JPS58121174A - カセツト自動交換再生装置の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はカセット自動交換再生装置の制御回路に関し
、たとえばカセットテープを自動的に交換してそれに記
録されている内容を再生するいわゆるカセットオートチ
ェンジャと称されるカセット自動交換再生装置の制御回
路に関する。

従来のカセットオートチェンジャと称されるものは、カ
セットテープを多数積重ねておき、そのうちの１つを選
択してそれに記録されている音声などを再生し、再生終
了後にそのカセットテープをカセット溜めと称され収納
部に落し、次のカセットテープを装着するといったカセ
ットテープそのものの入替に主眼を置いたものが多かっ
た。これらのいくつかの形式については、たとえば「テ
ープレコーダ」　（著者、津小野忠明）日刊工業新聞社
発行（昭和５３年１月３０日）の２２４頁ないし２２８
頁に詳細に述べられている。

このような形式のカセットオートチェンジャでは、複数
巻のカセットテープを順番に抽出して再生することがで
きても、いずれか任意のカセットテープを抽出して再生
することができないというものが多かった。また、たと
えそのような選択が可能とされても、装置全体が大形に
なってしまうという欠点があった。

そこで、複数のカセットテープを上下方向に予め定める
間隔を有して収納しておき、カセットデツキを上下方向
に昇降させて選択したカセットテープを抽出してカセッ
トデツキに挿入するようなカセット自動交換再生装置が
考えられる。このようなカセット自動交換再生装置は、
カセットデツキを上下方向に昇降させるだけであるので
、上下方向に積重ねられたカセットテープの高さ程度ま
で高さを低くすることができる。しかし、このような自
動交換再生装置においては、カセットデツキを上下方向
に昇降させかつ選択されたカセットテープを抽出するた
めの制御回路が必要となってくる。

それゆえに、この発明の主たる目的は、上述のようなカ
セット再生手段を上下方向に昇降させて任意のカセット
テープを選択するようなカセット自動交換再生装置に最
適な制御回路を提供することである。

この発明を要約すれば、テープの選択指令が与えられた
とき、カセット再生手段を昇降させるエレベータ機構の
現在位置を判別し、その判別結果に基づいてエレベータ
機構を制御して選択されたカセットテープの位置にまで
昇降させ、エレベータ機構がその位置で停止したことに
応じてカセット送り機構を制御し、選択されたカセット
磁気テープを抽出してカセット再生手段に挿入するとと
もに、カセット再生手段がそのカセットテープの再生を
終了したとき、再びカセット送り機構を制御して放出さ
れたカセット磁気テープをカセット収納ケースの対応す
る位置に収納させるように構成したものである。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は以下
に図面を参照して行なう詳細な説明から一層明らかとな
ろう。

第１図はこの発明の一実施例の正面図であり、第２図は
この発明の一実施例に含まれるエレベータ機構の正面図
であり、第３図は同じくカセット送り機構の要部側面図
であり、第４図はこの発明の一実施例の平面図であり、
第５図はカセット送り機構の要部正面図であり、第６図
はこの発明の一実施例の外観斜視図であり、第７図はエ
レベータ機構の要部斜視図である。

まず、第１図ないし第７図を参照してこの発明の一実施
例のメカニズムについて説明する。この発明に係るカセ
ット自動交換再生装置は、第１図に示すように、ベース
１００とカセットケース２００とエレベータ機構３００
とカセット送り機構４００とカセットデツキ５００とに
よって構成される。すなわち、ベース１００上には、カ
セットテープ６００が１０１収納されたカセットケース
２００が設けられる。カセットケース２００の近接した
位置にエレベータ軌道３０１ないし３０４が設けられ、
このエレベータ軌道３０１ないし３Ｏ４に沿って上下に
昇降できるようにエレベータ台３０５が設けられる。こ
のエレベータ台３０５の上部にはカセットデツキ５００
が載置される。

カセットデツキ５００としては、一般のカーステレオな
どに用いられるスロットインクイブのオートイジェクト
付、すなわちカセットテープ６００を水平にして開口部
から押し込むと自動的に再生を始めるタイプのものが用
いられる。エレベータ台３０５の内部には、このエレベ
ータ台３０５を上下方向に昇降させるためのメカニズム
と、カセットケース２００に収納されている１０巻のカ
セットテープ６００のいずれかを抽出してカセットデツ
キ５００に挿入するためのカセット送り機構４００どが
内蔵される。

