JPS58128504A - 流体駆動装置 - Google Patents
流体駆動装置Info
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- JPS58128504A JPS58128504A JP58008607A JP860783A JPS58128504A JP S58128504 A JPS58128504 A JP S58128504A JP 58008607 A JP58008607 A JP 58008607A JP 860783 A JP860783 A JP 860783A JP S58128504 A JPS58128504 A JP S58128504A
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- machine
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/005—With rotary or crank input
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/47—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output speed
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- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
- F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
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- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7052—Single-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/88—Control measures for saving energy
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- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は流体駆動装置に関し、可変容量をもつ流体機械
と、その信号がその流体機械の速度に応答する制御信号
を流体機械の変位装置まで伝えるための信号発生器と、
この信号発生器がポンプまたはモータのいづれとしても
作動する流体機械であって、この流体機械が一対のボー
トを有し、一方のボートは第１シリンダ空間に接続され
、他方のボートは変位装置の調節装置の反対側第２クリ
ンダ空間を有するものから構成されると共に、更に信号
発生器の吸入ボートまた拡圧カボートのいづれかに接続
される絞りから構成され、この絞りを介して圧力流体が
信号発生器へ伝達されるかまたはその信号発生器から除
去され、その絞りの断面積が動力装置の所望の速度を決
定するように構成されている流体駆動装置に関する。
と、その信号がその流体機械の速度に応答する制御信号
を流体機械の変位装置まで伝えるための信号発生器と、
この信号発生器がポンプまたはモータのいづれとしても
作動する流体機械であって、この流体機械が一対のボー
トを有し、一方のボートは第１シリンダ空間に接続され
、他方のボートは変位装置の調節装置の反対側第２クリ
ンダ空間を有するものから構成されると共に、更に信号
発生器の吸入ボートまた拡圧カボートのいづれかに接続
される絞りから構成され、この絞りを介して圧力流体が
信号発生器へ伝達されるかまたはその信号発生器から除
去され、その絞りの断面積が動力装置の所望の速度を決
定するように構成されている流体駆動装置に関する。
上に示された流体駆動装置はドイツ国特許第２７３９９
６８号出願明細書に開示されている０この流体機械は１
つの動力源のみに接続されていて、この動力源からある
負荷のエネルギー要求に必要とされる多くのエネルギー
を覗υ出すので実質的にエネルギーの節約を許容し、流
体機械の汲み上げ状態において発生された流体エネルギ
ーは流体供給装置に帰還されるかまたは蓄圧器に貯えら
れる。
６８号出願明細書に開示されている０この流体機械は１
つの動力源のみに接続されていて、この動力源からある
負荷のエネルギー要求に必要とされる多くのエネルギー
を覗υ出すので実質的にエネルギーの節約を許容し、流
体機械の汲み上げ状態において発生された流体エネルギ
ーは流体供給装置に帰還されるかまたは蓄圧器に貯えら
れる。
従って、流体動力装置を組み込んでいるこの種の駆動装
置は特に自動的で且つ巻き上げの駆動のために使用され
る。実際問題として上記の記述に参照された従来技術の
駆動装置は軸にトルクを発生し、従って回転駆動に対し
てのみ適合するものである。しかしながら、多くの出願
は直線運動を得るために流体シ、リングを必要とした。
置は特に自動的で且つ巻き上げの駆動のために使用され
る。実際問題として上記の記述に参照された従来技術の
駆動装置は軸にトルクを発生し、従って回転駆動に対し
てのみ適合するものである。しかしながら、多くの出願
は直線運動を得るために流体シ、リングを必要とした。
したがって、この発明の目的は、先に参照した駆動装置
を改曳して流体シリンダの作動を可能とすることができ
るようにし、それによって公知の駆動装置の利点を利用
できるようにすることである。
を改曳して流体シリンダの作動を可能とすることができ
るようにし、それによって公知の駆動装置の利点を利用
できるようにすることである。
本発明のこれらおよびその他の目的、特徴は以下の好ま
しい実施例の詳細な記述の中で述べられる。
しい実施例の詳細な記述の中で述べられる。
本発明によれば、前述の流体動力装置は一定の容量を有
したある流体動力装置に機械的Ｋｍ続され、その付加的
動力装置は作動シリンダに流体的に接続されている。
したある流体動力装置に機械的Ｋｍ続され、その付加的
動力装置は作動シリンダに流体的に接続されている。
前記付加的流体機械が回転されない隈夛、作動シリンダ
のピスト／は運動せずしたがっである負荷は、ある機械
的制動が加えられることがない限り、固定された位置に
