JPS58135009A - 幅可変式コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワーク載置部の幅を可変にした幅可変式コン
ベア装置に関する〇 一般にコンベアにてワークを搬送する場合、ワークの大
きさに応じてワーク載置部の幅を可変にすることを要求
されることがある。例えば、自動車の車体側面に接着す
るプロテクタモールは、自動車の大きさ、形により美観
の点も考慮してその幅が変えられている。かかるプロテ
クタモールをコンベアで搬送しながら、該コンベア上方
に設けた塗布装置にてモール接着面の中央に接着剤を、
その両側に接着剤はみ出し防止用のホントメルトを塗布
する場合、プロテクタモールの幅に応じて塗布間隔を変
える必要があるが、接着剤およびホットメルトを所定位
置に塗布するためには、コンベアのワーク載置部の幅を
変えてプロテクタモールを正確に位置決めして搬送する
必要がある○しかして、従来はワーク載置部の幅を一定
にしたコンベアが多く採用されており、幅が一定な７種
類のプロテクタモールには接着剤およびホットメルトを
所定位置に塗布せしめるよう対応できるが、幅の異なる
プロテクタモールには対応できない、ものであり、その
ため、プロテクタモールを位置決めして上載せしめる受
具をプロテクタモールの幅に応じてその都度交換せねば
ならないという問題かあった。さらに、単にプロテクタ
モールの幅が変わる場合の他、プロテクタモールに装飾
用のストライプテープを取り付けた状態でコンベア上を
搬送する場合ｌこおいても、プロテクタモールを塗布装
置に対して位置決めするため前記受具の因に、２つのコ
ンベアを並設してプロテクタモール両側部を両コンベア
にかけ渡して搬送し、プロテクタモールの幅に応じて両
コンベアの間隔を変える方式も考えられるが、この場合
、コンベアの全長にわたってワーク載置幅が変わるため
、幅の異なるプロテクタモールが順次搬送されてくる場
合、かかる幅の異なるプロテクタモールを相前後して同
時に搬送することができないという問題がある。

本発明は、かかる点に鑑み、２つの並設したエンドレス
コンベアの各々に、多数のワーク受治具をコンベア長手
方向と直角な方向へ各々独立して移動可能に取り付け、
順次搬送されるワークの大きさに応じて両エンドレスコ
ンベアの相対応するワーク受治具の間隔の調整を可能に
し、幅の異なるワークを相前後して同時に搬送できるよ
うにした幅可変式コンベア装置を提供するものである０
以下、不発明の構成を実施例につき図面に基づいて説明
する。

１は幅可変式コンベア装置で、２つのエンドレスコンベ
ア２．２が所定間隔あけて並列に配置され、各エンドレ
スコンベア２にその全長にわたって多数のワーク受治具
３が等ピンチで取り付けられている。そして、両エンド
レスコンベア２．２は相対応するワーク受治具６の間隔
を調整手段４にてワーク、すなわち本例では自動車のプ
ロチク剤およびホットメルトを塗布する塗布装置である
。

そして、本例では、前記調整手段４を間隔設定部１１と
間隔拡張部１２とて構成し、コンベアのリターン側１３
で間隔拡張部１２により最大間隔に拡張されたワーク受
治具６の間隔は、キャリア側１４の基端部で間隔設定部
１１によりプロテクタモール５の幅に応じて狭められて
適宜の間隔に設定される。

上記エンドレスコンベア２．２は、リンクチェーンで、
コンベア両端の駆動側スプロケット１５および従動側ス
プロケット１６に懸回され、前記フレーム７に固定した
レール１７．１７に沿って走行するようになされている
。両エンドレスコンベア２．２の駆動側スプロケット１
５．１５および従動側スプロケット１６．１６は、いず
れもフレーム７に固定した軸受部材１８に貫装されてい
る支軸１９の両端に取り付けられている。そして、各エ
ンドレスコンベア２のリンク２１には、ワーク受治具６
を支持する支持筒２２がその中心線をコンベア長手方向
と直角にして水平に、かつ等ピンチで取り付けられてい
る。

