JPS6215447B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワーク載置部の幅を可変にした幅可
変式コンベア装置に関する。

一般にコンベアにてワークを搬送する場合、ワ
ークの大きさに応じてワーク載置部の幅を可変に
することを要求されることがある。例えば、自動
車の車体側面に接着するプロテクタモールは、自
動車の大きさ、形により美観の点も考慮してその
幅が変えられている。かかるプロテクタモールを
コンベアで搬送しながら、該コンベア上方に設け
た塗布装置にてモール接着面の中央に接着剤を、
その両側に接着剤はみ出し防止用のホツトメルト
を塗布する場合、プロテクタモールの幅に応じて
塗布間隔を変える必要があるが、接着剤およびホ
ツトメルトを所定位置に塗布するためには、コン
ベアのワーク載置部の幅を変えてプロテクタモー
ルを正確に位置決めして搬送する必要がある。

しかして、従来はワーク載置部の幅を一定にし
たコンベアが多く採用されており、幅が一定な１
種類のプロテクタモールには接着剤およびホツト
メルトを所定位置に塗布せしめるよう対応できる
が、幅の異なるプロテクタモールには対応できな
いものであり、そのため、プロテクタモールを位
置決めして上載せしめる受具をプロテクタモール
の幅に応じてその都度交換せねばならないという
問題があつた。さらに、単にプロテクタモールの
幅が変わる場合の他、プロテクタモールに装飾用
のストライプテープを取り付けた状態でコンベア
上を搬送する場合においても、プロテクタモール
を塗布装置に対して位置決めするため前記受具の
交換を必要とするものである。

因に、２つのコンベアを並設してプロテクタモ
ール両側部を両コンベアにかけ渡して搬送し、プ
ロテクタモールの幅に応じて両コンベアの間隔を
変える方式も考えられるが、この場合、コンベア
の全長にわたつてワーク載置幅が変わるため、幅
の異なるプロテクタモールが順次搬送されてくる
場合、かかる幅の異なるプロテクタモールを相前
後して同時に搬送することができないという問題
がある。

本発明は、上記問題の解決手段として、所定間
隔をあけて並列に配置した２つのエンドレスコン
ベアの各々に相対応する両方でワークを受ける多
数のワーク受治具をコンベア長手方向に直列状に
設け、各ワーク受治具の間隔を調整する調整手段
を備えた幅可変式コンベア装置を提供しようとす
るものである。この場合、各ワーク受治具は、ワ
ークを受けるワーク受部と、このワーク受部より
突出してワークの側端位置を規制するワーク位置
決め部とを有し、両エンドレスコンベアの幅方向
において各々独立して移動自在に且つ所望位置で
静止可能になされている。また、上記調整手段は
ワークを搬送する前にワークの幅に応じて両エン
ドレスコンベアの相対応する上記ワーク受治具の
間隔を使用間隔に設定する使用間隔設定部と、搬
送終了後に両エンドレスコンベアの相対応する上
記ワーク受治具の間隔を基準間隔に設定する基準
間隔設定部とからなつている。

従つて、上記幅可変式コンベア装置において
は、コンベア両側で相対応するワーク受治具の間
隔は、ワークを搬送する前に使用間隔設定部でワ
ークの幅に応じて設定し、ワーク搬送後に基準間
隔設定部で基準間隔とするから、幅の異なるワー
クが相前後してきても、コンベアの走行を停止す
ることなくこの幅の異なる各ワークを順次受けて
搬送することができる。そうして、ワークを上記
相対応するワーク受治具で受けることにより保持
して搬送する方式を採用し、かつ、各ワーク受治
具を各々独立してコンベア幅方向に移動、静止可
能としているから、相対応するワーク受治具を基
準間隔設定部においてあるいは使用間隔設定部に
おいてコンベア幅方向の所望位置に移動、静止さ
せながら間隔の設定を行なうことにより、ワーク
をその幅の大小にかかわらずコンベア幅方向の任
意の位置に適宜位置決めして搬送することが可能
となる。

