JP2004299859A5 - - Google Patents

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  1. 所定間隔で物品群(12)を載置して搬送する搬送コンベヤ(14)と、
    前記物品群(12)の搬送方向前端および後端を位置規制可能な移動体(42,46)が夫々配設され、該移動体(42,46)を前記搬送コンベヤ(14)の物品搬送方向に沿って移動可能な複数の無端索体(32,38)を備えたコンベヤ (18)と、
    前記各無端索体(32,38)を夫々独立して回転するモータ(48,50)とを備え、
    前記各移動体(42,46)は、搬送コンベヤ(14)上で隣接して搬送される夫々の物品群(12,12)の各間に位置し、かつ物品群 (12) を挟む前側に位置する移動体 (42,46) に対して後側には別の無端索体 (32,38) の移動体 (42,46) が位置して搬送コンベヤ(14)の物品搬送方向に移動すると共に、物品群(12)を挟む前後に位置する移動体(42,46) を所定の縮小距離 (L) に縮小し、夫々物品群(12)の搬送方向前端および後端を位置規制して搬送コンベヤ(14)上の物品群(12)を所定間隔内に揃えた後は、前後の移動体 (42,46) の移動に伴い前側に位置する移動体 (42,46) による物品群の位置規制を解除すると共に、後側に位置する移動体(42,46)が、当該物品群(12)に後続する物品群(12)の前端を位置規制するべく各モータ(48,50)を駆動制御するよう構成した
    ことを特徴とする物品揃え装置。
  2. 前記搬送コンベヤ(14)の下流側に包装機が配置され、該包装機の包装タイミングに対応して、前記移動体(42,46)が移動するよう、該移動体(42,46)に対応するモータ(48,50)が駆動される請求項１記載の物品揃え装置。
  3. 前記移動体(42,46)は、各無端索体(32,38)の周方向に等間隔で複数設けられている請求項１または２記載の物品揃え装置。
  4. 前記物品群 (12) を挟む前側の移動体(42,46)を第１の停止位置 (S1) で一旦停止させ、後側の移動体(42,46)との距離が前記所定の縮小距離(L)になった際に、この前側の移動体(42,46)が移動を開始し、後側の移動体 (42,46) が第１の停止位置 (S1) に至った際に停止して後続の物品群 (12) の前端を規制するよう該移動体(42,46)に対応するモータ(48,50)が駆動される請求項１〜３の何れかに記載の物品揃え装置。
  5. 前記物品群 (12) を挟む前後の移動体(42,46) が前記所定の縮小距離(L)になった後は、両移動体(42,46)が、前記搬送コンベヤ (14) の速度と略同じかまたは少し速く移動するよう前記各モータ(48,50)が駆動される請求項２〜４の何れかに記載の物品揃え装置。
  6. 前記物品群(12)を構成する物品のサイズに応じて予め設定されたデータに基き、前記各モータ(48,50)の駆動パターンを変更するよう構成される請求項１〜５の何れかに記載の物品揃え装置。
  7. 前記包装機は、前記搬送コンベヤ (14) の物品搬送終端に近接して帯状フィルム (F) を成形する製袋器 (20) を備えた横型製袋充填機であり、該製袋器 (20) に向けて搬送コンベヤ (14) で供給される物品群 (12) の後側を位置規制している移動体 (42,46) の移動速度は、帯状フィルム (F) の移動速度より速い速度に設定されている請求項２〜６の何れかに記載の物品揃え装置。
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