JPS58138672A - インパクト型印刷装置 - Google Patents
インパクト型印刷装置Info
- Publication number
- JPS58138672A JPS58138672A JP2149882A JP2149882A JPS58138672A JP S58138672 A JPS58138672 A JP S58138672A JP 2149882 A JP2149882 A JP 2149882A JP 2149882 A JP2149882 A JP 2149882A JP S58138672 A JPS58138672 A JP S58138672A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hammer
- drive signal
- signal
- impact
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
- B41J9/52—Control for hammer-impression mechanisms for checking the operation of print hammers
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ 発明の技術分野
本発明はインパクト型印刷装置に係り、特にハンマ機構
の異常に起因する脱字の検出手段に関する。
の異常に起因する脱字の検出手段に関する。
（ｂｌ 従来技術と問題点
ラインプリンタ等インパクト型印刷装置では、その動作
中にハンマコイルの断線やハンマの折損が生じた場合に
は脱字や誤印字が発生するが、従来のインパクト型印刷
装置にはこれを検出する機能が無く、人聞の目視確認に
頼らざるを得なかった。
中にハンマコイルの断線やハンマの折損が生じた場合に
は脱字や誤印字が発生するが、従来のインパクト型印刷
装置にはこれを検出する機能が無く、人聞の目視確認に
頼らざるを得なかった。
（ｅ） 発明の目的
本発明の目的は印刷装置の処理速度等の機能に何等悪影
響を及ぼすことなく、上記ハンマ機構の障害を直ちに検
出し得るインパクト型印刷装置を提供することにある。
響を及ぼすことなく、上記ハンマ機構の障害を直ちに検
出し得るインパクト型印刷装置を提供することにある。
（ｄ） 発明の構成
このため本発明のインパクト型印刷装置においに少なく
とも１個の衝撃感知用の圧電素子を設けると共に、ハン
マ駆動信号と前記圧電素子の出力を′比較する比較手段
を付設し、前記比較手段は前記ハンマ駆動信号が発生し
てから所定時間内に前記圧電素子の出力を検出しなかっ
たときには、前記ハンマ機構の真常を示す信号を送出す
るよう構成したことを特徴とする。
とも１個の衝撃感知用の圧電素子を設けると共に、ハン
マ駆動信号と前記圧電素子の出力を′比較する比較手段
を付設し、前記比較手段は前記ハンマ駆動信号が発生し
てから所定時間内に前記圧電素子の出力を検出しなかっ
たときには、前記ハンマ機構の真常を示す信号を送出す
るよう構成したことを特徴とする。
ｔｅ＋ 発明の実施例
以下本発明の一実施例を図面により説明する。
第１図は上記一実施例を示すシステム構成図である。同
図において、ｌａ、ｌｂ、１ｃ、、、、、Ｉｎは印刷装
置の各桁ごとに設けられたハンマ機構、２ａ、２ｂ、２
ｃ、、、、２ｎはこのハンマ機構１ａ〜１ｎのそれぞれ
に対応するハンマ駆動信号発生回路、３は印字制御回路
で、上記ハンマ駆動信号発生回路２８〜２ｎのほか、マ
イクロプロセッサ４．印刷装置の制御プログラムを格納
した記憶装置であるＲＯＭ５及びＲＡＭ６、各種レジス
タ７を具備してなる。また１１は印字用紙、１２はイン
クリボン、１３はタイプベルト、１４はプラテンでハン
