JPS58118913A - 電磁流量計 - Google Patents

電磁流量計

Info

Publication number
JPS58118913A
JPS58118913A JP132482A JP132482A JPS58118913A JP S58118913 A JPS58118913 A JP S58118913A JP 132482 A JP132482 A JP 132482A JP 132482 A JP132482 A JP 132482A JP S58118913 A JPS58118913 A JP S58118913A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
excitation
current
positive
sampling
period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP132482A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0318131B2 (ja
Inventor
Kenta Mikuriya
健太 御厨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
Yokogawa Hokushin Electric Corp
Yokogawa Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp, Yokogawa Hokushin Electric Corp, Yokogawa Electric Works Ltd filed Critical Yokogawa Electric Corp
Priority to JP132482A priority Critical patent/JPS58118913A/ja
Publication of JPS58118913A publication Critical patent/JPS58118913A/ja
Publication of JPH0318131B2 publication Critical patent/JPH0318131B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/56Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects
    • G01F1/58Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects by electromagnetic flowmeters
    • G01F1/60Circuits therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、低周波励磁方式の電磁流量11の改良に関す
る。。
一般に電磁流量計は、流体の流れ方向にえ1して垂直に
磁界を与え、同時に流体流路中の電気的イに号の変化を
検出し、これに基づいて流体の流量を計測するように構
成されている。最近の電磁vLt計は、交流励磁方式や
直流励磁方式に比して零点の安定性にすぐれている台形
波励磁や方形波励磁などと呼ばれている低周波励磁方式
のものが多く用いられている。低周波励磁方式の電磁流
量針Cは 励磁コイルに供給する電流を2つの定常値間
で周期的に切換えて、励磁電流が一定になりたとき電極
間に発生する誘起電圧をそれぞれ1回つつサン/リング
した後降り会ったサンプリング信号の差をとることによ
り、電気化学的な直[1圧や回路に基づくオフセット電
圧による影響を除去し、流体の流量に対応した信号を得
ている。このような低周波励磁方式の電磁流量針におり
ても、励磁電流が一定値に達してから十分な時間が経過
した後サンプリングしないと零点がトリアドする。これ
は電極間に発生する誘起電圧に、流体の流量に比例した
信号成分と電気化学的な直流電圧や回路によるオフセッ
ト電圧の外に、励磁電流の切換時Kit極と電極リード
間のループで生ずる電磁結合ノイズと流体中を流れる渦
電流が液抵抗と電極の電磁結合ノイズと渦電流ノイズと
は励磁電流を切換えるたびに極性が反転するので、隣り
合うサンプリング信号の差をとっても消去できず、しか
も電磁結合ノイズは短時間で零になるが、渦電流ノイズ
は十分に時間が経過しないと零にならないためである。
よって、零点の安定性の面から考えると励磁周波数は低
いほど有利であや、実用化されている電磁流量計には商
用電源周波数の1/32に選ばれているものもある。と
ころが励磁周波数をあfシ低くすると応答性が遅くなっ
たり、制御ループを組んだときハンチングを生じたりす
る。さらに励磁周波数を低くすると、電気化・学的な直
流電圧の変化が問題となり、この変化を補償するための
手段が新たに必要となる。
本発明は、励磁コイルに供給する励磁電流を正および負
の定常値間で周期的に切換え、かつ励磁電流が正および
負の定常値の期間内に励磁電流の切換えに伴うノイズ成
