JPS58122247A - アンチスキツド装置 - Google Patents
アンチスキツド装置Info
- Publication number
- JPS58122247A JPS58122247A JP58001256A JP125683A JPS58122247A JP S58122247 A JPS58122247 A JP S58122247A JP 58001256 A JP58001256 A JP 58001256A JP 125683 A JP125683 A JP 125683A JP S58122247 A JPS58122247 A JP S58122247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pass filter
- filter
- signal
- skid device
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/173—Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/05—Acceleration peak detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の関連する技術分野
本発明は、第１フイルタが後置接続されている、車輪に
結合された少なくとも１つの回転数センサ（１０）を有
するアンチスキッド装置に関する。
結合された少なくとも１つの回転数センサ（１０）を有
するアンチスキッド装置に関する。
アンチスキッド装置において、車輪回転数の検出に使用
されるセンサが機械的影響、特に振動まだは非真円度の
影響をうけることによって、障害が発生することは公知
である。これによって有効信号の周波数範囲及び／また
は振幅範囲において障害信号が発生し、それが全体でア
ンデスキツＩＳ″装置の誤動作をひき起し得る。
されるセンサが機械的影響、特に振動まだは非真円度の
影響をうけることによって、障害が発生することは公知
である。これによって有効信号の周波数範囲及び／また
は振幅範囲において障害信号が発生し、それが全体でア
ンデスキツＩＳ″装置の誤動作をひき起し得る。
さらに西＋ｙイツ連邦共和国特許出願公開第１７８００
６２号公報から、回転数センサに適切に選択された時定
数をもつフィルタを後置接続することが公知である。さ
らに西１？イツ連邦共和国特許出願公開第１９１６５１
８号公報から、このフィルタをＲＣ−直列接続の形で低
域フィルタとして形成することが公知である。
６２号公報から、回転数センサに適切に選択された時定
数をもつフィルタを後置接続することが公知である。さ
らに西１？イツ連邦共和国特許出願公開第１９１６５１
８号公報から、このフィルタをＲＣ−直列接続の形で低
域フィルタとして形成することが公知である。
公知の装置はしかし、振動により影響をうける回転数セ
ンサと後置接続されたフィルタとが誤動作をひき起す障
害信号を高める振動系を形成すると云う難点がある。
ンサと後置接続されたフィルタとが誤動作をひき起す障
害信号を高める振動系を形成すると云う難点がある。
本発明の効果
特許請求の範囲第１項記載の特徴を有する本発明による
アンチスキッド装置はそれに対して、センサとフィルタ
の間で固有共振により形成されるその種類の障害が抑圧
されるという利点を有する。
アンチスキッド装置はそれに対して、センサとフィルタ
の間で固有共振により形成されるその種類の障害が抑圧
されるという利点を有する。
本発明の実施例において低域フィルタから成る第１フイ
ルタに切換可能な高域フィルタが後置接続され、この高
域フィルタは有利にはＣＲ−素子から成り、このＯＲ−
素子の抵抗に他の抵抗が接続可能である。
ルタに切換可能な高域フィルタが後置接続され、この高
域フィルタは有利にはＣＲ−素子から成り、このＯＲ−
素子の抵抗に他の抵抗が接続可能である。
他の障害信号抑圧は本発明の有利な形態において次のよ
うに行なわれる。即ち後置接続された限界値スイッチの
限界値が振幅に依存してシフトし、その結果高い応動限
界値をもつ大きな有効信号の際には障害信号が特に良好
に抑圧される。
うに行なわれる。即ち後置接続された限界値スイッチの
限界値が振幅に依存してシフトし、その結果高い応動限
界値をもつ大きな有効信号の際には障害信号が特に良好
に抑圧される。
他の利点は実施例の説明と添付された図面から明らかに
される。
される。
実施例の説明
以下本発明の実施例につき図を用いて詳しく説明する。
第１図に、自動車の車輪に結合されている回転数センサ
が１０で示されている。この回転数センサ及び他の回転
数センサの出力信号から通例公知のアンチスキッド装置
ではスリップ信号、速度信号、減速度信号及び加速度信
号が形成され、これらの信号からいつアンプスキッド装
置が作用すべきかについての基準が導き出された。回転
数センサ１０には低域フィルタ１１が公知のように後置
接続されている。通常使用される誘導形量転数センサで
は物理的な理由から出力電圧は検出される回転数と共に
上昇する。
が１０で示されている。この回転数センサ及び他の回転
数センサの出力信号から通例公知のアンチスキッド装置
