JPS58130892A - 巻上ウインチの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、クレーンにおける巻上ウィンチの操作装置に
関する。

巻上ウィンチにおいて、巻上、巻下、停止、自由降下の
各作業における操作を簡略しうる装置として、特公昭５
４−１７５００号公報に記載されたものがある。この公
知の操作装置を第１図および第２図により説明する。こ
の装置は、巻上ドラムのブレーキ１に連結されたリンク
２とフートペダル９との間にブレーキ開放機構４を設け
、該ブレーキ開放機構４は、前記リンク２にロッド３を
介して連結されたシリンダ５と、該Ｖリンダ５内に収容
されてロッド８を介して前記フートペダル９に連結され
るピストン６と、スプリング７とからなり、該シリンダ
５は、クラッチレバ−１ｏに続されている。また、スプ
リング７の弾発力は、フートペダル９を操作した場合に
はピストン６とシリンダ５が一体的に動き、管路１４を
介して液圧または空圧が加えられた場合には該スプリン
グ７が収縮するような力に設定されている。２１はペダ
ルロック装置である。第２図は該巻上ウィンチの操作回
路を示しており、１５は巻上ウィンチ用油圧モータ１６
の油圧源となる油圧ポンプ、１７は油圧モータ１６を正
逆回転させる主回路切換弁、１８および１９はそれぞれ
操作用油圧源を構成する油圧ポンプとアキームレータ、
２０は主回路切換弁１７が左または右ポジシ冒ンにある
とき、即ち油圧モータ１６の運転時に図示状態から自動
的に切換えられて前記切換弁１１の一次側へ操作用圧油
な導く切換弁である。

この公知の巻上ウィンチの操作装置において、主回路切
換弁１７を巻上または巻下方向に操作すると、切換弁２
０が操作用油圧源と切換弁１１とを連通される側に自動
的に切換わり、ペダルロック装［２１をロック状態とし
ておいてクラッチレバ−１Ｏを操作して操作用圧油なり
ラッチシリンダ１２とシリンダ５に導くことにより、ク
ラッチ投入とブレーキ解除とが行え、巻上または巻下動
作が行われる。また自由降下時には、ペダルロック装＠
２１を外し、クラッチレバ−１０を操作することなく、
フートペダル９を踏込むことにより、シリンダ５はピス
トン６と共にＸ方向に一体的に動き、巻上クインテに必
要な制動をかけることができる。

しかしこの公知の装置には次のような欠点がある。

（１）　　クラッチレバ−１Ｏをオフにしておくと、主
回路切換弁１７の操作用巻上レバー２２を巻上または巻
下方向ζ二操作しても巻上および動力降下することはで
きないから、巻上および動力降下時には必ず２つのレバ
ー１０，２２を操作する手間が必要である。

（２）クラッチレバ−１０をオンにしておいても、巻上
レバー２２が中立位置にあればクラッチはオフとなるの
で、必ずフートペダル９を踏込んだ状態にしておかなけ
ればならず、フートペダル９を踏込むタイミングが遅れ
ると吊荷が降下してしまう。

Ｃ）　クラッチレバ−１０をオンにしておいても、巻上
レバー２２が中立位置にあればクラＦｆオフとなってし
まうため、タラツテレパー１０をオフとしておいてもク
ラッチレバ−１０をオンとしているつもりで巻上レバー
２２をオン、ブレーキをオフにして操作を行う事態が起
き、吊荷な落下させてしまうおそれがある。

