JPS58138654A - 記録ヘツドの駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走査形のドツトプリンタにおける記録ヘッド
の駆動方式に関する。

一般に、主走査方向Ｋ１２１７分り記録素子が配設され
た記録ヘッドを複数のブロックに等分割し、ｌＩ主走査
方向送られる記録媒体のｉｍｌ走査期間中に記録ヘッド
の時分割駆動を行なわせることによって主走査方向にお
ける各ｌライフ分の間欠記会を逐次性なわせるようにし
た走査形のドツトプリンタにあ１ては、記録媒体を送る
駆動系の負荷変動、立上ｐおよび停止時のハンチングな
どくよって記＊＊体のｌｉｌ走査送９にむらが生ずるこ
とが否めず、そのため記録−像の品質が低下してしまう
という問題がある。

従来、この種のドツトプリンタにあっては、記録媒体の
副走査送りの変位軌跡が常ＫＪｌｉｔ形になるように配
縁媒体の駆動系の制御１１１ｔ−行なわせたうえで、記
録ヘッドの等間隔な時分割部ｍｖなして画像記一時に走
査むらが生ずることがなりようにしているが、！ｊ！際
には変位軌跡が縁杉になるよりな副走査のための＾積度
な制御手段Ｖ＆けること自体が技術的に―しい−のにな
っている。

また、従来で扛、記録媒体の副走査送９にｉＷ］　１４
Ｈサセたロータリエンコーダのパルス出力に応じた夕１
ミング１に：％うて記録ヘッドの時分＠態動を行なわせ
ることにょつて走査むらをなくすようにし【いるが、記
−媒体の副走査送りの変動が大きくてロータリエンコー
ダから出力されるパルス間隔が記−ヘッドにおける各シ
ロツクの記録所要時間よりも短くなってしまうと、その
部分における画像の記録が不光分になつてしまうことに
なる。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、記録ヘッ
ドの時分割部、勅を行なわせる走査形のドツトプリンタ
において、記録媒体の副走査送りむらを是認したうえで
、走査むらのな１ｉｉｉ僚の記録を有効に行なわせるこ
とができるようにした記録ヘッドの駆動方式を提供する
ものである。

本発明による記録ヘッドの駆動方式は、基本的に線記録
媒体のａ走査送ＩＫＩｊ１期させ７ｔＩ２−タリエンコ
ーダのパルス出力に応じたタイミングｔ”％って記録ヘ
ッドの分割駆動を行なわせるものであるが、本発明では
ｑ＃に、副走査送りの変動が大きくてロータリエンコー
ダかも出力されるパルス間隔が記録所要時間より％燦く
なったときに、次ブロックへの電動に優先させて現在プ
ロッタの記録保持を行なわせるようＫしている。

いま、記録媒体をステップモータな駆動源として副走査
方向Ｋｌｊ次送る＠におけるステップモータの駆動パル
スＰと記録媒体の変位置Ｘとの関係は、例えばＩＮ１図
に示すようＫなる。なお、ここでは−足の時間ｆｌａｌ
ｌｉｌで５パルスなステップモータに与えて、配録媒体
Ｙ：５ライン分連続して副走査送りさせる場合を示して
いる。同図において、図中値線で示すように記録媒体の
変位量Ｘが直線的に変化するならば、ステップモータの
ＩＩＩＡ動パルスＰと同期、させて記録ヘッドの時分割
部−を行なわせれば記録幽偉の副走査方向の整列度が乱
れることがない。しかし、実際に扛ステップモータ自体
の特性およびその駆動系の負荷変動などの関係で、記録
媒体のａｉ走、査変位軌跡が図中実線で示すような特性
になってしまう。したがって、このよ、うに記録媒体の
変位量Ｘが不規則に変化する際に、前運のように等間隔
て記録ヘッドな時分割駆動すると、副走査方向の紀鋤む
らが着しく生じてしまうととになる。

