JPS60229268A - ビデオデイスク自動再生装置におけるデイスク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、収納棚に収納されたビデオディスクの中の所
望のビデオディスクを、ビデオディスクプレーヤへ、お
よびその逆方向へ自動的に搬送し得るようにしたディス
ク搬送装置に関する。

（従来技術） 従来ビデオディスクに録画された情報のなかの所望のも
のを再生したい場合、まず、作業者が、そのビデオディ
スクを収納機より、捜し出て、それを手作業で、再生装
置（プレーヤ）にかけ、再生装置に接続されたテレビ受
像機等の表示装置により、目的の情報を、画像として表
示するようにしていた。

しかし、このような、収納機からのビデオディスクの捜
しだし、および再生装置への装填を、手作業で行なうこ
とは、煩雑で面倒である。

（発明の目的） 本発明の目的は、収納機に収納された複数のビデオディ
スクのうちの所望のものを、自動的に取りだして、再生
装置に装填したり、再生装置上の使用済みのビデオディ
スクを、収納棚の所定の棚へ自動的に搬送し得るように
した搬送装置を提供ることにある。

（発明の構成及び効果） 本発明は、ビデオディスクプレーヤとビデオディスクを
収納している収納機との間を移動可能として箱体内に設
けられたキャリッジと、ビデオディスクを把持し得るよ
うに、遊端を開閉可能として、基部を前記キャリッジに
装着され、所望のビデオディスクを、収納機からビデオ
ディスクプレーヤへ、およびその逆方向へ搬送しうる１
対の把持アームと、把持アームの遊端が、ビデオディス
クの両側縁部を押圧する向きの把持力を、把持アームに
付与する付勢手段とを備えることにより、所望のビデオ
ディスクを収納機からプレーヤへ、およびその逆方向へ
の搬送を自動的に行ないうるようになっている。

また、１対の把持アームを、互いの位置が入れ代わるよ
うに、正逆方向に半回転可能にすることにより、ビデオ
ディスクの画記録面のうちの所望の記録面を選択して、
プレーヤに装填できる効果がある。

（実施例） 以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する。

第１図および第２図において、箱体（１）内の前部に設
けられた左右１対の支柱（２）に、複数の棚（３）を、
上下方向に適宜の間隔をもって並設してなる収納機（４
）が設けられている。この各棚板（３）にそれぞれ載置
されたビデオディスク（以下単にディスクどう）の両面
には、たとえば映画等の画像信号が、渦巻状又は真円状
に記録されている。

箱体（１）の前部には、半透明ガラス等が装着された覗
き窓（６）を有するドア（７）が、ヒンジ（８）をもっ
て蝶着されており、このドア（８）を開いた状態で、各
棚板（３）上へのディスク（５）の出入れが、外部から
行なえるようになっている。

収納機（４）の上方に位置して、支柱（２）に固着され
た上下１対の支持板（９）には、ディスク（５）の記録
内容を再生する機能を有する公知のビデオディスクプレ
ーヤ（以下プレーヤという’）　（１１）（１２）が、
それぞれ載置されている。

収納棚（４）の上下部には、後述するディスク位置決め
装置（１３）がそれぞれ配設され、外部からディスク（
５）を各棚板（３）に挿入するときに、ディスク（５）
の位置決めを行なうようになっている。

箱体（１）内の左後方に位置する上下方向を向く送りね
じ（１４）の上部は、箱体（１）の上板（１５ａ）に軸
承され、送りねじ（１４）の下部は、箱体（１）の下板
（ｔｓｂ）固着された軸受（１６）に軸承されている。

送りねじ（１４）の後方における下板（ｘｓｂ）上に設
けられたモータ（１７）の出力軸は、下板（１５）内に
下向きに突入し、その下端には、歯車（１８ａ）が固着
されている。この歯車（１ａ）は、下板（１５ｂ）内に
おいて、送りねじ（１４）の下端に固着された歯車（１
８ｂ）と噛合している。

この送りねじ（１４）には、第５図および第６図に示す
ように、ブラケット（１９）の上部に固着された管軸（
１９ａ）が螺合している。ブラケット（１９）の前部に
形成された折曲板（１９ｂ）の遊端部後面には、ローラ
（２１）が枢着されており、このローラ（２１）は、箱
体（１）の上板（１５ａ）と下板（１５ｂ）とに各端部
が固着された上下方向の支柱（２２）の外側部（２２ａ
　）に当接している。