（４）ブレーキをオフにして巻上中に油圧ポンプ１５．
１８の原動機が停止すると、クラッチが自動的にオフと
なり、吊荷が落下してしまう。

本発明は、上記諸点に鑑み、操作が簡単化されると共に
、操作ミス等による吊荷の降下のおそれのない巻上ウィ
ンチの操作装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明は、巻上ウィンチを駆
動する油圧モータと、該油圧モータを正逆回転させる主
回路切換弁と、クラッチを接続する側へ力を加えるスプ
リングおよび圧油供給によりクラッチを解く側に作動す
るシリンダ（以下クラッチシリンダと称す）を有するク
ラッチ機構と巻上ウィンチを制動する足踏ブレーキと、
巻上ウィンｔを制動する側へ力を加えるスプリングおよ
び圧油供給により制動を解く側に作動するシリンダ（以
下ブレーキシリンダと称す）を有する自動ブレーキ機構
と、前記クラッチシリンダおよびブレーキシリンダの操
作用油圧源とを備えた巻上ウィンチの操作装置におい【
、２つの一次側ボートがそれぞれ前記操作用油圧源と油
タンクに接続され、二次側ポートをこれらのいずれかに
切換え接続可能な第１の切換弁と、２つの一次側ポート
がそれぞれ該第１・の切換弁の二次側ポートおよび油タ
ンクに接続され、二次側ポートが前記クラッチシリンダ
に接続され、前記油圧モータ停止時には該二次側ポート
が前記第１の切換弁の二次側ポートに連通し、前記油圧
モータ運転時には二次側ポートが油タンクに連通ずる第
２の切換弁と、２つの一次側ポートがそれぞれ前記操作
用油圧源と前記第１の切換弁の二次側ポートに接続され
、二次側ポートが前記ブレーキシリンダに接続され、前
記油圧モータ停止時には二次側ポートが前記第１の切換
弁の二次側ポートに連通し、前記油圧モータ運転時には
二次側ポートが前記操作用油圧源に連通ずる第３の切換
弁とを備えたことを特徴とする。

以下本発明の詳細を第３図に示す実施例により説明する
。巻上ドラム４７のブレーキｌの一端には、支点４４を
中心として回動可能なリンク３２の一端が連結されてお
り、リンク３２の他端側には、フートペダル９４：ｌ−
一端が連結されたロッド３３の他端部が、該ロッド３３
＆二設けた長孔部３３ａとリンク３２に取付けたビン４
５との保合により連結されており、フートペダル９を踏
込めば巻上ドラム４７にブレーキがかかるようになりて
いる。４６は自動ブレーキ機構であり、該機構は、リン
ク３２（ニ一端の長孔部３４ａがビン４８により係合さ
れたロッド３４と、該ロッド３４にピストン３６ａが連
結されたブレーキシリンダ３６と、スプリング３５とか
らなり、ブレーキシリンダ３６に圧油な供給すればスプ
リング３５の力に抗してロッド３４が図中左行してブレ
ーキが解かれ、圧油な排出すればスプリング３５の力で
ロッド３４が図中右行してブレーキがかかるようになっ
ている。

５０は油圧モータ１６と巻上ウィンチとのクラッチ機構
であり、該機構は、油圧モータ１６により回転される軸
５１と共に回転するクラッチ５２と、スプリング５３内
蔵のクラッチシリンダ５４とからなり、クラッチシリン
ダ５４に圧油な供給すればクラッチシリンダ５４が収縮
してクラッチ５２が解かれ、圧油な排出させるとスプリ
ング５３の力によりクラッチシリンダ５４が伸長してク
ラッチが巻上ドラム４７に接続されるようになっている
。

３７は油圧ポンプ１５と油圧モータ１６との間の管路に
挿入された主回路切換弁であり、本実施例においては、
該主回路切換弁３７が油圧操作切換弁でなり、その左右
の操作室と操作用油圧源である油圧ポンプ１８との間の
管路５５，５６には操作レバー３８１を有する操作弁３
８が挿入され、操作レバー３８ａを図中右方向に倒すと
主回路切換弁３７は右ポジシ■ンに切換ゎって油圧モー
タが巻上方向に回転され、図中左方向に倒すと主回路切
換弁３７は左ボジシ雪ンに切換わって油圧モータが巻下
方向に回転され、図示の中立位置にあれば停止するよう
になっている。