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

１は幅可変式コンベア装置で、２つのエンドレ
スコンベア２，２が所定間隔あけて並列に配置さ
れ、各エンドレスコンベア２にその全長にわたつ
て多数のワーク受治具３が等ピツチで直列状に取
り付けられている。そして、両エンドレスコンベ
ア２，２は相対応するワーク受治具３の間隔を調
整手段４にてワーク、すなわち本例では自動車の
プロテクタモール５の幅に応じて適宜調整して走
行するようになされている。なお、第１図におい
て、６は基台、７は基台６，６に架渡したＩ字状
のフレーム８は駆動モータ、９はプロテクタモー
ル５に接着剤およびホツトメルトを塗布する塗布
装置である。

そして、本例では、前記調整手段４はワーク受
治具３の間隔を使用間隔に設定する使用間隔設定
部１１と、基準間隔に設定する基準間隔設定部１
２とで構成し、コンベアのリターン側１３で基準
間隔設定部１２により最大間隔に拡張されたワー
ク受治具３の間隔は、キヤリア側１４の基端部で
使用間隔設定部１１によりプロテクタモール５の
幅に応じて狭められて適宜の間隔に設定される。

上記エンドレスコンベア２，２は、リンクチエ
ーンで、コンベア両端の駆動側スプロケツト１５
および従動側スプロケツト１６に懸回され、前記
フレーム７に固定したレール１７，１７に沿つて
走行するようになされている。両エンドレスコン
ベア２，２の駆動側スプロケツト１５，１５およ
び従動側スプロケツト１６，１６は、いずれもフ
レーム７に固定した軸受部材１８に貫装されてい
る支軸１９の両端に取り付けられている。そし
て、各エンドレスコンベア２のリンク２１には、
ワーク受治具３を支持する支持筒２２がその中心
線をコンベア長手方向と直角にして水平に、かつ
等ピツチで取り付けられている。

なお、第２図および第３図において、２３はエ
ンドレスコンベア２，２の張力を調整する張力調
整手段、２４は、搬送するプロテクタモール５を
載置しておくワーク棚である。

ワーク受治具３は、シヤフト２５と（登録商
標）製ローラ２６とからなる。シヤフト２５は、
前記リンク２１に固定した支持筒２２にベアリン
グを介して摺動自在に取り付けられ、シヤフト２
５の両端は支持筒２２の両端より幅可変式コンベ
ヤ１の内側および外側へ向けてそれぞれ突出して
おり、各ワーク受治具３はコンベア長手方向と直
角な方向、つまりコンベア幅方向へ摺動して所望
位置で止まるようになされている。ローラ２６
は、支持筒２２より内側へ突出したシヤフト２５
の端部に、該シヤフトの軸方向と直交する平面内
で回転可能に取り付けられており、ローラ２６の
内側には直径を小さくして段部を設けることによ
り、ワークを下から受けるワーク受部２７（ロー
ラ２６の小径部の周面）と、このワーク受部２７
より半径方向に突出してワークの側端の位置を規
制するワーク位置決め部（ローラ２６の大径部の
内側面）が形成されている。

調整手段４の使用間隔設定部１１は、両エンド
レスコンベア２，２の相対向するワーク受治具
３，３の間隔を規制する幅規制部材２８と、該幅
規制部材２８を支持する支柱２９と、幅規制部材
２８を作動せしめるシリンダ３０ａ〜３０ｅとを
備える。すなわち、支柱２９は前記基台６に回転
可能に取り付けられており、該支柱２９の上端に
前記幅規制部材２８が幅可変式コンベア装置１の
キヤリア側１４の基端部において前記ワーク受治
具３のシヤフト２５の外側突出端と対応する位置
に水平に取り付けられ、かつ、両側の幅規制部材
２８，２８はコンベア長手進行方向へ向けて互い
の間隔が狭くなるように配設されている。また、
支柱２９の下部には調整板３２が内側へ向けて突
設されており、該調整板３２はスプリング３３に
て前記幅規制部材２８の開度を大きくする方向へ
付勢され、さらに、調整板３２には数本のロツド
３４ａ〜３４ｅが上下に配設されている。

前記シリンダ３０ａ〜３０ｅは、そのピストン
ロツド３１ａ〜３１ｅを前記ロツド３４ａ〜３４
ｅに対向せしめて基台６に取り付けられており、
搬送される各種のプロテクタモール５の幅に対応
して、各ピストンロツド３１ａ〜３１ｅの突出長
さが設定されている。しかして、プロテクタモー
ル５の幅に対応するシリンダ３０ａ〜３０ｅを作
動せしめると、そのピストンロツド３１ａ〜３１
ｅが所定長さ突出し、スプリング３３の付勢力に
抗して調整板３２が回動するに伴つて支柱２９お
よび幅規制部材２８が回動し、両側幅規制部材２
８，２８の開度が前記ピストンロツド３１ａ〜３
１ｅの突出長さに応じて狭められる。これによ
り、両ワーク受治具３，３は、両幅規制部材２
８，２８の間を通過する際に、各々のシヤフト２
５，２５の外側突出端が両幅規制部材２８，２８
で漸次内方へ押されてその間隔が設定される。