維持される。操作に関するこの状態のために、可変容量
をもつ流体動力装置は、その負荷のために付加的動力装
置に発生するトルクと等しいトルクを発生するよう設定
される必要がある。両方の流体機械の速度が零であるこ
の中立操作状態は信号発生器、これは後者の調節シリン
ダの位置を調節する変位装置の調節シリンダへ調節信号
を与える、によって検知され、したがって両方の流体機
械の速度は零でおり、一方所望のトルクは発生される。
のピスト／は運動せずしたがっである負荷は、ある機械
的制動が加えられることがない限り、固定された位置に
維持される。操作に関するこの状態のために、可変容量
をもつ流体動力装置は、その負荷のために付加的動力装
置に発生するトルクと等しいトルクを発生するよう設定
される必要がある。両方の流体機械の速度が零であるこ
の中立操作状態は信号発生器、これは後者の調節シリン
ダの位置を調節する変位装置の調節シリンダへ調節信号
を与える、によって検知され、したがって両方の流体機
械の速度は零でおり、一方所望のトルクは発生される。
比例装置によって流体機械の変位装置は動力装置の速度
を制御するために調節されることができ、固定された変
位をもつ流体機械は負荷を持ち上げるためポンプとして
作動し、Ｃ方この固定された変位をもつ流体機械は負荷
を下げるためのモータとしても作動し、可変の変位をも
つ動力装置を駆動するモータは動力供給装置または蓄圧
器にエネルギーを帰還する。
を制御するために調節されることができ、固定された変
位をもつ流体機械は負荷を持ち上げるためポンプとして
作動し、Ｃ方この固定された変位をもつ流体機械は負荷
を下げるためのモータとしても作動し、可変の変位をも
つ動力装置を駆動するモータは動力供給装置または蓄圧
器にエネルギーを帰還する。
先に参照した従来技術の回転駆動装置に得られた全ての
利点はシリンダ装置を作動する直線駆動装置に対して十
分維持されることが理解されるべきである。信号発生装
置と協働する流体駆動装置祉シリンダーのピストンの速
度を決定し、エネルギーＶｉ発生器として作動するとき
回復されて蓄圧され、シリンダを運動させて流体機械の
損失を援謹するに必要な量のエネルギーだけを供給装置
から覗り上げる。更に零ストロークから前方流および逆
転流の両方の作動までいづれの方向にも可変の変位を有
する流体装置がポンプとして又モーターとしていづれの
形態でも機能するために、固定された変位の流体機械と
信号発生器は機械的な入力または出力をなんらもたない
完結した装置に組合わされることができる。
利点はシリンダ装置を作動する直線駆動装置に対して十
分維持されることが理解されるべきである。信号発生装
置と協働する流体駆動装置祉シリンダーのピストンの速
度を決定し、エネルギーＶｉ発生器として作動するとき
回復されて蓄圧され、シリンダを運動させて流体機械の
損失を援謹するに必要な量のエネルギーだけを供給装置
から覗り上げる。更に零ストロークから前方流および逆
転流の両方の作動までいづれの方向にも可変の変位を有
する流体装置がポンプとして又モーターとしていづれの
形態でも機能するために、固定された変位の流体機械と
信号発生器は機械的な入力または出力をなんらもたない
完結した装置に組合わされることができる。
本発明の実施例を以下に詳細に記述するが、実例として
のみ記述するものであって、特許請求の範囲に記載した
発明の範囲を制限するものではない。
のみ記述するものであって、特許請求の範囲に記載した
発明の範囲を制限するものではない。
以下添付図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明による流体駆動装置を示し、圧力導管２
３を介して流体圧力が供給される。逆止弁１８がこの圧
力導管２３内に備えられ、この逆止弁は図示されていな
い第１圧力源に向って閉じ、蓄圧器１９がこの逆止弁１
８と流体機械２０との間に設けられる。流体機械２０の
変位はシリンダ２１により制御される。流体機械２０は
信号発生器に機械的に接続され、この信号発生器は、シ
リンダ２１へ導び〈供給導管３５．３６へ制御導管ｓ１
゜３３を介して接続されるボー）３０．３１をもつ流体
機械２２によって定義される。供給導管３５はピストン
ロッド２１１が延びている円筒空間３Ｔ内に開放し、一
方供給導管３６はシリンダ２１のピストンに隣接の円筒
空間３８内に開放する。供給導管３５の他端および供給
導管多６の他端昧、３位置ａ、ｂ、ｅをとる４ポート方
向制御弁２５のボー）ＡおよびボートＢに接続される。
３を介して流体圧力が供給される。逆止弁１８がこの圧
力導管２３内に備えられ、この逆止弁は図示されていな
い第１圧力源に向って閉じ、蓄圧器１９がこの逆止弁１
８と流体機械２０との間に設けられる。流体機械２０の
変位はシリンダ２１により制御される。流体機械２０は
信号発生器に機械的に接続され、この信号発生器は、シ
リンダ２１へ導び〈供給導管３５．３６へ制御導管ｓ１
゜３３を介して接続されるボー）３０．３１をもつ流体
機械２２によって定義される。供給導管３５はピストン
ロッド２１１が延びている円筒空間３Ｔ内に開放し、一
方供給導管３６はシリンダ２１のピストンに隣接の円筒
空間３８内に開放する。供給導管３５の他端および供給
導管多６の他端昧、３位置ａ、ｂ、ｅをとる４ポート方
向制御弁２５のボー）ＡおよびボートＢに接続される。
弁２５のボートＰは制御圧力源ＰＯに接続され、ボー）
Ｔは導管２９を介してタンクＴｌに接続される。この導
管２９にはタンクＴ１へ戻る制御流体を制御する調整可
能な流れ調整弁２６がある。
Ｔは導管２９を介してタンクＴｌに接続される。この導
管２９にはタンクＴ１へ戻る制御流体を制御する調整可
能な流れ調整弁２６がある。
流体機械２０は更に一定の変位をもつ流体機械４０に接
続され、この流体機械４０は導管４１を介シてそのピス
トンロッド４４が負荷を駆動する単動型シリンダ４３の
円筒空間４２と流体的に接続される。
続され、この流体機械４０は導管４１を介シてそのピス
トンロッド４４が負荷を駆動する単動型シリンダ４３の
円筒空間４２と流体的に接続される。
４ボート方向制御弁２５が図示されるような中間位置Ｃ
Ｋあると仮定すると、シリンダ２１のシリンダ空間３７
は供給導管３５を介して制御動力源ＰＯに接続される。
Ｋあると仮定すると、シリンダ２１のシリンダ空間３７
は供給導管３５を介して制御動力源ＰＯに接続される。