より具体的に説明すると、カセットケース２００は、た
とえば透明な合成樹脂によって前面が開口された箱形形
状に形成される。このカセットケース２００の内部には
、１０巻のカセットテープ６００のそれぞれを仕切るた
めの仕切壁２０１が形成される。カセットケース２００
の上面、下面および仕切！２０１の開口部側は、カセッ
トテープ６００の幅よりたとえば１ないし２１１だけ狭
くされる。これは後述のカセットローラ４０１，４０２
がカセットテープ６００に圧接したとき、カセットロー
ラ４０１．４０２がカセットケース２００の上面、下面
および仕切１１２０１に接触しないようにするためであ
る。

さらに、カセットケース２００の上面、下面および仕切
！！２０１には、第６図に示すようにカセットテープ６
００の挿入方向を規定するための内部繰り２０４が形成
される。この内部繰り２０４は、カセットテープ６００
に形成されているヘッド押込部６０１のふくらみ（カセ
ットテープ６００のケースの厚みがここだけ厚くなって
いる）を収納するためであるが、結果としてカセットテ
ープ６００を水平に保ちかつカセットテープ６００をカ
セットケース２００に収納する際に左右間違って挿入さ
れるのを防止できるという効果を奏する。カセットケー
ス２００の側面には、各カセットテープ６００を押圧す
るためのカセット押えばね２０２が形成される。このカ
セット押えはね２０２はカセットケース２００を傾けた
ときに、その内部に収納されているカセットテープ６０
０が落下しないように保持するためのものである。さら
に、カセットケース２００の両側面にはカセットテープ
６００が収納されているか否かを検知するマイクロスイ
ッチ１０２が入り込むためのマイクロスイッチ開口部２
０３が形成される。なお、マイクロスイッチ１０２はベ
ース１００に対して回動自在に設けられたスイッチ取付
部材１０３に固定されている。

さらに、カセットケース２００の両側面および背面には
上下方向に延びるカセットスライダ２０５が形成される
。そして、ベース１００には、カセットケース２００を
上方向に持上げたときカセットスライダ２０５をガイド
するケースガイド１０１が形成されている。したがって
、カセットケース２００の取手２０６を引張り上げ、別
のカセットケースをベース１００に装着することによっ
て、−挙に１０巻分の別のカセットテープを装着するこ
とができる。なお、カセットケース２００をカセット押
えばね２０２とともに一体成形すれば製造コストを低減
することができるという利点を有する。また、カセット
ケース２００をたとえばアクリル樹脂のような透明なプ
ラスチックによって形成すれば、その内部に収納されて
いるカセットテープ６００のケース面、特に背面に―が
れたテープの録音内容を目視することができ、実際の使
用上大いに便利となる。

次に、Ｗ４２図、第４図および第７図を参照してエレベ
ータ機構３００について具体的に説明する。

なお、第７図は第４図に示すメカニズムの一部を簡略し
て図示している。ベース１ｏｏには４本の柱状のエレベ
ータ軌道３０１ないし３０４が垂直に設けられる。この
エレベータ軌道３０１ないし３０４には、それぞれ対を
なしてラック３０６ないし３０９が形成される。これら
のラック３０６ないし３０９には、それぞれ平−車３１
０，３１１．３１３．３１４が噛合っている。平歯車３
１０と３１１は回転軸３１２に固着され、回転軸３１２
の両端は第４図に示すようにエレベータ台３０５に形成
された軸受け３２５および３２６によってそれぞれ回転
可能に保持されている。また、平歯車３１３と３１４は
回転軸３１５に固着され、この回転軸３１５の両端はそ
れぞれエレベータ台３０５に形成された軸受け３２７お
よび３２８に回転可能に保持されている。平歯車３１３
はアイドラ歯車３１９と噛合っており、このアイドラ歯
車３１９はビニオン歯車３２０に噛合っている。

そして、平歯車３１０がビニオン歯車３２０に噛合って
いる。ざらに、エレベータ台３０５を上下方向に昇降さ
せるための駆動源となるモータ３１６が設けられる。こ
のモータ３１６の回転軸には平歯車３１７が固着される
。この平歯車３１７は平歯車３１８に噛合っている。こ
の平歯車３１８はモータ３１６の回転力を前記アイドラ
歯車３１９に伝達する。

なお、アイドラ歯車３１９とピニオン歯＊３２０の歯数
を等しくすることにより、モータ３１６の回転力によっ
て平歯車３１０．３１１と平歯車３１３．３１４との回
転速度を等しくかつ回転方向を互いに逆方向にすること
ができる。そして、モータ３１６の回転方向を切替える
ことによって、エレベータ台３０５を上昇あるいは下降
させることができる。