なお、第２図および第３図において、２３はエンドレス
コンベア２．２の張力を調整する張力調整手段、２４は
、搬送するプロテクタモール５を載置しておくワーク棚
である０ ワーク受治具６は、シャフト２５とＸＸＸＸ製ローラ２
６とからなる。シャフト２５は、前記リンク２１に固定
した支持筒２２にベアリングを介して摺動自在に取り付
けられ、シャフト２５の両端は支持筒２２の両端より幅
可変式コンベヤ１の内側および外側へ向けてそれぞれ突
出しており、谷ワーク受治具６はコンベア長手方向と直
角な方向へ摺動して所望位置で止まるようになされてい
る。ローラ２６は、支持筒２２より内側へ突出したシャ
フト２５の端部に、該シャ４フトの軸方向と直交する平
面内で回転可能に取り付けられており、ローラ２６の内
側には直径を小さくして段部を設けてなるワーク受部２
７が形成されている。

調整手段４の間隔設定部１１は、両エンドレスコンベア
２．２の相対°向するワーク受治具６．６の間隔を規制
する幅規制部材２８と、該幅規制部材２８を支持する支
柱２９と、幅規制部材２８を作動せしめるシリンダ６０
ａ〜３０ｅとを備える。

すなわち、支柱２９は前記基台６に回転可能に取り付け
られており、該支柱２９の上端に前記幅規制部材２８が
幅可変式コンベア装置１のキャリア側１４の基端部にお
いて前記ワーク受治具３のシャフト２５の外側突出端と
対応する位置に水平に取り付けられ、かつ、両側の幅規
制部材２８．２８はコンベア長手進行方向へ向けて互い
の間隔か狭くなるように配設されている。また、支柱２
９の下部には調整板３２が内側へ向けて突設されており
、該調整板３２はスプリング３３にて前記幅規制部材２
８の開度を大きくする方向へ付勢され、さらに、調整板
３２には数本のロッド３４ａ〜３４ｅが上下に配設され
ている。

前記シリンダ５（］ａ〜３０ｅは、そのピストンロッド
３１ａ〜５１ｅを前記ロッド３４ａ〜３４ｅに対向せし
めて基台６に取り付けられており、搬送される各種のプ
ロテクタモール５の幅に対応して、各ピストンロッド５
１ａ〜６１ｅの突出長さが設定されている。しかして、
プロテクタモール５の幅に対応するシリンダ５０ａ〜５
０ｅを作動せしめると、そのピストンロッド３１ａ〜３
１０が所定長さ突出し、スプリング６３の付勢力に抗し
て調整板６２が回動するに伴って支柱２９および幅規制
部材２８が回動し、両側幅規制部材２８．２８の開度が
前記ピストンロッド５１ａ〜６１ｅの突出長さに応じて
狭められる。これにより、両ワーク受治具６．６は、両
幅規制部材２８．２８の間を通過する際に、各々のシャ
フト２５．２５の外側突出端が両幅規制部材２８．２８
で漸次内方へ押されてその間隔が設定される。

一方、調整手段４の間隔拡張部１２は、幅可変式コンベ
ア装置１のリターン側１６に設けた固定式テーパ部材３
６と、テーパ角度可変の回動式テーパ部材３７．６７と
からなる。固定式テーパ部材３６は、リターン側１３に
おけるコンベア進行方向へ幅を漸次拡大してなる板材で
あり、両側のテーパ面３６ａ、３６ａがワーク受治具６
のシャフト２５と対向している。回動式テーパ部材６７
．３７は、幅を一定した細長の板材で、一端が前記固定
式テーパ部材６６の前方位置でフレーム７に枢支されて
いる。

