信号形成部１４に供給
される。これらシェーディング補正処理済の撮像出力同
時データＤＲ　，　ＤＧ　，　ＤＢ　は、端子２８Ｒ，
２８Ｇ，２８Ｂを介して上記図１のコネクタ５２に送ら
れる。

【００３５】なお、上記欠陥補正処理回路１３Ｒ，１３
Ｇ，１３Ｂは、上記複数の画素がマトリクス状に配置さ
れた撮像素子からの撮像出力信号の欠陥画素による信号
電荷すなわちＲ，Ｇ，Ｂ各チャンネルの上記撮像出力信
号ＥＲ　，ＥＧ　，　ＥＢ　について、その信号レベル
を補正するように欠陥補正処理を施すもので、上記撮像
素子について予め検出した欠陥画素のレベルデータに基
づいて上記欠陥補正処理を行うようになっている。

【００３６】また、上記シェーディング補正信号形成部
１４は、上記Ｒ，Ｇ，Ｂ各チャンネルの撮像出力同時デ
ータＤＲ　，　ＤＧ　，　ＤＢ　が供給される各ローパ
スフィルタ１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂ、これらローパスフ
ィルタ１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂを介して上記撮像出力同
時データＤＲ　，　ＤＧ　，　Ｄ　Ｂが供給されるデー
タセレクタ１６、このデータセレクタ１６により選択さ
れた点順次データＤ〔Ｒ／Ｇ／Ｂ〕が供給されるデータ
処理回路１７、このデータ処理回路１７に接続された情
報の書き換え自在なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
によるワーキングメモリ１８及び電気的に情報の消去可
能なリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）によるバック
アップメモリ１９、上記データ処理回路１７から点順次
に出力される黒シェーディング補正データＤ〔ＢＲ　／
ＢＧ　／ＢＢ　〕をＲＧＢ各チャンネルに分配するデー
タセレクタ２０、上記データ処理回路１７から点順次に
出力される白シェーディング補正データＤ〔ＷＲ　／Ｗ
Ｇ／ＷＢ　〕をＲ，Ｇ，Ｂ各チャンネルに分配するデー
タセレクタ２１、上記データセレクタ２０により分配さ
れたＲ，Ｇ，Ｂ各チャンネルの黒シェーディング補正デ
ータＤ〔ＢＲ　〕，　Ｄ〔ＢＧ　〕，Ｄ〔ＢＢ　〕をそ
れぞれアナログ化する各Ｄ／Ａ変換器２３Ｒ，２３Ｇ，
２３Ｂ、上記データセレクタ２１により分配されたＲ，
Ｇ，Ｂ各チャンネルの白シェーディング補正データＤ〔
ＷＲ　〕，　Ｄ〔ＷＧ　〕，Ｄ〔ＷＢ　〕をそれぞれア
ナログ化する各Ｄ／Ａ変換器２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂ、
これらＤ／Ａ変換器２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂ，２４Ｒ，
２４Ｇ，２４Ｂの出力側に設けた各ローパスフィルタ２
５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂ，２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂにより
構成されている。

【００３７】このシェーディング補正信号形成部１４に
おいて、上記ローパスフィルタ１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂ
は、それぞれ上記Ａ／Ｄ変換器１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ
のクロック周波数の１／８の周波数を遮断周波数とする
ディジタルフィルタであって、上記撮像出力同時データ
ＤＲ　，　ＤＧ　，　ＤＢ　の帯域を１／８に制限する
帯域制限処理を施す。

【００３８】また、上記データセレクタ１６は、上記ロ
ーパスフィルタ１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂにより帯域制限
処理が施されたＲ，Ｇ，Ｂ各チャンネルの撮像出力同時
データＤＲ　，　ＤＧ　，　ＤＢ　を１チャンネルずつ
点順次に選択して、データ数を１／８に間引いた点順次
データＤ〔Ｒ／Ｇ／Ｂ〕を形成する。このデータセレク
タ１６により形成される点順次データＤ〔Ｒ／Ｇ／Ｂ〕
は、上記カメラヘッドの撮像素子の各全画素の８画素毎
の信号電荷による撮像出力信号の信号レベルを点順次に
示すものとなる。

【００３９】上記データ処理回路１７は、上記撮像素子
の黒シェーディング特性及び白シェーディング特性に応
じた黒シェーディング補正データＤ〔ＢＲ　／ＢＧ　／
ＢＢ　〕及び白シェーディング補正データＤ〔ＷＲ　／
ＷＧ　／ＷＢ　〕を上記データセレクタ１６から供給さ
れる点順次データＤ〔Ｒ／Ｇ／Ｂ〕に基づいて求めて上
記ワーキングメモリ１８に点順次に記憶する。さらに、
上記データ処理回路１７は、実際の撮像動作時に、上記
ワーキングメモリ１８から上記黒シェーディング補正デ
ータ及び白シェーディング補正データを点順次に読み出
して、上記各セレクタ２０，２１を介して出力する。

