JPS58130895A - 巻上ウインチの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、クラッチおよびブレーキを有する巻上ウィン
テの操作ｉ置に関する。

まず従来の巻上ウィンテの操作装置を第１図ないし第４
因により説明する・第１図に示すように、ブレーキドラ
ムｌに対するブレーキバンド８の一端は支点部３にビン
を介して支えられ、他端は支点部４に支えられたレバー
５の一端にビンを介して連結されている・レバー５のブ
レーキバンド８側の端部には、ブレーキバンド２をゆる
めるカを与える引張はね８ｏが連結され、第二ロッド６
の長穴６ａ部がビンｚ７により連結され、他端部には７
ツシ＆ロツド１７の長穴１７＆がビン８８により連結さ
れてＳす、第二ロッド６には可変減圧弁７が設置されて
いる。

第二ロッド６の反長穴部側の端部は第一ロッド１１に設
けた穴にはめこまれてＳす、第テ、ｏッド１１は支点部
１３に支えられた足踏ペダル１ｍの一端にビンを介して
連結されている・足踏ペダルｌｚには、受は台１４’側
に引張る引張ばね！１１が連結されている・第一ロッド
１１に設けた腕部ｌｌａには、リンク８がビン２９によ
り支えられており、リンク８の一端にはばね口７ド９が
連結され、５ンク８の他端は可変減圧弁７に連結され。

中間部はビン３０により第二ロッド６の中間部に連結さ
れている・ばねロッド９のばね受は部と第一ロッド１１
に設けたばね受は部との間にはｆｌ：ｍばね１Ｇが取付
けられている。

プツシ＆ロッド１７に設けたはね受は部と固定はね受け
１８との間には圧縮はね１９が取付けられており、プツ
シ畠ロッド１７の反長穴側の端部はシリンダ支点部五６
に支えられたν、リング（以下ブレーキシリンダと称す
）１５に連結されている。ブレーキシリンダ１５は配管
および可変減圧弁７を介して圧力源（たとえば油圧ポン
プ）２２とタンク３１とに接続され、可変減圧弁７の作
動により圧力を受け、圧縮はね１９を縮める方向に伸長
する。圧縮はね１９はブレーキシリンダ１５を縮める方
向、すなわち、ブレーキバンド２を締めっける方向に作
用する。

第１図はブレーキが解かれ【いる状態を示す。

この状態から足踏ペダル１２を踏みこむと、第一ロッド
１１の働く力が圧縮はね１０の初期力と対抗できるまで
、第二ロッド６とリンク８とが初期のブレーキ解放の状
態を保ちながら、レバー５をブレーキバンド２を締めつ
ける方向（反時計方向）に揺動する。この時ｍ２図に示
すように、第二ロッド６に設置した可変隷圧弁７は、行
程端まで押しこまれた状態でいるので、圧力＄２２の圧
力がブレーキシリンダ１５に作用−し、圧縮はね１９を
細小させ、プツシ・ロッド１７の長穴１７ａｌにより圧
縮はね１９のばね力はレバー５に伝えられない。したが
って、この状態が続くまでは足踏ペダル１２の踏み力に
よる力のみがブレーキ力となる。

さらに、足踏ペダル１２が踏みこまれ、第一ロッド１１
の力が圧縮はね１０の初期はね力より増大すると、それ
に釣合ったはね力まで圧縮はね１０がリンク８およびは
ねロッド９を介して細められ、第一ロッド１１が第二ロ
ッド６とリンク８とを連結するビン３０を中心にして図
の右方へ移動するので、可変減圧弁７が伸長し、シリン
ダＩＥＪがタンク３１に接続され、その時に釣合った圧
力までブレーキシリンダ１５（ｌｐ、圧力が低下する。

これにより圧縮はね１９が伸長し、ばね力とブレーキシ
リンダ１５による力との差がレバー５に伝達される。し
たがって、ブレーキ力は、踏み力に見合ったブレーキ力
に、その時の圧縮はね１９のばね力に見合ったブレーキ
力が加えられたものとなる。