シリンダ２１の空間３８への供給導管３６は制御弁のそ
の位置で閉じられているので、空間３Ｔ内の制御圧は流
体充填している空間３８によって後押しされたピストン
２１ｂＫ作用し、従ってピストン２１ｂは停止位置をと
る。
の位置で閉じられているので、空間３Ｔ内の制御圧は流
体充填している空間３８によって後押しされたピストン
２１ｂＫ作用し、従ってピストン２１ｂは停止位置をと
る。
さて予め決められた圧力をもつ流体が第１流体源から導
管２３を介して流体機械２０へ供給されると、後者の流
体機械２０はこの圧力とシリンダ２１のピストンロッド
２１＆の位置に対応したトルクを発生する。相互に機械
的に接続された一定変位の流体機械４０と流体機械２０
０回転方向によって、流体は導管４１を介してシリンダ
４３の空間４２へ流れるかまたはその空間から除去され
る。
管２３を介して流体機械２０へ供給されると、後者の流
体機械２０はこの圧力とシリンダ２１のピストンロッド
２１＆の位置に対応したトルクを発生する。相互に機械
的に接続された一定変位の流体機械４０と流体機械２０
０回転方向によって、流体は導管４１を介してシリンダ
４３の空間４２へ流れるかまたはその空間から除去され
る。
これに対応してピストンロッド４４は一方向または他方
向に移動される。流体機械２００軸は一手部材４６を介
してこの流体機械２０と同一速度で回転される信号発生
器２２に接続される。信号発生器２２のボート３１は導
管３３．３６を介して空間３８に接続されているので、
制御流体は信号発生器の速度に従って前記空間３８内へ
供給されるかまたはこの空間から除去される。従ってビ
ストンロンド２１ｍの対応する変位が生ずる。更にピス
トンロンド２１ｍがある位置まで移動され、そこで流体
機械２０は軸に加えられたトルクと反対してこれに等し
いトルクを発生する。流体機械２０および信号発生器２
２の零速度が得られるとすぐＫ、後者の信号発生器はシ
リンダの空間３８へ流体を供給することができなくなる
かまたはこの空間から流体を除去する。従って駆動装置
は一定の平衡状態に到達する。制御圧力は空間３８内に
作用し、シリンダのピストン２１ｂを平衡位置へともた
らしこの位置で一定変位の流体機械４０は零速度を有し
、従って作動シリンダ４３のピストン４５は任意の負荷
状態の停止位置にある。
向に移動される。流体機械２００軸は一手部材４６を介
してこの流体機械２０と同一速度で回転される信号発生
器２２に接続される。信号発生器２２のボート３１は導
管３３．３６を介して空間３８に接続されているので、
制御流体は信号発生器の速度に従って前記空間３８内へ
供給されるかまたはこの空間から除去される。従ってビ
ストンロンド２１ｍの対応する変位が生ずる。更にピス
トンロンド２１ｍがある位置まで移動され、そこで流体
機械２０は軸に加えられたトルクと反対してこれに等し
いトルクを発生する。流体機械２０および信号発生器２
２の零速度が得られるとすぐＫ、後者の信号発生器はシ
リンダの空間３８へ流体を供給することができなくなる
かまたはこの空間から流体を除去する。従って駆動装置
は一定の平衡状態に到達する。制御圧力は空間３８内に
作用し、シリンダのピストン２１ｂを平衡位置へともた
らしこの位置で一定変位の流体機械４０は零速度を有し
、従って作動シリンダ４３のピストン４５は任意の負荷
状態の停止位置にある。
中間位置Ｃから位置ａへの制御弁２５の作動によって、
予め決められた制御流体容量は導管２９内の計量装置２
６によって決められながらタンクＴ１へと流れる。従っ
て空間３８内の圧力は供給導管３６を通じてタンクへと
解放される。この事は、一定変位流体機械４０と信号発
生器２２を駆動する回転を生ずる流体機械２０を調節す
るため、空間３Ｔが制御圧力源ｐｏからの圧力がまだ供
給されながらピストン２１ｂが空間３８へ向けて移動さ
れることを意味する。後者の信号発生器２２はモータと
して作動し、導管３２から導管３３への流体の流れを発
生すると共にそこから制御弁２５および計量装置２６を
介してタンクＴｌへの流体の流れを発生する。
予め決められた制御流体容量は導管２９内の計量装置２
６によって決められながらタンクＴ１へと流れる。従っ
て空間３８内の圧力は供給導管３６を通じてタンクへと
解放される。この事は、一定変位流体機械４０と信号発
生器２２を駆動する回転を生ずる流体機械２０を調節す
るため、空間３Ｔが制御圧力源ｐｏからの圧力がまだ供
給されながらピストン２１ｂが空間３８へ向けて移動さ
れることを意味する。後者の信号発生器２２はモータと
して作動し、導管３２から導管３３への流体の流れを発
生すると共にそこから制御弁２５および計量装置２６を
介してタンクＴｌへの流体の流れを発生する。
計量弁２６の上流には、この流れ調節装置２６の流通断
面積およびこれを通過する制御流体体積の流れによって
決定されるおる圧力が現われる。
面積およびこれを通過する制御流体体積の流れによって
決定されるおる圧力が現われる。
この計量弁２６に予め決められた調節を施こせば、圧力
は、供給導管３６を介してシリンダの空間３＄へ圧力が
供給される増加する制御流体容積に対応して増加する。
は、供給導管３６を介してシリンダの空間３＄へ圧力が
供給される増加する制御流体容積に対応して増加する。
この容積は信号発生器２２の速度により決定されるので
、制御流体の圧力は信号発生器および流体機械２０の速
度に直接対応する。
、制御流体の圧力は信号発生器および流体機械２０の速
度に直接対応する。
空間３８内の制御圧力が、力の平衡下でピストン２１ｂ
が停止するようになる値に達したとき、流体機械２０の
速度はそれ以上増大されることができず、し九がってこ
の事はその流体Ｉａ械２０の低い方の速度の方向にピス
トンを調節する制御圧力の一層の増加をもたらすであろ
う。したがって計量弁２８を通じて戻どされる制御流体
容積は、ピストン４５の運動速度を変位容量が制御する
両者の流体機械２０シよび４０の速度を決定する。
が停止するようになる値に達したとき、流体機械２０の
速度はそれ以上増大されることができず、し九がってこ
の事はその流体Ｉａ械２０の低い方の速度の方向にピス
トンを調節する制御圧力の一層の増加をもたらすであろ
う。したがって計量弁２８を通じて戻どされる制御流体
容積は、ピストン４５の運動速度を変位容量が制御する
両者の流体機械２０シよび４０の速度を決定する。
流体機械２０の変位容量は、計量弁２６で調節された速
