JP2733859B2 - カラー撮像装置 - Google Patents
カラー撮像装置Info
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- JP2733859B2 JP2733859B2 JP1250690A JP25069089A JP2733859B2 JP 2733859 B2 JP2733859 B2 JP 2733859B2 JP 1250690 A JP1250690 A JP 1250690A JP 25069089 A JP25069089 A JP 25069089A JP 2733859 B2 JP2733859 B2 JP 2733859B2
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- signal
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/843—Demosaicing, e.g. interpolating colour pixel values
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/133—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements including elements passing panchromatic light, e.g. filters passing white light
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、固体撮像素子を用いたカラー撮像装置に関
するものである。
するものである。
CCD,MOS等の固体撮像素子を用いた撮像装置のうち、
単一（一枚）の撮像素子の前面に色モザイクフィルタを
設けてカラー撮像装置を構成する方式は、従来より多く
提案されている。
単一（一枚）の撮像素子の前面に色モザイクフィルタを
設けてカラー撮像装置を構成する方式は、従来より多く
提案されている。
その一例として、撮像素子において互に隣接する４画
素を１組として、その４画素のうち、斜めに隣接する２
つの画素に緑（Ｇ）、残りのうち１つに赤（Ｒ）、他方
に青（Ｂ）のフィルタを配し（Ｇ市松RB方式）、これを
撮像素子の画素数分繰返し、その撮像素子の出力より、
輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Y,B−Ｙを合成し、カラー
ビデオ信号を形成する方式が提案されている。
素を１組として、その４画素のうち、斜めに隣接する２
つの画素に緑（Ｇ）、残りのうち１つに赤（Ｒ）、他方
に青（Ｂ）のフィルタを配し（Ｇ市松RB方式）、これを
撮像素子の画素数分繰返し、その撮像素子の出力より、
輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Y,B−Ｙを合成し、カラー
ビデオ信号を形成する方式が提案されている。
また、他の例として、撮像素子の１組４画素に配する
色を、白（Ｗ），緑（Ｇ），黄色（Ye），シアン（Cy）
とする方式や、更に、マゼンダ（Mg），緑（Ｇ），黄色
（Ye），シアン（Cy）とする方式などが提案されてい
る。
色を、白（Ｗ），緑（Ｇ），黄色（Ye），シアン（Cy）
とする方式や、更に、マゼンダ（Mg），緑（Ｇ），黄色
（Ye），シアン（Cy）とする方式などが提案されてい
る。
しかしながら、前述した従来例においては、例えば輝
度信号を形成する際、複数の色フィルタに対応する画素
出力より合成するため、撮像された被写体の色や、ある
いは照明の色成分比により、偽解像が起こり、適切な解
像度が得られないという問題がある。
度信号を形成する際、複数の色フィルタに対応する画素
出力より合成するため、撮像された被写体の色や、ある
いは照明の色成分比により、偽解像が起こり、適切な解
像度が得られないという問題がある。
例えば、前述のＧ市松RB方式の場合、赤い被写体を撮