４０．４１．４２はそれぞれ本発明により設けられた第
１、第２、第３の切換弁であり、第１の切換弁４０は操
作レバー４０ａを有する３ポ一ト２位置切換弁でなり、
その２つの一次側ボートはそれぞれ管路５７．５８を介
して操作用油圧ポンプ１８と油タンク５９に接続され、
二次側ポートは、管路６０．６１を介して第２、第３の
切換弁４１．４２の一方の一次側ポートに接続されてい
る。第２、第３の切換弁４１．４２は、油圧操作式の３
ポ一ト２位置切換弁でなり、前記操作レバー３８ａが非
中立位置であるときにはシャツトル弁３９により管路５
５．５６のいずれかの高圧側圧油が選択されて管路６２
．６３を介して各操作室４１ａ、４２ａに油圧が加えら
れて図示状態から切換わるようになっている。第２の切
換弁４１の他方の一次側ボートは管路６４を介して油タ
ンク５９に接続され、二次側ポートは管路６５を介して
クラッチシリンダ５４に接続されている。また、第３の
切換弁４２の他方の一次側ポートは管路６６を介して操
作用油圧ポンプ１８に接続され、二次側ポートは管路６
７を介してブレーキシリンダ３６に接続されている。

次にこの装置の作用について説明する。第１の切換弁４
０が図示の左ポジシロンにあるときは、該第１の切換弁
４０においては操作用圧油がしゃ断され、第２、第３の
切換弁４１．４２の管路６０．６１側の一次側ボートは
タンク圧となっている。ここで操作弁３８の操作レバー
３８１が中立位置であれば第２、第３の切換弁４１．４
２は作動しないので、クラッチシリンダ５４、ブレーキ
シリンダ３６はともに油タンク５９に連通し、それぞれ
スプリング５３．３５の作用により、クラッチオン、ブ
レーキオンの状態であり、フートペダル９をオフにして
も自動ブレーキがかかった状態が維持される。

この状態で操作レバー３８ｍを右方または左方に倒して
油圧モータ１６を巻上または巻下方向に運転する時には
、シャツトル弁３９で選択された高圧側圧油が第２、第
３の切換弁４１．４２の操作室４１ａ、４２ａに加わる
ために、これらの弁が左ポジシーンに切換わる。この際
、クラッチシリンダ５４は管路６５、第２の切換弁４１
、管路、６４を介して油タンク５９に連通ずるので、ク
ラッチはオンのままである。一方、ブレーキシリンダ３
６は、管路６７、第３の切換弁４２、管路６６を介して
油圧ポンプ１８に連通ずるため、ブレーキシリンダ３６
に操作圧油が導かれ、スプリング３５の力に抗してロッ
ド３４が左行するため自動ブレーキがオフとなり、巻上
ウィンチを巻上または巻下（動力降下）運転させること
ができる。

次に第１の切換弁４０を右ポジシーンに切換えた場合に
ついて説明する。この状態で操作レバー３８８が中立位
置であれば第２、第３の切換弁４１．４２は作動しない
ので、操作圧油はクラッチシリンダ５４に対して第１．
第２の切換弁４０．４１および管路６５，６０，５７を
介して送られてクラッチオフとなり、また、第１．第３
の切換弁４０．４２および管路５７．６１．６７を介し
てブレーキシリンダ３６に操作圧油が送られて自動ブレ
ーキオフとなる。従って自動ブレーキに左右されること
なく、フートペダル９を踏む事によりブレーキオンとな
り、放す串によりブレーキオフとなり、操作レバー３８
ａを中立４−シた状態において、吊荷の自由降下を行う
ことができる。