【００４０】この具体例において、上記データ処理回路
１７は、上記撮像素子の各全画素の８画素毎の信号電荷
による撮像出力信号の信号レベルを点順次に示す点順次
データＤ〔Ｒ／Ｇ／Ｂ〕について、水平方向で同じ位置
にある画素の撮像出力レベルを示すレベルデータを積分
することにより、Ｓ／Ｎを高めたレベルデータを用いて
水平方向のシェーディング特性を示すデータ列を得て、
このデータ列から水平方向のシェーディング補正データ
を点順次に形成するともに、垂直方向で同じ位置にある
画素の撮像出力レベルを示すレベルデータを積分するこ
とにより、Ｓ／Ｎを高めたレベルデータを用いて垂直方
向のシェーディング特性を示すデータ列を得て、このデ
ータ列から垂直方向のシェーディング補正データを点順
次に形成する。

【００４１】上記データ処理回路１７から点順次に出力
される黒シェーディング補正データＤ〔ＢＲ　／ＢＧ　
／ＢＢ　〕が供給される上記セレクタ２０は、当該黒シ
ェーディング補正データを上記Ｒ，Ｇ，Ｂ各チャンネル
のＤ／Ａ変換器２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂに分配供給する
もので、例えばラッチ回路により構成される。そして、
上記Ｄ／Ａ変換器２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂは、上記セレ
クタ２０から供給される上記黒シェーディング補正デー
タＤ〔ＢＲ　／ＢＧ　／ＢＢ　〕をそれぞれアナログ化
する。

【００４２】上記黒シェーディング補正データＤ〔ＢＲ
　〕をアナログ化する上記Ｄ／Ａ変換器２３Ｒの出力信
号は、上記ローパスフィルタ２５Ｒを介して上記補正処
理回路３のＲチャンネルの減算器８Ｒに黒シェーディン
グ補正信号ＢＲ　として供給される。また、上記黒シェ
ーディング補正データＤ〔ＢＧ　〕をアナログ化する上
記Ｄ／Ａ変換器２３Ｇの出力信号は、上記ローパスフィ
ルタ２５Ｇを介して上記補正処理回路３のＧチャンネル
の減算器８Ｇに黒シェーディング補正信号ＢＧ　として
供給される。更に、上記黒シェーディング補正データＤ
〔ＢＢ　〕をアナログ化する上記Ｄ／Ａ変換器２３Ｂの
出力信号は、上記ローパスフィルタ２５Ｂを介して上記
補正処理回路３のＢチャンネルの減算器８Ｂに黒シェー
ディング補正信号ＢＢ　として供給される。

【００４３】また、上記データ処理回路１７から点順次
に出力される上記白シェーディング補正データＤ〔ＷＲ
　／ＷＧ　／ＷＢ　〕が供給される上記セレクタ２１は
、上記白シェーディング補正データＤ〔ＷＲ　／ＷＧ　
／ＷＢ　〕を上記Ｄ／Ａ変換器２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂ
に分配供給するもので、例えばラッチ回路により構成さ
れる。そして、上記Ｄ／Ａ変換器２４Ｒ，２４Ｇ，２４
Ｂは、上記セレクタ２１から供給される上記白シェーデ
ィング補正データＤ〔ＢＲ　〕，　Ｄ〔ＢＧ　〕，　Ｄ
〔ＢＢ　〕をそれぞれアナログ化する。

【００４４】上記白シェーディング補正データＤ〔ＷＲ
　〕をアナログ化する上記Ｄ／Ａ変換器２４Ｒの出力信
号は、上記ローパスフィルタ２６Ｒを介して上記補正処
理回路３のＲチャンネルの除算器８Ｒに白シェーディン
グ補正信号ＷＲ　として供給される。また、上記白シェ
ーディング補正データＤ〔ＷＧ　〕をアナログ化する上
記Ｄ／Ａ変換器２４Ｇの出力信号は、上記ローパスフィ
ルタ２６Ｇを介して上記補正処理回路３のＧチャンネル
の除算器８Ｇに白シェーディング補正信号ＷＧ　として
供給される。さらに、上記白シェーディング補正データ
Ｄ〔ＷＢ　〕をアナログ化する上記Ｄ／Ａ変換器２４Ｂ
の出力信号は、上記ローパスフィルタ２６Ｂを介して上
記補正処理回路３の除算器８Ｂに白シェーディング補正
信号ＷＢ　として供給される。