像すると、ＧおよびＢフィルタに対応する画素よりは出
力が得られず、水平方向についてみると、２画素に１画
素の割合でしか出力が得られず、等価的にサンプリング
周波数が下がった事になり、偽解像が増加してしまう。
前述した他の方式でも同様の問題がある。
像すると、ＧおよびＢフィルタに対応する画素よりは出
力が得られず、水平方向についてみると、２画素に１画
素の割合でしか出力が得られず、等価的にサンプリング
周波数が下がった事になり、偽解像が増加してしまう。
前述した他の方式でも同様の問題がある。
本発明は、このような問題を解決するためなされたも
ので、複数種の色フィルタを組み合わせて設けた固体撮
像素子を用いながら、偽解像の少ないカラービデオ信号
の得られるカラー撮像装置を提供することを目的とする
ものである。
ので、複数種の色フィルタを組み合わせて設けた固体撮
像素子を用いながら、偽解像の少ないカラービデオ信号
の得られるカラー撮像装置を提供することを目的とする
ものである。
前記目的を達成するため、本発明はカラー撮像装置を
つぎの（１）のとおりに構成する。
つぎの（１）のとおりに構成する。
（１）互に隣接する画素を１組とし、該４画素のうち一
方の斜め方向に隣接する２画素に所定の色成分を透過さ
せる第１の色フィルタを設け、他方の斜め方向に隣接す
る残りの２画素にそれぞれ第2,第３の色フィルタを設
け、この色フィルタの組み合せを略全画素にわたって設
けてなる固体撮像素子と、 前記固体撮像素子の出力をうけて、前記第１の色フィル
タを設けた画素に対応する輝度信号については、その画
素の出力及びその画素の近傍に斜め方向に配置された第
１の色フィルタを設けた画素の出力を各々所定の比率で
加算することにより形成し、又前記第2,第３の色フィル
タを設けた画素に対応する輝度信号については、その画
素の近傍に左右及び上下方向に配置された第１の色フィ
ルタを設けた画素の出力を各々所定の比率で加算して形
成する輝度信号合成手段と、を備えたカラー撮像装置。
方の斜め方向に隣接する２画素に所定の色成分を透過さ
せる第１の色フィルタを設け、他方の斜め方向に隣接す
る残りの２画素にそれぞれ第2,第３の色フィルタを設
け、この色フィルタの組み合せを略全画素にわたって設
けてなる固体撮像素子と、 前記固体撮像素子の出力をうけて、前記第１の色フィル
タを設けた画素に対応する輝度信号については、その画
素の出力及びその画素の近傍に斜め方向に配置された第
１の色フィルタを設けた画素の出力を各々所定の比率で
加算することにより形成し、又前記第2,第３の色フィル
タを設けた画素に対応する輝度信号については、その画
素の近傍に左右及び上下方向に配置された第１の色フィ
ルタを設けた画素の出力を各々所定の比率で加算して形
成する輝度信号合成手段と、を備えたカラー撮像装置。
前記（１）の構成により、各画素に対応する輝度信号
は、前記第１の色フィルタを設けた画素の出力のみより
合成される。
は、前記第１の色フィルタを設けた画素の出力のみより
合成される。
以下本発明を実施例により説明する。
第１図は、本発明の一実施例である“カラー撮像装
置”のブロック図である。
置”のブロック図である。
第１図において、１は、光電変換素子（画素）を２次
元的に配置し、その互に隣接する４画素を１組（同時読
み出しされる画素の組）として、その４画素のうち、一
方の斜めに隣接する２つの画素には光のすべての色成分
（所定の色成分）が透過するフィルタＷを、他方の斜め
方向に隣接する残りの２つの画素のうち一方の赤
（Ｒ）、他方に青（Ｂ）のフィルタを配した色モザイク
フィルタ（第２図（ａ）参照）を配し、また、その４つ
の画素の出力が４つの線より同時に読み出せる様に構成
された固体撮像素子である。なお、この色フィルタは、
黒基準画素，ダミー画素を除いた略全画素にわたって設
けられてる。２は、固体撮像素子１の出力のうち２つの
Ｗ出力より輝度信号Ｙを形成する輝度信号合成回路、３
は、固体撮像素子１の出力R,B及び輝度信号合成回路２
の出力より緑信号Ｇを形成するＧマトリクス回路、４
は、ガンマ補正，白クリップ，黒クリップ，色差マトリ
