JPH0366282A - カラー撮像装置 - Google Patents
カラー撮像装置Info
- Publication number
- JPH0366282A JPH0366282A JP1203389A JP20338989A JPH0366282A JP H0366282 A JPH0366282 A JP H0366282A JP 1203389 A JP1203389 A JP 1203389A JP 20338989 A JP20338989 A JP 20338989A JP H0366282 A JPH0366282 A JP H0366282A
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- JP
- Japan
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- signal
- output
- luminance
- color
- pixel
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- Pending
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- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、光・電気変換手段を有するビデオカメラ等の
カラー撮像装置に関する。
カラー撮像装置に関する。
従来の技術
近年、ビデオカメラ等の撮像装置には、固体撮像素子が
使用されている。固体撮像素子は、小形軽量、空間分解
能が一様、低残像である等、種々の長所がある。しかし
、EDTV、HDTV等、解像度の向上が一層望まれる
と共に、民生用を想定した場合、単板カラー化が必要と
なり、大きな課題となっている。以下、図面を参照しな
がら説明する。第4図は、従来の撮像装置に使用する光
電変換手段の画素列を示す模式図である。第4図におい
て、色差順次方式であれば、例えば、画素40〜43に
おいて、C1:イエロー、C2ニジアン、C3:マゼン
タ、C4ニゲリーン等に設定される。
使用されている。固体撮像素子は、小形軽量、空間分解
能が一様、低残像である等、種々の長所がある。しかし
、EDTV、HDTV等、解像度の向上が一層望まれる
と共に、民生用を想定した場合、単板カラー化が必要と
なり、大きな課題となっている。以下、図面を参照しな
がら説明する。第4図は、従来の撮像装置に使用する光
電変換手段の画素列を示す模式図である。第4図におい
て、色差順次方式であれば、例えば、画素40〜43に
おいて、C1:イエロー、C2ニジアン、C3:マゼン
タ、C4ニゲリーン等に設定される。
以上の様に構成された、従来の撮像装置に使用する光電
変換手段において、グリーンの成分は、輝度成分への寄
与が大きい為、全画素に存在する。
変換手段において、グリーンの成分は、輝度成分への寄
与が大きい為、全画素に存在する。
ところが、レッドおよびブルーの成分は、全画素には存
在しないため、輝度信号を構成する場合に、レッド、ブ
ルーの帯域限界が、輝度信号に偽信号の重畳する帯域と
なり、輝度信号の有効帯域および品位を低下させる要因
となる。第5図は色差順次方式の1例に基づく、2次元
周波数領域における、信号帯域を示す。第5図において
、横軸は水平周波数、縦軸は垂直周波数であり、fNH
は水平ナイキスト周波数、fNVは垂直ナイキスト周波
数である。第5図において、51は、輝度信号の存在す
る領域、52は色信号のうち、レッドの存在する領域、
53は、ブルーの存在する領域である。輝度信号領域5
1に比べ、色信号領域52.53は、狭い帯域に限られ
ており、実質上の輝度信号帯域は53の領域に等しくな
り、充分な解像度を得ることができなかった。
在しないため、輝度信号を構成する場合に、レッド、ブ
ルーの帯域限界が、輝度信号に偽信号の重畳する帯域と
なり、輝度信号の有効帯域および品位を低下させる要因
となる。第5図は色差順次方式の1例に基づく、2次元
周波数領域における、信号帯域を示す。第5図において
、横軸は水平周波数、縦軸は垂直周波数であり、fNH