ではスリップ信号、速度信号、減速度信号及び加速度信
号が形成され、これらの信号からいつアンプスキッド装
置が作用すべきかについての基準が導き出された。回転
数センサ１０には低域フィルタ１１が公知のように後置
接続されている。通常使用される誘導形量転数センサで
は物理的な理由から出力電圧は検出される回転数と共に
上昇する。
使用された低域フィルタ１１により高い周波数において
現われる高い振幅が減衰されるので、リニアな信号が得
られる；同時にまた障害信号も抑圧されるので、障害信
号は通常後置接続されている限界値段を応動させること
はない。
現われる高い振幅が減衰されるので、リニアな信号が得
られる；同時にまた障害信号も抑圧されるので、障害信
号は通常後置接続されている限界値段を応動させること
はない。
回転数センサｌ○と低域フィルタ１１との相互接続は一
定の条件の下で、特に振動、非真円度等で生ずるような
、回転数センサが周期的に機械的な影響を受ける場合に
共振系を形成する。共振系において公知のように信号が
高められるので、このようにして一定の状況の下では障
害信号も高められ、その結果限界値段を誤って応動させ
る。これを回避するために本発明により低域フィルタ１
１に切換可能な高域フィルタ１２が後置接続される。こ
の高域フィルタはアンチスキッド装置−評価回路上３に
接続されており、このアンテスキツＰ装置−評価回路に
は矢印で示すように他の車輪の信号も供給される高域フ
ィルタ１２の切換のためにスイッチ１牛が働き、このス
イッチはオアゲート１５に依存して操作される。オアゲ
ート１５は２つの線１６．１７を介してアンチスキッド
装置−評価回路１３に接続されている。その際線１６に
は予め決められた最小速度を下回る場合走行速度から導
出された信号が導かれる。他の線１７には、例えば自動
車の１つの車輪がロック状態になった場合に発生する、
アンチスキッド装置−評価回路１３が作用し始めたこと
を表わす信号が発生する。これらの２つの信号のうち少
なくとも１つが線１６．．１７に発生するとオアゲート
１５は制御されてスイッチ１４は閉じられる。この場合
高域フィルタ１２は橋絡されるので信号処理に影響を与
えない。このようにして走行速度が所定の基準速度を下
回った場合またはアンチスキッド装置が作用する場合に
高域フィルタ１２が作用しなくなる。このことは次の理
由から所望される。即ち、低い走行速度の際の低い有効
信号レベルでは高域フィルタ１２の所望されない作用が
排除されるべきでありさらにこのような低い走行速度の
際著しい振幅をもつ障害信号が発生することは予期され
ないがらである。さらにこのような障害信号は典型的に
はアンチスキッド装置の作用している間に発生せず、或
いはその作用中には他のここでは詳述しない手法により
抑圧される。
定の条件の下で、特に振動、非真円度等で生ずるような
、回転数センサが周期的に機械的な影響を受ける場合に
共振系を形成する。共振系において公知のように信号が
高められるので、このようにして一定の状況の下では障
害信号も高められ、その結果限界値段を誤って応動させ
る。これを回避するために本発明により低域フィルタ１
１に切換可能な高域フィルタ１２が後置接続される。こ
の高域フィルタはアンチスキッド装置−評価回路上３に
接続されており、このアンテスキツＰ装置−評価回路に
は矢印で示すように他の車輪の信号も供給される高域フ
ィルタ１２の切換のためにスイッチ１牛が働き、このス
イッチはオアゲート１５に依存して操作される。オアゲ
ート１５は２つの線１６．１７を介してアンチスキッド
装置−評価回路１３に接続されている。その際線１６に
は予め決められた最小速度を下回る場合走行速度から導
出された信号が導かれる。他の線１７には、例えば自動
車の１つの車輪がロック状態になった場合に発生する、
アンチスキッド装置−評価回路１３が作用し始めたこと
を表わす信号が発生する。これらの２つの信号のうち少
なくとも１つが線１６．．１７に発生するとオアゲート
１５は制御されてスイッチ１４は閉じられる。この場合
高域フィルタ１２は橋絡されるので信号処理に影響を与
えない。このようにして走行速度が所定の基準速度を下
回った場合またはアンチスキッド装置が作用する場合に
高域フィルタ１２が作用しなくなる。このことは次の理
由から所望される。即ち、低い走行速度の際の低い有効
信号レベルでは高域フィルタ１２の所望されない作用が
排除されるべきでありさらにこのような低い走行速度の
際著しい振幅をもつ障害信号が発生することは予期され
ないがらである。さらにこのような障害信号は典型的に
はアンチスキッド装置の作用している間に発生せず、或
いはその作用中には他のここでは詳述しない手法により
抑圧される。
第１図に示された実施例では高域フィルタ１２が橋絡さ
れる。しかし高域フィルタ１２に影響を与える他の方法
、例えばその作用を弱めること等も可能であることは自
明である。
れる。しかし高域フィルタ１２に影響を与える他の方法
、例えばその作用を弱めること等も可能であることは自
明である。
第２図に示された、本発明によるアンチスキッド装置の
他の実施例では回転数センサ１０に抵抗２０とコンデン
サ２１との直列接続の形で低域フィルタが後置接続され
ている。この低域フィルタに再びコンデンサ２２と抵抗