分が充分に小さくなるように切換周期を選んだ低周波励
磁方式の電磁流量針において、励磁電流が正および負の
定常値のときに電極間に誘起する電圧をそれぞれ2口取
上すンフリングして信号処理回路に取込み、これらサン
7’ リング信号を用いて演算を行い、オフセy)電圧
成分および励磁電流の切換えに伴うノイズ成分を除去し
てサンプリング毎に流量に対応した信号成分のみを出力
することによって、零点の安定性および応答性にすぐれ
た低周波励磁方式の電磁流量針を実現したものである。
第1図は本発明電磁流量針の一実施例を示す接続図であ
る。図において、1は励磁回路で、直流定電流源11と
、定電流源11からの電流を切換えるスイッチ12a、
 12bとを有している。2は電磁流量計発信器で、励
磁コイル21.流体が流れるパイプ22および電極23
a、 23bを備えている。5は信号処理回路で、電磁
流量計発信器2の電極23a、 23b関に誘起する電
圧eを増幅する交流増幅器31と、増幅器31の出力e
bをサンプリングするスイッチ32と、スイッチ32で
サンプリングされた増幅器出力ebをディジタル信号に
変換するA/D 儀換器33と、A/D変換器33から
のディジタル信号ド基づいて所望のディジタル演算を行
うマイクロ二ロ七ツサ34と、マイクロプロセッサ34
の出力をフナログ信号に変換するD/A変換器35と、
D/A変換器35の出力をサンプルホールドし出力電圧
eを狗、生するサンプルホールド回路36とを有してい
る。ンイクログロ七、す34はディジタル演算を行うと
ともK、励磁回路1のスイッチ12a、 12bを駆動
rるノゝルスPla’Plb ’ サンプリングスイッ
チ32およびサンプルホールド回路36を制御するパル
スp2.p3を発生する。
このように構成した本発明の動作を第2図の波形図を参
照して以下に説明する。まずスイッチ12aJ2bは第
2図(イ)、(ロ)K示す如き駆動パルスp  l−で
制御され、Plaがオンとなっている期la’   l
b 間T1には定電流源11から電流を正方向に、p□、が
オンとなっている期間T2には定電流源11からの電流
Isを逆方向に切換えて励磁コイル21に流す。よって
励磁コイル21には第2図eつに示すように定常値が正
の期間T0負の期間T2を有する励磁電流Iwが供給さ
れる。なお各期間’r’1. T2はそれぞれ商用交流
電源周期の整数倍に選ばれており、また励磁電流Iwは
スイッチ12a、 12bで切換えられたとき、励磁コ
イル21のインダクタンスと抵抗による時定数で実際に
は立上り、立下り部分で遅れを伴ったのち定常値となる
が図では省略しである。電磁流量計発信器2の電極23
a、 23b間には第2図に)に示すように励磁電流I
wに応じた誘起電圧eaが発生する。
誘起電圧elcは、パイプ22を流れる流体の流量Fに
比例した信号成分Vsの外に1励磁電流の切換えに伴う
ノイズ成分Vn□と、電気化学的な直流電位や回路によ
るオフセット電圧成分VnOとが重畳されている。ノイ
ズ成分Vn□は、励磁電流の切換時に電極と電極リード
間のループで生ずる電磁結合ノイズと、流体中を流れる
渦電流が液抵抗Rと電極の界面電気二重層容量Cとで形
成される一次遅れ回路によって生ずる渦電流ノイズを含
んでいる、そして励磁電流Iwが正の定常値の期間T□
および魚の定常値の期間T2内にそれぞれ励磁電流の切
換えに伴うノイズ成分がほとんど零となるように切換周
期τは、従来同様長く選ばれている0その結果第2図に
)に斜線で示すようKll起電圧e1を各期間2回づつ
サンプリングした電圧”al、”a2’ ”t3+ ”
a4はそれぞれ次式で与えられる□ e、1゛Vs + Vn1+ Vn□ %2 z Vs + Vno            
 tl)@、3” −Vs −Vnl + vn□ea
4■−Vii + Vn□ 信号処理回路3は、電磁流置針発信器2からの誘起電圧
e−を増幅器31で増幅し、第2図に)K示す如きタイ
ミングで発生するサンプリングパルスp2で駆動される
サンプリングスイッチ32によって、第2図に)K斜線
で示すe、Lのサンプリング電圧%1〜(1,4K相当
する増幅器31の出力を順次A/D変換器あでディジタ
ル信号に変換してマイクロプロセッサ34に与える。マ
イクロブ冒セッサ34は、まず正の定常値の期間T、 
Kおけるサンプリング電圧ea1.ea2に相当するデ
ィジタル信号が人力されると−〇 とe の差”ml 
−ea□)に相当するディジal     a2 タル演算を行い、励磁電流の切換えに伴うノイズ成分V
n1に相当する補償値”nlを算出する。この補償値e
 およびelL□を用いて負の定常値の期間I T2におけるサンプリング電圧elL3’ ca4 K
相当するディジタル信号が入力される毎K(2)、 (
!5)式に相当するディジタル演算を順次行い、オフ噸
、ト成分VnOおよびノイズ成分V。1を除去し、流体
の流量に比例した信号成分V8に相当するディジタル値
を得る。
e02−2 (−ca4” eIL2) −”    
     (3)信号成分v8を得る演算が終ると、次
のサイクルの誘起電圧eのす/プリングを行う前にe&
a r e!L4 K相当するディジタル信号を用いて