ブラケット（１９）には１前後方向を向く昇降部材（２
４）の外側部が、ボルト（２０）により固着されている
。

収納棚（４）の後方には、第３図および第４図に示すよ
うに、キャリッジ（２５）が位置している。キャリッジ
（２５）の側板（２６）の外面には、複数のガイドロー
ラ（２７）が、上下に適宜の間隙をもって、軸（２８）
により枢着されている。このガイドローラ（２７）は、
昇降部材（２４）の内面に突設された水平なガイド板（
２９）を上下より挟持して転動するようになっている。

キャリッジ（２５）の上板（３１）の側部裏面には、複
数のガイドローラ（３２）が軸装されており、昇降部材
（２４）の上部に立設されたガイド板（３３）を左右よ
り挟持して転動するようになっている。

側板（２６）の下部に穿設された穴（３４）内には、局
面の一部が昇降部材（２４）の下部内面に当接するガイ
ドローラ（３５）が、軸（３６）によって枢着されてい
る。

第３図および第７図において、昇降部材（２４）の下面
の前後には、無端ワイヤ（３６）が巻掛けられた１対の
プーリ（３７）　（３８）が、軸（３９）　（４１）を
もってそれぞれ枢着されている。

プーリー（３７）と一体の歯車（４２）に噛合している
遊び歯車（４６）は、キャリッジ（２５）の前部外面に
固着された支持部材（４４）に、軸（４５）をもって枢
着されている。

遊び歯車（４６）と一体のウオーム歯車（４６ａ）と噛
合しているウオーム（４７）は、支持部材（４４）に固
着されたモータ（４８）の出力軸に固着されている。

キャリッジ（２５）の側板（２６）の下部に固着した取
付は板（４９）（第３図参照）には、遊端がワイヤ（３
６）に係止されたピン（５１）が固着され、プーリー（
３７）（３８）の正逆転により、キャリッジ（２５）は
、昇降部材（２４）にガイドされて、前後動するように
なっている。

第４図において−キャリッジ（２５）のト拗（３１）の
上面には、１対の軸受（５２）　（５３）が設けられ、
この軸受（５２）　（５３）には、前端にフランジ（５
４）が形成された管軸（５５）が枢支されている。管軸
（５５）には、フランジ（５６）およびこれと一体のウ
オーム歯車（５６ａ）が枢支されている。

第３図において、上板（３１）の下面に固着されている
モータ（５７）の出力軸（５７ａ　）は、上板（３１）
を遊ｏしており、これに設けられたウオーム（５８）は
、ウオーム歯車（５６ａ）と噛合している。

両フランジ（５４）　（５６）の対向面に設けられた突
片（５４ａ）　（５６ｂ）には、引っ張りばね（５０）
の各端部が、それぞれ係止されている。

フランジ（５４）の前面には、前方に開口しているコ字
状の回転部材（５９）が固着され、回転部材（５９）の
各端部には、１対の把持アーム（６１）（６２）の基部
が、軸（６３）　（６４）によって枢着されている。把
持アーム（６１）（６２）の遊端には、第８図に示すよ
うに、内向きに山伏の凹部（６５）　（６６）を有する
弾性体からなる把持部材（６７）　（６８）が固着され
ている。

回転アーム（５９）内の前部には、左右方向を向く作動
レバー（６９）が、前後動自在に挿入され、その各端部
に一端がそれぞれ枢着されているリンク（７１）（７２
）の他端は、把持アーム（６１）　（６２）の中間部に
枢着されている。

作動レバー（６９）の中央に固着されていて上下方向に
突出しているピン（７３）は、回転アーム（５９）の上
下部に形成された前後方向の長孔（７４）を遊挿してい
る。

キャリッジ（２５）の上板（３１）の上面には、左右に
折曲片（７５）　（７６）を有する支持部材（７７）が
固着され、上記折曲片（７５）　（７６）には、第１ス
ライド板（７８）および第２スライド板（７９）が、重
合゛されて挿通されている。

第１スライド板（７８）の内端に一端が係止されている
ワイヤ（８１）は、上板（３１）に固植されている軸（
８２）の上部に枢着されたガイドローラ（８３）に掛け
まわされ、さらに管軸（５５）内を挿通したの、ち、ピ
ン（７３）に掛合されている。

両把持アーム（６１）（６２）を枢着している軸（６３
）（６４）には、ねじりばね（８４）　（８５）が巻装
され、その一端は、両把持アーム（６１）（６２）に固
着されたピン（８６）　（８７）に係止され、かつ他端
は１回転部材（５９）の内壁面に係止されている。

