JPS58136291A - 直流モ−タの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ビデオテープレコーダなどに逼した直ｆｌＬ
篭−夕の駆動回路に関する。

従来、家庭用のビデオテープレコーダにおいては、駆動
モータとして直流モータが使用されている。

かかる直流モータは、等間隔に配列された複数のコイル
に、駆動回路から順次矩形状の駆動電流が供給されて回
転子が回転するよＩｃ構成されている。

第１図は従来の直流モータの駆動回路の一例を示すブロ
ック図であって、ｌは回転位置検出器、２は切換信号発
生回路、３は制御信号発生回路、４ｍ　、４ｂは駆動用
トランジスタ、５，６は夫々直流モータのコイル、７は
電源である。

次に１この従来技術の動作について説明する。

同図において、回転位相検出器１は直流モータの回転子
（図示せず）の回転位相を検出し、回転位相を表わす矩
形波信号を発生する。この矩形波信号は切換信号発生回
路２に供給される。切換信号発生回路２は、制御信号発
生回路３からの制御信号に応じた振幅を有し、互いに逆
相関係にある矩形状の切換信号を発生する。

第２図囚、＠はかかる切換信号を示し、一方の切換信号
（同図ＧＡ））は駆動用トランジスタ４ａをオン、オフ
し、他方の切換信号（同図）））は駆動用トランジスタ
４ｂをオン、オフする。駆動用トランジスタ４ｍ、４ｂ
は交互にオン状態となり、オン状態のとき、夫々の切換
信号の振幅に応じた駆動用トランジスタ４ｍ、４ｂの矩
形状のコレクタ電流が、夫々のコイル５．６に駆動電流
として流れ、駆動電流の大きさに応じた回転速度で回転
子が回転する。なお、制御信号発生回路３からの制御信
号により、直流モータの回転数１回転位相の制御が行な
われる。

ところで、かかる駆動回路によると、各コイル５．６Ｋ
ｆすれる駆動電流は矩形状の電流であるから、駆動電流
の通電、遮断が急激に行なわれることＫなり、遮断時に
おいて、各コイル５．６に逆起電力が発生する。

第３図は、各コイル５．６に生ずる電圧を示し、駆動電
流が遮断するときに、逆起電力により異常な電圧Ｖが生
ずることＫなる。この異常電圧Ｖは駆動用トランジスタ
４ｍ、４ｂのコレクタ電位を上昇させ、夫々のコレクタ
ーエミッタ間の耐電圧を越えてしまうことになるから、
駆動用トランジスタ４ｍ、４ｂを破壊してしまうことＫ
なる。

これを防止するために、従来、第４図、第５図に示す駆
動回路が開発されている。なお、第４図。

第５図において、第１図に対応する部分には同一符号を
つけている。

第４図に示す従来の駆動回路は、駆動用トランジスタ４
ｍ、４ｂに、夫々大容量のコンデンサ８ｍ、８ｂを並列
接続したものであって、コイル５．６に生ずる１導起電
力による異常電圧Ｖ（第３図）をコンデンサ８ａ、８ｂ
により吸収させている。

また、第５図に示す従来の駆動回路は、コイル５．６に
、ダイオードｌｌａ、ｌｌｂを並ダ１ｊ接続したもので
あって、異常電圧Ｖ（第３図）カ１発生すると、コイル
５．６をダイオードｌ１ｍ、１１ｂで短絡して駆動用ト
ランジスタ４ｍ　、４ｂのコレクタ電位が異常に高くな
らないようにする。

以上のように、第４図、第５図に示す従来技術は、駆動
用トランジスタ４ｍ　、４ｂの破壊防止に大いに効果を
発揮するものである。

しかし、集積回路化（以下、ＩＣ化と〜・う）によって
電子回路ブロックの小型化、低摩イヒを図力）る場合、
纂４図に示す駆動回路にお（・てｉｔ、大容量のコンデ
ンサ＄ａ＋、８ｂのＩＣ化を言困難であってＩＣＫ対し
て外付けをしなければならず、また、第４図に示す駆動
回路においても、ダイオード。

１１ａ、ｌｌｂとしても容量が太き〜電力用のダイオー
ドを用いざるを得ないから、０ずれにしても、駆動回路
の小型化、低廉化を実現することカーできない。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、ＩＣ化す
ることができ、よって、小型化、低摩イヒを可能とした
直流モータの駆動回路を提供するにある。

この目的を達成するために、コレクタ電流が直流モータ
のコイルの駆動電流となる駆動トランジスタのコレクタ
電圧を検出し、骸コレクタ電圧が所定の値を越えたとき
に前記駆動用トランジスタのコレクタ電流を増加させ、
かかるコレクタ電流の増加に伴なう前記コイルの電圧降
下の増加により、前記コレクタ電圧を上記所定値以下に
制限するよ５にし゛た点を特徴とする。

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第６図は本発明による直流モータの駆動回路の一実施例
を示すブロック図であって、１２ｍ。

１２ｂは電圧制御回路であり、第１図に対応する部分圧
は同一符号をつけて説明を一部省略する。

次に、この実施例の動作について説明する。

第６図において、電圧制御回路１２ｍ、１２ｂＫ、駆動
用トランジスタ４ａ、４ｂのコレクタ電圧が印加される
。電圧制御回路１２ａ、１２ｂＫは所定の閾値電圧が設
定され【おり、上記のコレクタ電圧がこの閾値電圧を越
えると電圧制御回路１２ｍ、１２ｂは出力電流を発生し
、駆動用トランジスタ４ａ、４ｂのペース電流を増加さ
せる。