しかして、両側エンドレスコンベア２．２の各ワーク受
治具６．３は、リターン側１３において各々のシャフト
２５．２５の内側突出端が固定式テーパ部材６６の両側
テーパ面６６ａ、３６ａを摺接する際に漸次外方へ押さ
れ、両ワーク受治具３．３の間隔が拡がる。このとき、
必要に応じて回動式テーパ部材６７．３７を外側へ若干
回動さまた、塗布装置９は、第５図および第３図に示す
如く、接着剤吐出ノズル３８とホットメルト吐出ノズル
６９とを備え、接着剤吐出ノズル３８にて接着剤Ａをプ
ロテクタモール５の中央部に、ホントメルト吐出ノズル
６９にてホットメルトＢをプロテクタモール５の両側部
に塗布するようになされている。

なお、第５図中、４０はプロテクタモール５の移動位置
を検出する光電管で、上記塗布装置９に連係され、該光
電管４０の検出信号を受けて塗布装置が作動するように
なされている。

次に、上記実施例の作動を説明すれば、予め、搬送され
るプロテクタモール５の幅に対応する調整手段４のシリ
ンダ３０ａ〜３０Ｇを作動せしめることにより、調整板
６２、支柱２９を介して幅規制部材２８を所定角度内側
へ回動せしめる。この結果、両側のワーク受治具６．３
は、両幅規制部材２８．２８の間を通過する際にその間
隔が順次一定幅に設定されていく。

次いで、ワーク棚２４に載置されているプロテクタモー
ル５を、その接着面が上になるようにして両側エンドレ
スコンベア２．２に取り付けた各ワーク受治具６．３の
ローラ２６．２６に上載すると、プロテクタモール５は
、両側ローラ２６のワーク受部２７に係止された状態で
、エンドレスコンベア２．２の走行に伴ってキャリア側
１４をその長手方向へ移動する０続いて、プロテクタモ
ール５が塗布装置９の下に差し掛ると、光電管４０の検
出信号を受けて塗布装置Ｈ９が作動し、先ず、プロテク
タモール５の両側にホットメルトＢが、続いて、プロテ
クタモール５の中央に接着剤Ａが塗布されて行き、塗布
終了後、プロテクタモール５は＋ｐ＝　ｏｆｖ式コシコ
ンベア装置１取り出される。

しかして、先行するプロテクタモール５の次に幅の異な
るプロテクタモール５′を搬送する場合、この後行のプ
ロテクタモール５の幅に対応する調整手段４のシリンダ
３Ｄａ〜３０ｂを作動して両１則ワーク受治具６．３の
間隔を新たに設定していき、該後行のプロテクタモール
５をワーク受治具６．３に上載する。従って、この場合
、幅可変式コンベア装置１のキャリア側１４には、幅の
異なる先行プロテクタモール５と後行プロテクタモール
５が相前後して同時に搬送されていることになるＯ そして、キャリア側１４からリターン側１６に回った両
ワーク受治具６．６は、間隔拡張部１２で最大幅に間隔
が拡張され、再びキャリア側１４の間隔設定部１１で次
に搬送されるプロテクタモール５の幅に応じて新たにそ
の間隔が設定される。

因に、プロテクタモール５の片側にストライプテープを
取り付けた状態で搬送する場合は、単に両側の幅規制部
材２８．２８を向じ角度回動させてワーク受治具６．６
の間隔を設定しただけでは、プロテクタモール５は中心
線が塗布装置９の谷吐出ノズル３８．３９からすれるこ
とになる０かかる場合、両側の幅規制部材２８．２８の
回動角を変え、例えば片側のみを回動させて両ワーク受
治具６．６の間隔を設定し、上記中心線のずれを修正す
る。