なお、モータ３１６の回転軸に平歯車３１７に代えてウ
オーム歯車を取付ければ、エレベータ台３０５のロック
機構として作用させることができる。すなわち、カセッ
トケース２００から所望のカセットテープ８００を引抜
いてカセットデツキ５００に挿入させるとき、エレベー
タ台３０５は所定の位置で停止している必要がある。そ
して、平歯車３１７を用いれば、エレベータ台３０５は
カセットデツキ５００の重量により下降してしまうが、
ウオーム歯車を用いれば、平歯車３１８はウオーム歯車
に噛合ってエレベータ台３０５が重量により下降するの
を防止できるという利点を有している。

上述のごとく構成されたエレベータ機構３００において
、カセットデツキ５００がｈセットケース２００に収納
されている１０巻のカセットテープ６００のそれぞれの
位置を検知するために段数検知手段が設けられる。すな
わち、前記回転軸３１５には平歯車３２１が設けられ、
この平帷車３２１に噛合うように平歯車３２２が設けら
れる。

この平歯車３２２に連動して回転するようにスイッチカ
ム車３２３が設けられる。このスイッチカム車３２３の
円周上の一個所にスイッチカム３２４が形成される。こ
のスイッチカム３２４に当接するように段検知スイッチ
３２５が設けられる。

したがって、スイッチカム車３２３は１回転するごとに
スイッチカム３２４が段検知スイッチ３２５を押圧する
ことになる。

ところで、ビニオン回転軸が１回転したとき、アイドラ
歯車３１９の歯数をＮ枚とし、歯車のモジュールをＭｉ
ｓとすると、平歯車３１０，３１１゜３１３および３１
４はラック３０６，３０７，３０８および３０９に沿っ
てπＮＭｍ−だけ移動することになる。一方、カセット
ケース２００のカセットテープ６００の１段分のピッチ
高さを）−１ｐａｌとすると、 Ｈｐ−πＮＭ の関係を満たすことによって、段検知スイッチ３２５が
ＯＦＦからＯＮに１回切替わるごとに、エレベータ台３
０５はカセットテープ１段分だけ上昇あるいは下降する
ことになる。したがって、今もしエレベータ台３０５が
２段目に停止していて、７段目まで上昇するための指令
が後述の制御装置７００から与えられたとすると、段検
知スイッチ３２５がＯＮからＯＦＦになる回数が５回目
になったとき、エレベータモータ３１６を急停止させれ
ば、その位置が７段目になる。すなわち、エレベータ台
３０５を指令された位置に正しく停止させることができ
る。

このように、エレベータ機構３００のメカニズムでは、
４本のエレベータ軌道３０１ないし３０４に沿って４つ
の駆動輪となる平歯車３１０，３１１．３１３および３
１４にそれぞれ等しく駆動力が与えられて移動するよう
にしているので、エレベータ台３０５を正しい水平位置
に保持した状態で上下方向に昇降させることができる。

また、平歯車３１０，３１１．３１３および３１４の回
転を利用して、カセットケース２００におけるカセット
テープ１段分の高さをアイドラ歯車３１９における１周
分と対応させたので、１１！の段検知スイッチ３２５を
設けるだけで、１０段に収納されたカセットテープにそ
れぞれ対応する位置に停止させることが可能になる。ま
た、エレベータ台３０５を駆動するための駆動系にウオ
ーム歯車を設ければ、何らの停止機構を必要とすること
なく、定められた停止位置に保持できるという利点があ
る。

次に、第３図ないし第６図を参照してカセット送り機構
４００について説明する。このカセット送り機構４００
はエレベータ台３０５に関連して設けられる。すなわち
、エレベータ台３０５の内部には１対のローラレバー４
１９と４２０とが設けられる。一方のローラレバー４１
９の一方端には平歯車４１１が直結されたカセットロー
ラ４０１が回転可能に設けられる。他方のローラレバー
４２０にも同様にして平歯車４１６が直結されたカセッ
トローラ４０２が回転可能に設けられる。

このカセットローラ４０１，４０２はカセットテープ６
００に圧接して回転することによって、カセットテープ
６００をカセットケース２００から引出したりあるいは
カセットケース２００内に挿入するためのものである。

カセットローラ４０１，４０２を回転駆動するためにフ
ィーダモータ４０３がエレベータ台３０５内に取付けら
れている。このフィーダモータ４０３の回転軸には平−
車４０４が固着される。この平歯車４０４とカセットロ
ーラ４０１に直結された平歯車４１１およびカセットロ
ーラ４０２に直結された平歯車４１６との間には、平歯
車４０５ないし４１０，４１２ないし４１５が設けられ
る。したがって、フィーダモータ４０３が反時計方向に
回転すると、平歯車４０４ないし４１１を介してカセッ
トロー５４０１が時計方向に回転し、平歯車４０４ない
し４０７．４１２ないし４１６を介してカセットローラ
４０２が反時計方向に回転する。しかも、カセットロー
ラ４０１に回転を伝達する左側の歯車群とカセットロー
ラ４０２に回転力を伝達するための右側の歯車群の歯数
を同じにすることによってカセットロー５４０１，４０
２の回転速度を同じにすることができる。