度が達成されるような容積まで、軸に供給されるトルク
に対応して調節される。負荷が任意に変化すれば軸に加
えられる速度従ってトルクの変化がもたらされ、これは
、流体機械２０が計量弁２６において予め決められた速
度で調節される位置へとピストン２１ｂを移動する信号
発生器２２により、シリンダの空間３８における制御圧
力の変化を積極的にもたらす。
度が達成されるような容積まで、軸に供給されるトルク
に対応して調節される。負荷が任意に変化すれば軸に加
えられる速度従ってトルクの変化がもたらされ、これは
、流体機械２０が計量弁２６において予め決められた速
度で調節される位置へとピストン２１ｂを移動する信号
発生器２２により、シリンダの空間３８における制御圧
力の変化を積極的にもたらす。
流体機械２０の逆回転に対して制御弁２５は位置すを取
るまで作動され、この位置で空間３８は制御流体源ＰＯ
に接続される。位置すにおける力の平衡状態に対して、
制御圧力ＰＯに対抗する高圧力は空間３Ｔにおいて優勢
を占めるにちがいない。この事は、制御流体が高レベル
から低レベルまで移送されるモータ作動とは違ってポン
プとして今作動する信号発生器２２により達成される。
るまで作動され、この位置で空間３８は制御流体源ＰＯ
に接続される。位置すにおける力の平衡状態に対して、
制御圧力ＰＯに対抗する高圧力は空間３Ｔにおいて優勢
を占めるにちがいない。この事は、制御流体が高レベル
から低レベルまで移送されるモータ作動とは違ってポン
プとして今作動する信号発生器２２により達成される。
この制御操作は、しかしながら、両方の回転方向におい
て同一である。更に、制御安定性も同じである。位置す
においてシリンダのピストｙ４Ｓは後退され、流体は空
間４２から導管４１を通じて排出されて流体機械４０を
駆動し、この流体機械は流体機械２０を駆動するモータ
として作動し、この流体機械２０は蓄圧器１ｓ内または
別の負荷へ排出された流体を供給するポンプとして作動
する。制御弁のこの位置すにおいて、ピストン４ｓの移
動速度は計量弁２６の調節に依存している。
て同一である。更に、制御安定性も同じである。位置す
においてシリンダのピストｙ４Ｓは後退され、流体は空
間４２から導管４１を通じて排出されて流体機械４０を
駆動し、この流体機械は流体機械２０を駆動するモータ
として作動し、この流体機械２０は蓄圧器１ｓ内または
別の負荷へ排出された流体を供給するポンプとして作動
する。制御弁のこの位置すにおいて、ピストン４ｓの移
動速度は計量弁２６の調節に依存している。
第２図は複動雛シリンダ５０用の駆動装置を示すもので
、一定変位機械４０は導管５１．５２を一層して夫々シ
リンダ５０の空間５３．５４に連結されている。図示さ
れたその他の構成要素は票１図に示され説明された装置
に対応する。一定変位機械４０がポンプとして作動する
とき、空間５ｓから変位される液体は導管５２を介して
空間５４内へ供給され、その結果ピストン５０が上昇さ
れる。
、一定変位機械４０は導管５１．５２を一層して夫々シ
リンダ５０の空間５３．５４に連結されている。図示さ
れたその他の構成要素は票１図に示され説明された装置
に対応する。一定変位機械４０がポンプとして作動する
とき、空間５ｓから変位される液体は導管５２を介して
空間５４内へ供給され、その結果ピストン５０が上昇さ
れる。
反対に機械４０がモータとして作動するとき、流体機械
２０は蓄圧器１９へ液体を供給しながら駆動される。
２０は蓄圧器１９へ液体を供給しながら駆動される。
第３図は定容量機械１４０と可変容量機械１２０とから
成る流体装置の軸方向断面を示す。両方の機械は当業者
に公知のものである。
成る流体装置の軸方向断面を示す。両方の機械は当業者
に公知のものである。
定容量機械１４０は、その中に多数のピストン１４３が
軸１４２に関して平行に収容されたケーシング１４１を
有するアキシャルピストン機械である。
軸１４２に関して平行に収容されたケーシング１４１を
有するアキシャルピストン機械である。
これらのピストン１４３は軸１４２に固く配設された円
筒ドラム１４４内を走っている。ピストン端部は滑りシ
ュー１４５内に支持される球形ピボツトを形成するよう
形造られている。滑りシューは、ケーシング１４１の一
部であって一定の傾斜を有する傾斜面１４６と接触して
保持される。
筒ドラム１４４内を走っている。ピストン端部は滑りシ
ュー１４５内に支持される球形ピボツトを形成するよう
形造られている。滑りシューは、ケーシング１４１の一
部であって一定の傾斜を有する傾斜面１４６と接触して
保持される。
駆動軸１４２の回転中、回転はドラム１４４．ピストン
１４３および滑りシュー１４５に与えられる。軸を回転
する滑りシューを介して傾斜面１４６上にピストンが保
持されると、結果的にピストン１４３がドラム１４４内
でストロークを発生する。
１４３および滑りシュー１４５に与えられる。軸を回転
する滑りシューを介して傾斜面１４６上にピストンが保
持されると、結果的にピストン１４３がドラム１４４内
でストロークを発生する。
ケーシングに固く配設された制御板１４ｓにおける一対
の腎臓型スロットを介した液体の供給および除去に制御
は影響され、ピストンの底部１４ｓは対応する形状の開
口を有する。
の腎臓型スロットを介した液体の供給および除去に制御
は影響され、ピストンの底部１４ｓは対応する形状の開
口を有する。
このアキシャルピストン機械の作動様式は公知である。
軸１４２が回転的に駆動されるときドラムに関して外方
に移動するピスト／は制御ボートを通じてタンクに接続
され、したがって液体を吸う。
に移動するピスト／は制御ボートを通じてタンクに接続
され、したがって液体を吸う。
その他のピストンはその他の制御スμットを通じて圧力
ボートに接続され、ドラムに関して後退することによっ
て液体を圧力ポートへ排出する。この機械はポンプとし
て作動する。モータ作動の場合には、しかしながら、圧
力流体はドラムに関して外側にピストンを作動する機械
に供給され、その結果、ドラムしたがって軸１４２が回
転的に駆動される。
ボートに接続され、ドラムに関して後退することによっ
て液体を圧力ポートへ排出する。この機械はポンプとし
て作動する。モータ作動の場合には、しかしながら、圧
力流体はドラムに関して外側にピストンを作動する機械
に供給され、その結果、ドラムしたがって軸１４２が回
転的に駆動される。
軸１４２は、可変容量製アキシャルピストンポンプ１２