は水平ナイキスト周波数、fNVは垂直ナイキスト周波
数である。第5図において、51は、輝度信号の存在す
る領域、52は色信号のうち、レッドの存在する領域、
53は、ブルーの存在する領域である。輝度信号領域5
1に比べ、色信号領域52.53は、狭い帯域に限られ
ており、実質上の輝度信号帯域は53の領域に等しくな
り、充分な解像度を得ることができなかった。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような構成では、輝度信号領域5
1に比べ、色信号領域52.53の帯域が狭くなり、実
質上の輝度信号帯域は53の領域に等しくなり、充分な
解像度を得ることができなかった。
1に比べ、色信号領域52.53の帯域が狭くなり、実
質上の輝度信号帯域は53の領域に等しくなり、充分な
解像度を得ることができなかった。
また、色信号についても、補色フィルタから合成するた
め、色再現性が劣化するという問題があった。
め、色再現性が劣化するという問題があった。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために、本発明によるカラー撮像装
置は、撮像レンズと、光学ローパスフィルタと、輝度信
号を出力する画素と、色信号を出力する画素が、共に斜
め格子状に配置された、輝度斜め格子配置光電変換手段
と、輝度信号リサンプル手段と、色信号分離手段と、マ
トリクス装置と、第1の出力端と、第2の出力端と、第
3の出力端とを有し、前記、撮像レンズを経た入射光は
、前記、光学ローパスフィルタにて、視覚上、冗長な斜
め周波数成分を除去された後、前記、輝度斜め格子配置
光電変換手段に入力され、輝度信号に対して斜め格子配
置された画素列から、輝度信号が出力され、色信号に対
して斜め格子配置された画素列から、色信号が出力され
、輝度信号と色信号が、1系統の信号として、前記、輝
度信号リサンプル手段、および、前記、色信号リサンプ
ル手段とに入力され、前記、輝度信号リサンプル手段は
、前記、輝度斜め格子配置光電変換手段からの出力信号
のうち、輝度信号の存在する斜め配列のタイミングでリ
サンプルして、輝度信号のみを、前記、マトリクス装置
へ出力し、前記、色信号分離手段は、前記、輝度斜め格
子配置光電変換手段からの出力信号のうち、色信号の存
在する斜め配列および、輝度信号の存在する斜め配列か
ら、色信号を分離して、色信号のみを、前記、マトリク
ス装置へ出力し、前記、マトリクス装置にて、輝度信号
Y、色差信号R−Y、および、色差信号B−Yを作成し
て、前記、第1の出力端にY、第2の出力端にR−Y、
第3の出力端にB−Yを出力する様に構成されている。
置は、撮像レンズと、光学ローパスフィルタと、輝度信
号を出力する画素と、色信号を出力する画素が、共に斜
め格子状に配置された、輝度斜め格子配置光電変換手段
と、輝度信号リサンプル手段と、色信号分離手段と、マ
トリクス装置と、第1の出力端と、第2の出力端と、第
3の出力端とを有し、前記、撮像レンズを経た入射光は
、前記、光学ローパスフィルタにて、視覚上、冗長な斜
め周波数成分を除去された後、前記、輝度斜め格子配置
光電変換手段に入力され、輝度信号に対して斜め格子配
置された画素列から、輝度信号が出力され、色信号に対
して斜め格子配置された画素列から、色信号が出力され
、輝度信号と色信号が、1系統の信号として、前記、輝
度信号リサンプル手段、および、前記、色信号リサンプ
ル手段とに入力され、前記、輝度信号リサンプル手段は
、前記、輝度斜め格子配置光電変換手段からの出力信号
のうち、輝度信号の存在する斜め配列のタイミングでリ
サンプルして、輝度信号のみを、前記、マトリクス装置
へ出力し、前記、色信号分離手段は、前記、輝度斜め格
子配置光電変換手段からの出力信号のうち、色信号の存
在する斜め配列および、輝度信号の存在する斜め配列か
ら、色信号を分離して、色信号のみを、前記、マトリク
ス装置へ出力し、前記、マトリクス装置にて、輝度信号
Y、色差信号R−Y、および、色差信号B−Yを作成し
て、前記、第1の出力端にY、第2の出力端にR−Y、
第3の出力端にB−Yを出力する様に構成されている。