両把持アーム（６１）（６２）は、ねじりばね（８４）
（８５）の弾力により、遊端が開く向きの習性を備えて
おり、ピン（７３）が長孔（７４）の前端に当接して、
両把持アーム（６１）（６２）の開きを規制している。

第１０図および第１１図において、第１スライド板（７
８）の上部に形成された折曲片（７８ａ）には、端部が
折曲片（７６）に当接しているねじ（８８）が螺合され
ており、このねじ（８８）を調節することにより、把持
アーム（６１）（６２）の開きを調節できるようになっ
ている。

両スライド板（７８）　（７９）の下部に形成された折
曲片（７８ｂ）および（７９ａ）には、引っ張りばね（
８０）の端部がそれぞれ係止され、第２スライド板（７
９）の下部に設けられたストッパ（７９ｂ）は、第１ス
ライド板（７８）の折曲片（７８ｂ）に当接している。

第１１図において、支持部材（７７）の折曲片（７６）
と、適宜の切起しく９１）に取付けられた支持板（９２
）には、後方に開口している側面視口字状の検出部材（
９３）（９４）　（９５）がそれぞれ固着されている。

これらは、例えば発光素子と受光素子（いずれも図示略
）を備え、スライド板（７８）　（７９）の折曲片（７
８ｂ）　（７９ａ）の位置を検出するものである。

また、第４図に示すように、折曲片（７６）および上板
（３１）に固着された各支持板（９６）（９７）には、
前方に開口している検出部材（９８）　（９９）が設け
らている。これらは、回転部材（５９）の後部に設けら
れた折曲片（１０１）の位置を検出するものである。

支持部材（７７）の折曲片（７６）と口字状の折曲片（
１０２）には、上板（１０３）が取付けられ、この上板
（１０３）と支持部材（７７）に枢着されている軸（１
０４）には、ウオーム歯車（１０５）およびこれと一体
のプーリー（１０６）が枢着されている。

プーリー（１０６）に巻回されて、その一端が係止され
ているワイヤ（１０７）の他端は、スライド板（７９）
の上端に設けられた下方を向く折曲片（１０ｇ）に係止
さハている。折曲片（１０２）の前部には、モータ（１
０９）が固着され、その出力軸（１１１）に設けられた
ウオーム（１１２）は、ウオーム歯車（１０５）と噛合
している。

箱体（１）の前面上部には、操作パネル（１１３）が設
けられている。この操作パネル（１１３）に設けられた
各種の操作ボタン（１１４）を操作することにより、図
示を省略した制御装置により、上述の各部材を、後述す
るように作動させるようになっている６次に、このよう
に構成されたビデオディスク自動再生装置のディスク搬
送装置の作用について説明する。

操作パネル（１１３）上の各種の操作ボタン（１１４）
により、収納棚（４）内におけるディスク（５）の連続
再生順序、その他の条件を設定した後、スタートボタン
（図示略）を押すと、まずモータ（１７）が回転して、
昇降部材（２４）が、所定のディスクに対応する位置ま
で昇降する。

次いで、第７図に示すモータ（４８）の回転により、キ
ャリッジ（２５）が前進して、把持部材（６７）　（６
８）がディスク（５）の両側部に位置したときに、キャ
リッジ（２５）は停止する。

その他の条件を設定した後、スタートボタン（図示略）
を押すと、まずモータ（１７）が回転して、昇降部材（
２４）が、所定のディスクに対応する位置まで昇降する
。

次いで、第７図に示すモータ（４８）の回転により、キ
ャリッジ（２５）が前進して、把持部材（６７）　（６
８）がディスク（５）の両側部に位置したときに、キャ
リッジ（２５）は停止する。

この状態において、第４図に示すモータ（１０９）が回
転し、プーリー（１０６）を、第４図において反時計方
向に回転させて、スライド板（７９）を外方に移動させ
る。この移動により、他方のスライド板（７８）は、ば
ね（８０）を介して、同方向に移動してワイヤ（８１）
を引張り、作動レバー（６９）を、後方（第４図におい
て下方）に移動させる。

作動レバー（６９）の後退により、リンク（７１）（７
２）を介して把持アーム（６１）（６２）が、その遊端
が閉じる向きに回動し、遊端の把持部材（６７）　（６
８）が、第８図に示すように、ディスク（５）の左右の
側部（５ａ）（５ａ）を把持する。