さらに足踏ペダル１２を踏みこんで、圧縮はね１０を縮
小し、可変減圧弁７を伸長させれば、最後には第４図に
示すように可変減圧弁７が全開しブレーキシリンダ１５
の圧力が零となる。したがって圧動ばね１９のはね力の
すべてがレバー５に伝えられ、ブレーキ力は鍛大ブレー
キカに達する。

すなわち、プレーキネ操作点から弁７の切換え点までは
足踏ペダル１２の踏み力に見合ったブレーキ力が得られ
、弁７の切換え点から最大踏込み点までは踏み力による
ブレーキ力と圧縮はね１９のはね力によるブレーキ力と
の和が得られ、大きなブレーキ力が得られる。足踏ペダ
ル１２とブレーキバンド２とはロッドおよびリンク、レ
バーにより連結されているので、ブレーキ動作の感触も
運転者亀ユ伝達され、ブレーキの微操作を行うことがで
きる。また、巷上動作中直二、原動機の故障等により、
動力の伝達が不可能な状態が生じても、それと同時に圧
力源（油圧ポンプ）２２の圧力もなくなり、ブレーキシ
リンダ１５が縮小され、圧縮はね１９のばね力によりブ
レーキが掛かり、萄の落下が防止される。なお、図中、
４４ａは巻上クインテのクラッチを解く側へ力を加える
圧縮はね、４４は圧油供給によりクラッチを接続する側
へ作動するシリンダ（以下クラッチシリンダと称す）で
ある。

このような圧縮ばね１９．シリンダ１５、可変顛圧弁７
等からなる自動ブレーキをネガティブブレーキとして利
用した従来の巻上クインテの操作装置は第５図に示すよ
うに構成されている。第５図４二おいて、３６は巻上ク
インテを駆動する油圧モータ、３２はその浦圧諒である
油圧ポンプ、３７は油圧ポンプ３２から油圧モータ３６
への圧油の給排路に設けられた油圧操作式の主回路切換
弁、３８は該主回路切換弁の操作用切換弁であり、操作
レバー３８ｍを図面上右方または左方暴；操作すれば、
操作用油圧ポンプ２２の吐出油が操作回路３３′または
３１を介して主回路切換弁３７の右方または左方の操作
ボートに供給されて主回路切換弁３７を切換え、油圧モ
ータ３６を巻上または巻下（動力降下）方向に駆動する
ものである。４０はクラッチ操作用切換弁であり、クラ
ッチシリンダ４４と油圧ポンプ２２の吐出側管路３４と
の間ζ：挿入されている。４２は前記操作回路３３．３
イの高圧選択用シャツトル弁３９の二次側管路３５が操
作ボートに接続され、操作用切換弁３８を巻上または巻
下方向に操作した時、ｊｌ！ｌち油圧モータ３６の運転
時に作動する自動切換弁であり、その２つの一次側ボー
トは前記クラッチ操作用切換弁４０の二次側と油タンク
３１にそれぞれ接続されている。４３は前記足踏ペダル
１２や口Ｖドロ、１１等で構成される足踏ブレーキから
なるポジティブブレーキと圧縮はね１９やブレーキシリ
ンダ１５等からなるネガティブブレーキを選択するポジ
ｒネガ選択用切換弁であり、その２つの一次側ボートは
、前記自動切換弁４２と前記可変減圧弁７の各二次側ボ
ートに接続され、二次側ボートは前記ブレーキシリンダ
１５に接続されている。

この操作装置において、ポジ・ネガ選択用切換弁４３を
ボジテ４プブレーキ側、即ち図の右位置で使用すれは可
変減圧弁７の二次側ボートがブレーキシリンダ１５に連
通するので、前述したブレーキ操作が可能である。した
がって、クラッチ操作用切換弁４０を図示の左位置にし
てクラッチをオフとしておいて前記足踏ペダル１２を操
作することにより、フリーホールを行うことができる。