なお、一方のローラレバー４１９は平歯車、４０９の回
転軸４１７を介してエレベータ台３０５に回動自在に取
付けられ、他方のローラレバー４２０も同様にして平歯
車４１４の回転軸４１８を介してエレベータ台３０２に
回動可能に保持されている。そして、ローラレバー４１
９の他方端とローラレバー４２０の他方端との闇にはコ
イルばね４２１が取付けられている。さらに、ローラレ
バー４１９の他方端には第５図に示すように、取付金具
４２４を介してソレノイド４２２が取付けられ、ローラ
レバー４２０の一方端にはプランジャ４２３が取付けら
れている。したがって、ソレノイド４２２に通電されな
いときには、コイルはね４２１の吸引力によって、ロー
ラレバー４１９゜４２０の他方側がそれぞれ引張られる
。そして、ソレノイド４２２に通電されると、プランジ
ャ４２３がソレノイド４２２内に吸引され、ローラレバ
ー４１９，４２０の他方側が引張られることになる。す
なわち、ソレノイド４２２が通電されないとき、カセッ
トローラ４０１．４０２はカセットテープ６００から離
れ、ソレノイド４２２が通電されるカセットローラ４０
１．４０２がカセットテープ６００に圧接することにな
る。

このように、２つのカセットローラ４０１．４０２を互
いに引合うようにしながら、逆回転させ、しかもそれぞ
れの回転速度が同じになるようにしているので、カセッ
トテープ６００を水平方向に直線状に移動させることが
できる。しかも、フィーダモータ４０３の回転方向を電
気的に切替えるだけで、カセットテープ６００をカセッ
トケース２００から取出したりあるいはカセットテープ
６００をカセットケース２００に収納することができる
という利点を有している。また、平−車４０９の回転軸
４１７および平歯車４１４の回転軸４１８をＯ−ラレバ
ー４１９，４２０の回転軸に共用したので、ローラレバ
ー４１９．４２０が回動してもエレベータ台３０５に固
定されたフィーダモータ４０３から常に安定した回転力
をカセットローラ４０１．４０２にそれぞれ伝達するこ
とができる。また、ソレノイド４２２をローラレバー４
１９側に取付けかつプランジャ４２３をローラレバー４
２０側に取付けたことによって、カセットローラ４０１
，４０２の圧接力を、常にその回転方向を反対にしかつ
それぞれの力の大きさを等しくしてカセットテープ６０
０に圧接させることができるという機械的条件を有して
いる。

第８図はこの発明の一実施例に含まれる制−装置７００
の概略ブロック図である。このＩＩＩＩＩＩＩｌ装置７
００は前述の第１図ないし第７図で説明したエレベータ
機構３００．カセット送り機構４００およびカセットデ
ツキ５００をそれぞれ電気的に制御するためのものであ
る。第８図を参照して制御装置７００の構成について説
明する。キーボード７１０は後述の第９図で説明するが
、カセットケース２００に収納された１０巻のカセット
テープ６００のいずれかを選択したり、選択したカセッ
トテープ６００に録音されている複数の曲のいずれかを
指定するためのものである。このキーボード７１０から
出力さるキー信号はＣＰＵ７３０に与えられる。テープ
検出マイクロスイッチ６０２は前述の第６図で説明した
ように、カセットケース２００にカセットテープ６００
が収納されているか否かを検出するためのものであって
、検出信号はＣＰＵ７３０に与えられる。カセットデツ
キ５００には、ＣＰＵ７３０からプレイ指令信号（ＰＬ
ＡＹ）と、早送り指令信号（Ｆ、Ｆ）と、巻戻し指令信
号（ＲＥＷ）と、停止指令信号（ＳＴＯＰ）とが与えら
れる。また、カセットデツキ５００からＣＰＵ７３０に
対して、イジェクト信号（ＥＪＣＴ）と、挿入検出信号
とが与えられる。

イジェクト信号は演奏を終了したときカセットテープ６
００をイジェクトするために出力されるものであり、挿
入検出信号はカセットテープ６００がカセットデツキ５
００の収納部に挿入されたことを検出したとき出力され
るものである。

さらに、カセットデツキ５００から再生された音声信号
が頭出し回路７２０に与えられる。この頭出し回路７２
０はカセットテープ６００に録音されている曲と曲との
間の空白部分を検出するものであり、従来から知られた
回路が用いられる。