このような−走査方向の記録むらｔなくすため、不発明
で扛例えば第２図に示すように、ロール状に巻かれた静
電記録紙１ｔ−ステップモーー２ｖ駆動源とする給紙ロ
ーラ３によって副走査方向に送りながら、主走査方向に
１ライン分の針電極アレイＶ％また記録ベッド４ｖ時分
割駆動させることによって画像の記録を行なわせる静電
記録式のプリンタ（他のプロセス機Ｗｉｔ−図中省略し
て−る）Ｋおｉて、記録紙１ｖＩＩＩｌ走査方向に直接
送る給紙ローラ３にロータリエンコーダｓｔ’堆ｐ付け
、記録ヘッド４ｔ−４つのブロックに等分割してその時
分割駆動を行なわせる場合、副走査方向における１／４
　　ラインの各変位ととにロータリエンコーダ５かもパ
ルス出力が得られるようにし、七〇ノ５ルス出力に応じ
て記鎌ヘッド４０時分割駆−な行なわせるようにする。

なお、ＪＩ２図中６にシステム′制御装置で、ステップ
モータ２のドライバ７に駆動パルスＰＹ与えるとともに
、ロータリエンコーダ５から出されるパルス信号ｔｆＩ
号処理（ロ）路８によって処理した書込みタイミング信
号Ｗ８・Ｔｔ−読み込んで記録ヘッド４のドライバ９に
時分割の畳込み指令ＷＲおよび各ｌブロック分の自情報
Ｂ８　ｔ−逐次与えるようになつて−る。また、静電配
録ま友は電子写真式の転写形のプリンタにＩＤりて、ド
ラム状マたはエンドレスベルト状の記録媒体な用ｉる場
合には、そのドラムまたはベルト駆動軸に１襞ロータリ
エンコーダをＩ＠９付けるようにすれはよい。

１１！３図はｌｌ１図に示す記録媒体の副走査変位軌跡
ｔ一部分的に拡大し友ときの記録紙ｌの変位ｘｆＣ対す
るロータリエンコーダ５の出力に応じた書込みタイミン
グ偏４１１ＷＲ−Ｔの関係【示すもので、前述のように
記録紙１ｇ）−走査変位軌跡が直−とならずに変動して
しまうために、記録紙ｌの副走査方向におけるｌ／４　
　ラインの各変位ごとに発生する書込みタイミング信号
ＷＲ−Ｔの周期が不規則になりている。なお、図中副走
査間隔ｖａとしたとき、記録紙１の変位Ｘがａ／４　だ
け進むたびにロータリエンコーダ５の出力に応じた書込
みタイミング信号ＷＲ−Ｔが逐次得られることになる。

′いま、記録ヘッド４における各ブロックの記録所要時
間ｔＴとすると、記録紙ｌの副走査変位軌跡が纂３図中
破線で示すように直線状に変化すれにロータリエンコー
ダ５の出力に応じた書込みタイミング信号ＷＲ−Ｔの間
隔扛２Ｔ　の周期で等間隔となる。

しかし、図中実線で示すように記録紙の副走査変位軌跡
が変化するときＫは書込みタイミング信号ＷＲ・テの間
隔がτよりも短くなつてしまう場合が生じてしまい（書
込みタイミング信号ＷＲ−’ｒの■と■との関および■
と■との間がｔより％短くなっている）、そのＴよりも
短ｉタイミングで画像の記録　　　　　）・を行なわせ
ると記録紙１に対する潜儂形成が充分になされずに情報
の欠落また扛濃度低下を生じてしまう。第３図の特性に
おいて、記録ヘッド４０ｍ１のブロックと第２のブロッ
クにそれぞれ与えられる書込みり１ミング信号ＷＲ−Ｔ
の■と■との間では、＃４１ブロックによる記録がｒ　
／　２　弱の遅れｔ生じてａ　／’８　弱の一走査誤差
を生じてしまりている。その際、各ブロックによる記録
Ｙτ／２程度以下で良好に行なわせることができるよう
にすれば倒ら間ｍはな−が、このよりな−像記録の高速
化を図るには実際上技術的に種々の間聴がある。