一方、ポジ・ネガ選択用切換弁４３を図示の左位置で使
用すれば、ネガティブブレーキとして使用できる。即ち
、クラッチ操作用切換弁４０を右位置に切換えてクラッ
チオンとしておいて、操作レバー３１１を巻上または巻
下方向に操作すれば、主回路切換弁３７が切換わり、油
圧モータ３６が駆動されると共に、自動切換弁４２が左
位置に切換わり、ブレーキシリンダ１５に操作圧油が供
給されるために、ブレーキオフとなり、巻上または巻下
が行え、操作レバー３８８が中立位置にあるときは、ブ
レーキシリンダ１５は切換弁４３．４２および管路４ｃ
ｉを介して油タンク３１に連通するため、ブレーキオン
となる。

しかしこの従来の操作装置においては、ネガティブブレ
ーキ操作の状態からフリーホールに移る場合には、クラ
ッチ操作用切換弁４０とポジ・ネガ選択用切換弁４３と
を操作しなければならず、操作が繁雑であるという欠点
がある。

本発明は、上記欠点に鑑み、ボジテ（プブレーキ操作時
に大きなブレーキ力が得られると共に、ネガティブブレ
ーキ操作時からフリーホールへの切換えが簡単に行える
構成の巻上クィンデの操作装置を提供することを目的と
する。

この目的を達成するため１本発明は、巻上クィンテを駆
動する油圧モータと、該油圧モータな正逆回転させる主
回路切換弁と、巻上ウィンチのクラッチを接続する側へ
力を加えるはねおよび圧油供給によりクラッチを解く側
へ作動するクラッチシリンダを有するクラッチ機構と、
巻上ウィンチを制動する足踏ブレーキと、巻上ウィンチ
を制動する側へ力を加える圧縮ばねおよび圧油供給によ
り制動を解く側へ作動するブレーキシリンダを有する自
動ブレーキ機構と、前記各シリンダ等の操作用油圧源と
を備えた巻上ウィンチの操作装置において、任意に切換
操作可能な’４１の切換弁と、前記油圧モータの運転、
停止に連動して切換わる第２ｗ第３の切換弁と、前記足
踏ブレーキの踏込み力に応じて二次圧力を増減させる可
変減圧弁とを備え、前記第１の切換弁の２つのｍへ側ボ
ートをそれぞれ前記操作用油圧源と油タンクに接続−そ
の２つの二次側ポートをそれぞれ前記第２、第３の切換
弁の各々の一方のｍへ側ボートに接続し第２の切換弁の
他方のｍへ側ポートを油タンクに接続すると共に二次側
ポートを前記クラＶテシリンダ＆：接続し、第３の切換
弁の他方のｍへ側ボートな前記操作用油圧源に接続する
と共に二次側ポートを前記可変減圧弁を介して前記ブレ
ーキシリンダに接続し、前記油圧モータ停止時には第２
、第３の切換弁の各二次側ポートは各々の＊Ｘの切換弁
接続側の各−次側ポートに連通し、前記油圧モータ運転
時には第２、第３の各二次側ポートはそれぞれ油タンク
接続側のｍへ側ボートと操作用油圧源接続側のｍへ側ボ
ートに連通するように構成したことを特徴とする。

以下本発明の詳細ｔ−第６図に示す実施例により説明す
る。第６図ζ二おいて、７．１５はそれぞれ第１図に示
したような可変減圧弁およびブレーキシリンダ、４４′
は前記クラッチシリンダ４４と反対に圧油供給により巻
上ウィンチのクラッチを解く側に作動するクラッチシリ
ンダ、４し１はクラッチを接続する側へ力を加える圧縮
はねである。２２は操作用油圧源である油圧ポンプ、３
６は巻上ウィンチ駆動用油圧モータ、３２はその油圧源
である油圧ポンプ、３７は主回路切換弁、３８はその操
作用切換弁である。

