JPS5811574Y2 - デイジタルプリンタ駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転する印字ドラム上で記録紙をたたくことに
よって印字を行なうディジタルプリンタの駆動装置に関
し、特に誤印字動作を検出する機能を備えたテ゛イジタ
ルプリンタ駆動装置に関する。

回転する印字ドラム上で所定のタイミングで記録紙をハ
ンマーによりたたくことによって印字を行なうディジタ
ルプリンタにおいては、印字ドラム上の活字列がハンマ
ー先端に位置する毎に発生されるタイミングパルスをカ
ウントすることによって、ハンマー先端に位置する活字
列の番地データを取出し、この番地データと印字すべき
各桁のテ゛−夕とを比較して、一致したとき対応する桁
のハンマーを駆動して印字を行なうようにしている。

ところが、このようなものでは何らかの原因により、ハ
ンマーが誤って駆動されたり、駆動されるべきハンマー
が駆動されなかったりすることがあり、誤印字が発生さ
れるおそれがある。

また例えばノイズの混入などによりタイミングパルスカ
ウント部のカウント値が正常に変化しなくなる事態が生
じることがあり、この結果そのカウント値つまり検出さ
れた番地テ゛−夕に誤まりが生じ、印字すべきデータと
実際の印字結果とがずれたり、不一致となる。

さらに例えば印字ドラムに強いブレーキがかかる等の原
因により、印字ドラム上の活字列の位置とタイミングパ
ルスとの同期ずれが生じ、活字列の位置とハンマーの動
作の同期ずれが生じると誤印字が発生するおそれがある
。

このような場合、従来では印字結果を見なければ正確に
印字されたかどうかを確認することができず、実際の使
用上不便であった。

まして、数字を印字させた場合は、印字された数値が印
字すべきデータと同一かどうかという確認は、印字すべ
きテ゛−夕を表示させて印字結果と比較してみなければ
ならなかった。

しかし、このような確認を行なうことは非常に煩しく、
また実際問題として印字結果のすべてを確認することは
不可能に近かった。

本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
ハンマーの駆動状態をその駆動信号によって監視し、タ
イミングパルスカウント部のカウント値が正常に変化し
ているか否かを監視し、さらにタイミングパルスが印字
ドラムの回転に同期して発生するリセットパルスのパル
ス幅内に存在しているか否かを監視することにより、様
々な要因による誤印字動作を簡単かつ確実に検出でき、
もって印字品質と信頼性の向上を図り得るようにしたデ
ィジタルプリンタ駆動装置を提供することにある。

以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。

まず、第１図を参照してディジタルプリンタについて説
明する。

第１図ａはテ゛イジタルブリンタにおける印字機構を示
したものである。

１１は印字ドラムで、その周面に活字列、すなわち数字
（０，１゜２・・・・・・９）その他の文字が凸形に必
要な桁数分割まれており、駆動モータ（図示せず）によ
り矢印Ａ方向に回転する。

１２は記録紙１３例えばラベルをインクリボン１４を介
して印字ドラム１１上にたたきつけることによって、記
録紙１３上に印字を行なわせるためのハンマーで、その
動作はハンマー駆動用ソレノイドコイル１５が通電され
ることが引き金となって、駆動モータの力により行なわ
れる。

すなわち、上記ソレノイドコイル１５に通電を行なうと
、レバー１６が矢印Ｂ方向に回動してレバー１７の一端
を押上げ、これにより、矢印Ｃ方向に回転しているカム
１８がレバー１７をスプリング１９に抗して矢印り方向
に押圧するので、ハンマー１２は矢印Ｅ、Ｆ方向に回動
し、前記のように印字が行なわれるのである。

なお、１２．１５〜１９の部分は桁数分設けられる。

第１図すはディジタルプリンタにおけるタイミングパル
スおよびリセットパルス発生機構を示したものである。

２０は印字ドラム１１の回転軸に取付けられた歯車で、
その周部の１個所に導体片２１が取付けられている。

２２は歯車２０の周部に近接して設けられたリセットパ
ルス発生器で、上記導体片２１の近接を磁気的に検出す
ることによって、印字ドラム１１の１回転に１回ずつリ
セットパルスを発生する。