また、前記、第1記載のカラー撮像装置であって、斜め
格子状に配置される輝度信号を出力する画素が、1画素
に対し、2色以上のフィルタを有する様に構成される。
格子状に配置される輝度信号を出力する画素が、1画素
に対し、2色以上のフィルタを有する様に構成される。
また、前記、第1項記載のカラー撮像装置であって、各
画素の色フィルタ構成が、1画素1フィルタと、1画素
2フィルタの構成が混在する様に構成される。また、前
記カラー撮像装置であって、輝度信号を出力する画素が
斜め格子状に配置され、原色色信号を出力する画素が、
前記、輝度信号列の間に、斜め格子状に配置され、レッ
ドを出力する画素から、レッド信号を得、ブルーを出力
する画素から、ブルー信号を得、レッドを出力する2つ
の画素に、はさまれた輝度信を出力する画素から出力さ
れる輝度信号と、前記、レッドを出力する2つの画素か
ら出力される2つのレッド信号とから、演算により、前
記、レッドを出力する2つの画素に、はさまれた輝度信
号の位置におけるレッド信号を得、ブルーを出力する2
つの画素に、はさまれた輝度信号を出力する画素から出
力される輝度信号と、前記、ブルーを出力する2つの画
素から出力される2つのブルー信号とから、演算により
、前記、ブルーを出力する2つの画素に、はさまれた輝
度信号の位置におけるブルー信号を得、ブルーを出力す
る画素の位置のレッド信号は、上下および左右および斜
めに隣り合う画素の位置におけるレッド信号から演算に
よって求め、レッドを出力する画素の位置におけるブル
ー信号は、上下および左右および斜めに隣り合う画素の
位置におけるブルー信号から演算によって求める様に構
成されている。
画素の色フィルタ構成が、1画素1フィルタと、1画素
2フィルタの構成が混在する様に構成される。また、前
記カラー撮像装置であって、輝度信号を出力する画素が
斜め格子状に配置され、原色色信号を出力する画素が、
前記、輝度信号列の間に、斜め格子状に配置され、レッ
ドを出力する画素から、レッド信号を得、ブルーを出力
する画素から、ブルー信号を得、レッドを出力する2つ
の画素に、はさまれた輝度信を出力する画素から出力さ
れる輝度信号と、前記、レッドを出力する2つの画素か
ら出力される2つのレッド信号とから、演算により、前
記、レッドを出力する2つの画素に、はさまれた輝度信
号の位置におけるレッド信号を得、ブルーを出力する2
つの画素に、はさまれた輝度信号を出力する画素から出
力される輝度信号と、前記、ブルーを出力する2つの画
素から出力される2つのブルー信号とから、演算により
、前記、ブルーを出力する2つの画素に、はさまれた輝
度信号の位置におけるブルー信号を得、ブルーを出力す
る画素の位置のレッド信号は、上下および左右および斜
めに隣り合う画素の位置におけるレッド信号から演算に
よって求め、レッドを出力する画素の位置におけるブル
ー信号は、上下および左右および斜めに隣り合う画素の
位置におけるブルー信号から演算によって求める様に構
成されている。
作用
本発明の撮像装置は、上記した構成をとることにより、
従来例に比べ、偽信号が少なく、色再現性が良好となる
。
従来例に比べ、偽信号が少なく、色再現性が良好となる
。
実施例
以下、本発明のカラー撮像装置の一実施例を図面を参照
しながら説明する。第1図は、本発明のカラー撮像装置
の一実施例を示すブロック図である。第1図において、
1は撮像レンズであり、前記、撮像レンズ1によって形
成された複写体像は、前記、光学ローパスフィルタ2(
光学LPF)によって不要な斜め周波数成分を除去され
た後、前記、輝度斜め格子配置光電変換手段3へ入力さ
れる。前記、輝度斜め格子配置光電変換手段3にて、光
・電気変換をうけた信号は、前記、輝度信号リサンプル
手段4にて、輝度信号の存在する斜め格子のタイミング
でリサンプルして、輝度信号のみを、マトリクス装置6
へ出力する。色信号分離手段5に人力された信号は、色
信号の存在する斜め配列および、輝度信号から、色信号
RおよびBを構成し、前記、マトリクス装置6に入力さ
れる。
しながら説明する。第1図は、本発明のカラー撮像装置
の一実施例を示すブロック図である。第1図において、
1は撮像レンズであり、前記、撮像レンズ1によって形