一方、調整手段４の基準間隔設定部１２は、幅
可変式コンベア装置１のリターン側１３に設けた
固定式テーパ部材３６と、テーパ角度可変の回動
式テーパ部材３７，３７とからなる。固定式テー
パ部材３６は、リターン側１３におけるコンベア
進行方向へ幅を漸次拡大してなる板材であり、両
側のテーパ面３６ａ，３６ａがワーク受治具３の
シヤフト２５と対向している。回動式テーパ部材
３７，３７は、幅を一定した細長の板材で、一端
が前記固定式テーパ部材３６の前方位置でフレー
ム７に枢支されている。

しかして、両側エンドレスコンベア２，２の各
ワーク受治具３，３は、リターン側１３において
各々のシヤフト２５，２５の内側突出端が固定式
テーパ部材３６の両側テーパ面３６ａ，３６ａを
摺接する際に漸次外方へ押され、両ワーク受治具
３，３の間隔が拡がる。このとき、必要に応じて
回動式テーパ部材３７，３７を外側へ若干回動さ
せて固定しておくことにより、前記固定式テーパ
部材３６のテーパ面３６ａに続くテーパ面３７
ａ，３７ａを形成し、さらに、両ワーク受治具
３，３の間隔を拡げる場合もある。

また、塗布装置９は、第５図および第６図に示
す如く、接着剤吐出ノズル３８とホツトメルト吐
出ノズル３９とを備え、接着剤吐出ノズル３８に
て接着剤Ａをプロテクタモール５の中央部に、ホ
ツトメルト吐出ノズル３９にてホツトメルトＢを
プロテクタモール５の両側部に塗布するようにな
されている。

なお、第５図中、４０はプロテクタモール５の
移動位置を検出する光電管で、上記塗布装置９に
連係され、該光電管４０の検出信号を受けて塗布
装置が作動するようになされている。

次に、上記実施例の作動を説明すれば、予め、
搬送されるプロテクタモール５の幅に対応する調
整手段４のシリンダ３０ａ〜３０ｅを作動せしめ
ることにより、調整板３２、支柱２９を介して幅
規制部材２８を所定角度内側へ回動せしめる。こ
の結果、両側のワーク受治具３，３は、両幅規制
部材２８，２８の間を通過する際にその間隔が順
次一定幅に設定されていく。

次いで、ワーク棚２４に載置されているプロテ
クタモール５を、その接着面が上になるようにし
て両側エンドレスコンベア２，２に取り付けた各
ワーク受治具３，３のローラ２６，２６に上載す
ると、プロテクタモール５は、両側ローラ２６の
ワーク受部２７に係止された状態で、エンドレス
コンベア２，２の走行に伴つてキヤリア側１４を
その長手方向へ移動する。続いて、プロテクタモ
ール５が塗布装置９の下に差し掛ると、光電管４
０の検出信号を受けて塗布装置９が作動し、先
ず、プロテクタモール５の両側にホツトメルトＢ
が、続いて、プロテクタモール５の中央に接着剤
Ａが塗布されて行き、塗布終了後、プロテクタモ
ール５は幅可変式コンベア装置１より取り出され
る。

しかして、先行するプロテクタモール５の次に
幅の異なるプロテクタモール５を搬送する場合、
この後行のプロテクタモール５の幅に対応する調
整手段４のシリンダ３０ａ〜３０ｂを作動して両
側ワーク受治具３，３の間隔を新たに設定してい
き、該後行のプロテクタモール５をワーク受治具
３，３に上載する。従つて、この場合、幅可変式
コンベア装置１のキヤリア側１４には、幅の異な
る先行プロテクタモール５と後行プロテクタモー
ル５が相前後して同時に搬送されていることにな
る。