マで打撃された印字用紙１１等の受台の機能を果すもの
であって、焼入鋼などの鋼材や硬質ゴムなどの弾性体よ
りなる。以上の構成は従来装置となんら変るところはな
い。各ハンマ機構１ａ＝Ｉｎは、タイプベルトＩ３を打
撃するハンマ、このハンマを駆動するための駆動回路及
びマグネットよりなる。印字制御回路３は印字情報に基
づきタイプベルト１３の移動に同期して、印字すべき桁
に印字すべき活字が到来したときに、上記印字すべき桁
に対応するハンマ駆動信号発生回路（例えば２ａ）に印
字タイミング信号を送る。ハンマ駆動信号発生回路２ａ
はこの印字タイミング信号を受は取るとハンマ駆動信号
を対応するハンマ機構１ａに送出してこれを駆動する。
図において、ｌａ、ｌｂ、１ｃ、、、、、Ｉｎは印刷装
置の各桁ごとに設けられたハンマ機構、２ａ、２ｂ、２
ｃ、、、、２ｎはこのハンマ機構１ａ〜１ｎのそれぞれ
に対応するハンマ駆動信号発生回路、３は印字制御回路
で、上記ハンマ駆動信号発生回路２８〜２ｎのほか、マ
イクロプロセッサ４．印刷装置の制御プログラムを格納
した記憶装置であるＲＯＭ５及びＲＡＭ６、各種レジス
タ７を具備してなる。また１１は印字用紙、１２はイン
クリボン、１３はタイプベルト、１４はプラテンでハン
マで打撃された印字用紙１１等の受台の機能を果すもの
であって、焼入鋼などの鋼材や硬質ゴムなどの弾性体よ
りなる。以上の構成は従来装置となんら変るところはな
い。各ハンマ機構１ａ＝Ｉｎは、タイプベルトＩ３を打
撃するハンマ、このハンマを駆動するための駆動回路及
びマグネットよりなる。印字制御回路３は印字情報に基
づきタイプベルト１３の移動に同期して、印字すべき桁
に印字すべき活字が到来したときに、上記印字すべき桁
に対応するハンマ駆動信号発生回路（例えば２ａ）に印
字タイミング信号を送る。ハンマ駆動信号発生回路２ａ
はこの印字タイミング信号を受は取るとハンマ駆動信号
を対応するハンマ機構１ａに送出してこれを駆動する。
前述の説字という障害は、ハンマ機構のマグネットの励
磁は行なったが、活字がプラテン１４に押圧されない現
象であって、その原因はマグネットの故障、ハンマの折
損等である。
磁は行なったが、活字がプラテン１４に押圧されない現
象であって、その原因はマグネットの故障、ハンマの折
損等である。
本実施例は、上記プラテン１４に３個の圧電素子２１ａ
、２１ｂ、２１ｃと、比較回路２２を設け、比較回路２
２は前記ハンマ駆動信号発生回路２ａ〜２ｎ及び圧電素
子２］ａ、２１ｂ、２１ｃの出力を久方し、比較結果を
印字制御回路３に送出するよう構成した。
、２１ｂ、２１ｃと、比較回路２２を設け、比較回路２
２は前記ハンマ駆動信号発生回路２ａ〜２ｎ及び圧電素
子２］ａ、２１ｂ、２１ｃの出力を久方し、比較結果を
印字制御回路３に送出するよう構成した。
ここで圧電素子２１ａ、２１ｂ、２１ｃは圧力を受ける
と１１１Ｅ’に＊’ｌｔ４ｂｆ）Ｍア４． ｔｌ−ｚ−
ｃｋＥｔ、２，１１構１ａ＝Ｉｎが駆動され、ハンマが
プラテン１４を打撃した時に生じるプラテン１４の振動
により押圧されて電圧を発生する。なお本実施例におい
ては圧電素子を３個設けたが、これはどの桁が印字され
ても確実に検出し得るようにするためで、検出能力によ
って圧電素子の数は任意に選択して良い。
と１１１Ｅ’に＊’ｌｔ４ｂｆ）Ｍア４． ｔｌ−ｚ−
ｃｋＥｔ、２，１１構１ａ＝Ｉｎが駆動され、ハンマが
プラテン１４を打撃した時に生じるプラテン１４の振動
により押圧されて電圧を発生する。なお本実施例におい
ては圧電素子を３個設けたが、これはどの桁が印字され
ても確実に検出し得るようにするためで、検出能力によ
って圧電素子の数は任意に選択して良い。
次に本実施例の動作について説明する。
上述の印字動作において、今ハンマ機構１ａが選択され
たとする。この場合にはハンマ駆動信号発生回路２ａよ