第ｌの切換弁４０が右ボジシ・ンに切換えられた状態に
おいて、操作レバー３８ａを右方または左方に倒して油
圧モータ１６を運転させると、前述のように第２、第３
の切換弁４１．４２が左ポジシロンに切換わるため、ク
ラッチシリンダ５４に対しては、第ｌの切換弁４０を介
する操作圧油が＄２の切換弁４１でしゃ断され、クラツ
ナシリンダ５４は油タンク５９に連通ずるので、クラッ
チオンとなり、一方ブレーキシリンダ３６に対しては、
第１の切換弁４０を介することなく、管路６６、！Ｊ、
３の切換弁４２、管路６７を介して圧油が送り杭けられ
るので、自動ブレーキがかからないため、巻上あるいは
動力降下が行えることになる。

この実施例における操作弁う官の各位置に対する各構成
機器の状態は以下のようにまとめられも（１）　　巻上
ウィンチをフートペダル９（ボジテ崎ブブレーキ）で操
作する場合（この時、第１の切換弁４０は右ポジシーン
である。） （２）巻上ウィンチを自動ブレーキで操作する場合（こ
の時、第１の切換弁４０は左ポジシーンであ上述の説明
から明らかなように、本装置においては、第ｌの切換弁
４０の位置に係りなく、操作レバー３８ｍを操作すれば
必ず巻上または動力降下が行え、また吊荷の自由降下は
、第１の切換弁４０を切換えることによって可能となる
。また、巻上あるいは動力降下時に仮に油圧ポンプ１５
．１８の原動機（図示せず）が何らかの理由で停止した
場合には、スプリング３５．５３の作用により、ブレー
キオンおよびクラッチオンの状態が維持され、吊荷の落
下が防止される。また、油圧モータとカクンターバラン
ス弁でなる油圧ブレーキを利用する従来装置においては
、油圧モータ内部の油の漏れによる吊荷の降下が生じる
が、第３図の構成によれば、第１の切換弁４０を左ポジ
シーンとした自動ブレーキ操作時には巻上ドラム４７を
ブレーキ１で制動すること：：なるので、吊荷の降下が
確実に防止できる。また、第１の切換弁４０を左ボジν
・ンとしたときには自動ブレーキ機構４６を利用したウ
ィンチ操作ができ、右ポジシ■ンとしたときは通常のフ
ートペダル９（ボジテ４プブレーキ）使用のウィンチ操
作が可能であり、かついずれの操作方法を選択する場合
も操作レバー３８ａ一本の操作でウィンチ操作が可能と
なる。

第４図は本発明の他の実施例であり、本実施例は、主回
路切換弁として、第２図の公知例と同様に、巻上レバー
２２を有する手動式の切換弁１７を使用すると共に、操
作圧油の切換弁として、巻上、巻下時のみ、即ち該主回
路切換弁１７が左または右ポジシ璽ンに位置するときの
み作用する切換弁２０を用い、該切換弁２０の二次側に
前記第２、ｓ３の切換弁４１．４２の操作Ｍ４１＆、４
２ａを接続したものである。本実施例においても前記実
施例と同様の作用をなす。

第５因は本発明を複数の巻上ウィンチを有する機械に適
用した実施例であり、前記第１、第２、第３の切換弁４
０，４１，４２は巻上ウィンチの数（本例においては２
個）と同数だけそれぞれ設けてもよいが、本実施例のよ
うに、第１の切換弁４０を各巻上ウィンチについて共用
とし、第ｌの切換弁４０の二次側回路に各ウィンチ対応
の第２の切換弁４１と第３の切換弁４２とをそれぞれ並
列に接続することにより、操作装置の簡略化が達成でき
る。

なお、上記実施例におい【は、第１の切換弁４０として
手動式のものを示したが、これは任意に切換可能なもの
であればよく、ンレノイド式や油圧式のものを用いても
よい。また、第２、第３の切換弁４１．４２を電磁操作
式とし、巻上レバー２２等に連動して開閉するスイッテ
でこれらの切換弁を作動させるようにしてもよい。