そして、キヤリア側１４からリターン側１３に
回つた両ワーク受治具３，３は、基準間隔設定部
１２で最大幅に間隔が拡張され、再びキヤリア側
１４の使用間隔設定部１１で次に搬送されるプロ
テクタモール５の幅に応じて新たにその間隔が設
定される。

因に、プロテクタモール５の片側にストライプ
テープを取り付けた状態で搬送する場合は、単に
両側の幅規制部材２８，２８を同じ角度回動させ
てワーク受治具３，３の間隔を設定しただけで
は、プロテクタモール５は中心線が塗布装置９の
各吐出ノズル３８，３９からずれることになる。
かかる場合、両側の幅規制部材２８，２８の回動
角を変え、例えば片側のみを回動させて両ワーク
受治具３，３の間隔を設定し、上記中心線のずれ
を修正する。

なお、上記実施例では、リターン側で両ワーク
受治具３，３の間隔を最大幅に拡張し、キヤリア
側で間隔も適宜狭めて使用間隔設定を行なうよう
にしたが、逆に、リターン側で間隔を最小幅と
し、キヤリア側で間隔を適宜拡げて使用間隔設定
を行なつてもよい。また、両ワーク受治具３，３
の使用間隔設定については、上記幅規制部材２
８，２８にピストンロツドの突出長さを無段階に
変えることができるシリンダをそれぞれ連係し、
この一対のシリンダのピストンロツド突出長さを
適宜制御して、前記間隔を無段階に変えるように
してもよい。

さらに、ワーク受治具３，３は一旦最大幅に拡
張したり、あるいは最小幅に狭めることなく、上
記幅規制部材２８あるいは調整板３２にシリンダ
のピストンロツド先端を取り付け、ピストンロツ
ドの進退により幅規制部材２８，２８の開度の大
小を調整して両ワーク受治具３，３の間隔を設定
してもよい。

また、両ワーク受治具３，３の間隔は、キヤリ
ア側でなくリターン側で設定するようにしてもよ
い。

さらに、ワーク受治具３は、上記実施例では摺
動自在としたが、該ワーク受治具３を間隔設定時
にその設定位置に係止せしめるロツク手段を別途
付設し、リターン側でロツクを解除するようにし
てもよい。

以上のように、本発明によれば、幅の異なるワ
ークが相前後して搬送されてきても、コンベア装
置を停止することなく、そのワークの幅に応じて
相対応するワーク受治具の間隔を適宜設定してワ
ークを順次搬送することができ、また、ワークを
コンベア幅方向の所望の位置に適宜位置決めして
搬送することができ、コンベア上でワークに対し
作業を行なう場合の作業性の向上が図れ、また、
ワーク搬出位置の変更も可能になるという優れた
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は幅
可変式コンベア装置の全体構成図、第２図は同要
部の一部切欠いた平面図、第３図は同側面図、第
４図は第３図の−線における断面図、第５図
はプロテクタモール塗布装置部分の一部切欠いた
側面図、第６図は第５図の−線における拡大
断面図、第７図は第３図の−線における拡大
断面図である。 １……幅可変式コンベア装置、２……エンドレ
スコンベア、３……ワーク受治具、４……調整手
段、５……プロテクタモール、９……塗布装置、
１１……使用間隔設定部、１２……基準間隔設定
部、２５……シヤフト、２６……ローラ、２７…
…ワーク受部、２８……幅規制部材、２９……支
柱、３０ａ〜３０ｅ……シリンダ、３６……固定
式テーパ部材、３７……回動式テーパ部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ２つのエンドレスコンベアが所定間隔あけて
   並列に配置され、両エンドレスコンベアには相対
   応する両方でワークを受ける多数のワーク受治具
   が各エンドレスコンベアの長手方向に直列状に設
   けられ、この各ワーク受治具はワークを受けるワ
   ーク受部と該ワーク受部より突出してワークの側
   端位置を規制するワーク位置決め部とを有し、両
   エンドレスコンベアの幅方向において各々独立し
   て移動自在に且つ所望位置で静止可能になされて
   いて、ワークを搬送する前にワークの幅に応じて
   両エンドレスコンベアの相対応する上記ワーク受
   治具の間隔を使用間隔に設定する使用間隔設定部
   と、搬送終了後に両エンドレスコンベアの相対応
   する上記ワーク受治具の間隔を基準間隔に設定す
   る基準間隔設定部とからなる調整手段を備えたこ
   とを特徴とする幅可変式コンベア装置。