この把持部材（６７）　（６８）がディスク（５）を把
持するときに、ディスク（５）の側部（５ａ）　（５ｂ
）は、第８図に示すように、凹部（６５）　（６６）の
下方の傾斜面（６５ａ）（６６ａ）に当接したのち、上
方に滑る。

ディスク（５）を、このようにして若干持ち上げながら
把持することにより、把持部材（６７）　（６８）の高
さが僅かに違っていても、ディスク（５）を棚板（３）
に押圧して、これを破損することはない。

把持アーム（６１）　（６２）が閉じるときに、ビデオ
ディスク（５）が、棚板（３）上またはプレーヤ（１１
）（１２）にない場合、第１スライドアーム（７８）の
折曲片（７８ａ）は、第１２図に示す位置に停止するこ
となく、検出部材（９４）を通過し、他方の第２スライ
ドア〜ム（７９）の折曲片（７９ａ）のみが、検出部材
（９５）により検出される。

そのため、把持アーム（６１）（６２）の閉じる動作が
。

誤動作であったことを検知することができる。この誤動
作が検知されたときには、キャリッジ（２５）および把
持アーム（６１）　（６２）は、次の動作に移ることな
く、棚板（３）の後方に後退した位置で、待機させられ
る。

また、把持部材（６７）　（６８）により把持されたビ
デオディスクを、プレーヤ（１１）＜１２）または棚板
（３）上に載置するために、モータ（１０９）が逆転し
て、把持アーム（６１）（６２）を開く。

第１スライドアーム（７８）が、第１２図の位置から左
方に移動して、その折曲片（７８ａ）が、第１１図に示
すように、検出部材（９３）により検知されたときに、
モータ（１０９）の回転は停止するようになっている。

把持アーム（６１）（６２）が、第４図に示すように開
いた状態にあるときには、第１１図に示すように、第１
スライドアーム（７８）の折曲片（７８ａ）は、検出部
材（９３）の間にある。

モータ（１０９）が回転しはじめると、両スライドアー
ム（７８）　（７９）は、第１１図に示す位置から、−
緒に右方へ移動していく。

把持アーム（６１）　（６２）が、上記のようにして閉
じて、把持部材（６７）　（６８）の凹部（６５）　（
６６）が、ディスク（５）の側縁部に当接し始めた時点
においては、第１スライドアーム（７８）の折曲片（７
８ａ）は、第１２図に示すように、検出部材（９４）の
間に位置して停止する。

一方、モータ（１０９）がさらに回転を続けて、スライ
ドアーム（７９）のみが、ばね（８０）の弾力に抗しな
がら、第１１図において、左方へ移動していく。

この第２スライドアーム（７９）の折曲片（７９ａ）が
、検出部材（９５）により検知されたとき、モータ（１
，０９）は回転を停止するようになっている。

この状態においては、ばね（８０）は、第２スライドア
ーム（７９）により引っ張られているので、第１スライ
ドアーム（７８）は、適宜の力で、第１１図において左
方へ付勢され、これにより、把持アーム（６１）（６２
）には適宜の把持力が付与されて、ビデオディスク（５
）を正確に把持することができる。

ディスク（５）の把持が終了すると、第７図に示すモー
タ（４８）が逆転して、キャリッジ（２５）は、所定の
位置まで後退する。

把持アーム（６１）　（６２）により取りだされたディ
スク（５）の同記録面のうち、所望の記録内容が、プレ
ーダ（ＩＩ）（１２）のピックアップヘッド（図示略）
の反対側にある場合、例えば、ディスク（５）の下面に
ある場合には、第３図に示すモータ（５７）が回転して
、ウオーム（５６）および回転部材（５９）を、第３図
における反時計方向に回転させる。

回転部材（５９）が半回転して、折曲片（１０１）が検
出部材（９９）の間に来たとき、モータ（５７）は停止
して、ディスク（５）を反転した状態にする。

キャリッジ（２５）が所定の位置に後退して、所望の記
録面がプレーヤ（１１）（１２）に最適な方向、例えば
、上方を向いた状態にあると、第２図および第６図に示
すモータ（１７）が回転して、昇降部材（２４）を上昇
させ、同部材（２４）が、ディスク（５）をセットすべ
きいずれかのプレーヤ（１１）または（１２）に対応す
る位置まで上昇したときに、モータ（１７）は停止する
。