クスを含むプロセス処理回路、５は、平衡変調器，同期
加算を含むエンコーダ、６は、ビデオ信号出力端子であ
る。不図示の被写体像は、不図示のレンズを通り固体撮
像素子１の色モザイクフィルタを通り、光電変換面上に
結像し、電気信号W1,B,R,W2が各端子１−1,1−2,1−3,1
−４より出力される。その出力のうち、信号W1,W2は、
輝度信号合成回路２により、輝度信号Ｙに変換され、ま
た、信号R,B及び輝度信号合成回路２の出力ＹがＧマト
リクス回路３に入力され緑信号Ｇが形成される。この信
号Y,R,G,Bは、プロセス処理回路４により、ガンマ補正
等のプロセス処理され、輝度信号Y2及び色差信号Ｒ−Y,
B−Ｙが形成され、エンコーダ５によりビデオ信号が形
成され、ビデオ出力端子６より出力される。
元的に配置し、その互に隣接する４画素を１組（同時読
み出しされる画素の組）として、その４画素のうち、一
方の斜めに隣接する２つの画素には光のすべての色成分
（所定の色成分）が透過するフィルタＷを、他方の斜め
方向に隣接する残りの２つの画素のうち一方の赤
（Ｒ）、他方に青（Ｂ）のフィルタを配した色モザイク
フィルタ（第２図（ａ）参照）を配し、また、その４つ
の画素の出力が４つの線より同時に読み出せる様に構成
された固体撮像素子である。なお、この色フィルタは、
黒基準画素，ダミー画素を除いた略全画素にわたって設
けられてる。２は、固体撮像素子１の出力のうち２つの
Ｗ出力より輝度信号Ｙを形成する輝度信号合成回路、３
は、固体撮像素子１の出力R,B及び輝度信号合成回路２
の出力より緑信号Ｇを形成するＧマトリクス回路、４
は、ガンマ補正，白クリップ，黒クリップ，色差マトリ
クスを含むプロセス処理回路、５は、平衡変調器，同期
加算を含むエンコーダ、６は、ビデオ信号出力端子であ
る。不図示の被写体像は、不図示のレンズを通り固体撮
像素子１の色モザイクフィルタを通り、光電変換面上に
結像し、電気信号W1,B,R,W2が各端子１−1,1−2,1−3,1
−４より出力される。その出力のうち、信号W1,W2は、
輝度信号合成回路２により、輝度信号Ｙに変換され、ま
た、信号R,B及び輝度信号合成回路２の出力ＹがＧマト
リクス回路３に入力され緑信号Ｇが形成される。この信
号Y,R,G,Bは、プロセス処理回路４により、ガンマ補正
等のプロセス処理され、輝度信号Y2及び色差信号Ｒ−Y,
B−Ｙが形成され、エンコーダ５によりビデオ信号が形
成され、ビデオ出力端子６より出力される。
第２図は、第１図中の輝度信号合成回路２の動作説明
図である。（ａ）は、固体撮像素子１上の色モザイクフ
ィルタの色の配置図である。前述の様に、４画素を一組
として、そのうち、一方の斜めに隣接する２つの画素に
全部の色成分を透過するＷフィルタを配し、他方の斜め
方向に隣接する２画素の一方に赤Ｒフィルタ、他方に青
Ｂフィルタを配している。（ｂ）は、輝度信号を合成す
る１つのマトリクス、（ｃ）は、輝度信号を合成するも
う１つのマトリクスを示す。（ｂ），（ｃ）において
は、３×３のマトリクスのうち、中心の画素に相当する
出力を、４画素あるいは５画素の補間により形成するよ
うになっている。（ｄ）は（ｂ）及び（ｃ）のマトリク
スを各画素にどのように割り当てるかを示した図であ
る。すなわち、図中ｂは（ｂ）のマトリクスを適用し
て、このｂの画素を含む斜め上下方向の計５画素を用い
てｂの画素の輝度信号を合成し、ｃは（ｃ）のマトリク
スを適用して、このＣの画素の上下左右の計４画素を用
いてＣの画素の輝度信号を合成する。（ｅ）は、（ａ）
の各画素の出力が、固体撮像素子のどの出力線より得ら
れるかを示した図で、１は、第１図中固体撮像素子１の
出力端子１−１に得られる画素であり、2,3,4も同様に
出力端子１−2,1−3,1−４より得られる。
図である。（ａ）は、固体撮像素子１上の色モザイクフ
ィルタの色の配置図である。前述の様に、４画素を一組
として、そのうち、一方の斜めに隣接する２つの画素に
全部の色成分を透過するＷフィルタを配し、他方の斜め
方向に隣接する２画素の一方に赤Ｒフィルタ、他方に青