頭出し回路７２０が曲間の空白を検出したとき検出信号
がＣＰＵ７３０に与えられる。表示器７４０はキーボー
ド７１０から入力されたカセットテープ６００の番号と
、そのカセットテープの何番目の曲であるかを表わす数
値を表示するものである。フィーダモータ４０３は前述
の第６図で説明したようにカセット送り機構４００を駆
動するものであるが、このフィーダモータ４０３に対し
てＣＰＵ７３０から回転方向切替信号と起動信号とが与
えられる。また、エレベータモータ３１６はエレベータ
機構３００を駆動するためのものであるが、このエレベ
ータモータ３１６に対してＣＰＵ７３０から回転方向切
替信号と起動信号とが与えられる。

ＣＰＵ７３０はたとえば１チップマイクロコンピユータ
などによって構成され、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
７３１と、ランダムアクセスメモ１．１　（ＲＡＭ）７
３２！：ｅ含む。ＲＯＭ７３１は後述の第１０図ないし
第１２図に示すプログラムを記憶するものである。ＲＡ
Ｍ７３２＆ｔ＋−、ｊ（−ドア１０から入力されたデー
タを記憶するとともに、ＣＰＵ７３０によって演算され
たデータなどを記憶する。

第９図は操作部７５０の外観図である。この操作部７５
０はキーボード７１０と表示器７４０とを含む。キーボ
ード７１０は数値キー７１１と、クリアキー（ＣＬＲ）
７１２と、イジェクトキー（ＥＪ）７１３と、エントリ
ーキー（ＥＮＴ）７１４と、Ａ面キー７１５と、８面キ
ー７１６とを含む。数値キー７１１はカセット番号や曲
の番号を入力するためのものである。クリアキー７１２
は数値キー７１１から入力した数値データを取消すため
のものである。イジェクトキー７１３はカセットデツキ
５００に挿入されたカセットテープ６００をイジェクト
指令するためのものである。

エントリーキー７１４はカセットデツキ５００に対して
再生指令を与えるためのものである。

第１０図ないし第１２図は制御装置７００によってエレ
ベータ機構３００．カセット送り機構４００およびカセ
ットデツキ５００を制御するときの動作を説明するため
のフロー図である。

次に、第１図ないし第１２図を参照してこの発明の一実
施例の動作について具体的に説明する。

まず、カセットケース２００にカセットテープ６００を
１０巻分収納して、カセットスライダ２０５をケースガ
イド１０１に沿わせて、カセットケース２００をベース
１００に装着する。電源を投入すると、初期クリアが行
なわれる。すなわち、ＣＰＵ７３０に内蔵されるＲＡＭ
７３２の内容がクリアされる。このとき、エレベータモ
ータ３１６に起動信号が与えられる。すると、エレベー
タ台３０５は最上段へ上昇する。エレベータ軌道３０１
には、図示しないがエレベータ台３０５が最上段に達し
たことを検出するスイッチが設けられていて、このスイ
ッチの検出信号がＣＰＵ７３０に与えられる。なお、こ
のようなスイッチを設けることなく、エレベータ台３０
５の現在位置を検知するスイッチなどを各カセットテー
プ６００のそれぞれに対応する位置に設けるようにして
もよい。この場合、初期状態においてエレベータ台３０
５を最上段まで昇降させる必要がなくなる。ＣＰＵ７３
０はその検出信号が与えられると、初期値ＣをＲＡＭ７
３２に設定する。

ＣＰＵ７３０は初期設定が行なわれると、キーボード７
１０からキー人力があったか否かを判別し、キー人力が
なければ待機する。今、キーボード７１０の数値キー７
１１からたとえばＡ番目の８曲目に対応する数値が入力
されると、ＣＰＵ７３０はその数値をＲＡＭ７３２にス
トアし、表示器７４０にそれぞれの数値を表示させる。

そして、ＣＰＵ７３０は初期値Ｃ−Ａの判断ステップに
進む。これはエレベータ台３０５が上方に向って上昇す
るべきかあるいはそのまま停止しているべきかあるいは
下降するべきであるかを判定するステップである。たと
えば、もしＣ−Ａ＞Ｏであるなら、エレベータ台３０５
は上昇するべきであり、Ｃ−Ａ−１のチェックルーチン
に進む。この判断ステップは、エレベータ台３０５が指
定されたカセットテープのすぐ近くにあるか否かを判別
するものである。Ｃ−Ａ−ｉがＯであれば、エレベータ
台３０５が指定されたカセットテープのすぐ近くである
と判別し、エレベータ台３０５を低速で上昇させる。す
なわち、ＣＰＵ７３０はエレベータモータ３１６を低速
で回転させる。もし、Ｃ−Ａ−１＞Ｏであれば、エレベ
ータ台３０５が目的とするカセットテープまで２段以上
あることになるので、エレベータモータ３１６を高速回
転させ、エレベータ台３０５を全速力で上昇させる。