０の軸１２２に結合され、このポンプのケーシング１２
１は前記ケーシング１４１の７ランジを介して接続され
る。またこの可変容量機械１２０は、ピストン１２３．
ドラム１２４．滑りシュー１２５．スワンシュブレー）
１２６．開口を有する底部分１２Ｇおよび制御プレート
１２１１とを有し、その制御プレートは流体の供給ボー
トおよび鱗放ボートに接続される腎臓形スロットを有す
る。流体式調整装置１５Ｇはスワンシュプレート１２６
を作動し、排出容量が零である中立位置から両方向への
ある角度の傾斜までそのプレートを調整する本ので、ピ
ストン１２３のストロークを調整する。このストローク
は排出される容量の大きさを決定する。ビストンストロ
ークは傾斜の角度を増大するにしたがって増加する。
０の軸１２２に結合され、このポンプのケーシング１２
１は前記ケーシング１４１の７ランジを介して接続され
る。またこの可変容量機械１２０は、ピストン１２３．
ドラム１２４．滑りシュー１２５．スワンシュブレー）
１２６．開口を有する底部分１２Ｇおよび制御プレート
１２１１とを有し、その制御プレートは流体の供給ボー
トおよび鱗放ボートに接続される腎臓形スロットを有す
る。流体式調整装置１５Ｇはスワンシュプレート１２６
を作動し、排出容量が零である中立位置から両方向への
ある角度の傾斜までそのプレートを調整する本ので、ピ
ストン１２３のストロークを調整する。このストローク
は排出される容量の大きさを決定する。ビストンストロ
ークは傾斜の角度を増大するにしたがって増加する。
第３図の実施例によれば、両方の軸１２２と１４２はケ
ーシングから延びる自由港を持つことができる。例えば
信号発生器２２はその軸の一端に連結され、他方の端部
には補助ポンプが接続されてもよい。この機械１２０は
最大傾斜角度１８を有する。
ーシングから延びる自由港を持つことができる。例えば
信号発生器２２はその軸の一端に連結され、他方の端部
には補助ポンプが接続されてもよい。この機械１２０は
最大傾斜角度１８を有する。
この装置の利点は簡単な設計と価格節約生産と同様に空
間節約構造の点にあることが理解されるべきである。特
に、この装置は過渡な容積をもつ変位を有しないより小
型の標準寸法に対して適切である。
間節約構造の点にあることが理解されるべきである。特
に、この装置は過渡な容積をもつ変位を有しないより小
型の標準寸法に対して適切である。
第４図は一定容量のアキシャルピストン機械２４０と可
変容量をもち曲った軸設計のアキシャルピストン機械２
２０との組合わせを示す。機械２４０のケーシング２４
１は、球形ピボットを有するピストンロッド２４５を備
えたピストン２４３を有するドラムス４４、更にストロ
ーク円板２４６および制御板２４９を収容する。ストロ
ーク円板２４６はピストンロッド２４５の球状端部を受
ける。シリンダ２４４はヒｙ ２４８上に中心的に支持
される。
変容量をもち曲った軸設計のアキシャルピストン機械２
２０との組合わせを示す。機械２４０のケーシング２４
１は、球形ピボットを有するピストンロッド２４５を備
えたピストン２４３を有するドラムス４４、更にストロ
ーク円板２４６および制御板２４９を収容する。ストロ
ーク円板２４６はピストンロッド２４５の球状端部を受
ける。シリンダ２４４はヒｙ ２４８上に中心的に支持
される。
可変容量をもつアキシャルピストン機械２２０はケージ
／グ２２１．ドラム２２４およびそのピストンロッド２
２５がストローク円板２４６の凹所に受は入れられてい
るピストン２２３を有する。ドラムス２４は制御板２２
８と協働する。第４図はドラム２２４およびピストンが
中立位置にある枢軸的ケーシング２２１を示し、この位
置からそのケーシング２２１は図示されていない調節装
置によって、上向きおよび下向暑に枢動されることがで
きる。ピストン２２３の回動角度に対応してシリンダ内
における対応したストロークが実行される。このストロ
ークおよび結果的な液体の変位容量はその回動角の増加
に従って増大する。
／グ２２１．ドラム２２４およびそのピストンロッド２
２５がストローク円板２４６の凹所に受は入れられてい
るピストン２２３を有する。ドラムス２４は制御板２２
８と協働する。第４図はドラム２２４およびピストンが
中立位置にある枢軸的ケーシング２２１を示し、この位
置からそのケーシング２２１は図示されていない調節装
置によって、上向きおよび下向暑に枢動されることがで
きる。ピストン２２３の回動角度に対応してシリンダ内
における対応したストロークが実行される。このストロ
ークおよび結果的な液体の変位容量はその回動角の増加
に従って増大する。
ストローク円板２４６はケーシング２４１内には軸受２
５０によって回転可能にかつ軸方向に支持される。この
装置は、ケーシングを通して外側に延びる軸を何ら有し
ないが、むしろ両方の機械のピストンと協働する単一の
ストローク円板２４Ｂが備えられている。第３図の装置
と比較すれば、第４図に示された標準盤は大きな空間を
必要とするものの、この装置は実質的に大きな回動角を
許容し、その結果実質的に速度に関する増大された作動
範囲をもたらす。更にこれらの機械はより大きな容量の
もののために準備される。小型の流体機械である信号発
生器２２２はケーシングの一側に配設され、一対の歯車
２５１および２５２を介してストローク円板２４６から
回転可能に駆動される。
５０によって回転可能にかつ軸方向に支持される。この
装置は、ケーシングを通して外側に延びる軸を何ら有し
ないが、むしろ両方の機械のピストンと協働する単一の
ストローク円板２４Ｂが備えられている。第３図の装置
と比較すれば、第４図に示された標準盤は大きな空間を
必要とするものの、この装置は実質的に大きな回動角を
許容し、その結果実質的に速度に関する増大された作動
範囲をもたらす。更にこれらの機械はより大きな容量の
もののために準備される。小型の流体機械である信号発
生器２２２はケーシングの一側に配設され、一対の歯車
２５１および２５２を介してストローク円板２４６から
回転可能に駆動される。
第１図は、単動型作動シリンダのための駆動装置を示す
。第２図は複動聾作動シリンダのための駆動装置を示す
。第３図は第１実施例における駆動装置の断面を示す。 第４図は＠２実施例における駆動装置の断面を示す。 １８・・・・逆止弁、１９・・・・蓄圧器、２０・・・
・流体機械、２１・・・・シリンダ、２２・・・・流体