４５．４６．４７は本発明１：より組み込まれた第１、
第２、第３の切換弁であり、第１の切換弁４５は手動操
作式であり、その２つのｍへ側ポートはそれぞれ管路５
０，５１を介して操作用油圧ポンプ２２の吐出側と油タ
ンク３１（ニア１続され、その二次側ポートはそれぞれ
管路５２，５３を介して第２、第３の切換弁４６．４７
の一方のｍへ側ボートに接続されている０第２の切換弁
４６は油圧操作式であり、その他方のｍへ側ポートは管
路５４を介して油タンク３１に接続され、二次側ポート
は管路５６を介して前記クラップシリンダ４４（＝接続
されており、操作ボートは管路５７を介して前記シャツ
トル弁３９の二次側（＝接続されている。第３の切換弁
４７も油圧操作式であり、その他方のｍへ側ポートは 葎に管路５８を介して油圧ポンプ２２の吐出側（二接続
され、二次側ポートは管路５９を介して前記可変減圧弁
７ので方の一次側ポーＨ二接続され、操作ボートは管路
６０を介して前記シャツトル弁３９の二次１１ｃｆｆ続
されている・可変減圧弁７の二次側は管路６１を介して
Ｍｉｌ記ブシブレーキシリンダ１５Ｃ続され、他方のｍ
へ側ポートは管路６２を介して油タンク３１に接続され
ている。

この実施例において、ネガティブブレーキ操作時には第
１の切換弁４５を因示の左位置とする・この場合、操作
レバ〒３８ａが中立、即ち油圧モータ３６停止状態にあ
れば、第２、第３の切換弁４６．４７の操作ポートζ二
は操作圧油（二供給されないため、これらの弁は内示の
右位置（二あり、従りて切換弁４５．４６と管路５１．
５２．５６を介してクラッチシリンダ４４′は油タンク
３１に連通ずるので、圧縮ばね４今ａの作用Ｃ；よりク
ラップがオンとなる◎また、ブレーキシリンダ１５は、
切換弁４５．４７　、可変減圧弁７、および管路５１．
５３．５９．６１を介して油タンク３１ｃ；連通し、第
１因ζ二示した圧縮はね１９の作用により自動ブレーキ
はオンとなる０操作レバー３８１Ｌを巻上または巻下方
間に操作して油圧モータ３６を運転させる際（＝は、第
２、第３の切換弁４６．４７の操作ボート（二シャツト
ル弁３９および管＃ｓ５７、６０を介して操作圧油が供
給されてこれらの切換弁が左位置（：切換わる・このた
め、ブレーキシリンダ１５（二対し、管路５８．５９．
６１、＄３の切換弁４７および可変減圧弁７を介して操
作圧油が供給されてブレーキオフとなり、−万、クラッ
チシリンダ４４′は、管路５４．５ｄおよび’１２の切
換弁４６を介して油タンク３１に連通ずるため、クラッ
プオンの状態が維持されるため（＝、巻上および巻下が
可能となる・ 第１の切換弁４５を右位置に切換えると、管路５２．５
３は共Ｃ二第１の切換弁４５と管路５０を介して油圧ポ
ンプ２２ζ二連通する◎ここで操作レバー３８ａが中立
位置にあれば第２、第３の切換弁４６，４７は右位置（
二あるので、クラップシリンダ４４とブレーキシリンダ
１５は共に操作油圧源Ｃ二連通するため、クラッチオフ
、自動ブレーキオフとなる。従って、足踏ペダル１２を
踏込み、可変減圧弁７を連動させれば、プレーキレリン
グ１５内の圧油の圧力が減少し、踏力と圧縮ばね１９の
ばね力との合力でブレーキオン、放す事Ｃ；よリブレー
キオフとなり、通常のポジティブブレーキ操作（フリー
ホール）が行える・ 第１の切換弁４５が右位置にあるときに足踏ペダル１２
を放し、操作レバー３８＆を巻上または巻下方向ζ二操
作すれば、操作圧油は第２、第３の切換弁４６，４７の
操作ポートＣ；供給されてこれらが左位置（二切換わる
ので、クラップシリンダ４４は管路５４，５６および第
２の切換弁４６を介して油タンク３Ｎ二連通するためク
ラップオンとなり、また可変減圧弁７く二対して第３の
切換弁４７および管路５８．５９を介して油圧ポンプ２
２が連通するため、ポジティブブレーキ操作６二よる巻
上、巻下が行える〇 このようＣ：、第６図の構成によれば、第１の切換弁４
５の切換操作だけでポジティブブレーキ（足踏ブレーキ
）とネガティブブレーキ（自動ブレーキ）との切換えが
行える・またいずれのブレーキ操作Ｃ；おいても、操作
レバー３４３ａ一本で操作が可能となり、従来のククツ
テレパーの操作は不要となる＠また、巻上または巻下途
中で油圧ポンプ２２．３２の原動機（図示せず）が何ら
かの原因で停止しても、圧縮はね１９のばね力（二より
目動ブレーキが掛かり、吊荷の落下が防止できる０また
、従来の自動ブレーキ装置として、油圧モータ３６とカ
ウンタバランス弁６３とにより油圧ブレーキを掛けるも
のがあるが、このような従来装置においては、油圧ブレ
ーキで発生した油圧モータ３６の内部の油の漏れによる
吊荷の降下が避けられないという不具合がある０−万、
本発明においては、第１図に示したようなドラムｌをブ
レーキバンド２で制動する構成をとることにより、吊荷
の降下も防止できる０さらζ二、第１１（ユ示したよう
なブレーキ機構を踏襲すること６二より、ポジティブブ
レーキ操作時Ｃ二は自動ブレーキ用圧縮はね１９のばね
力をブレーキシリンダえる事ができるため、小さい踏み
力で大きいブレーキ力が得られることは言うまでもない
０ 第７図は本発明の他の実施例であり、主回路切換弁とし
て手動式の切換弁６４７！−使用し、かつ、該主回路切
換弁６４が左または右位置にあるときには操作圧油を前
記第２、第３の切換弁４６．４７の操作ボート（；導き
、中立位置Ｃ；あるとき（二は油タンク３１に連通させ
る切換弁６５を設けたものである０本実施例（二よりて
も前記実施例と同様の効果をあげることができる。