り第２図（Ｍｌに示すようなハンマ駆動信号３１ａがハ
ンマ機構１ａ及び比較回路２２に送出され、ハンマ機構
１ａを駆動して印字を行うと共に、第２図［ｂｌに示す
ように比較回路２２内のタイマ（図示せず）によって設
定された時間τの間、上記比較回路２２を動作状態とす
る。但しこのτはハンマ駆動信号の周期Ｔより短く設定
しておく。
たとする。この場合にはハンマ駆動信号発生回路２ａよ
り第２図（Ｍｌに示すようなハンマ駆動信号３１ａがハ
ンマ機構１ａ及び比較回路２２に送出され、ハンマ機構
１ａを駆動して印字を行うと共に、第２図［ｂｌに示す
ように比較回路２２内のタイマ（図示せず）によって設
定された時間τの間、上記比較回路２２を動作状態とす
る。但しこのτはハンマ駆動信号の周期Ｔより短く設定
しておく。
ハンマ機構１ａが駆動されて印字が行われると、ハンマ
の衝撃により生じたプラテン１４の振動を圧電素子２１
ａ、２１ｂ、２１ｃのう！のいずれか（この場合は圧電
素子２１ａ ）が検知して、第２図（Ｃ１に示す如き検
知信号３２ａを比較回路２２に送出する。比較回路２２
は動作状態にあるのでこの検知信号３２ａを受は取り、
予め設定されたスライスレベル３３に基づいて２値化を
行う。図の場合は検知信号３２ａがスライスレベル３３
を越えているので、衝撃“有”を示す信号３４〔第２図
（ｄ）〕が生成される。この信号３４が上記τの間に検
知されたときは、前述のハンマ駆動信号３１ａに対応す
る衝撃がプラテン１４に生じたこととなり、これは正常
に印字が行われたことを意味する。従って比較回路２２
は印字動作が正常であることを示す信号′Ｏ゛ 〔同図
（ｅ）〕を印刷制御回路３に送出する。
の衝撃により生じたプラテン１４の振動を圧電素子２１
ａ、２１ｂ、２１ｃのう！のいずれか（この場合は圧電
素子２１ａ ）が検知して、第２図（Ｃ１に示す如き検
知信号３２ａを比較回路２２に送出する。比較回路２２
は動作状態にあるのでこの検知信号３２ａを受は取り、
予め設定されたスライスレベル３３に基づいて２値化を
行う。図の場合は検知信号３２ａがスライスレベル３３
を越えているので、衝撃“有”を示す信号３４〔第２図
（ｄ）〕が生成される。この信号３４が上記τの間に検
知されたときは、前述のハンマ駆動信号３１ａに対応す
る衝撃がプラテン１４に生じたこととなり、これは正常
に印字が行われたことを意味する。従って比較回路２２
は印字動作が正常であることを示す信号′Ｏ゛ 〔同図
（ｅ）〕を印刷制御回路３に送出する。
次にハンマ駆動信号３１ｂが送出されたにも拘わらず、
ハンマ機構１ａ”Ｉｎに何等かの異常、例えばハンマの
折損、或いはハンマコイルの断線等が発生し、印字が行
われない場合の動作を第３図により説明する。
ハンマ機構１ａ”Ｉｎに何等かの異常、例えばハンマの
折損、或いはハンマコイルの断線等が発生し、印字が行
われない場合の動作を第３図により説明する。
この場合もハンマ駆動信号３１ｂ〔同図（ａ）〕を受け
て比較回路２２はτの開動作状態（同図−）〕となるが
、プラテン１４はハンマによる打撃を受けないので、上
記τの間に圧電素子２１ａ、２１ｂ、２１ｃからはなん
ら出力を発生しない〔同図（Ｃ）〕。従って２値化した
ときの信号は′０° となり〔同図（ｄ））、この場合
には衝撃゛無゛即ちハンマ機構′の異常を示す信号゛Ｉ
゛ 〔同図（８１の３５〕が比較回路２２より印字制御
回路３に送出される。
て比較回路２２はτの開動作状態（同図−）〕となるが
、プラテン１４はハンマによる打撃を受けないので、上
記τの間に圧電素子２１ａ、２１ｂ、２１ｃからはなん
ら出力を発生しない〔同図（Ｃ）〕。従って２値化した
ときの信号は′０° となり〔同図（ｄ））、この場合
には衝撃゛無゛即ちハンマ機構′の異常を示す信号゛Ｉ