機械（信号発生器）、２３・・・・圧力導管、２５・・
・・４方口方向制御弁１．２６・・・・流れ調整弁、Ｐ
Ｏ・・・・制御圧力源、Ｔ１ ・・・・タンク、３０
．３１・・・・ボート、３２．３３・・・・制御導管、
３５．３６・・・・供給導管、４０・・・・流体機械、
３７．３８．４２・・ ・空間、２１ｂ 、 ４５ ・
・・ ・ピストン、２１ａ。 ４４・・・・ピストンロンド、５０・・・・複動型シリ
ンダ、５３．５４・・・・空間、５５・・・・ピストン
、１４０・・・・定容量機械、１２０・・・・可変容量
機械、１４１・・・・ケーシング、１４２・・・ ・軸
、１４３ ・・ ・・ピストン、１４４・・・・円筒ド
ラム、１４５・・・・滑りシエー、１４６・・・・傾斜
面、１４８・・・・底部、１４＠・・・・制御板、１５
０・・・・流体式調整装置、２２０・・・・可変容量ア
キシャルピストン機械、２４０・・・・定容量アキシャ
ルピストン機械、２４１ ・ ・・・ケーシング、２４
３・・・・ピストン、２４４・・・・ドラム、２４５・
・・・ピストンロンド、２４６・・・・ストローク円板
、２４９・・・・制御板、２４８・・・・ビン、２２１
・・・・ケーシング、２２２・・・・信号発生器、２
２３・・・・ピストン、 ２２４ ・・・ ・ドラム
、２２５・・ ・・ロンド、２２９・・・・制御板、２
５０・・・・軸受、２５１ ・・・・歯車。 ！許出願人 マンネスマン・レックスロス・ゲーエ
ムベーハー代理人 山川政樹０９ｊ５λ１名）
。第２図は複動聾作動シリンダのための駆動装置を示す
。第３図は第１実施例における駆動装置の断面を示す。 第４図は＠２実施例における駆動装置の断面を示す。 １８・・・・逆止弁、１９・・・・蓄圧器、２０・・・
・流体機械、２１・・・・シリンダ、２２・・・・流体
機械（信号発生器）、２３・・・・圧力導管、２５・・
・・４方口方向制御弁１．２６・・・・流れ調整弁、Ｐ
Ｏ・・・・制御圧力源、Ｔ１ ・・・・タンク、３０
．３１・・・・ボート、３２．３３・・・・制御導管、
３５．３６・・・・供給導管、４０・・・・流体機械、
３７．３８．４２・・ ・空間、２１ｂ 、 ４５ ・
・・ ・ピストン、２１ａ。 ４４・・・・ピストンロンド、５０・・・・複動型シリ
ンダ、５３．５４・・・・空間、５５・・・・ピストン
、１４０・・・・定容量機械、１２０・・・・可変容量
機械、１４１・・・・ケーシング、１４２・・・ ・軸
、１４３ ・・ ・・ピストン、１４４・・・・円筒ド
ラム、１４５・・・・滑りシエー、１４６・・・・傾斜
面、１４８・・・・底部、１４＠・・・・制御板、１５
０・・・・流体式調整装置、２２０・・・・可変容量ア
キシャルピストン機械、２４０・・・・定容量アキシャ
ルピストン機械、２４１ ・ ・・・ケーシング、２４
３・・・・ピストン、２４４・・・・ドラム、２４５・
・・・ピストンロンド、２４６・・・・ストローク円板
、２４９・・・・制御板、２４８・・・・ビン、２２１
・・・・ケーシング、２２２・・・・信号発生器、２
２３・・・・ピストン、 ２２４ ・・・ ・ドラム
、２２５・・ ・・ロンド、２２９・・・・制御板、２
５０・・・・軸受、２５１ ・・・・歯車。 ！許出願人 マンネスマン・レックスロス・ゲーエ
ムベーハー代理人 山川政樹０９ｊ５λ１名）
Claims (8)
- （１）可変容量の流体機械と、この流体機械と協働して
その容量を変化する調節装置と、ポンプとしてまたはモ
ータとしていづれにも作動する流体機械である信号発生
器とを有し、この信号発生器は前記可変容量の流体機械
の速度に応答した信号をシリンダを有する前記調節装置
に与え、この信号発生器の第１ボートが第１シリンダ空
間に流体的に接続されると共に信号発生装置の第２ボー
トが前記調節シリンダの反対側第２空間へ流体的に接続
され、更に前記信号発生器の前記第１および第２ボート
に流体的に接続されて前記信号発生器へ流体を供給する
かまたはそれから流体を除去し、前記可変容量機械の所
望の速度を決める流通断面積を有する計量装置を更に含
んで構成される流体駆動装置において、その可変容量の
流体機械に機械的に接続されると共に１つの作動シリン
ダに流体的に接続される固定容量の流体機械を備えたこ
とを特徴とする流体駆動装置。 - （２）単動聾作動シリンダと協働し、固定容量をもつ流
体機械がその作動シリンダに接続されるＩＩＩボートと
タンクに接続される第２ボートを有していることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の流体駆動装置。 - （３）複動製作動シリンダと協働し、固定容量の流体機
械が第１シリンダ空間に接続される第１ボートと第２シ
リンダ空間に接続される第２ボートとを有していること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の流体駆動装
置。 - （４）前記流体機械類が互いに機械的に連結される軸を
有するアキシャルピストン機械で１）、＄１１７キシヤ
ルピストン機械は中立位置から前方流および逆転流のた
めの調節に係る両方の方向へ枢動的に調節可能なスワン
シュプレートを有し、＠２アキシャルピストン機械は第
２スワンシユプレートを有し、これらの機械の１つが前
記信号発生器を配設するためケーシングを通して延長す
る軸を有していることを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の流体駆動装置。 - （５）前記流体機械類がケーシング内に回転自在に支持
された共通のストローク円板を有する一対のアキシャル
ピストン機械であり、餉記ストローク円板は両方の機械
のピストンと協働し、可変容量流体機械のピストンが中
立位置から流れの両方向へ向けて枢動的に調節されるシ
リンダ内に受けられていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の流体駆動装置。 - （６）信号発生器が両方のピストンに共通の前記ストロ
ーク円板によって駆動され、その信号発生器がアキシャ
ルピストン流体機械のケーシングに配設されることを特
徴とする特許請求の範囲第５項に記載の流体駆動装置。 - （７）信号発生装置が歯車を介してストローク円板によ
って駆動されることを特徴とする特許請求の範囲第６項
に記載の流体駆動装置。 - （８）ストローク円板がケーシング内にラジアルおよび