第８図は本発明を複数の巻上ウィンチを有する機械（−
適用した実施例であり、図示のよう６−第１の切換弁４
５は各ウインデ鑑二ついて共用し、その二次側回路ζ二
各つインデ対応の第２の切換弁４６と第３の切換弁４７
とをそれぞれ並タ１ハ：接続すること（二より、操作装
置の簡略化が達成できる０なお、以上の各実施例Ｃ二お
いては第１の切換弁４５としていずれも手動式の切換弁
を用いたが、これは任意に切換操作可能なものであれば
よく、ソレノイド式や油圧式のものを用いてもよい０以
上述べたよシニ、本発明区；よれば、ポジティブブレー
キ（二よるウィンチ操作とネガティブブレーキ≦二よる
ウィンチ操作との切換えを１つの切換弁（第１の切換弁
）の操作ζ二よって簡単（二行うことができ、その結果
、ネガティブブレーキ（二よるウィンチ操作からフリー
ホール（二切換えるときの操作およびその逆の切換操作
が極めて容易となる〇また、第１の切換弁の切換えによ
り、油圧式クレーンニー１れた者でも機械式クレーンに
馴れた者でも運転者の好みのウィンチ操作方法が容易ζ
二選択できる＠また、ポジティブブレーキ（二よるウィ
ンチ操作においても、ネガティブブレーキ（＝よるつＡ
ンテ操作（二おいても油圧モータ駆動用の操作レバー一
本で操作が可能となり、従来のクラッチレバ−の操作が
不要（二なる〇 また、巻上あるいは動力巻下途中で原動機が停止しても
、自動ブレーキが掛かり、吊荷の落下が防止できる口 また、ネガティブブレーキ操作時（ニドラムをブレーキ
で制動することとなるため、油圧ブレーキ使用の場合の
油漏れＣ二よる吊荷の降下が防止できるＯ さら６−ポジティブブレーキ操作時Ｃ二おいては、ネガ
ティブブレーキ用圧縮ばねのばね力をブレーキシリンダ
える事ができるため、小さい踏み力で大