【００４５】ここで、上記撮像素子の各撮像面に光が入
射しない状態でのシェーディング特性すなわち黒シェー
ディング特性の検出動作は、上記カメラヘッドのアイリ
スを開閉することにより随時行うことができるのである
が、上記白シェーディング特性の検出動作は、例えばポ
ルタパターン等の白色パターンを用いて、上記撮像素子
の各撮像面全面に輝度１００％に相当する光量の均一な
光が入射する状態で撮像を行う必要があり、頻繁に行う
ことができないので、上記白シェーディング特性の検出
動作により求めた最新の白シェーディング補正データを
上記ＥＥＰＲＯＭによるバックアップメモリ１９に記憶
しておく。

【００４６】一般に撮像素子のシェーディング特性は撮
像面の中心部よりも周縁部分の方が大きな変化を示すの
で、撮像面の中心部のデータ数が少なくなるようデータ
を間引くことにより、上記バックアップメモリ１９の記
憶容量を節約することができる。例えば、水平方向の白
シェーディング補正データＤ〔ＷＲ　／ＷＧ　／ＷＢ　
〕Ｈ　に対しては、データ数を撮像面の周縁部で１／８
に間引き、中央部では１／１２８のデータ数に間引くダ
ウンサンプリング処理を施し、また、垂直方向の白シェ
ーディング補正データＤ〔ＷＲ　／ＷＧ　／ＷＢ　〕Ｖ
　に対しては、データ数を撮像面の周縁部で１／４に間
引き、中央部分では１／３２のデータ数に間引くダウン
サンプリング処理を施す。

【００４７】この具体例では、上記白シェーディング特
性の検出動作により求めた最新の白シェーディング補正
データＤ〔ＷＲ　／ＷＧ　／ＷＢ　〕を上記ワーキング
メモリ１８から読み出して、ダウンサンプリング処理を
施すことによりデータを間引いて上記バックアップメモ
リ１９に記憶し、また、このバッファメモリ１９から読
み出されるデータ数の少ない白シェーディング補正デー
タに補間処理を施して白シェーディング補正データとし
て上記ワーキングメモリ１８に書き込む処理回路を上記
データ処理回路１７に設けてある。

【００４８】また、上記シェーディング補正信号形成部
１３では、上記Ｄ／Ａ変換器２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂか
らローパスフィルタ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂを介して上
記補正処理回路３に供給されるＲ，Ｇ，Ｂ各チャンネル
の黒シェーディング補正信号ＢＲ　，ＢＧ　，ＢＢ　及
び上記Ｄ／Ａ変換器２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂからローパ
スフィルタ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂを介して上記補正処
理回路３に供給される白シェーディング補正信号ＷＲ　
，　ＷＧ　，　ＷＢ　は、それぞれ上記ローパスフィル
タ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂ，２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂの
フィルタ特性により立ち上がりエッジおよび立ち下がり
エッジの波形が鈍ってしまい適正な補正処理を行うこと
ができなくなる虞れがある。そこで、この具体例におけ
るシェーディング補正信号形成部１３では、上記ワーキ
ングメモリ１８から上記水平方向の黒シェーディング補
正データＤ〔ＢＲ　／ＢＧ　／ＢＢ　〕Ｈと白シェーデ
ィング補正データＤ〔ＷＲ　／ＷＧ　／ＷＢ　〕Ｈ　を
読み出す際に、各ラインの先頭データを早めに期間だけ
繰り返し読み出すことにより、上記ローパスフィルタ２
５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂ，２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂのフィ
ルタ特性による波形歪みの影響が正規の補正期間に現れ
ないようにして、適正な補正処理を行うことができるよ
うにする。

【００４９】上述のようにこの具体例のシェーディング
補正回路では、３つの撮像素子の撮像出力信号ＥＲ　，
ＥＧ　，ＥＢ　について、Ｒ，Ｇ，Ｂ各チャンネルのＡ
／Ｄ変換器１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによりディジタル化
された撮像出力データＤＲ　，ＤＧ　，ＤＢ　から各撮
像素子毎のシェーディング補正データを形成してＲＡＭ
によるワーキングメモリ１８に記憶しておくので、実際
の撮像時に、上記ワーキングメモリ１８から読み出され
るシェーディング補正データに基づいて、各撮像素子毎
のシェーディング補正信号を形成し、上記各撮像素子の
撮像出力信号ＥＲ　，ＥＧ　，ＥＢ　にシェーディング
補正処理を自動的に施すことができる。