２３とから構成される高域フィルタが後置接続されてい
る。高域フィルタ２２．２３の切換接続のためにスイッ
チ１４が働き、このスイッチを介して抵抗２３に抵抗２
４が並列に接続できる。その際第１実施例に相応する作
用はコンデンサ２２が切換接続されることにより得られ
ることがわかる。さらにスイッチ１４には種々の電子ス
イッチも使用できる。
他の実施例では回転数センサ１０に抵抗２０とコンデン
サ２１との直列接続の形で低域フィルタが後置接続され
ている。この低域フィルタに再びコンデンサ２２と抵抗
２３とから構成される高域フィルタが後置接続されてい
る。高域フィルタ２２．２３の切換接続のためにスイッ
チ１４が働き、このスイッチを介して抵抗２３に抵抗２
４が並列に接続できる。その際第１実施例に相応する作
用はコンデンサ２２が切換接続されることにより得られ
ることがわかる。さらにスイッチ１４には種々の電子ス
イッチも使用できる。
素子２２．２３から成る高域フィルタの出力側でろ波さ
れた有効信号が取出され評価回路２５に供給される。評
価回路２５の出力側は一方でピーり値測定器２６＋Ｃ接
続され、他方で第１コンパレータにエ の非反転入力側
及び第２コン・ξレータに２ の反転入力側に接続され
ている。
れた有効信号が取出され評価回路２５に供給される。評
価回路２５の出力側は一方でピーり値測定器２６＋Ｃ接
続され、他方で第１コンパレータにエ の非反転入力側
及び第２コン・ξレータに２ の反転入力側に接続され
ている。
ピーク値測定器２６の出力側は一方で直接第１コン・ξ
レータに□の反転入力側に接続され、他方でインバータ
２７を介して第２コン／ξレータに２の非反転入力側に
接続されている。コンパレータＫ 、に２ の出力側
はさらにフリツプフ０ツゾＦＦに接続されている。
レータに□の反転入力側に接続され、他方でインバータ
２７を介して第２コン／ξレータに２の非反転入力側に
接続されている。コンパレータＫ 、に２ の出力側
はさらにフリツプフ０ツゾＦＦに接続されている。
第２図に示した装置の動作を第３図を用いて次に説明す
る。
る。
第３図は評価回路２５の出力側に生ずるセンサ電圧Ｈの
時間経過を示す。電圧ＵＳ の下にコンノミレータＫ
、に２及びフリップフロップＦＦの回路状態が示され
ている。第２図に示された回路で、信号振幅の増加と共
に限界値が高くなることを第３図は示している。さらに
評価回路２５の出力側に発生する信号のピーク値はピー
ク値測定器２６により形成され、その都度出力側で保持
される。このことは第３図から明らかであり、ここで信
号経過Ｕ、は３ｏで示されている。３１でピーク値測定
器２６のその都度の出力信号が示されている。３２はさ
らに電圧３１を重み付けした電圧を示し、この電圧は分
圧等により導出される。信号３１の重み付けはピーク値
測定器においてかまたはコンパレータに１ 、 Ｋ２
において行うことができる。
時間経過を示す。電圧ＵＳ の下にコンノミレータＫ
、に２及びフリップフロップＦＦの回路状態が示され
ている。第２図に示された回路で、信号振幅の増加と共
に限界値が高くなることを第３図は示している。さらに
評価回路２５の出力側に発生する信号のピーク値はピー
ク値測定器２６により形成され、その都度出力側で保持
される。このことは第３図から明らかであり、ここで信
号経過Ｕ、は３ｏで示されている。３１でピーク値測定
器２６のその都度の出力信号が示されている。３２はさ
らに電圧３１を重み付けした電圧を示し、この電圧は分
圧等により導出される。信号３１の重み付けはピーク値
測定器においてかまたはコンパレータに１ 、 Ｋ２
において行うことができる。
その際信号振幅Ｕｓ の減少の際それぞれの信号３１
．３２も再び減少することがわかる。
．３２も再び減少することがわかる。
第２図かられかるように、コンパレータに工、に２ に
おいてＵｓ の重み付けられたピーク電圧がその都度
の瞬時値Ｕ８ と比較される。第３図はさらに、電圧
Ｕ の第１周期後時点Ｔｌ においてこの固定保持さ
れた限界値にコン・ξレータにエ が達する。これによ
ってコンノミレータに１はオンとなり、フリップフロッ
プＦＦ をセットする。フＩす゛ツブ７０ツブＦＦは
第２コンノξレータに、において予め与えられた負の限
界値を下回ると再びリセットされる。先に信号電圧が最
大値を越えたのでやがて重み付けられた電圧３２はシフ
トし、その結果コンノミレータに２ の応動値も高めら
れる。これによってコンパレータに２は時点Ｔ２ で切
換えられ、フリップフロップＦＰは同時に再びリセット
される。同じことが時点Ｔ３／Ｔ、及びＴ５／Ｔ６
の間で繰り返される。コン・ξレータに□、に２ の
限界値は信号電圧３０の上昇に伴い常に高められる。こ
れにより場合によって発生する障害電圧は増加しつつ抑
圧されるのでアンチスキン１：′装置の誤動作は起こり
得ない。
おいてＵｓ の重み付けられたピーク電圧がその都度
の瞬時値Ｕ８ と比較される。第３図はさらに、電圧
Ｕ の第１周期後時点Ｔｌ においてこの固定保持さ
れた限界値にコン・ξレータにエ が達する。これによ
ってコンノミレータに１はオンとなり、フリップフロッ
プＦＦ をセットする。フＩす゛ツブ７０ツブＦＦは
第２コンノξレータに、において予め与えられた負の限
界値を下回ると再びリセットされる。先に信号電圧が最