しかるに、駆動用トランジスタ４ｍ、４ｂのコレクタ電
流は増加して夫々のコイル５，６に流れる駆動電流が増
加し、このために、コイル５．６による電圧降下が増加
して駆動用トランジスタ４ｍ。

４ｂのコレクタ電圧が低下する。

したがって、切換信号発生回路２からの切換信号により
、駆動用トランジスタ４ｍ、４ｂがオン。

オフし、コイル５，６における駆動電流の急激な遮断に
伴なう逆起電力Ｖ（第３図）によって駆動用トランジス
タ４ｍ、４ｂのコレクターエミッタ間に異常な電圧が印
加されるようなことＫなると、上述のように電圧制御回
路１２ａ、１２ｂが作動し、駆動用トランジスタ４ｍ、
４ｂのコレクタ電圧を下げて異常な電圧とならないよう
にする。

よって、駆動用トランジスタ４ｍ、４ｂは破壊されるこ
となく、安定に動作することＫなる。

第７図は第６図の電圧制御回路の一具体例な示す回路図
であって、１３．１４は抵抗、１色はツェナーダイオー
ド、１６はダイオードであり、第６図に対応する部分に
は同一符号をつけている。

次に１この電圧制御回路の動作について説明する。

第６図における電圧制御回路１２ａ、１２ｂは同一回路
構成および動作をとるものであるから、第７図におい【
は、駆動用トランジスタ４ｍに対する電圧制御回路１２
ｍについて説明する。

第７図において、抵抗１３．１４は分圧回路を構成し、
駆動用トランジスタ４ａのコレクタ電圧の分圧された電
圧を点ＰＫ発生する。したがって、点Ｐの電圧は駆動用
トランジスタ４ａのコレクタ電圧に比例し、この電圧が
ツェナーダイオード１５のカソードに印加される。

ツェナーダイオード１５０カノード側は、ｖ、＝　ｖ、
、＋ｖ、＋ｖ。

但し、■ｌｌｌ：駆動用トランジスタ４ｍのべ−゛スー
エミツタ間電圧 ■、：ダイオード１６の順方向電圧 ■、：ツエナーダイオード１５のツェ ナー電圧 の閾値電圧Ｖ、が設定されており、点Ｐの電圧がこの閾
値電圧Ｖ、を越えると、ツェナーダイオード１５．ダイ
オード１６を介して、駆動用トランジスタ４ｍにベース
電流が流れ込み、このためＫ。

駆動用トランジスタ４ｍのコレクタ電流が増加する。閾
値電圧■、は、第３図に示すような異常電圧ＹＫよる駆
動用トランジスタ４ａの異常電圧を低下させるに必要な
電圧に設定することは当然のことである。

以上のようＫして、駆動用トランジスタ４ａ。

４ｂのコレクタに異常電圧がかかるのを防止することが
できる。さらに、電圧制御回路１２ａ。

１２ｂの作動により流れるコイル５，６の駆動電流は、
直流モータに逆方向のトルクを発生させる方向に流れる
ものであるから、回転子の異常な回転をも制限する作用
もすることになる。

なお、第７図において、ダイオード１６は、駆動用）”
ｊｙレジスタａがオン状態にあるとキノヘース電流が、
ツェナーダイオード１５に逆流しないようＫするために
設けたものである。

なお、上記実施例においては、単相モータについて説明
したが、これに限定することなく、任意の直流モータに
適用することは明らかである。

以上説明したように１本発明によれば、直流モータのコ
イルに駆動電流を供給する駆動トランジスタのコレクタ
に、異常電圧が生じないようにするための電圧制御回路
をＩＣ化可能な回路構成とするものであるから、ＩＣ化
による小型化、低廉化が可能となり、前記従来技術の欠
点を除いて優れた機能の直流モータの駆動回路を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の直流モータの駆動回路の一例を示すブロ
ック図、第２図（５）、（Ｂ）は第１図の駆動用トラン
ジスタのオン、オフ切換を行なわせる切換信号を示す波
形図、第３図は第１図のコイルに生ずる電圧を示す波形
図、第４図は従来の直流モータの駆動回路の他の例を示
すブロック図、第５図は従来の直流モータの駆動回路の
さらに他の例を示すブロック図、第６図は本発明による
直流モータの駆動回路の一実施例を示すブロック図、第
７図は第６図の電圧制御回路の一具体例を示す回路図で
ある。 ２・・・・・・切換信号発生回路、４ａ、４ｂ・・・・
・・駆動用）ランジスタ、５，６・・・・・・直流モー
タのコイル、１２ｍ、１２ｂ・・・・・・電圧制御回路
、１３．１４・・・・・・抵抗、１５・・・・・・ツェ
ナーダイオード。 第１図 ？ 第２図 第３図 第４図 ア 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）直流毫−夕のＩＩ数のコイルの夫々に接続された
   複数の駆動用Ｆランジスタを咳直流モータの回転子の回
   転位置に応じて順次オン、オフ切換えし、該駆動用トラ
   ンジスタのコレクタ電流を前記コイルの駆動電流とした
   直流モータの駆動回路において、前記駆動用トランジス
   タのコレクタ電圧を検出する第１の手段と、該第１の手
   段の出力電圧が予じめ設定された閾値を越えたときに前
   記コレクタ電流を増加させる第２の手段とを設け、該第
   ２の手段による前記コレクタ電流の増加に伴ない、前記
   コイルによる電圧降下を増加させることＫより、前記コ
   レクタ電圧を所定値以下に制限することができるように
   構成したことを特徴とする直流モータの駆動回路。 （２、特許請求の範囲第（１）項において、前記第１の
   手段は抵抗による分圧回路からなり、前記第２の手段は
   ツェナーダイオードからなることを特徴とする直流モー
   タの駆動回路。