【００５０】しかも、この具体例のシェーディング補正
回路では、撮像素子の各撮像面に光が入射しない状態に
露光制御して、この露光制御状態で上記撮像素子の撮像
出力信号ＥＲ　，ＥＧ　，ＥＢ　をＲＧＢ各チャンネル
のＡ／Ｄ変換器１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによりディジタ
ル化した撮像出力データＤＲ　，ＤＧ　，ＤＢ　から各
撮像素子毎の黒シェーディング補正データＤ〔ＢＲ　〕
，Ｄ〔ＢＧ　〕，Ｄ〔ＢＢ　〕を形成する。また、上記
撮像素子の各撮像面全面に光量の均一な光が入射する状
態に露光制御して、この状態で上記撮像素子の撮像出力
信号ＥＲ　，ＥＧ　，ＥＢ　をディジタル化したＲ，Ｇ
，Ｂ各チャンネルの撮像出力データＤＲ　，ＤＧ　，Ｄ
Ｂ　から各撮像素子毎の白シェーディング補正データＤ
〔ＷＲ　〕，Ｄ〔ＷＧ　〕，Ｄ〔ＷＢ　〕を形成する。 そして、上記黒シェーディング補正データＤ〔ＢＲ　〕
，Ｄ〔ＢＧ　〕，Ｄ〔ＢＢ　〕及び白シェーディング補
正データＤ〔ＷＲ　〕，Ｄ〔ＷＧ　〕，Ｄ〔ＷＢ　〕を
ワーキングメモリ１８に記憶しておくので、実際の撮像
時に、上記ワーキングメモリ１８から読み出される黒シ
ェーディング補正データＤ〔ＢＲ　〕，Ｄ〔ＢＧ　〕，
Ｄ〔ＢＢ　〕及び白シェーディング補正データＤ〔ＷＲ
　〕，Ｄ〔ＷＧ〕，Ｄ〔ＷＢ　〕に基づいて黒シェーデ
ィング補正信号ＢＲ　，ＢＧ　，ＢＢ　及び白シェーデ
ィング補正信号ＷＲ　，ＷＧ　，ＷＢ　を形成して、上
記各撮像素子の撮像出力信号ＥＲ　，ＥＧ　，ＥＢ　に
黒シェーディング補正処理及び白シェーディング補正処
理を迅速且つ確実に施すことができる。

【００５１】また、この具体例のシェーディング補正回
路では、撮像出力信号ＥＲ　，ＥＧ　，ＥＢ　について
、各撮像面に光が入射しない状態での撮像出力信号ＥＲ
　，ＥＧ　，ＥＢ　をディジタル化した各撮像出力デー
タをそれぞれ１／８のデータ数に間引いた点順次の黒シ
ェーディング補正データＤ〔ＢＲ　／ＢＧ　／ＢＢ　〕
とし、また、各撮像面全面に光量の均一な光が入射した
状態での各撮像出力信号ＥＲ　，ＥＧ　，ＥＢ　をディ
ジタル化した各撮像出力データＤＲ　，ＤＧ　，ＤＢ　
をそれぞれ１／８のデータ数に間引いた白シェーディン
グ補正データＤ〔ＷＲ／ＷＧ　／ＷＢ　〕とするので、
シェーディング補正データのデータ量を削減することが
でき、しかも、上記点順次の黒シェーディング補正デー
タＤ〔ＢＲ　／ＢＧ　／ＢＢ　〕及び白シェーディング
補正データＤ〔ＷＲ　／ＷＧ　／ＷＢ　〕をワーキング
メモリ１８にまとめて記憶するので、各撮像素子毎に黒
シェーディング補正データと白シェーディング補正デー
タを記憶する複数の記憶手段を必要とすることなく、複
数の撮像素子のシェーディング補正に必要な各種シェー
ディング補正データを１つのメモリに記憶することがで
きる。

【００５２】さらに、この具体例のシェーディング補正
回路では、上記ＲＧＢ各チャンネルのアナログ・ディジ
タル変換器１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによりディジタル化
した撮像出力データＤＲ　，ＤＧ　，ＤＢ　から各ディ
ジタル化された撮像出力信号ＥＲ　，ＥＧ　，ＥＢ　の
レベルデータを水平方向及び垂直方向に積分して、水平
方向のシェーディング成分に応じた黒シェーディング補
正データＤ〔ＢＲ　／ＢＧ　／ＢＢ　〕Ｈ　及び白シェ
ーディング補正データＤ〔ＷＲ　／ＷＧ　／ＷＢ　〕Ｈ
　と垂直方向のシェーディング成分に応じた黒シェーデ
ィング補正データＤ〔ＢＲ　／ＢＧ　／ＢＢ　〕Ｖ　及
び白シェーディング補正データＤ〔ＷＲ　／ＷＧ　／Ｗ
Ｂ　〕Ｖ　をシェーディング補正データとして形成する
ので、シェーディング補正に用いるシェーディング補正
データのデータ量を削減することができ、記憶容量の少
ない。ワーキングメモリ１８を用いてシェーディング補
正データを記憶することができる。