以上述べたように、本発明によれば、前記第１の切換弁
の操作位置の選択により、通常のポジティブブレーキに
よるウィンチ操作と、自動ブレーキによるウィンチ操作
との切換えが容易に行えるので、油圧式クレーンに馴れ
た者でも機械式クレーンに馴れた者でも、運転者の好み
の操作方法が選択できる。

また、ポジティブブレーキ操作を行う場合においても、
自動ブレーキ操作においても、油圧モータ駆動用の操作
手段を操作するだけで油圧モータ回転方向の切換えとク
ラブ？操作が可能となり、クラッチレバ−の操作が不要
となるので、操作が藺単になると共に、操作ミスによる
吊荷の落下が防止される。

また、巻よまたは巻下途中で原動機が停止した場合には
、自動ブレーキおよびクラッチがオン状態となるため、
吊荷の落下が防止できる。

また、従来装置において、油圧モータとカクンターバラ
ンス弁による油圧ブレーキで制動する場合には、油圧モ
ータ内部の油の漏れにより吊荷の降下が生じていたが、
本発明の自動ブレーキ操作時には、巻上ドラムを直接ブ
レーキで制動しているため、吊荷の降下が防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の巻上ウィンチの操作装置の構成図、第２
図はその油圧回路図、ｊＦ！３図は本発明による巻上ウ
ィンチの操作装置の一実施例を示す油圧回路図、第４図
は本発明の他の実施例を示す油圧回路図、第５図は本発
明を複数の巻上ウィンチを有する機械（二適用した実施
例を示す油圧回路図である。 １・・・ブレーキ、１５，１８・・・油圧ポンプ、１６
・・・油圧疋−グ、１７．３７・・・主回路切換弁、３
へ５３・・・スプリング、３６・・・ブレーキシリンダ
、４０・・・第１の切換弁、４１・・・第２の切換弁、
４２・・・第３の切換弁、５４・・・クラッチシリンダ
特許出願人　　　日立建機株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 」１巻上ウィンチを駆動する油圧モータと、該油圧モー
   タを正逆回転させる主回路切換弁と、クラッチを接続す
   る側へ力を加えるスプリングおよび圧油供給によりクラ
   ッチを解く側に作動するクラッチシリンダを有するクラ
   ッチ機構と１巻上ウィンチを制動する足踏ブレーキと、
   巻上ウィンチを制動する側へ力を加えるスプリングおよ
   び圧油供給により制動を解く側に作動するブレーキシリ
   ンダを有する自動ブレーキ機構と、前記クラッチシリン
   ダおよびブレーキシリンダ等の操作用油圧源とを備えた
   巻上ウィンチの操作装置において、２つの一次側ボート
   がそれぞれ前記操作用油圧源と油タンクに接続され、二
   次側ボートをこれらのいずれかに切換え接続可能な第１
   の切換弁と、２つの一次側ポートがそれぞれ該第１の切
   換弁の二次側ボートおよび油タンクに接続され、二次側
   ボートが前記クラッチシリンダに接続され、前記油圧モ
   ータ停止時には該二次側ボートが前記第１の切換弁の二
   次側ボートに連通し、前記油圧モータ運転時には二次側
   ボートが油タンクに連通ずる第２の切換弁と、２つの一
   次側ボートがそれぞれ前記操作用油圧源と前記第１の切
   換弁の二次側ボートに接続され、二次側ボートが前記ブ
   レーキシリンダに接続され、前記油圧モータ停止時には
   二次側ボートが前記第１の切換弁の二次側ボートに連通
   し、前記油圧モータ運転時には二次側ボートが前記操作
   用油圧源ζ二連通する第３の切換弁とを備えたことを特
   徴とする巻上クインテの操作装置。 ２　複数の巻上ウィンチを有する機械において、第１の
   切換弁を各巻上ウィンチに共用とし、該第１の切換弁の
   二次側に各巻上クィンテ対応の第２、第３の切換弁をそ
   れぞれ並列に接続して設置したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の巻上クインテの操作装置。