しかして、本発明にあっては、記録ヘッド４における各
ブロックの記録所要時間τよりも煙い間隔でロータリエ
ンコーダ５の出力に応じて書込みタイミング信号ＷＲ−
Ｔが生じたときには、例えば第３図に示すように、後か
ら生じた書込みタイミング信号ＷＲ−Ｔ■を無効にして
前の書込みタイミング信号Ｗｉｔ−Ｔ■に応じた第１の
ブロックによるτ期間の記録を優先して行なわせ、次ブ
ロックによる記録はそれが畳込みタイミング信号ＷＲ−
’ｒ■においりくまで、書込みタイミング信号ＷＲφＴ
の如何にかかわらず第２．第３の各ブロックをＴ間隔で
連続的に駆動させることによって行なわせるようにする
ものである。

このように不発明による記録ヘッドの駆ｉ方式では、記
録媒体の副走査送９に同期させたロータリエンコーダの
出力に応じて複数ブロックに分割された記録ヘッドの時
分割部１１ｔ−行なわせる際、記録媒体の副走査送９の
変動が大きくなってｌブロックの記録所要時間においつ
けなくなったときには銅走査積度を犠牲にしてそのブロ
ックによる記録を所要時間だけ優先させて行なわせ、そ
のブロックの記録遅れを記録時間に余裕ｖｔ９た他のブ
ロックによる記録時にと妙もどして各主走査方向におけ
るｌライフ分の記＊１−−２時間で行なわせるようにし
ているため、常に充分な記録時間なもつて各ブロックに
よる記録を有効に行なわせることができるようになる。

また、副走査精度を犠牲にするとはいってｔ１書込みタ
イミング信号Ｗｌｌ−Ｔの間隔がτ以下になるような記
録媒体の副走査送りの大きな変動が生ずる確率は少なく
、ま友それによるブロックの記録遅れｔ各１ラインごと
に修整させるようにしているため、何ら副走査むらがめ
だつことのな−−像の記録な行なわせることができるよ
うになる。

なお、第４図は第２図におけるロータリエンコーダ５の
出力に応じて書込みタイミング信号ＷＲ−Ｔｔ−発生さ
せる信号処理回路８の具体的な一構成例を示す−ので、
ここではステップモータ２のハンチングが大きいと記録
紙ｌが逆方向に動ｉてしまうため、その正、逆方向の動
き、讐判足させながら書込みタイミングｇｉ号ＷＲ−Ｔ
ｇ最適に発生させるようにしている。すなわち、例えば
記録ヘッドｔ−４つのブロックに等分割し、記録媒体が
副走査方向Ｋ　ａ／４　（ａは副走査間隔）ずつ送られ
るととに書込みタイミング信号ＷＲ−Ｔｌ１発生させる
場合、纂５図に示すよりなム、Ｂ２相のパルス＊＠Ｙロ
ータリエンコーダ５から出力させ、その各パルス信号Ａ
、ＢＫ応じて微分−路８１および各種ゲートの組合せか
ら１路によって記録媒体の±１／２変位（正、逆方向に
おけるａ／８の変位）をあられすクロックな作成させ、
＋１／２のクロックをアップダウンカウンタ８２のＩＪ
Ｐ入力に、ま゛た一１／２のクロックをその（資）鼎入
力にそれぞれ与え、そのカウンタ自答が＋１になるごと
に、すなわち記録媒体が副走査方向（“正方向）　Ｋ　
ａ／４送られるごとに書込みタイミング信号ＷＲ−Ｔが
キャリーアウトとして出力されるようになってｉる（１
１５図参照）。なお讐□・図中８３社像分崗路８１の出
力ｔクロックとし、パルス信号１４０人力とするアリツ
ブフロップで、そのＱ出方とパルス信号ＢとのＥＸ・Ｏ
Ｒ出力によりてアップダウンカウンタ８２がイネーブル
状態になるようにしている。