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のブレーキ装置をプレーキネ操作状態Ｃ二
て示す構成図、第２囚はそのプレーキネ操作状態Ｃ；お
ける可変減圧弁の位置を示す油圧回路図、第３図は従来
のブレーキ装置をブレーキ操作状態４：て示す構成図、
第４図はそのブレーキ操作状態（二おける可変減圧弁の
位置を示す油圧回路図、第５図は第１図ないし第４図口
承した従来のブレーキ装置ζ；自動ブレーキ回路を組込
んだクラップを有する巻上ウィンチの操作装置の油圧回
路図、第６図は本発明１：よる巻上ウィンチの操作装置
の一実施例を示す油圧回路図、第７図は主回路切換弁を
手動式とした本発明の他の実施例を示す油圧回路図、第
８図は巻上ウィンチが複数備えられた場合の本発明の実
施例を示す油圧回路図である０７・・・可変減圧弁、１
２−足踏ペダル、１５−・・ブレーキシリンダ、１９．
４４ａ・−圧縮ばね、２２・・・操作用油圧ポンプ、　
３１−・・油タンク、３６−油圧モータ、３７．６４−
・・主回路切換弁、４４・軸クラッチシリンダ、４５−
・・第１の切換弁、４６・・・第２の切換弁、４７・・
・第３の切換弁 特許出願人　日立建機株式会社 代理人　弁理士　　　軟木正実 代理人　弁理士　　　若　１）勝−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、巻上ウィンチをａｍする油圧モータと、該油圧モー
   タを正逆回転させる主回路切換弁と、巻上クインテのク
   ラッチを接続する側へ力を加えるはねｇよび仕油供給に
   よりクラッチを解く側へ作動するクラッチシリンダを有
   するクラッチ抛横と、巻上ウィンチを制動する足踏ブレ
   ーキと１巻上ウィンチを制動する側へ力を加えるＥＥＮ
   はねおよび肚油供給により制動を解（側へ作動するブレ
   ーキシリンダを有する目動ブレーキ機構と、前記各シリ
   ンダ等の傑作用油圧源とを備えた巻上ウィンチの操作装
   置において、任意に切換操作可能な第ｌの切換弁と、前
   記油圧モータの運転、停止に２！！動して切換わる′！
   ＩＩ＆Ｓ、第３．の切換弁と、前記足踏ブレーキの踏込
   み力に応じて二次仕方を増諷さセる可ａｉ＋ｃＥＥ弁と
   を備え、前記＄１の切換弁のｚつの一次物ポートをそれ
   ぞれ前記操作用油圧−と油タンクに接続し、その２つの
   二次側ボートをそれぞれ前記第２．第３の切換弁の各々
   の一方の１次側ポートに接続し、ａＳの切換弁の他方の
   一次側ホートを油タンクに接続すると共に二次側ボート
   を前記クラッチシリンダに接続し、ｌＩ！ｓの切換弁の
   他方の１次側ボートを前記操作用油＋ｍに接続すると共
   に二次側ボートを前記可敦諷仕弁を介して前記ブレーキ
   シリンダに接続し、前記油圧モータ停止時にはｍｓ、　
   ′！ｓ３の切換弁の各二次側ボートは各々のｍｌの切換
   弁接続側の各−次側ボートに連通し、前記油圧モータ運
   転時には第８、第３の各二次側ボートはそれぞれ油タン
   ク接続側の１次側ボートと操作用曲辻諒接続側の１次側
   ボートに連通するように機成したことを特徴とする巻上
   ウィンチのｍ作装置・ Ｚ　複数の巻上クインテを有する機械に寞い〜て、第五
   の切換弁を各巻上ウィンチに共用とし、該第１の切換弁
   の二次側に各巻上ウィンチ対応の第ｚ第３の切換弁をそ
   れぞれ並列に接続して設置したことを特徴とする特許請
   求の１＠囲第１項記載の巻上ウィンチの操作装置。