この状態において、第７図に示すモータ（４８）は再び
正転して、キャリッジ（２５）を前進させ、キャリッジ
（２５）が、プレーヤ（１１）または（１２）上の所定
の位置にきたとき、モータ（４８）は停止して、ディス
ク（５）を、プレーヤ（１１）または（１２）上に静止
させる。

次に、第３図に示すモータ（５７）が逆転し、把持アー
ム（６１）　（６２）を開いてディスク（５）を釈放し
、これをプレーヤ（１１）または（１２）上にセットす
る。

このようにして、ディスク（５）がセットされた方のプ
レーヤ（１１）または（１２）が作動して、ディスク（
５）の記録内容が再生される。

この間、他方のプレーヤ（１１）または（１２）上に、
再生ずみのディスク（５）が載置されている場合には、
前述したようなキャリッジ（２５）の昇降および前後動
と、把持アーム（６１）および（６２）の開閉により、
再生ずみのディスク（５）は、プレーヤ（１１）または
（１２）から取り出されて、収納部内の棚板（３）上に
戻すことができる。

なお、把持部材を上下反転させてから、再度プレーヤ（
１１）　（１２）にセットした場合には１把持アーム（
６１）　（６２）によりディスク（５）を把持した後、
キャリッジ（２５）を後退させて、把持アーム（６１）
　（６２）を反転させ、その後、再度キャリッジ（２５
）を前進させて、同一プレーヤ（１１）又は（１２）に
、ディスク（５）を再セットすればよい。

また、ディスク（５）を収納部（４）に戻す場合、ディ
スク（５）が、プレーヤ（１１）（１２）上において、
裏面（８面）を上にしいる場合には１把持アーム（６１
）（６２）はディスク（５）を反転して、表面（Ａ面）
を上方に向けた状態で収納部（４）にもどす。

このようにして、収納棚（４）内の選択された所望のデ
ィスク（５）は、空席のプレーヤ（１１）または（１２
）上にセットされ、また再生済みのディスク（５）は、
収納棚（４）のもとの側板（３）上まで、自動的に戻さ
れる。

（実施例の効果） 以上述べたように、図示の実施例においては、複数のビ
デオディスクを収納する収納棚およびビデオディスクの
再生を行なうビデオディスクプレーヤを箱体内に配設し
、収納棚の所望のビデオディスクをビデオディスクプレ
ーヤに装填して、画像の再生を行なうようにしたビデオ
ディスク再生装置において、ビデオディスクプレーヤと
収納棚との間を移動可能な、キャリッジを箱体に設け、
ビデオディスクを把持しうるように遊端が開閉可能の１
対の把持アームを前記キャリッジに設けるとともに、前
記キャリッジの上下動および前後動と、把持アームの開
閉動作との協働により、所望のビデオディスクを収納棚
からビデオディスクプレーヤへ、およびその逆方向へ自
動的に搬送させることが可能となって便利である。