上記歯車２０は歯車２３，２４．２５からなる歯車機構
を介して前記駆動モータの回転力を伝達される。

２６はこの駆動モータの回転軸に固定された慣性車で、
その周部の比較的近接した２個所に導体片２７．２８が
取付けられている。

２９は慣性車２６の周部に近接して設けられたタイミン
グパルス発生器で、前記リセットパルス発生器２２と同
様に導体片２７．２８の近接を磁気的に検出することに
よって、印字ドラム１１上の活字列がハンマー１２の先
端に位置する毎に一対のタイミングパルスを相続いで発
生する。

次に第２図を参照してディジタルプリンタ駆動装置につ
いて説明する。

３１は第１図で説明したディジタルプリンタで、このデ
ィジタルプリンタ３１よりのタイミングパルスおよびリ
セットパルスはタイミングパルスカウント部３２に導か
れる。

タイミングパルスカウント部３２はタイミングパルスを
÷分周したものをカウントするとともに、゛てのカウン
ト値をリセットパルスによりリセットすることによって
、ハンマー１２先端に位置する印字ドラム１１上の活字
列の番地データを取出すものである。

３３は外部より入力さｉ′シた印字すべきデータを記憶
するデータ記憶部で、このテ゛−タ記憶部３３に記憶さ
れた各桁のテ゛−夕とタイミングパルスカウント部３２
よりの番地テ゛−夕とは比較部３４で比較される。

比較部３４では両データが一致すると、ソレノイドコイ
ル駆動部３５に信号を送る。

ソレノイドコイル駆動部３５では、この信号を受けて比
較部３４で一致が検出された桁に対応する桁のハンマー
１２の駆動用ソレノイドコイル１５に駆動信号を供給し
、そのハンマー１２によりその桁の印字を行なわせる。

以上は従来装置と同様であるが、本考案においてはハン
マー１２の駆動状態を監視するためのソレノイド駆動監
視部３６、タイミングパルスと印字ドラム１１との同期
ずれを監視するためのタイミングパルス監視部３７及び
タイミングパルスカウント部３２の誤動作を監視するた
めのカウント値監視部３８が新たに設けられる。

第３図はソレノイド駆動監視部３６の具体的構成例を示
したもので、前記データ記憶部３３への印字すべきデー
タを入力とし、複数個例えば１６個の出力ラインのうち
の入力されたテ゛−夕に対応した出力ラインに信号を出
力するデータ変換部４１と、このデータ変換部４１によ
り変換されたテ゛−夕を各桁毎に記憶する変換テ゛−タ
記憶部４２と、前記テ゛−タ記憶部３３に各桁の印字す
べきデータが入力される毎に発生する桁パルスをカウン
トしその印字すべきデータに対応する桁番号データを取
出し変換テ゛−タ記憶部４２の桁方向のアドレスを指定
する桁カウンタ４３と、変換テ゛−タ記憶部４２にテ゛
−タ変換部４１よりのデータを記憶させるための記憶指
令パルスを桁パルスの立上りエツジで発生するための微
分回路４４と、変換テ゛−タ記憶部４２に記憶され、か
つ前記タイミングパルスカウント部３２よりの番地デー
タにしたがって読出されるテ゛−夕をディジタルプリン
タ３１における印字タイミングで出力端子Ａ−Ｅ（各桁
に対応している）に出力するためのＡＮＤゲー） ４５
３〜４５ ｅと、出力端子Ａ−Ｅの信号状態と前記ソレ
ノイド駆動部３５より出される駆動信号をロジックレベ
ルに変換した信号の状態とを比較するためのエクスクル
−シブＯＲゲート４６ａ〜４６ｅおよび゛多入力ＯＲゲ
ート４７とで構成されている。

第４図はタイミングパルス監視部３７の具体的構成例を
示したもので、入力端子５１に入力されるタイミングパ
ルスを微分する微分回路５３と、この微分回路５３の出
力と入力端子５２に入力されるリセットパルスとを入力
とするＮＡＮＤゲート５４と、このＮＡＮＤゲート５４
の出力が一方の入力端子に入力され、端子５６へのクリ
アパルスが他方の入力端子に入力されるフリップフロッ
プ５５とで構成され、フリップフロップ に導かれる。