Ｂフィルタを配している。（ｂ）は、輝度信号を合成す
る１つのマトリクス、（ｃ）は、輝度信号を合成するも
う１つのマトリクスを示す。（ｂ），（ｃ）において
は、３×３のマトリクスのうち、中心の画素に相当する
出力を、４画素あるいは５画素の補間により形成するよ
うになっている。（ｄ）は（ｂ）及び（ｃ）のマトリク
スを各画素にどのように割り当てるかを示した図であ
る。すなわち、図中ｂは（ｂ）のマトリクスを適用し
て、このｂの画素を含む斜め上下方向の計５画素を用い
てｂの画素の輝度信号を合成し、ｃは（ｃ）のマトリク
スを適用して、このＣの画素の上下左右の計４画素を用
いてＣの画素の輝度信号を合成する。（ｅ）は、（ａ）
の各画素の出力が、固体撮像素子のどの出力線より得ら
れるかを示した図で、１は、第１図中固体撮像素子１の
出力端子１−１に得られる画素であり、2,3,4も同様に
出力端子１−2,1−3,1−４より得られる。
第３図は第１図中の輝度信号合成回路２の一例を示し
た図である。７は、入力信号をテレビ信号の１水平期間
遅延する1H遅延線、8,9及び20は、入力信号を２画素分
遅延させる２画素遅延線、10,11及び12は係数回路、13
は、入力信号を１画素分遅延させる１画素遅延線、14
は、スイッチ回路、15〜19は加算器である。
た図である。７は、入力信号をテレビ信号の１水平期間
遅延する1H遅延線、8,9及び20は、入力信号を２画素分
遅延させる２画素遅延線、10,11及び12は係数回路、13
は、入力信号を１画素分遅延させる１画素遅延線、14
は、スイッチ回路、15〜19は加算器である。
入力された信号W1は、1H遅延線７により遅延され、遅
延されない信号W1と加算器15で加算され、その出力は、
一方で、２画素遅延線９により遅延され、遅延されない
信号と加算器18で加算され、係数器10により1/8が乗ぜ
られ、信号W2を２画素DL8により２画素遅延した信号に
係数器11により1/2が乗ぜられた信号と、加算器19によ
り加算され、第２図中（ｂ）に示される信号ｂが得られ
る。また、加算器15の出力は、信号W2を、２画素遅延線
８により遅延し、加算器16により、遅延していない信号
W2と加算した信号と、加算器17により加算し、係数器12
により1/4を乗じて２画素遅延線20により遅延し第２図
中（ｃ）に示される信号ｃが得られる。信号ｂは、１画
素遅延線13により１画素分遅延された後、スイッチ回路
14において、一画素ごとに切り替える信号PSWにより、
ｃと切り替えられ、輝度信号Ｙとして出力される。
延されない信号W1と加算器15で加算され、その出力は、
一方で、２画素遅延線９により遅延され、遅延されない
信号と加算器18で加算され、係数器10により1/8が乗ぜ
られ、信号W2を２画素DL8により２画素遅延した信号に
係数器11により1/2が乗ぜられた信号と、加算器19によ
り加算され、第２図中（ｂ）に示される信号ｂが得られ
る。また、加算器15の出力は、信号W2を、２画素遅延線
８により遅延し、加算器16により、遅延していない信号
W2と加算した信号と、加算器17により加算し、係数器12
により1/4を乗じて２画素遅延線20により遅延し第２図
中（ｃ）に示される信号ｃが得られる。信号ｂは、１画
素遅延線13により１画素分遅延された後、スイッチ回路
14において、一画素ごとに切り替える信号PSWにより、
ｃと切り替えられ、輝度信号Ｙとして出力される。
このようにして、本実施例においては、固体撮像素子
１の各画素に対する輝度信号は、すべての色を通過させ
る第１の色フィルタを設けた画素の出力のみより合成さ
れるので、偽解像が少ない。
１の各画素に対する輝度信号は、すべての色を通過させ
る第１の色フィルタを設けた画素の出力のみより合成さ
れるので、偽解像が少ない。
また、特に求める画素の斜め方向に位置する画素の第
１の色フィルタを介して得られた出力に基づいて、この
画素の輝度信号を求めることにより、輝度が斜め方向に
変化する場合にも良好に対応することができる。
１の色フィルタを介して得られた出力に基づいて、この