大値を越えたのでやがて重み付けられた電圧３２はシフ
トし、その結果コンノミレータに２ の応動値も高めら
れる。これによってコンパレータに２は時点Ｔ２ で切
換えられ、フリップフロップＦＰは同時に再びリセット
される。同じことが時点Ｔ３／Ｔ、及びＴ５／Ｔ６
の間で繰り返される。コン・ξレータに□、に２ の
限界値は信号電圧３０の上昇に伴い常に高められる。こ
れにより場合によって発生する障害電圧は増加しつつ抑
圧されるのでアンチスキン１：′装置の誤動作は起こり
得ない。
第１図は本発明によるアンチスキッド装置の第１実施例
のブロック回路図、第２図は同じくアンチスキッド装置
の第２実施例のブロック回路図、第３図は本発明による
アンチスキン１装置の説明のだめの波形図を示す。 １０・・・回転数センサ、１１・・・低域フィルタ、１
２・・・高域フィルタ、１３・・・アンチスキッド装置
、１４・・・スイッチ、１５・・・オアゲート、２５１
．。 評価回路、２６・・・ピーク値測定器、２７・・・イン
パーク、Ｆ’Ｆ ・・・フリップ７０ツゾ、Ｋ１．に２
・・・コンノミレータ
のブロック回路図、第２図は同じくアンチスキッド装置
の第２実施例のブロック回路図、第３図は本発明による
アンチスキン１装置の説明のだめの波形図を示す。 １０・・・回転数センサ、１１・・・低域フィルタ、１
２・・・高域フィルタ、１３・・・アンチスキッド装置
、１４・・・スイッチ、１５・・・オアゲート、２５１
．。 評価回路、２６・・・ピーク値測定器、２７・・・イン
パーク、Ｆ’Ｆ ・・・フリップ７０ツゾ、Ｋ１．に２
・・・コンノミレータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ］０．第１フイルタが後置接続されている、車輪に結合
された少なくとも１つの回転数センサ（１０）を有する
アンチスキッド装置において、第１−フィルタに第２フ
イルタが後置接続されており、この第２フイルタが走行
速度を表わす信号及び／またはアンチスキン１：′装置
が作用し始めだことを表わす信号に依存して作用しない
ようにしたことを特徴とするアンチスキッド装置。 ２、 第１．フィルタが低域フィルタ（１１）であり、
第２フイルタが高域フィルタ（１２）である特許請求の
範囲第１項記載のアンチスキッド装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE32005296 | 1982-01-11 | ||
| DE19823200529 DE3200529A1 (de) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | Antiblockiersystem |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58122247A true JPS58122247A (ja) | 1983-07-20 |
Family
ID=6152838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58001256A Pending JPS58122247A (ja) | 1982-01-11 | 1983-01-10 | アンチスキツド装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4468740A (ja) |
| JP (1) | JPS58122247A (ja) |
| DE (1) | DE3200529A1 (ja) |
| GB (1) | GB2114753B (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025836A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-08 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用制御装置における車輪速度検出装置 |
| FR2568203B1 (fr) * | 1984-07-25 | 1986-12-05 | Aerospatiale | Systeme pour le freinage d'un vehicule, notamment d'un aeronef roulant sur le sol, et regulateur d'antipatinage pour ce systeme |
| US4773013A (en) * | 1985-05-13 | 1988-09-20 | Loral Corporation | Digital antiskid control system |
| DE3537452C2 (de) * | 1985-10-22 | 1996-06-13 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsschlupfregelsystem |
| DE3543058C2 (de) * | 1985-12-05 | 1997-02-13 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Aufbereitung eines Sensorsignals |