゛ 〔同図（８１の３５〕が比較回路２２より印字制御
回路３に送出される。
以上の如く本実施例においては上記動作を常に繰り返す
ことにより、ハンマ駆動信号が送出されたにも拘わらず
ハンマがプラテンＩ４を打撃しないときには、直ちにこ
れが検出され、ハンマ機構１ａ〜Ｉｎのいずれかが異常
であることを示す信号が送出される。従って印字制御回
路３をこの異常信号に基づいて直ちに印刷動作を停止せ
しめるように゛ 構成することも、また警報を発するよ
う構成することも可能である。さらに付言するならば、
通常印字制御回路にはかかる印刷動作の停止機能も警報
発生機能も設けられているので、これらの機能を上記比
較回路２２からのハンマ機構の異常を示す信号によって
起動し得るよ：う構成すればよい。
ことにより、ハンマ駆動信号が送出されたにも拘わらず
ハンマがプラテンＩ４を打撃しないときには、直ちにこ
れが検出され、ハンマ機構１ａ〜Ｉｎのいずれかが異常
であることを示す信号が送出される。従って印字制御回
路３をこの異常信号に基づいて直ちに印刷動作を停止せ
しめるように゛ 構成することも、また警報を発するよ
う構成することも可能である。さらに付言するならば、
通常印字制御回路にはかかる印刷動作の停止機能も警報
発生機能も設けられているので、これらの機能を上記比
較回路２２からのハンマ機構の異常を示す信号によって
起動し得るよ：う構成すればよい。
以上説明した本実施例の動作は、印刷装置の通常の処理
動作をなんら損なうものではなく、従って処理速度等に
はなんの影響もない。
動作をなんら損なうものではなく、従って処理速度等に
はなんの影響もない。
なお前述した如く本発明において圧電素子の数は３個に
限定されるものではなく、圧電素子の感度や検出能力に
応じて増減してよい。
限定されるものではなく、圧電素子の感度や検出能力に
応じて増減してよい。
また圧電素子を配設する場所はプラテンに限定される必
要はなく、例えばドラム型の印刷装置でほこのドラム内
に配設してよい、要はハンマの打撃を受ける場所、即ち
印字用紙のハンマとは反対側すなわち用紙の背面側に投
けられたハンマ衝撃受構体に配設すればよい。
要はなく、例えばドラム型の印刷装置でほこのドラム内
に配設してよい、要はハンマの打撃を受ける場所、即ち
印字用紙のハンマとは反対側すなわち用紙の背面側に投
けられたハンマ衝撃受構体に配設すればよい。
更に上記一実施例では３個の圧電素子の出力をすべて１
個の比較回路に入力せしめたが、圧電素子のそれぞれに
対応して比較回路を設け、プラテンを複数領域に分割し
てそれぞれ独立に異常を検出し得るように変形して実施
することも可能である。
個の比較回路に入力せしめたが、圧電素子のそれぞれに
対応して比較回路を設け、プラテンを複数領域に分割し
てそれぞれ独立に異常を検出し得るように変形して実施
することも可能である。
なおラインプリンタでは複数個の活字を同時に印字する
場合があり、従って複数個の圧電素子から同時に検知信
号が出力されることもある。この １場
合には１個でも圧電素子の出力が検知されれば、印字動
作は一応正常であると判断してよい。かかる構成とした
場合には、上記同時に駆動されたハンマ機構の中に動作
不良のハンマが存在してもそのときには検出し得ないが
、この動作不良のハンマ機構はそれのみが駆動されると
きに必ず検出される。従ってその不良発生から発見され
るまでの損失時間はそれ程大きなものではない。
場合があり、従って複数個の圧電素子から同時に検知信
号が出力されることもある。この １場
合には１個でも圧電素子の出力が検知されれば、印字動
作は一応正常であると判断してよい。かかる構成とした
場合には、上記同時に駆動されたハンマ機構の中に動作
不良のハンマが存在してもそのときには検出し得ないが
、この動作不良のハンマ機構はそれのみが駆動されると