また、１対の把持アームを、互いの位置が入れ代わるよ
うに、正逆方向に半回転可能にすることにより、ビデオ
ディスクの面記録面のうちの所望の記録面を選択してプ
レーヤに装填できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の斜視図、第２図は、同じ
く側板を取りはずした状態の左側面図、 第３図は、第２図のＡ−Ａ矢視図、 第４図は、第３図の平面図、 第５図は、第２図における昇降部材駆動部の拡大側面図
、 第６図は、第５図のＢ−Ｂ矢視図、 第７図は、第３図のＣ−Ｃ断面図、 第８図は、ディスク把持におけるディスクと把持部材と
の関係を示す縦断正面図 第９図は、同じく平面図、 第１０図は、第４図のＤ−Ｄ矢視図、 第１１図は、第１Ｏ図の平面図、 第１２図は、第１θ図の作用図である。 （１）箱体　（１ａ）前板 （２）支柱　（３）棚板 （４）収納棚　（５）ディスク （６）覗き！　（７）ドア （８）ヒンジ　（９）支持板 （Ｉｆ）（１２）ビデオディスク （１３）ディスク位置決め装置 （１４）送りねし　（１５ａ）上板 （１５ｂ）下板　軸受 （１７）モータ　（１８ａ）　（１８ｂ）歯車（１９）
ブラケット　（２０）ボルト （２１）ローラ　（２２）支柱 （Ｘ）ディスク搬送装置 （２４）昇降部材　（２５）キャリッジ（２６）側板　
（２７）アイドルローラ（２８）軸　（２９）ガイド板 （３１）上板　（３２）ガイドローラ （３３）ガイド板　（３４）穴 （３５）ガイドローラ　（３６）ワイヤ（３７）　（３
ｇ）プーリ　（３９）軸（４１）軸　（４２）歯車 （４３）遊び歯車　（４４）支持部材 （４５）軸　（４６）遊び歯車 （４６ａ）ウオーム歯車　（４８）ウオーム（４８）モ
ータ　（４９）取付は板 （５０）ばね　（５］）ピン （５２）　（５３）軸受　（５４）フランジ（５５）管
軸　（５６）フランジ （５６ａ）ウオーム歯車　（５７）モータ（５８）ウオ
ーム　（５９）回転部材 （６１）（６２）把持アーム　（６３）　（６４）軸（
６５）　（６６）凹部　（６７）　（６８）把持部材（
６９）作動レバー　（７１）（７２）リンク（７３）ピ
ン　（７４）長穴 （７５）　（７６）折曲片　（７７）支持部材（７８）
第１スライド板　（７９）第２スライド板（８０）引張
りばね　（８１）ワイヤ （８２）軸　（８３）ガイドローラ （８４）　（８５）ねじりばね　（８６）　（８７）ピ
ン（８８）ねじ　（８９）ばね （９１）切起し　（９２）支持板 （９３）　（９４）　（９５）検出部材（９６）　（９
７）支持板　（９８）　（９９）検出部材（１０１）（
１０２）折曲片　（１０３）上板（１０４）軸　（１０
５）ウオーム歯車（１０６）プーリー　（１０７）ワイ
ヤ（１０８）折曲片　（１０９）モータ （１１１）出力軸　（１１２）ウオーム（１１３）操作
パネル　（１１４）操作ボタン第１図 第６図　第５図 ２２ 第７図 第８図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のビデオディスクを収納する収納棚、および
   ビデオディスクの再生を行なうビデオディスクプレーヤ
   を箱体内に設け、収納機内の所望のビデオディスクを、
   プレーヤに装填して、画像の再生行をなう装置であって
   、 ビデオディスクプレーヤと収納棚との間を移動可能とし
   て、箱体内に設けられたキャリッジと、ビデオディスク
   を把持し得るように遊端が開閉可能となっており、かつ
   基部が前記キャリッジに取り付けられた１対め把持アー
   ムと、 適宜の駆動装置による前記キャリッジの移動、および把
   持アームの開閉により、所望のビデオディスクを、収納
   棚からビデオディスクプレーヤへおよびその逆方向へ搬
   送させる手段と、 前記キャリッジに設けられ、把持アームの遊端が、ビデ
   オディスクの側縁部を押圧する向きの把持力を、把持ア
   ームに付与する付勢手段とを備えることを特徴とするビ
   デオディスク自動再生装置におけるディスク搬送装置。
2. （２）付勢手段が、把持アームの基部に連結している第
   １スライド部材と、この第１スライド部材にスライド可
   能に重合し、かつ、駆動部に連結されている第２スライ
   ド部材と、前記第１および第２の両スライド部材間に設
   けられた引張りばねとを備え、該引張りばねを介して、
   ビデオディスクを把持する向きに把持アームを付勢させ
   るようになっていることを特徴とする特許請求範囲第１
   項に記載のビデオディスク自動再生装置におけるディス
   ク搬送装置。
3. （３）複数のビデオディスクを収納する収納棚およびビ
   デオディスクの再生を行なうビデオディスクプレーヤを
   箱体内に設け、収納機内の所望のビデオディスクを、プ
   レーヤに装填して、画像の再生行をなう装置であって、 ビデオディスクプレーヤと収納棚との間を移動可能とし
   て箱体内に設けられたキャリッジと、ビデオディスク把
   持し得るように遊端を開閉可能となっており、かつ基部
   が前記キャリッジに取付けられた１対の把持アームと、 適宜の駆動装置による前記キャリッジの移動、および把
   持アームの開閉により、所望のビデオディスクを、収納
   機からビデオディスクプレーヤへ、およびその逆方向へ
   搬送しうる１対の把持アームと、 前記キャリッジに設けられ、把持アームの遊端が、ビデ
   オディスクの側縁部を押圧する向きの把持力を、把持ア
   ームに付与する付勢手段と、前記キャリッジに設けられ
   、前記１対の把持アームを、互いの位置が入れ代わるよ
   うに正逆方向に半回転させる回転駆動手段 とを備えることを特徴とするビデオディスク自動再生装
   置におけるディスク搬送装置。