アキシャル型軸受によって回転可能に支持されの流体駆
動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3202015A DE3202015C2 (de) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | Hydraulisches Antriebssystem |
| DE3202015.5 | 1982-01-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58128504A true JPS58128504A (ja) | 1983-08-01 |
| JPH0333922B2 JPH0333922B2 (ja) | 1991-05-20 |
Family
ID=6153692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58008607A Granted JPS58128504A (ja) | 1982-01-22 | 1983-01-21 | 流体駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4819429A (ja) |
| JP (1) | JPS58128504A (ja) |
| DE (1) | DE3202015C2 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3330367A1 (de) * | 1983-08-23 | 1985-03-14 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Hydraulisches antriebssystem |
| DE3418599A1 (de) * | 1984-05-18 | 1985-11-21 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Foerderpumpenantrieb, insbesondere erdoel-gestaengepumpe |
| DE3805290A1 (de) * | 1987-12-04 | 1989-06-15 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Anordnung zur betaetigung mindestens eines linearmotors, insbesondere fuer eine dosiereinrichtung |
| DE3743385A1 (de) * | 1987-12-21 | 1989-07-06 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydrostatischer antrieb fuer wellenmaschinen in schwimmbaedern |
| EP0586669B1 (de) * | 1992-03-27 | 1998-02-18 | Mannesmann Rexroth Aktiengesellschaft | Presse mit einem hydraulische antrieb, insbesondere eine blechformpresse |
| FI92095C (fi) * | 1993-04-14 | 1994-09-26 | Tatu Miikkulainen | Menetelmä ja laitteisto paineväliainejärjestelmässä |
| CN1048076C (zh) * | 1994-08-03 | 2000-01-05 | 约阿希姆·施皮茨巴思 | 液压泵装置 |
| DE4436666A1 (de) * | 1994-10-13 | 1996-04-18 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulisches Antriebssystem für eine Presse |
| US5647208A (en) * | 1996-01-25 | 1997-07-15 | Erry P. Oudang | Hydraulic pumping unit |
| JP3362258B2 (ja) * | 1996-09-25 | 2003-01-07 | 株式会社小松製作所 | 圧油回収再利用システム |
| JP3203487B2 (ja) | 1996-10-24 | 2001-08-27 | 株式会社小松製作所 | 油圧ポンプ・モータ装置 |
| DE19654567A1 (de) * | 1996-12-27 | 1998-07-02 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulischer Transformator |
| DE19842534A1 (de) | 1998-08-01 | 2000-02-03 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydrostatisches Antriebssystem für eine Spritzgießmaschine und Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebssystems |
| DE19844648A1 (de) * | 1998-08-06 | 2000-02-10 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydro-Transformator |
| US6499295B1 (en) | 1998-08-06 | 2002-12-31 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydro-transformer |
| JP2004028233A (ja) * | 2002-06-26 | 2004-01-29 | Komatsu Ltd | 圧油エネルギー回収回生装置 |
| US6789387B2 (en) * | 2002-10-01 | 2004-09-14 | Caterpillar Inc | System for recovering energy in hydraulic circuit |