画素の輝度信号を求めることにより、輝度が斜め方向に
変化する場合にも良好に対応することができる。
なお、本実施例における輝度信号Ｙの合成は、第３図
に示す方式に限定されるものではなく、等価的に、第２
図（ｂ），（ｃ）に示されるようなマトリクスが得られ
る適宜の方式でも良い。例えば、信号W1を1H遅延した信
号と、しない信号、及びそれぞれを２画素遅延した信
号、また信号W2を２画素遅延した信号としない信号の６
つの信号を形成し、それぞれに、第２図（ｂ）及び
（ｃ）に示されている係数を乗じた後加算する事により
構成出来る。また、第２図（ｂ）及び（ｃ）に示したマ
トリクスの係数値は、これに限定されるものではなく、
３×３のマトリクスのうちＷフィルタに対応する位置の
画素信号に適当な係数値を乗じて輝度信号Ｙの出力を得
る様に構成すれば良い。
に示す方式に限定されるものではなく、等価的に、第２
図（ｂ），（ｃ）に示されるようなマトリクスが得られ
る適宜の方式でも良い。例えば、信号W1を1H遅延した信
号と、しない信号、及びそれぞれを２画素遅延した信
号、また信号W2を２画素遅延した信号としない信号の６
つの信号を形成し、それぞれに、第２図（ｂ）及び
（ｃ）に示されている係数を乗じた後加算する事により
構成出来る。また、第２図（ｂ）及び（ｃ）に示したマ
トリクスの係数値は、これに限定されるものではなく、
３×３のマトリクスのうちＷフィルタに対応する位置の
画素信号に適当な係数値を乗じて輝度信号Ｙの出力を得
る様に構成すれば良い。
更に、このマトリクスの係数値について、第１列の計
数値の総和（1/4）、第２列の計数値の総和（1/2）、第
３列の計数値の総和（1/4）、第１行の計数値の総和（1
/4）、第２行の計数値の総和（1/2）、第３行の計数値
の総和（1/4）が第２図（ｂ）と（ｃ）の対応するそれ
ぞれの位置において一致する様に選ぶ事により、偽解像
の発生を最小限にすることが出来る。したがって、この
ように、対応する行及び列の係数の総和が等しい様に作
成されたマトリクスであれば、３×３に限定されず、４
×4,5×５あるいはそれ以上であっても良い。
数値の総和（1/4）、第２列の計数値の総和（1/2）、第
３列の計数値の総和（1/4）、第１行の計数値の総和（1
/4）、第２行の計数値の総和（1/2）、第３行の計数値
の総和（1/4）が第２図（ｂ）と（ｃ）の対応するそれ
ぞれの位置において一致する様に選ぶ事により、偽解像
の発生を最小限にすることが出来る。したがって、この
ように、対応する行及び列の係数の総和が等しい様に作
成されたマトリクスであれば、３×３に限定されず、４
×4,5×５あるいはそれ以上であっても良い。
また、前述の実施例において、信号W1及びW2の出力よ
り輝度信号Ｙを形成するとしたが、偽解像に関係する約
0.5〜2MHZ以上は、前述の輝度信号合成の出力をHPF（ハ
イパスフィルタ）を通して高域輝度信号とし、これ以下
の低域輝度信号については、例えば撮像信号をLPF（ロ
ーパスフィルタ）を通して形成したり、また、第１図中
R,G,Bの信号より、輝度信号を形成するマトリクスすな
わちＹ＝0.3R＋0.59G＋0.11Bにより形成した後LPFを通
し、前述の高域輝度信号と加算する事により輝度信号を
形成しても良い。また、第３図中１画素あるいは２画素
の遅延線は、サンプルアンドホールド回路に置き換える
ことが出来る。
り輝度信号Ｙを形成するとしたが、偽解像に関係する約
0.5〜2MHZ以上は、前述の輝度信号合成の出力をHPF（ハ
イパスフィルタ）を通して高域輝度信号とし、これ以下
の低域輝度信号については、例えば撮像信号をLPF（ロ
ーパスフィルタ）を通して形成したり、また、第１図中
R,G,Bの信号より、輝度信号を形成するマトリクスすな
わちＹ＝0.3R＋0.59G＋0.11Bにより形成した後LPFを通
し、前述の高域輝度信号と加算する事により輝度信号を
形成しても良い。また、第３図中１画素あるいは２画素
の遅延線は、サンプルアンドホールド回路に置き換える
ことが出来る。
なお、本実施例では、各画素の輝度信号を取り出した
