JPH04500188A - センサ出力信号処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 センサ出力信号処理方法 従来の技術 本発明は請求項第１項の前文に記載のセンサからの出力信号を処理する処理方法 に関する。

ＵＳ　−Ａ　−３７０１９０３には車両搭乗者を保護する装置において加速度に 感度を有するセンサの出力信号を処理する方法が記載されている。同方法では、 振幅を制限した後センサ信号を積分し、その値が所定値を越えたときに出力段を 作動させている。

本発明の利点 請求の範囲第１項の特徴部分に記載された本発明の方法では、要員のデータを信 頼性良く検出処理することができ、誤動作を防止し、非常時に確実なしかも遅延 のない保護装置の起動が行なわれるという利点が得られる。

他の請求の範囲に記載された特徴により請求の範囲第１項に記載された方法の好 ましい実施例並びに変形例が得られる。

図面 以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図は本発明方法を実施する車両搭乗者の保護装置のブロック図、第２図は第 １のパルス図、第３図は第２のパルス図、第４図、第５図及び第６図は時間の関 数で示したセンサ出力信号を示す線図、第７図、第８図及び第９図は本発明の種 々の実施例による方法を説明するフローチャート図である。

実施例の説明 車両搭乗者の保護装置のブロック図が第１図に図示されている。保護装置には少 なくとも一つの加速度に感じるセンサ１０が設けられており、このセンサｌＯは センサより出力される出力信号Ｓａを検出し処理する処理回路１１に接続されて いる。処理回路１１の出力は、膨らまｒことができる空気バック（−アバツク） 及び／あるいはベルト締め付は装置などの複数の保護手段１２　ａ　Ｓｌ　２　 ｂ　ｓ　１２　ｃと接続されている。車両に加速度が作用すると、加速度に感じ るセンサ１０は加速度に比例した出力信号Ｓａを出力する。この出力信号は処理 回路１１において検出処理され、事故の状況になっているかどうかが識別される 。

車両搭乗者に危害を及ぼす事故の状況（衝突）は、例えば車両に作用する加速度 が所定の限界値を越えたかどうかで判断される。

センサ１０の出力信号Ｓａを処理することにより処理回路１１がそのような事故 の状況を識別した場合には、保護手段１２ａ、１２ｂ、　１２ｃが起動され車両 搭乗者を保護する。最新の技術では処理回路１１は、例えばセンサ１０から出力 されたアナログの出力信号Ｓａをデジタルに変換してデータ処理するデジタル信 号処理手段、例えばデジタルコンピュータから構成される。

信号処理時に極めて多量のデータが発生し、しかもコンピュータは制限された容 量しかないので、センサ１０からの出力信号Ｓａを連続して検出処理するのでは なく、比較的長い時間間隔Ｔ、２Ｔ、３Ｔ毎に検出処理するのが好ましい。

その場合大部分のコンピュータ容Ｉを専らセンサの出力信号Ｓａの検出処理のみ に用いることができ、一方センサ信号を処理しないその間の時間には余っている コンピュータ容量を他の目的、例えば保護装置の各部材を検査するのに用いるこ とができる。このような動作は非常事態とならず保護装置の運転状態が危機的で ない場合に対して適用される。

この動作が第２図に図示したパルス図により概略図示されている。比較的長い時 間間隔Ｔ、２Ｔ、３Ｔが経過するごとにセンサの出力信号Ｓａが検出並びに処理 される。この検出処理期間はパルス図の斜線のブロックで示した所定時間継続す る。斜線を施さない時間部分では全体のコンピュータ容量が他の目的に使用され る。しかしセンサ出力信号Ｓａを処理した時後述する特性量により保護装置の運 転状態が危機的になりでいると判断された時、即ち事故につながるような非常状 態となっていると判断された時には、センサ出力信号Ｓａの検出並びに処理が短 い時間間隔Ｔ゛、２Ｔ′、３Ｔ’で行なわれ、発生する事故に対して可能な限り 実際に近いデータを処理するようにする。これにより、存在するコンピュータ容 量を通常状態に比較してセンサ出力信号Ｓａの処理にかなりの程度使用させるこ とが可能になる。

このような保護装置の動作が第３図のパルス図に概略図示されている。例えば保 護装置を装備した自動車がスタートする時点１＝０において、保護装置が運転状 態となる。最初の時間間隔Ｔが経過した後第２図と同様に斜線を施したブロック でセンサ１０の出力信号Ｓａの検出ならびに処理が行なわれる。この信号処理時 所定の特性量に基づいて危険な運転状態となり事故の発生が予測されることが識 別される。保護手段１２ａ、、　１２ｂ。

１．２ｃに関連するセンサ１０の出力信号Ｓａを更に確実に検出し処理するため に、出力信号Ｓａが第２の短い時間間隔Ｔ′、２Ｔ’、３Ｔ’で検出し処理され る。この短い時間間隔に従った処理時間が第３図のパルス図で二重斜線を示した ブロックで図示されている。

第４図に図示した本発明の第１の実施例では、センサ１０の出力信号Ｓａの振幅 が危険な特性量として処理されている。例えば時間間隔Ｔ後で行なわれるセンサ の出力信号Ｓａの検出並びに処理が処理回路により行なわれ、センサの出力信号 Ｓａが所定の振幅ａ１を越えたと判断されると、その後のセンサの出力信号Ｓａ の検出及び処理は短い時間間隔Ｔ゛、２Ｔ’、３Ｔ’経過後にそれぞれ行なわれ る。センサの出力信号Ｓａの振幅が所定の限界値ａ１を越えることは、車両の加 速度値が大きいことにより特徴付けられる衝突が起こっていることを示している 。