第５図はカウント値監視部３８の具体的構成例を示した
もので、タイミングパルスカウント部３２では図中左方
に示すようにディジタルプリンタ３１よりの各一対のタ
イミングパルスを分周回路６１で士分周した後、カウン
タ６２で゛カウントし、テ゛イジタルプリンタ３１より
のリセットパルスによリカウンタ６２のカラントイ直を
リセットするという動作を繰返している。

したがって、カウント値は正常の場合はディジタルプリ
ンタ３１における印字ドラム１１により予め決められた
順序で増加または減少する。

しかし、ノイズの混入等によりこのカウント値の増加ま
たは減少が乱れた場合には、前述したようにそのカウン
ト値、つまりハンマー１２先端に位置する印字ドラム１
１上の活字列の番地データに誤りが生じ、データ記憶部
３３よりの印字すべきデータと印字結果とがずれるか、
または一致しないことになる。

ところで、カウント値監視部３８では、このカウント値
が正常に変化しているか否かを監視する。

すなわちカウント値監視部３８はレジスタ７１と、ＮＯ
Ｒゲート７２と、ＡＮＤゲート７３ ａ〜７３ｄと、エ
クスクル−シブＯＲゲート７４ ａ 〜７４ ｄと、設
定値の設電器７５と、ＯＲゲート７６と、フリップフロ
ップ７７とから構成されている。

すなわち、タイミングパルスカウント部３２におけるカ
ウンタ６２よりのカウント値のデータは前記比較部３４
に番地テ′−夕として供給されるとともに、レジスタ７
１に導かれ、先に分周回路６１で分周されたタイミング
パルスの立上りエツジでレジスタ７１にラッチされてい
る。

また、カウント値のデータはＮＯＲゲート７２にも入力
されている。

ＮＯＲゲート７２の出力はカラントイ直がＯのときにレ
ベル１となり、ＡＮＤゲート７３ ａ〜７３ｄを開くの
で、このＡＮＤゲー） ７３ ３〜７３ ｄを介してレ
ジスタ７１の出力が読出される。

タイミングパルスカウント部３２でのカウント値は、分
周されたタイミングの立上りエツジで変化するようにな
っておリ、ＮＯＲゲーＩ・７２の出力がレベル１となっ
た時点でのレジスタ７１の内容、つまりＡＮＤゲート７
３ａ〜７３ ｄを介して読出されたレジスタ７１の出力
データは、タイミングパルスカウント部３２のカウント
値の１つ以前のテ゛−タ、すなわちリセットパルスによ
りリセットされる直前のカウント値のデータということ
になる。

このようにして読出されたテ゛−夕は、エクスクル−シ
ブＯＲデー） ７４ ａ〜７４ ｄにおいて、設定器７
５により予め定められた設定値のデータ、すなわちタイ
ミングパルスカウント部３２０カウント値が正常に変化
する場合のリセットされる直前におけるカウント値のデ
ータと比較されている。

この場合、エクスクル−シブＯＲデー） ７４８〜７４
ｄの面入力データがすべて一到していれば、ＯＲゲー
ト７６の出力か゛レベルＯとなり、フリップフロップ７
７がこれを保持して出力端子７９に出力する。

逆にエクスクル−シブＯＲゲート７４ａ〜７４ｄの面入
力データが１つでも不一致の場合は、ＯＲゲート７６の
出力はレベル１となり、こｆＬが同様にフリップフロッ
プ７７で保持されて出力端子７９に出力される。

７８はフリップフロップ７７を復帰させるためのクリア
パルスの入力端子である。

次にソレノイド駆動監視部３６の動作を第６図および第
７図のタイムチャートを参照して説明する。

データ記憶部３３に入力された印字すべきデータと同一
のデータａがテ゛−タ変換部４１に入力され、その出力
ラインのうちの１ラインのレベルが１となると、データ
ａに同期して発生する桁パルスｂの立上り時に微分回路
４４より出力された記憶指令パルスＣによって、変換デ
ータ記憶部４２の桁カウンタ４３の出力値ｄ−ｇにより
指定されたアドレスに記記ルベルのデータが記憶される
。