| US4709223A (en) * | 1985-12-30 | 1987-11-24 | Loral Corporation | Antiskid system monitoring circuit |
| JPS62227842A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-06 | Honda Motor Co Ltd | 車両速度推定方法 |
| GB8711303D0 (en) * | 1987-05-13 | 1987-06-17 | Lucas Ind Plc | Anti-skid braking systems |
| JP2647119B2 (ja) * | 1988-03-04 | 1997-08-27 | 株式会社デンソー | 車両用走行制御装置 |
| DE3812904A1 (de) * | 1988-03-09 | 1989-09-21 | Lucas Ind Plc | Blockiergeschuetzte bremsanlage mit ueberwachtem drehzahlfuehler und verfahren zum messen der drehzahl in einer solchen bremsanlage |
| DE3821769C2 (de) * | 1988-06-28 | 1996-06-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Antriebsschlupfregelung |
| DE4003327A1 (de) * | 1990-02-05 | 1991-08-08 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| JPH0599938A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | 電磁ピツクアツプ用フイルタ回路 |
| US5861744A (en) * | 1996-02-13 | 1999-01-19 | Kelsey-Hayes Company | ABS speed signal input filter having mid-frequency attenuation |
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| JP2000019187A (ja) * | 1998-07-02 | 2000-01-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両速度検出装置 |
| JP3846041B2 (ja) * | 1998-07-02 | 2006-11-15 | 日産自動車株式会社 | 車両速度検出装置 |
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5644951B2 (ja) * | 1976-03-15 | 1981-10-22 | ||
| JPS5822746A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-10 | ヴアブコ・フア−ルツオイクブレムゼン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 固着防止される車両用制動装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE1916518C2 (de) * | 1968-09-23 | 1986-12-04 | Kelsey-Hayes Co., 48174 Romulus, Mich. | Steuerschaltung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage |
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-
1982
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- 1982-09-27 US US06/424,241 patent/US4468740A/en not_active Expired - Fee Related
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1983
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- 1983-01-10 JP JP58001256A patent/JPS58122247A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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Also Published As
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