このとき、スイッチカム３２４はエレベータ台３０５が
セット１段分上昇するごとに段検知スイッチ３２５を押
圧する。この段検知スイッチ３２５の検知信号はＣＰＵ
７３０に与えられる。したがって、ＣＰＵ７３０は段検
知スイッチ３２５が閉じられるごとに、初期設定値Ｃを
−１する。そして、ＣＰＵ７３０は前述の動作を繰り返
し、工レベータ台３０５が目的とするカセットテープの
位置に近付くとエレベータモータ３１６を低速上昇させ
、Ｃ−ＡがＯになったときすなわちエレベータ台３０５
が指定されたカセットテープに対応する位置にきたとき
エレベータモータ３１６を停止させる。他方、エレベー
タ台３０５を下降させる条件すなわちＣ−Ａ＜Ｏの場合
にも、同様にしてエレベータ台３０５が目的とするカセ
ットテープの近くにあればエレベータモータ３１６を低
速で回転させ、エレベータ台３０５が目的とするカセッ
トテープから遠く離れていればエレベータ台３０５を高
速で下降させる。このようにして、エレベータ台３０５
が目的とするカセットテープに対応する位置にきたとき
エレベータモータ３１６の回転を停止させて、カセット
送り機構４００を動作させる。

すなわち、カセット送りは第１１ｆｆｉ！！！ｌに示す
サブルーチンにしたがって処理される。ＣＰＵ７３０は
フィーダモータ４０３を起動させるとともにソレノイド
４２２に通電する。すると、フィーダモータ４０３が回
転することによってカセット送りローラ４０１．４０２
が相互に逆方向に回転する。

同時に、ソレノイド４２２がプランジ１７４２３を吸引
する。すると、ローラレバー４１９および４２０のそれ
ぞれの一方端がコイルばね４２１の吸引力に抗して引張
られ、カセットローラ４ｏ１゜４０２がカセットテープ
６００に圧接する。その結果、カセットテープ６００は
カセットローラ４０１．４０２の回転力によって引張り
出され、カセットデツキ５００に挿入される。カセット
デツキ５００はカセットテープ６００が挿入されると、
挿入検出信号をＣＰＬＪ７３０に与える。ＣＰＵ７３０
は挿入検出信号が与えられると、直ちにフィーダモータ
４０３の回転を停止させかつソレノイド４２２の通電を
停止する。それによって、カセットロー５４０１．４０
２の回転が停止しかつコイルばね４２１の吸引力により
カセットローラ４０１．４０２がカセットケース２００
の近傍から離れる。

その後、ＣＰＵ７３０はカセットデツキ５００からイジ
ェクト信号が入力されたが否かを判別する。イジェクト
信号が入力されなければ第１０図に示すメインルーチン
へリターンする。そして、ＣＰＵ７３０はカセットデツ
キ５００に対して巻戻し指令信号を与える。カセットデ
ツキ５００は巻戻し指令信号が与えられると、カセット
テープを順次巻戻す。このとき、カセットデツキ５００
の再生ヘッド（図示せず）がカセットテープに近接し、
頭出し回路７２０によって曲間の空白部分が検出される
。ＣＰＵ７３０は頭出し回路７２０から頭出し検出信号
が入力されると、第１２図に示す頭出しサブルーチンに
進む。

頭出しサブルーチンでは、キーボード７１０がら入力さ
れた曲目番号Ｂが０であるが否かを判別する。Ｂが０で
あるときはカセットテープが巻戻されて最初に録音され
ている曲目である。この場合には直ちにメインルーチン
に戻ってＣＰＵ７３０はカセットデツキ５００に対して
再生指令信号を与える。もし、ＢがＯでなければ、頭出
し回路７２０から頭出し検出信号が与えられるごとに、
初期ＭＩＤから−１する。この初期値りはカセットテー
プが巻戻されたときＲＡＭ７３２に初期設定されるもの
である。そして、ＣＰＵ７３０はＢ−Ｄであるか否かす
なわち頭出し検出信号が入力されるごとに、指定された
曲目番号と巻戻し後再生ずればＦＩ４奏される曲目番号
とが一致しているか否かを判別する。一致するまで上述
の動作を繰り返し、Ｂ＝Ｄになればメインルーチンに戻
る。そして、ＣＰＬＪ７３０）よりセットデツキ５００
に対して再生指令信号を与える。