成された複写体像は、前記、光学ローパスフィルタ2(
光学LPF)によって不要な斜め周波数成分を除去され
た後、前記、輝度斜め格子配置光電変換手段3へ入力さ
れる。前記、輝度斜め格子配置光電変換手段3にて、光
・電気変換をうけた信号は、前記、輝度信号リサンプル
手段4にて、輝度信号の存在する斜め格子のタイミング
でリサンプルして、輝度信号のみを、マトリクス装置6
へ出力する。色信号分離手段5に人力された信号は、色
信号の存在する斜め配列および、輝度信号から、色信号
RおよびBを構成し、前記、マトリクス装置6に入力さ
れる。
前記、マトリクス装置6において、輝度信号Yおよび、
色差信号R−Y、B−Yを作成し、出力端7.8.9に
各々、出力する。第2図に、本発明における色フィルタ
配列の一例を示す。第2図において、画素21.22.
23.24は、2色のフィルタ、例えば、シアン、イエ
ローで構成され、輝度信号Yを出力する。すなわち、Y
=R+2G+Bである。前記、輝度信号リサンプル手段
4は、第2図の画素21のタイミングでリサンプルを行
なう。画0 素25.26.27.28は、例えばレッド(R)を配
置し、画素29は、例えば、ブルー(B)を配置する。
色差信号R−Y、B−Yを作成し、出力端7.8.9に
各々、出力する。第2図に、本発明における色フィルタ
配列の一例を示す。第2図において、画素21.22.
23.24は、2色のフィルタ、例えば、シアン、イエ
ローで構成され、輝度信号Yを出力する。すなわち、Y
=R+2G+Bである。前記、輝度信号リサンプル手段
4は、第2図の画素21のタイミングでリサンプルを行
なう。画0 素25.26.27.28は、例えばレッド(R)を配
置し、画素29は、例えば、ブルー(B)を配置する。
画素25.21.26および、画素27.24.28に
対し、ローパスフィルタ(LPF)を施すと、Rが出力
される。画素23.29.22に対し、LPFを施すと
、Bが得られる。また、画素25.23.27および、
画素26.22.28に対し、L PFを施すと、Rが
得られ、画素21.29.24に対し、LPFを施すと
、Bが得られる。R1およびBが、各々得られない画素
には、Oレベルを挿入し、LPFをかけると、色信号R
,Bの水平および、垂直方向のモアレは消滅する。また
、画素29に対し、R(!l:Hの2色フィルタを使用
してもよい。Rは、斜め配置となり、輝度信号と同じ信
号周波数帯域となる為、モアレ対策は不要となる。Bは
、例えば、画素29と、画素25から作成される。次に
画素23.29.22および画素21.29.24から
、LPFを施して、Bが得られ、Bの得られない画素に
、0を挿入して、更にLPFをかけると、Bが得られる
。
対し、ローパスフィルタ(LPF)を施すと、Rが出力
される。画素23.29.22に対し、LPFを施すと
、Bが得られる。また、画素25.23.27および、
画素26.22.28に対し、L PFを施すと、Rが
得られ、画素21.29.24に対し、LPFを施すと
、Bが得られる。R1およびBが、各々得られない画素
には、Oレベルを挿入し、LPFをかけると、色信号R
,Bの水平および、垂直方向のモアレは消滅する。また
、画素29に対し、R(!l:Hの2色フィルタを使用
してもよい。Rは、斜め配置となり、輝度信号と同じ信
号周波数帯域となる為、モアレ対策は不要となる。Bは
、例えば、画素29と、画素25から作成される。次に
画素23.29.22および画素21.29.24から
、LPFを施して、Bが得られ、Bの得られない画素に
、0を挿入して、更にLPFをかけると、Bが得られる
。
上記の説明において、RとBの位置関係を逆にしてもよ
い。
い。
第3図は、本発明におけるカラー撮像装置により得られ
る信号の2次元周波数軸上の位置を示す模式図である。
る信号の2次元周波数軸上の位置を示す模式図である。
輝度信号は、領域31に存在する。
前記、光学ローパスフィルタ2の通過帯域は、第3図の
領域31で示される菱形範囲内に設定される。
領域31で示される菱形範囲内に設定される。
RおよびB信号は、領域32に存在する。しかし、輝度
信号は色信号とは別の画素を使用するので、輝度信号に