以上の動作はデータ変換部４１に各桁の印字すべきテ゛
−夕が入力される毎に同様に行なわれ、この結果変換デ
ータ記憶部４２には印字すべきテ゛−タが次表に示され
るパターンに変換されて記憶されることになる。

この表は印字すべきデータが１４７５４という数値の場
合の例であり、変換テ゛゛−タ記憶部４２の第１〜第５
桁に対応するアドレスに１．４，７，５．４の各数字が
８ビツト（その数字に対応する１ビツトが１、他の７ビ
ツトかすべてＯ）のデータとして記憶されることを示し
゛ている。

このようにして変換データ記憶部４２に記憶されたテ゛
−夕は前記タイミングパルスカウント部３２より出力さ
れる番地データにしたがって各桁毎にシリアルに読出さ
れ、ＡＮＤゲー）−４５ａ〜４５ｅに導かれる。

ＡＮＤゲー）−４５ａ〜４５ Ｃはハンマー駆動タイミ
ング、つまり印字タイミングｈに同期して発生するゲー
トパルスｉによって開き、この間に変換データ記憶部４
２より読出されているテ゛−夕を出力端子Ａ−Ｅに１．
０の信号として出力する。

この出力端子Ａ−Ｅの信号状態は、エクスクル−シブＯ
Ｒゲート４６ ａ〜４６ ｅにおいてソレノイド駆動信
号をロジックレベルに変換した信号状態と比較され、そ
の比較結果が多入力ＯＲゲート４７を介して出力端子４
８に出力される。

二の場合、エクスクル−シブＯＲデー） ４６ ａ〜４
６ ｅの各２つの入力データがすべて一致すれは゛、そ
の各出力はすべてレベルＯとなり、出力端子４８の状態
ｊはレベル１となって、ソレノイド１５に正常に駆動信
号が供給されたことになる。

逆に、ソレノイド１５に正常に駆動信号が供給されなか
った場合は、エクスクル−シブＯＲデー） ４６３〜４
６ ｅのうちのいずれかの２人力が不一致となり、その
出力か°レベル１となるので、出力端子４８の状態ｊは
第５図Ｘに示すようにレベルＯとなる。

したがって、各印字タイミングに出力端子４８の状態を
チェックすれば、印字が正常に行なわれたか、誤印字が
発生したかを検出することができる。

このようにハンマーを駆動させるための駆動信号をつく
る本来の駆動回路系とは別系統の回路で、正常な場合の
駆動調号と同一の状態変化を行なう信号をつくり出し、
この信号状態と駆動信号の状態とを比較し駆動信号の監
視を行なうことにより、駆動信号が供給されるべきとき
に供給されなかったり、誤ったタイミングで供給された
りしたことを検出できる。

したがって、この駆動信号の誤りに基くハンマーの誤動
作、すなわち誤印字動作を、印字すべきデータと印字結
果と比較したりすることなく、簡単かつ確実に検出でき
るので、印字品質と信頼性の向上に寄与することができ
る。

次に第８図〜第１０図のタイムチャートを参照してタイ
ミングパルス監視部３７の動作を説明する。

なお、第１図すに示したタイミングパルスおよびリセッ
トパルス発生機構からも明らかなように、リセットパル
スはタイミングパルスよりも十分長いパルス幅である。

いま、ディジタルプリンタ３１が正常に動作している場
合を考えると、第８図に示すようにリセットパルスａと
タイミングパルスｂとの相対的な時間関係は、リセット
パルスａのパルス幅の範囲内にタイミングパルスｂの一
対のパルスのうちの一方のパルスｂが存在するような関
係となる。