カセットデツキ５００は指定された曲目から順次再生し
、再生を終了するとイジェクト信号をＣＰＬＪ７３０に
与える。すると、ＣＰＵ７３０は第１１図に示すサブル
ーチンにおいて、イジェクト信号が入力されたことを判
別し、フィーダモータ４０３を起動するとともにソレノ
イド４２２に通′Ｒする。なお、フィーダモータ４０３
は前述のカセット６００をカセットケース２００から引
張り出したときとは逆方向に回転するように指令が与え
られる。ソレノイド４２２に通電されたことによりプラ
ンジャ４２３が吸引され、カセットローラ４０１，４０
２は再びカセットケース２００に近接する。そして、カ
セットデツキ５００からイジェクトされたカセットテー
プに圧接して、このカセットテープをカセットケース２
００に挿入する。カセットテープがカセットケース２０
０に挿入されると、テープ検出マイクロスイッチ６０２
がそれを検出してＣＰＵ７３０に検出信号を与える。応
じて、ＣＰＵ７３０はフィーダモータ４０３を停止する
とともにソレノイド４２２への通電を停止する。

なお、イジェクトキー７１３が操作されたときには、Ｃ
ＰＵ７３０はカセットデツキ５００に対してストップ指
令信号を与える。すると、カセットデツキ５００は直ち
にイジェクト信号をＣＰＵ７３０に与える。すると、Ｃ
ＰＵ７３０は前述の説明と同様にして、カセットデツキ
５００からイジェクトされたカセットテープをカセット
ケース２００に収納させる。

なお、上述の実施例では、キーボード７１０の数値キー
７１１によってテープ番号と曲目番号とを入力し、その
後エントリーキー７１４を操作すれば所望のカセットテ
ープがカセットケース２００から抽出されてカセットデ
ツキ５００に挿入され、その後頭出し回路７２０によっ
て指定された曲が頭出しされるようにしたが、任意のテ
ープ番号と任意の曲目番号とを予めＲＡＭ７３２に設定
しておき、設定された順に曲目を自動演奏させることも
可能である。その他にも、カセットテープを１番目の１
曲目から１０巻日の最後の曲まで順次連続的に演奏した
り、あるいは指定した特定の曲目を繰り返し演奏させる
ことも可能である。このような方法は制御装置７００と
してマイクロコンピュータを用いる限り実現するのは容
易である。

さらに、特別な利用方法として、一般にオートリバース
方式のカセットデツキは、カセットテープ６００のＡ面
と８面の信号を同時に１つのヘッドで再生することがで
きる。このとき、Ａ面には通常の音楽を録音しておき、
８面にはある特別の取り決めを行なった信号たとえばパ
ルスコードなどにより１曲目にあたるところには１と認
識されるコードを、２曲目には２と認識できるようなコ
ードを、以下順次同様にして記録しておけば、第１０図
に示す巻戻しルーチンを省略することができ、直ちに目
的の曲まで春戻しすることができる。

また、このようなカセット自動交換再生装置を２台並列
的に設け、１台の制ｍ装置で制御するようにすれば、い
わゆるカラオケ装置などに応用することができ、所望の
曲を順次再生することができる。

さらに、上述の実施例では、カセットケース２００に１
０巻のカセットテープ６００を収納した場合について説
明したが、これに限ることなくカセットケース２００に
さらに多数のカセットテープを収納するようにしてもよ
い。この場合は、カセットケース２００の烏さに応じて
エレベータ軌道３０１なし３０４を長くすればよい。さ
らに、一般にカセットテープ６００は、ステレオ用とし
て右側トラックおよび左側トラックの２本あるが、前述
の認識コードを右側トラックに記録しておき、左側トラ
ックには対応する曲の歌詞の情報をコード化して記録し
ておき、その歌詞の情報を再生してテレビなどにＲＦ倍
信号して入力すれば、テレビで歌詞を見ながらその曲目
を聞くことができるようなことも実現可能となる。

さらに、上述の実施例では、音声が記録されたカセット
の自動交換にこの発明を適用した場合について説明した
が、これに限ることなくコンピュータなどの記録装置と
して用いられるカセットデータレコーダにも適用できる
ことは言うまでもない。