偽信号は重畳しない。領域32の帯域外のモアレは、前
述の通り、色信号分離手段5によって抑圧される。
信号は色信号とは別の画素を使用するので、輝度信号に
偽信号は重畳しない。領域32の帯域外のモアレは、前
述の通り、色信号分離手段5によって抑圧される。
発明の効果
以上のように、本発明のカラー撮像装置によれば、輝度
信号に偽信号が存在せず、かつ、斜め配置のため、視覚
上、冗長な斜め周波数成分を使用しない、効率の良い光
電変換が実現される。また、色信号については、R,B
原色を利用できるため、色再現性が高い。
信号に偽信号が存在せず、かつ、斜め配置のため、視覚
上、冗長な斜め周波数成分を使用しない、効率の良い光
電変換が実現される。また、色信号については、R,B
原色を利用できるため、色再現性が高い。
第1図は、本発明の一実施例におけるカラー撮1
2
像装置のブロック図、第2図は、本発明のカラー撮像装
置に使用する輝度斜め格子配置光電変換手段の色フィル
タ配置を示す模式図、第3図は、本発明における、輝度
信号と色信号の2次元周波数軸上の位置を示す模式図、
第4図は、従来の撮像装置における色フィルタ配列を示
す模式図、第5図は、従来の撮像装置による輝度信号と
色信号の2次元周波数軸上の位置を示す模式図である。 1・・・・・・撮像レンズ、2・・・・・・光学ローパ
スフィルタ、3・・・・・・輝度斜め格子配置光電変換
手段、4・・・・・・輝度信号リサンプル手段、5・・
・・・・色信号分離手段、6・・・・・・マトリクス装
置、7・・・・・・第1の出力端、8・・・・・・第2
の出力端、9・・・・・・第3の出力端、10・・・・
・・カラー撮像装置。
置に使用する輝度斜め格子配置光電変換手段の色フィル
タ配置を示す模式図、第3図は、本発明における、輝度
信号と色信号の2次元周波数軸上の位置を示す模式図、
第4図は、従来の撮像装置における色フィルタ配列を示
す模式図、第5図は、従来の撮像装置による輝度信号と
色信号の2次元周波数軸上の位置を示す模式図である。 1・・・・・・撮像レンズ、2・・・・・・光学ローパ
スフィルタ、3・・・・・・輝度斜め格子配置光電変換
手段、4・・・・・・輝度信号リサンプル手段、5・・
・・・・色信号分離手段、6・・・・・・マトリクス装
置、7・・・・・・第1の出力端、8・・・・・・第2
の出力端、9・・・・・・第3の出力端、10・・・・
・・カラー撮像装置。
Claims (5)
- (1)撮像レンズと、光学ローパスフィルタと、輝度信
号を出力する画素と、色信号を出力する画素が、共に斜
め格子状に配置された、輝度斜め格子配置光電変換手段
と、輝度信号リサンプル手段と、色信号分離手段と、マ
トリクス装置と、第1の出力端と、第2の出力端と、第
3の出力端とを有するカラー撮像装置。 - (2)輝度斜め格子配置光電変換手段の斜め格子状に配
置される輝度信号を出力する画素が、1画素に対し、2
色以上のフィルタを有することを特徴とする請求項(1
)記載のカラー撮像装置。 - (3)格画素の色フィルタの構成が、1画素1フィルタ
と、1画素2フィルタの構成が混在することを特徴とす
る請求項(1)記載のカラー撮像装置。 - (4)撮像レンズを経た入射光は、前記、光学ローパス
フィルタにて、視覚上、冗長な斜め周波数成分を除去さ
れた後、前記、輝度斜め格子配置光電変換手段に入力さ
れ、輝度信号に対して斜め格子配置された画素列から、
輝度信号が出力され、色信号に対して斜め格子配置され
た画素列から、色信号が出力され、輝度信号と色信号が
、1系統の信号として、前記、輝度信号リサンプル手段
、および、前記、色信号分離手段とに入力され、前記、
輝度信号リサンプル手段は、前記、輝度斜め格子配置光
電変換手段からの出力信号のうち、輝度信号の存在する
斜め配列のタイミングでリサンプルして、輝度信号のみ
を、前記、マトリクス装置へ出力し、前記、色信号分離
手段は、前記、輝度斜め格子配置光電変換手段からの出
力信号のうち、色信号の存在する斜め配列および、輝度
信号の存在する斜め配列から、色信号を分離し、色信号
RおよびBのみを、前記、マトリクス装置へ出力し、前
記、マトリクス装置にて、輝度信号Y、色差信号R−Y