なお、上記実施例では、リターン側で両ワーク受治具６
．６の間隔を最大幅壬拡張し、キャリア側で間隔も適宜
狭めて間隔綬′定を行なうようにしたか、逆に、リター
ン側で間隔を最小幅とし、キャリア側で間隔を適宜拡げ
て間隔設定を行なってもよい。また、両ワー゛り受治具
６．６の間隔設定については、上記幅規制部材２８．２
８にピストンロッドの突出長さを無段階に変えることが
できるシリンダをそれぞれ連係し、この一対のシリンダ
のピストシロノド突出長さを適宜制御して、前記間隔を
無段階に変えるようにしてもよい０さらに、ワーク受治
具６．３は一旦最大幅に拡張したり、あるいは最小幅に
狭める７ことなく、上記幅規制部材２８あるいは調整板
６２にシリンダのピストンロッド先端を取り付け、ピス
トシロノドの進退により幅規制部材２８．２８の開度の
大小を調整して両ワーク受治具６．３の間隔を設定して
もよい。

また、両ワーク受治具６．６の間隔は、キャリア側でな
くリターン側で設定するようにしてもよいＯ さらに、ワーク受治具６は、上記実施例では摺動自在と
したが、該ワーク受治具３を間隔設定時にその設定位置
に係止せしめるロック手段を別途付設し、リターン側で
ロックを解除するようにしてもよい。

以上のように、本発明によれば、両側エンドレスコンベ
アに多数のワーク受治具をそれぞれコンベア長手方向と
直角な方向へ独立して移動可能としたことから、搬送さ
れるワークの大きさに応じて相対応するワーク受治具の
間隔を適宜設定することにより、大きさの異なるワーク
を相前後して同時に搬送せしめることができるという優
れた効果が得られる０

【図面の簡単な説明】

図面は不発Ｉ！１の実施古株を例示し、第１図は幅ｃｉ
ｆＫ式コンベア装置の全体構成区、第２図は同要部の一
部すノ欠いた平面図、第３凶は同側面図、第７図は第３
図のｒｌ−ＩＶ線における断面図、第３図はプロテクタ
モール塗布装置部分の一部切欠いた側面図、第３図は第
６図のＶ＋−Ｖｔ線における拡大断面図、第７図は第３
図の■−′ｖＮ線ｌこおける拡大断面図である。 １・・・・・・幅可変式コンベア装置、２・・・・・・
エンドレスコンベア、６・・・・・ワーク受治具、４・
・・・・・調整手段、５・・・・・・プロテクタモール
、９・・・・・塗布装置、１１・・・・・・間隔設定部
、１２・・・・・・間隔拡張部、２５・・・・・・シャ
フト、２６・・・・・・ローラ、２７・・・・・・ワー
ク受部、２８・・・・・・幅規制部材、２９・・・・・
・支柱、３０ａ〜６０ｅ・・・・・シリンダ、６６・・
・・・・固定式チーツク部材、６７・・・・・回動式テ
ーパ部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）２つのエンドレスコンベアが所定間隔あけて並列
   に配置され、該両エンドレスコンベアのそれぞれに多数
   のワーク受治具がエンドレスコンベアの長手方向と直角
   な方向に各々独立して移動可能に取り付けられ、両エン
   ドレスコンベアの相対応するワーク受治具の間隔をワー
   クに応じて変更する調整手段を備えたことを特徴とする
   幅可変式コンベア装置。
2. （２）　　ワーク受治具は、ワーク受部を有するローラ
   とシャフトとからなり、該シャフトはエンドレスコンベ
   アの長手方向と直角な方向において該エンドレスコンベ
   アに摺動可能に取り付けられ、該ローラはシャフトの軸
   方向と直交する平面内で該シャフトに回転可能に取り付
   けられている特許請求の範囲第７項に記載の幅可変式コ
   ンベア装置。
3. （３）調整手段は、間隔設定部と間隔拡張部とからなり
   、該間隔設定部は、両エンドレスコンベアそれぞれのシ
   ャフトの外側に対応する位置に、エンドレスコンベアの
   長手進行方向に間隔を狭めた状態に配置された幅規制部
   材と、該幅規制部材を幅方向に回動可能に支持する支柱
   と、該幅規制部材を回動せしめるシリンダとを有し、間
   隔拡張部はワーク受治具の間隔を最大幅に拡幅するテー
   パ部材を有する特許請求の範囲第２項に記載の幅可変式
   コンベア装置。