以上、本発明による記録ヘッドの駆動方式にあっては、
主走査万同Ｋｌライン分の記録素子が配列された記、録
ヘッドを複数のブロックに分＠（必ずしｔ等分割でなく
ともよ−）シ、副走査方向に送られる４録媒体の１１１
１ｆ量期関中に記録ヘッドの時分割ＭＩＡ動をなして間
欠記録な行なわせるプリンタにおｈて、記録媒体の副走
査送９に同期させたロータリエンコーダの出力に応じた
書込みタイミング信号によって記録ヘッドの各ブロック
を時分割駆動させる手段ｔとるとと％に、書込み−イ、
ミンク信号の間隔が挾〈なってブロックの書込み所ｌ！
時間におｉ？けなくなりたときに蕾込みタイミング信号
を無効にして現在ブロックの記録を所費時間だけ優先さ
せて行なわせ、以降のブロックによる記録ｔ’−＜れが
沓込みタイミング信号においつくまで各所費時間ずつ連
続させて行なわせる手段ｔとるようにしたもので、記録
媒体の１１走査送りが不規則でありても常に充分な記鎌
時間ｔ’％つて記録ヘッドにおける各ブロックの時分割
駆動を最適に行なわせることができ、走査むらのなｌｎ
１ｍｎ１ｍ上記４に行なわせる仁とができると−う優れ
た利点を有してｉる。

【図面の簡単な説明】

第１ｍはステップモータを駆動源として記録媒体ｖ＃Ｉ
ｌｌ走査送９させたときのステップモータ６駆−パルス
ＰＫ対する記録媒体の変位特性の一例を示す図、第２図
社本発明を具体的に実施するための一構成例を示す簡略
構成図、ＩＩｓ図社記碌媒体の変位軌跡に対する書込み
タイミング信号および各１０ツクの記鰍状Ｗ？関係を示
す特性図、纂４図は纂２図中の信号処ｍ−路の一構成ｆ
Ｉｔ−示すプロツシ図、第５図は記録媒体の変位軌跡に
対するロータリエンコーダ出力および書込みタイミング
ｇｉ号の関係な示す特性図である。 ｌ・・・静電記録紙　２・・・ステップモータ３・・・
給紙ローラ　４・・・記録ヘッド５・・・ロータリエン
コーダ　６・・・システム制ｍ装置　７・・・ドラ１バ
　８・・・偏号処ｊｌ−路　９・・・ドライバ　８１・
・・黴分崗路　羽・・・アップダウンカウンタ　８３・
・・フリップフロップ 出鵬人代恩人　　鳥　井　　清

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主走査方向に１ライン分の記録素子が配列された記録ヘ
   ッドを複数のブロックに分割し、　１Ｉｌｆ量万岡に送
   られる記録媒体のｆａｌｌ走査期関中に記録ヘッドの時
   分割駆動【なして間欠配碌な行なわせるプリンタにおい
   て、記―謀体の副走査送りに同期させたロータリエンコ
   ーダの出力に応じた書込みタイミング信号によつて紀趣
   ヘッドの各ブロックを時分割駆動させる手段ｔとるとと
   もに、書込みタイミング信号の間隔が挾〈なってブロッ
   クの書込み所要時間にお一つｆｆｔ（なつたときく書込
   みタイ、ミンク信号を無効にして現在ブロックの記録を
   所要時間だけ優先させて行なわせ、以降のブロックによ
   る記―をそれが書込みタイミング信号においつくまで各
   所要時間ずつ連続させて石門わせる手段ｔとるようにし
   た記録ヘッドの駆動方式〇