きに必ず検出される。従ってその不良発生から発見され
るまでの損失時間はそれ程大きなものではない。
ｉｆ） 発明の詳細
な説明した如く本発明によれば、印刷装置の処理速度を
なんら損なうことなく、ハンマ機構の異常を、その発生
と殆ど同時に検出することが可能となる。
なんら損なうことなく、ハンマ機構の異常を、その発生
と殆ど同時に検出することが可能となる。
第１図は本発明の一実施例の要部を示すシステム構成図
、第２図及び第３図は上記一実施例の動作を説明するた
めのタイミング図である。 図において、ｌａ〜Ｉｎはハンマ機構、２ａ〜２ｎはハ
ンマ駆動信号発生回路、３は印字制御回路、１１は印字
用紙、１３はタイプベルト、１４はプラテン、２１ａ〜
２１ｃは圧電素子、２２は比較回路、３１ａ、３１ｂは
ハンマ駆動信号、３２ａは圧電素子の出力信号、３５は
ハンマ機構の異常を示す比較回路の出力信号である。 第２図 （ｅ） 第３図 （ｄ）１ 菅
、第２図及び第３図は上記一実施例の動作を説明するた
めのタイミング図である。 図において、ｌａ〜Ｉｎはハンマ機構、２ａ〜２ｎはハ
ンマ駆動信号発生回路、３は印字制御回路、１１は印字
用紙、１３はタイプベルト、１４はプラテン、２１ａ〜
２１ｃは圧電素子、２２は比較回路、３１ａ、３１ｂは
ハンマ駆動信号、３２ａは圧電素子の出力信号、３５は
ハンマ機構の異常を示す比較回路の出力信号である。 第２図 （ｅ） 第３図 （ｄ）１ 菅
Claims (1)
- 複数個のハンマ機構と該ハンマ機構を駆動するためのハ
ンマ駆動信号の発生手段とを有し、前記複数個のハンマ
機構を選択的に駆動することにより用紙に印字を行うイ
ンパクト型印刷装置において、前記用紙の背面側“設置
のハンマ衝撃受講体に、少なくとも１個の衝撃感知用圧
電素子を設けると共に、前記ハンマ駆動信号と前記圧電
素子の出力との比較手段を付設し、前記比較手段は前記
ハンマ駆動信号が発生してから所定時間内に前記圧電素
子の出力を検出しなかったときには、前記ハンマ機構の
異常を示す信号を送出するよう構成したことを特徴とす
るインパクト型印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149882A JPS58138672A (ja) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | インパクト型印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149882A JPS58138672A (ja) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | インパクト型印刷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58138672A true JPS58138672A (ja) | 1983-08-17 |
Family
ID=12056624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2149882A Pending JPS58138672A (ja) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | インパクト型印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58138672A (ja) |
-
1982
- 1982-02-12 JP JP2149882A patent/JPS58138672A/ja active Pending
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