以上のように、この発明によれば、テープの選択指令が
与えられたことに応じて、エレベータ機構を対応する位
置にまで昇降させて、対応するカセットテープを抽出し
てカセット再生手段に挿入するように制御し、カセット
再生手段が再生を終了したときカセット送り機構を制御
して放出されたカセットテープを対応するカセット収納
ケースの位置に収納させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観正面図である。第２
図はこの発明の一実施例に含まれるエレベータ機構の正
面図である。第３図は同じくカセット送り機構の要部側
面図である。第４図はこの発明の一実施例の平面図であ
る。第５図はカセット送り機構の要部正面図である。第
６図はこの発明の一実施例の外観斜視図である。第７図
はエレベータ機構の要部斜視図である。第８図はこの発
明の一実施例に含まれる制御装置の概略ブロック図であ
る。第９図は操作部の外観図である。第１０図ないし第
１２図はｌ１ｌＩＪＩｌｌ装置によってエレベータ機構
、カセット送り機構およびカセットデツキを制御する場
合の動作を説明するためのフロー図である。 図において、１００はベース、１０２はマイクロスイッ
チ、２００はカセットケース、２０１は仕切壁、２０２
はカセット押えばね、２０４は内部繰り、３００はエレ
ベータ機構、３０１ないし３０４はエレベータ軌道、３
０５はエレベータ台、３０６ないし３０９はラック、３
１０，３１１゜３１３．３１４，３１８ないし３２２は
平歯車、３１６はエレベータモータ、３１７は平歯車、
３２３はスイッチカム車、３２５は段検知スイッチ、４
００はカセット送り機構、４０１．４０２はカセットロ
ーラ、４０３はフィーダモータ、４０４ないし４１６は
平歯車、４１９．４２０はローラレバー、４２１はコイ
ルばね、４２２はソレノイド、４２３はプランジャ、７
００は制御装置、７１０はキーボード、７２０は頭出し
回路、７３０はＣＰＵ、７４０は表示器、５００はカセ
ットデツキ、６００はカセットテープを示す。 代理人　葛　野　信　−（外１名） 第１１図 第１２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　カセット磁気テープに記録されている内容の再
   生を終了したとき終了信号を出力するカセット再生手段
   、 複数のカセット磁気テープがそれぞれ予め定める間隔を
   隔てて上下方向に収納されるカセット収納ケース、 前記カセット収納ケースの近傍に設けられて前記カセッ
   ト再生手段を上下方向に昇降させかつ前記カセット再生
   手段が前記予め定める間隔を移動するごとに検出信号を
   出力する段検出部を含むエレベータ機構、 前記エレベータ機構の現在位置を検出する現在位置検出
   手段、 前記カセット収納ケースからカセット磁気チーめのカセ
   ット送りｍｗｌａよひ 前記カセット収納ケース内の複数のカセット磁気テープ
   のいずれかを選択するためのカセット選択指令を与える
   選択指令手段を備えたカセット自動交換再生装置の制御
   回路であって、 前記選択指令手段からのいずれかのカセット磁気テープ
   の選択指令に応じて、前記現在位置検出手段出力に基づ
   いて、前記エレベータ機構の現在位置を判別し、その判
   別結果に基づいて前記エレベータ機構を上昇すべきであ
   るかあるいは下降すべきであるかを判別し、その判別結
   果に基づいて前記エレベータ機構を昇降させ、前記段検
   出部の検出出力に応じて前記エレベータ機構を選択され
   たカセット磁気テープの収納位置に停止させるエレベー
   タ機構１１３１１１手段と、 前記エレベータ機構の停止に応じて、前記カセット送り
   機構を制御し、前記選択されたカセット磁気テープを抽
   出して前記カセット再生手段に挿入させ、前記カセット
   再生手段から終了信号が出力されたことに応じて、前記
   カセット送り機構を制御し、前記カセット再生手段から
   放出された力セット磁気テープを前記カセット収納ケー
   スの対応する位１に収納させるカセット送り機構制御手
   段とを含む、カセット自動交換再生装置の制御回路。
2. （２）　前記エレベータ機構制御手段は、前記エレベー
   タ機構が前記選択指令されたカセット磁気テープの収納
   位置よりも遠く離れているとき前記エレベータ機構を高
   速で昇降させ、当該収納位置に近接したとき前記エレベ
   ータ機構を低速で昇降させるようにした、特許請求の範
   囲第１項記載のカセット自動交換再生＠胃の制御回路。
3. （３）　前記選択指令手段は、選択したカセット磁気テ
   ープに記録されている複数の内容のいずれかを選択する
   ための内容選択指令手段を含み、さらに 前記カセット再生手段から再生された内容に空白部分が
   あるときこれを検出する頭出し検出手段と、 前記内容選択指令手段の選択指令に応じて、前記頭出し
   検出手段が選択指令された内容を検出するまで前記カセ
   ット再生手段を早送りさせる早送り制御手段とを含む、
   特許請求の範囲第１項記載のカセット自動交換再生装置
   の制御回路。