一方、何らかの原因、例えば印字ドラム１１に強いブレ
ーキがかかる等の原因により、印字ドラム１１上の活字
列の位置とタイミングパルスとの同期ずれが生じ、活字
列の位置とハンマー１２の動作の同期ずれ、すなわちハ
ンマー１２が正確に所定の活字列上で記録紙１３をたた
かない・状態が起こると、リセットパルスａとタイミン
グパルスｂとの相対的な時間関係は、第９図に示すよう
にリセットパルスａの範囲内にタイミングパルスｂの一
対のパルスのうち、両方とも存在しない状態となる。

第９図すの実線および破線は、この場合の２種類の状態
を示している。

タイミングパルス監視部３７では、第１０図に示すよう
にタイミングパルスｂが微分回路５３によりその立上り
時のみ発生するパルスＣに変換された後、ＮＡＮＤゲー
ト５４の一方の入力端子に入力される。

ＮＡＮＤゲート５４の他方の入力端子にはリセットパル
スａが加えられているので、ＮＡＮＤゲート５４の出力
ｄには微分回路５３の出力パルスＣのうち、リセットパ
ルスａのパルス幅の範囲内にあるもののみが取出され、
フリップフロップ５５の一方の入力端子に加えられる。

フリップフロップ５５はＮＡＮＤゲート５４の出力パル
スか゛あったかどうかを記憶するためのもので、ＮＡＮ
Ｄゲート５４に出力パルスが生じると、反転動作して出
力ｅはレベル１となり、逆の場合はレベルＯを保つ。

このようにして、タイミングパルス監視部３７ではタイ
ミングパルスｂがリセットパルスａのパルス幅の範囲内
に存在するか否かを示す検出信号を出力端子５７に出す
ことがで゛きる。

したがって、例えば印字指令を出す直前に端子５６にク
リアパルスを入力してフリップフロップ４５を復帰状態
にしておき、印字終了後出力端子５７の状態をチェック
してレベル１であれば正常印字、レベルＯであれば印字
ドラム１１とハンマー１２の動作との同期ずれにより誤
印字が発生したことを検出することができる。

第１１図はカウント値監視部３８の動作を説明するため
のタイムチャートである。

このカウント値監視部３８はタイミングパルスａを分周
回路６１でｂのように分周した後カウンタ６２でカウン
トし、カウンタ６２からテ゛−夕ｃ、ｄ、ｅ、ｆが出力
される。

このデータはレジスタ７１にラッチされる。そしてＮＯ
Ｒゲート７２の出力ｇでそのレジスタ７１の内容か゛読
出されエクスクル−シブＯＲゲート７４ａ〜７４ ｄで
設定値と比較され、その結果がＯＲゲート７６の出力り
となって送出される。

この出力りがフリップフロップ７７で保持され、ＯＲゲ
ート７６の出力りによってフリップフロップ７７からは
出力ｉが送出されることになる。

なおフリツプフロツブ７７はクリアパルスｊによってリ
セットされる。

したがって、例えば印字指令を出す直前に端子７８にク
リアパルスを入力し、フリップフロップ７７を復帰状態
としておき、印字終了後出力端子７９の状態をチェック
して、レベルｌであれば、タイミングパルスカウント部
３２におけるカウント値が正常に変化して正常に印字が
行なわれ、レベル０であればカウント値が異常変化して
誤印字が発生したことを検出することが′できる。

このように、タイミングパルスカウント部３２における
カウント値の異常変化による誤印字の発生をも検出する
ことかで゛きる。

なお、各監視部３６，３７．３８で得られた検出信号は
誤印字動作を報知するためのランプ、ブザー等の表示器
に供給されるが、これらの検出信号を用いてディジタル
プリンタ３１および駆動装置、さらにテ゛イジタルプリ
ンタ３１を使用した装置の停止制御等を行なわせること
もできる。

本考案は統計的処理を目的とするテ゛ータ記録装置にも
適用できるが、特に印字結果のミスが致命的な影響を与
える例えば商品に貼付ける価格、重量、日付等を印字す
るラベルの発行装置に用いるプリンタの駆動装置として
効果的である。