【００５３】さらにまた、この具体例のシェーディング
補正回路では、シェーディング補正データを記憶する記
憶手段としてＲＡＭによるワーキングメモリ１８とＥＥ
ＰＲＰＭによるバックアップメモリ１９を備えることに
より、上記ワーキングメモリ１８を用いてシェーディン
グ補正データの形成処理やこのシェーディング補正デー
タに基づくシェーディング補正処理を行うことができ、
上記バックアップメモリ１９を用いて上記シェーディン
グ補正データを長期間保存することができる。しかも、
上記バックアップメモリ１９には、撮像素子の端部に対
応する出力データに比べて中心部に対応する出力データ
の数が少なくなるように間引いたシェーディング補正デ
ータを記憶させるので、記憶容量の少ない比較的に安価
なＥＥＰＲＯＭを用いることができる。

【００５４】なお、例えば、上述の具体例では、上記撮
像出力信号ＥＲ，ＥＧ　，ＥＢ　について、補正処理回
路３によりアナログ的にシェーディング補正処理を施す
ようにしたが、ＲＧＢ各チャンネルのＡ／Ｄ変換器１２
Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの後段にディジタル的なシェーディ
ング補正処理を行う補正処理回路を設け、この補正処理
回路に上記各セレクタを２０，２１を介して黒シェーデ
ィング補正データＤ〔ＢＲ　〕，Ｄ〔ＢＧ　〕，Ｄ〔Ｂ
Ｂ　〕及び白シェーディング補正データＤ〔ＷＲ　〕，
Ｄ〔ＷＧ　〕，Ｄ〔ＷＢ　〕を供給するようにしてもよ
い。

【００５５】

【発明の効果】上述のように、本発明のシェーディング
補正装置においては、複数の異なるカメラヘッドからの
複数の異なる撮像出力信号にそれぞれ対応するシェーデ
ィング補正を行うためのシェーディング補正用の信号を
発生する補正信号発生手段を設け、これらカメラヘッド
の中から選択的に選ばれたカメラヘッドからの撮像出力
信号に対して、選択されたカメラヘッドに対応するシェ
ーディング補正用信号を用いて、そのカメラヘッドの撮
像出力信号のシェーディング補正を行ってカメラ本体に
送るようにしたことにより、複数のカメラヘッドの中か
ら選択的に１つのカメラヘッドを選んでカメラ本体側と
接続する場合であっても、簡単にシェーディング補正さ
れた信号をカメラ本体側に送るようにすることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のシェーディング補正装置の一実
施例を示すブロック回路図である。

【図２】本発明実施例のビデオカメラシステムを示すブ
ロック図である。

【図３】本発明の実施例のシェーディング補正処理の他
の具体的回路を示すブロック回路図である。

【符号の説明】

５３，５４，５５・・・・・切換スイッチ６０・・・・
・・・・・・・補正信号発生手段６１・・・・・・・・
・・・垂直同期分離回路６２・・・・・・・・・・・シ
ェーディング波形発生器６３，６４・・・・・・・・シ
ェーディング調整回路７２・・・・・・・・・・・加算
器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の画素がマトリクス状に配置され
   た撮像素子を有する交換可能なカメラヘッドからの撮像
   出力信号のシェーディング成分を除去するシェーディン
   グ補正を行うと共に、上記撮像素子からの撮像出力信号
   を映像信号に変換する信号処理を行うカメラ本体に対し
   て上記シェーディング補正した撮像出力信号を送るシェ
   ーディング補正装置であって、複数の異なる上記カメラ
   ヘッドからの複数の異なる撮像出力信号にそれぞれ対応
   するシェーディング補正を行うためのシェーディング補
   正用の信号を発生する補正信号発生手段を設け、上記複
   数の異なるカメラヘッドの中から選択的に選ばれたカメ
   ラヘッドからの撮像出力信号に対して、当該選択された
   カメラヘッドに対応するシェーディング補正用信号を用
   いて、そのカメラヘッドの撮像出力信号のシェーディン
   グ補正を行って上記カメラ本体に送ることを特徴とする
   シェーディング補正装置。