| JP4111901B2 (ja) * | 2003-09-26 | 2008-07-02 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 流体機械 |
| US7234298B2 (en) * | 2005-10-06 | 2007-06-26 | Caterpillar Inc | Hybrid hydraulic system and work machine using same |
| US7578127B2 (en) * | 2007-04-10 | 2009-08-25 | Deere & Company | Flow continuity for multiple hydraulic circuits and associated method |
| US8186154B2 (en) * | 2008-10-31 | 2012-05-29 | Caterpillar Inc. | Rotary flow control valve with energy recovery |
| JP5763317B2 (ja) * | 2010-09-14 | 2015-08-12 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 産業車両 |
| DE102012006290A1 (de) | 2012-03-29 | 2013-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Hydrotransformator |
| GB2529909B (en) | 2014-09-30 | 2016-11-23 | Artemis Intelligent Power Ltd | Industrial system with synthetically commutated variable displacement fluid working machine |
| RU2618154C1 (ru) * | 2016-01-20 | 2017-05-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" | Способ рекуперации энергии гидропривода поворотной платформы экскаватора |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB220417A (en) * | 1923-06-22 | 1924-08-21 | Maurice Kerr Ingoldby | Improvements in or relating to hydraulic pumps and motors |
| US3095757A (en) * | 1957-11-25 | 1963-07-02 | Thoma Hans Johannes | Transmission with hydrostatic control |
| DE1254926B (de) * | 1964-12-22 | 1967-11-23 | Metaalbedrijf Rademakers N V | Hydrostatisches Axialkolbengetriebe |
| DE1653363A1 (de) * | 1966-04-09 | 1971-05-06 | Bosch Gmbh Robert | Umkehrbare hydraulische Maschine |
| US3611712A (en) * | 1969-10-29 | 1971-10-12 | Lucas Industries Ltd | Control systems for hydraulic transmission systems |
| FR2259256B1 (ja) * | 1974-01-24 | 1977-06-10 | Yumbo | |
| NL165818C (nl) * | 1977-05-09 | 1981-05-15 | Hydraudyne Bv | Hydraulische installatie voor het op een arm uitoe- fenen en verplaatsen van een koppel en cutterzuiger voorzien van een dergelijke hydraulische installatie. |
| DE2739968A1 (de) * | 1977-09-06 | 1979-03-15 | Heinrich Prof Dr Ing Nikolaus | Antriebssystem mit hydrostatischer kraftuebertragung |
| DE2808786A1 (de) * | 1978-03-01 | 1979-09-06 | Linde Ag | Pumpenaggregat mit mehreren pumpen |
| HU180571B (en) * | 1980-04-01 | 1983-03-28 | Danuvia Koezponti Szerszam | Hydraulic transformer |
-
1982
- 1982-01-22 DE DE3202015A patent/DE3202015C2/de not_active Expired
- 1982-12-28 US US06/453,932 patent/US4819429A/en not_active Expired - Fee Related
-
1983
- 1983-01-21 JP JP58008607A patent/JPS58128504A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4819429A (en) | 1989-04-11 |
| DE3202015C2 (de) | 1986-02-06 |
| DE3202015A1 (de) | 1983-08-04 |
| JPH0333922B2 (ja) | 1991-05-20 |
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