以上、詳述したようにこの考案によればハンマーの駆動
ミス、タイミングパルスのカウントミスあるいはタイミ
ングパルスと印字ドラムの回転とのずれ等様々な要因に
よる誤印字動作を簡単がっ確実に検出でき印字品質と信
頼性の向上を図り得るテ゛イジタルプリンタ駆動装置を
提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｌ）はディジタルプリンタにおける印字機構
およびタイミングパルス、リセットパルス発生機構の一
例を示す側面図、第２図は本考案の実施例を示すテ゛イ
ジタルプリンタ駆動装置のブロック図、第３図は第２図
におけるソレノイド駆動監視部の具体例構成例を示す図
、第４図は第２図におけるタイミングパルス監視部の具
体例構成例を示す図、第５図は第２図におけるカウント
値監視部の具体構成例を示す図、第６図及び第７図はソ
レノイド駆動監視部の動作を説明するためのタイミング
図、第８図、第９図及び゛第１０図はタイミングパルス
監視部の動作を説明するためのタイミング図、第１１図
はカウント値監視部の動作を説明するためのタイミング
図である。 １１・・・・・・印字ドラム、１２・・・・・・ハンマ
ー、１３・・・・・・記録紙、１４・・・・・・インク
リボン、１５・・・・・・ハンマ駆動用ソレノイドコイ
ル、２２・・・・・・リセットパルス発生器、２０。 ２３、２４．２５・・・・・・歯車、２９・・・・・・
タイミングパルス発生器、３１・・・・・・テ゛イジタ
ルプリンタ、３２・・・・・・タイミングパルスカウン
ト部′，３３・・・・・・テ゛ータ記憶部、３４・・・
・・・比較部、３５・・・・・・ソレノイド駆動部、３
６・・・・・・ソレノイド駆動監視部、３７・・・・・
・タイミングパルス監視部、３８・・・・・・カウント
値監視部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動モータにより回転制御される印字ドラム上で記録紙
   をハンマーによりたたくことによって印字を行なうディ
   ジタルプリンタの駆動装置において、上記駆動モータの
   回転に応動して上記印字ドラム上の各活字列がハンマー
   先端に位置するタイミングでタイミングパルスを発生す
   るタイミングパルス発生器と、上記印字ドラムの１回転
   毎に上記タイミングパルスの発生に同期してリセットパ
   ルスを発生するリセットパルス発生・器と、このリセッ
   トパルス発生器°からのリセットパルスでリセットされ
   、上記タイミングパルス発生器からのタイミングパルス
   をカウントし、ハンマー先端に位置する印字ドラム上の
   活字列の番地データを取出７タイミングパルス力ウント
   部と、外部より入力された印字ずべき各桁のテ゛−夕を
   記憶するデ−タ記憶部と、このデータ記憶部に記憶され
   た各桁のデータと前記タイミングパルスカウント部より
   の番地データとを比較する比較部と、この比較部で一致
   が検出された桁のハンマーを動作させるための駆動信号
   を前記プリンタに送出する駆動部と、この駆動部による
   ハンマーの駆動状態を監視する駆動監視部と、前記タイ
   ミングパルスカウント部のカウント値が正常に変化して
   いるか否かを監視するカウント値監視部と、前記タイミ
   ングパルス発生器からのタイミングパルスが前記リセッ
   トパルス発生器からのリセットパルスのパルス幅内に存
   在するか否かを監視するタイミングパルス監視部とを備
   え、前記駆動監視部は前記テ゛−タ記憶部に入力される
   各桁のデータを入力して所定パターンのデータに変換す
   るテ゛−タ変換部と、このデータ変換部で変換されたデ
   ータを桁毎に記憶し、各桁に対応して設けられた複数個
   の出力端子にその桁毎のデータを印字タイミングに同期
   して出力する回路と、この回路から出力される各桁デー
   タと前記駆動部からプリンタに送出されるハンマー動作
   用駆動信号とを比較する回路とからなり、前記カウント
   値監視部は前記タイミングパルスカウント部のリセット
   される直前のカウント値を抽出する回路と、この回路に
   より抽出されたカウント値と予め定めた設定値とを比較
   する回路とからなることを特徴とするディジタルプリン
   タ駆動装置。