が、第１のフィルタを特定の色にすることによって、各
画素における特定の色成分の信号を取り出すこともでき
る。
が、第１のフィルタを特定の色にすることによって、各
画素における特定の色成分の信号を取り出すこともでき
る。
以上説明した様に、本発明によれば、複数の色フィル
タを組み合せて設けた固体撮像素子により、偽解像の少
ないカラービデオ信号の得られるカラー撮像装置を実現
出来る。
タを組み合せて設けた固体撮像素子により、偽解像の少
ないカラービデオ信号の得られるカラー撮像装置を実現
出来る。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は同実施
例の動作を説明するための図、第３図は輝度信号合成回
路２の構成図である。 １……固体撮像素子 ２……輝度信号合成回路 Ｗ……すべての色成分が透過するフィルタ Ｒ……赤のフィルタ Ｂ……青のフィルタ
例の動作を説明するための図、第３図は輝度信号合成回
路２の構成図である。 １……固体撮像素子 ２……輝度信号合成回路 Ｗ……すべての色成分が透過するフィルタ Ｒ……赤のフィルタ Ｂ……青のフィルタ
Claims (1)
- 【請求項１】互に隣接する４画素を１組とし、該４画素
のうち一方の斜め方向に隣接する２画素に所定の色成分
を透過させる第１の色フィルタを設け、他方の斜め方向
に隣接する残りの２画素にそれぞれ第2,第３の色フィル
タを設け、この色フィルタの組み合せを略全画素にわた
って設けてなる固体撮像素子と、 前記固体撮像素子の出力をうけて、前記第１の色フィル
タを設けた画素に対応する輝度信号については、その画
素の出力及びその画素の近傍に斜め方向に配置された第
１の色フィルタを設けた画素の出力を各々所定の比率で
加算することにより形成し、又前記第2,第３の色フィル
タを設けた画素に対応する輝度信号については、その画
素の近傍に左右及び上下方向に配置された第１の色フィ
ルタを設けた画素の出力を各々所定の比率で加算して形
成する輝度信号合成手段と、を備えたことを特徴とする
カラー撮像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1250690A JP2733859B2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | カラー撮像装置 |
| US08/108,183 US5307159A (en) | 1989-09-28 | 1993-08-17 | Color image sensing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1250690A JP2733859B2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | カラー撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03114388A JPH03114388A (ja) | 1991-05-15 |
| JP2733859B2 true JP2733859B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=17211596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1250690A Expired - Fee Related JP2733859B2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | カラー撮像装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5307159A (ja) |
| JP (1) | JP2733859B2 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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