、および、色差信号B−Yを作成して、前記、第1の出
力端にY、第2の出力端にR−Y、第3の出力端にB−
Yを出力するように構成されたカラー撮像装置の駆動方
法。 - (5)輝度信号を出力する画素が斜め格子状に配置され
、原色色信号を出力する画素が、前記、輝度信号列の間
に、斜め格子状に配置され、レッドを出力する画素から
、レッド信号を得、ブルーを出力する画素から、ブルー
信号を得、レッドを出力する2つの画素に、はさまれた
輝度信を出力する画素から出力される輝度信号と、前記
、レッドを出力する2つの画素から出力される2つのレ
ッド信号とから、演算により、前記、レッドを出力する
2つの画素に、はさまれた輝度信号の位置におけるレッ
ド信号を得、ブルーを出力する2つの画素に、はさまれ
た輝度信号を出力する画素から出力される輝度信号と、
前記、ブルーを出力する2つの画素から出力される2つ
のブルー信号とから、演算により、前記、ブルーを出力
する2つの画素に、はさまれた輝度信号の位置における
ブルー信号を得、ブルーを出力する画素の位置のレッド
信号は、上下および左右および斜めに隣り合う画素の位
置におけるレッド信号から演算によって求め、レッドを
出力する画素の位置におけるブルー信号は、上下および
左右および斜めに隣り合う画素の位置におけるブルー信
号から演算によって求めることを特徴とする請求項(1
)記載のカラー撮像装置の駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1203389A JPH0366282A (ja) | 1989-08-05 | 1989-08-05 | カラー撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1203389A JPH0366282A (ja) | 1989-08-05 | 1989-08-05 | カラー撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0366282A true JPH0366282A (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=16473235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1203389A Pending JPH0366282A (ja) | 1989-08-05 | 1989-08-05 | カラー撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0366282A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001265457A (ja) * | 2000-02-04 | 2001-09-28 | Robert Bosch Gmbh | 自動車のユニットを手動操作するための装置と該装置の使用法 |
| US7204338B2 (en) | 2001-12-05 | 2007-04-17 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Handle knob for industrial vehicle |
-
1989
- 1989-08-05 JP JP1203389A patent/JPH0366282A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001265457A (ja) * | 2000-02-04 | 2001-09-28 | Robert Bosch Gmbh | 自動車のユニットを手動操作するための装置と該装置の使用法 |
| US7204338B2 (en) | 2001-12-05 | 2007-04-17 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Handle knob for industrial vehicle |
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