本発明の第１の実施例を第７図に図示したフローチャート図を用いて説明する。

第３図の１＝０に対応するステップ７０では車両の始動により保護装置が運転さ れる。ステップ７１で時間の監視を行ない時間間隔Ｔの終りに達したかどうかが 判断される。Ｔに達した場合にはセンサの出力信号Ｓａの検出並びに処理が行な われる（ステップ７２）。ステップ７３ｉこおいてセ炬 ンサの出力信号Ｓａの振幅が所定の限界値ａ１を越えた判断されると、短い時間 間隔Ｔ゛、２Ｔ’、３Ｔ’の経過後に検出並び１こ処理が行なわれる（ステップ ７４）。

勿論短時間に継続的にノイズのみが発生し、衝突状態となっていないにもかかわ らずセンサの出力信号Ｓａの振幅が限界値ａ１を越える状況が発生することがあ り得る。このような欠点は、第５図並びに第８図のフローチャートを参照して以 下に説明する本発明の第２の実施例により解決することができる。

第５図にはセンサの出力信号Ｓａが時間ｔの関数として図示されている。同図に は限界値ａ１が図示されており、時点Ｔで開始されるセンサの出力信号Ｓａの検 出処理時、センサの出力信号Ｓａの振幅がこの限界値ａ１を越えたか否かが判断 される。

第５図に図示した線図では、時点ＴＯにおいて限界値ａ１を越えている。この実 施例では単にセンサの出力信号Ｓａの振幅を監視し、この信号の振幅が限界値ａ ｌを越えたかどうかを判断するだけでは充分とみなさず、更に時間の監視を行な い時点ＴＯから開始される少なくともΔＴ＝ＴＯ−Ｔｌの時間の間限界値ａ１を 越えているかどうかが判断される。

そうである場合、即ちセンサの出力信号Ｓａの振幅が所定の時間間隔Δ′ｒより 長く限界値ａ１を越えた時に、短い時間間隔Ｔ゛、２Ｔ’、３Ｔ’毎にセンサの 出力信号Ｓａの検出並びに処理が行なわれる。このようにして短時間に偶然、に センサの出力信号Ｓａの振幅が限界値ａ１を越えることにより通常の処理の流れ が変化；４、ｒＬまわないようにすることが可能になる。この第２の実施例の処 理の流れが第８図に図示したステップ８０〜８，４に示さ第１でいる。

更に本発明の他の実施例では、センサ出力信号Ｓａを検出し処理するとき、セン サ出力信号Ｓａの信号カーブに対する接線ＴＡＲ１ＴＡ２の勾配が所定の限界値 を越えたかど・）かが判断される（第６図、第９図）。接線の勾配が急であると 、センサ１０の出力信号Ｓａの振幅変化が急であることを示しており、車両が大 きな加速度を受けていることを示す振幅増大につながることが識別される。第６ 図から、ＴＯの時点においてのセンサ出力信号Ｓａのカーブで引かれた接線ＴＡ ２がその前の時点で信号Ｓａに対して引かれた接ｊｊｉＴＡｉよりｂ急になって し・ること、即ち勾配が大きくなっていることが分る。接線ＴＡ２の勾配が所定 の限界値を越えているので、危険な運転状態となっていることが判断され、セン サ出力信号Ｓａの検出並びに処理が短い時間間隔Ｔ″、２Ｔ’、３Ｔ’毎に行な われる（第３図参照）。

第３の実施例を説明する第９図のフローチャートから明らかなように、接線ＴＡ の勾配は、時間的に前後するセンサ出力信号Ｓａの差値を関連する横軸の値（時 間ｔ）の差で割り算し差の商を形成することにより簡単に従来の数学的な方法で めることができる。

必要な場合には、更に本発明の他の複合的な実施例として上述した特性量を組み 合せてセンサ出力信号Ｓａの検出及び処理間隔を切り変える基準とすることがで きる。

ＦＩ６．１ ＦＩＧ、１１ 補正書の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の８）平成３年２月２８日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）センサ、特に車両の保護装置で加速度に感度を有するセンサの出力信号を処 理する方法において、センサ（１０）の出力信号（Ｓａ）が周期的検出処理され 、前記出力信号（Ｓａ）の検出並びに処理が危険な運転状態でない場合にはそれ ぞれ第１の所定長さの時間間隔（Ｔ′、２Ｔ′、３Ｔ′…）経過後に行なわれ、 又危険な運転状態を示す特性量に従ってそれぞれ第２の短い所定長さの時間間隔 （Ｔ′、２Ｔ′、３Ｔ′）経過後に行なわれることを特徴とするセンサ出力信号 の処理方法。 ２）センサ（１０）の出力信号（ａ）の振幅が所定の限界値（ａ１）を越えた時 に、出力信号（Ｓａ）の検出及び処理が前記短い時間間隔（Ｔ′、２Ｔ′、３Ｔ ′…）で行なわれることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。 ３）センサ（１０）の出力信号（ａ）の振幅が所定の時間間隔（Ｔ１−Ｔ０＝Δ Ｔ）に渡って所定の限界値（ａ１）を越えた時に、出力信号（Ｓａ）の検出及び 処理が前記短い時間間隔（Ｔ′、２Ｔ′、３Ｔ′…）で行なわれることを特徴と する請求の範囲第１項又は第２項に記載の方法。 ４）センサ（１０）の出力信号（ａ）のカーブに対する接線（ＴＡ１、ＴＡ２） の勾配が所定の限界値を越えた時に、出力信号（Ｓａ）の検出及び処理が前記短 い時間間隔（Ｔ′、２Ｔ′、３Ｔ′…）で行なわれることを特徴とする請求の範 囲第１項から第３項までのいずれか１項に記載の方法。