”&4とca3の差(ca4−ca3 ) K相当する
ディジタル演算により補償値e の更新を行う。この更
新した補償値en1お1 よび”t4を用いて次のサイクルの正の定常値の期間T
におけるサンプリング電圧ea□、 etL□に相当す
す るディジタル信号が入力される毎に(4)、 (5)弐
に相当するディジタル演算を行い、オフセット成分vo
oおよびノイズ成分Vn□を除去し、流体の流量に比例
した信号成分v8のみを得る。
1(5) eo4= 2 (ca2−”a4)= ■8このように
マイクロプロセッサ34は正の定常値の期間Tおよび負
の定常値の期間T2のサンプリングが終る毎にノイズ成
分Vn1に相当する補償値”nlを更新しながら、サン
プリング電圧e、L□〜ea4に相当するディジタル信
号が人力される毎に信号成分v8を得る演算を行う。な
お補償値の更新は過去からの値の移動子均等で行えばよ
シ演算精度を上げることができる。マイクロプロセ、す
34の出力はD/A変換器35でアナログ信号に変換さ
れ、第2図(へ)に示すタイミングで発生するパルス橢
によってサンプルホールド回路36に順次ホールドされ
る。
その結果サンプルホールド回路36の出力には、流体の
流1に比例した信号成分Vsに相当する出力電圧e。が
サンプリングを行う毎に得られる。
このように本発明においては、正の定常値の期間と負の
定常値の期間にそれぞれ2回づつ誘起電圧e1のサンプ
リングを行い、サンプリングを行う毎に信号成分v6を
算出して出力しているので、零点の安定性を犠牲にする
ことなく、従来方式のものに比して応答性を4倍よくで
籾る。
なお上述では、オフセット電圧成分VnOが一定の場合
を例示したが、電気化学的直流電位の変動によりてvn
oが一次関数で変化し、各サンブリング期間毎にΔvn
oづつ増加する場合には、誘起電圧eのす/プリング電
圧ea1〜eIL4は。
ム eal ” Vs ” Vll +vn。
ca2 ” Vs÷VnO+Δvno        
 (6)ea3ツーVs −Vy11+ Vl□ + 
2Δvn。
6a4 ca −Vs + Vno+ 3ΔVnOとな
るが 信号処理回路3で実質的に次式の演算を行えば、
ノイズ成分Vn1およびオフセット電圧成分の変化分Δ
VnOに相当する補償値eD11 Δenoを算出でき
る。
17たがって、これら補償値と(I)1式のサンプリン
グ値eal’ ”a2’ ea3’ ea4との間で次
I、の演算を行えばノイズ成分およびオフセット電IE
成分を有効に除去でき、流体の流量に比例した信号成分
Vsのみを得ることができる。
eol =”20ea3 +ea2)−2”n/1 ”
−2Δ’no = Vseo2 ” −2(−’a4 
+ea2)+Δeno=vs(8) −e  =L(e  −e )−’。+ !、!l e
、0 = Vso3 2  al  a4 2nl  
、2e  =’(e  −e  )+Δeoo=Vso
4  2   a2   a4 また上述では、増幅器31の出力e、を直接A/D変換
器33に与える場合を例示したが、第5図に示すように
増幅器出力e、を積分器37を介してA/D変換器33
に与えるようにしてもよい。この場合積分時間Tsを商
用電源周期の整数倍に選ぺば電源周波数ノイズの影響を
除去できる。なお第5図においては、積分器37として
抵抗RIと、演算増幅器OPと、Opの帰還回路に接続
された積分用コンデンサCIと、入力積分時間を制御す
るタイミングスイッチTSおよび積分開始直前にそれ以
前の積分値をリセットするリセットスイッチR8とを有
するものが例示されており、タイミングスイッチTSと
リセットスイッチR3とはマイクロプロセ、す34から
のパルスpとpで駆動される。また上述では、各励磁期
間に2回サンプリングする場合を例示したが、2回以上
であればよい。さらに上述では、正の励磁電流と負の励
磁電流を交互に切換える場合を例示したが、励磁電流を
正から負または負から正へ切換える途中に励磁電流を流
さない休止期間を設けてもよい。
以上説明したように本発明においては、励磁コイルに供
給する励磁電流を正および負の定常値間で周期的に切換
え、かつ励磁電流が正および員の定常値の期間内に゛励
磁電流の切換えに伴うノイズ成分が充分に小さくなるよ
うに切換周期を選んだ低周波励磁方式の電磁流量計にお
いて、励磁電流が正および員の定常値のときに電極間に
誘起する電圧をそれぞれ2同板上すンブリ/グして信号
処理回路に取込み これらサンプリング信号を用いて演
算を行い、オフセット電圧成分および励磁電流の切換え
に伴うノイズ成分を除去してサンプリング毎に流量に対
応した信号成分のみを出力するようKしているので、零
点の安定性および応答性にすぐれた低周波励磁方式の電
磁流量計を実現したものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明電磁流量計の一実施例を示す接続図、第
2図はその動作波形図 第3図は本発明電磁流量針の他
の実施例を示す接続図である。 1・・・励磁回路、2・・・電磁流量計発信器、21・
・・励磁コイル、23a、 23b・・電極、3・・・
信号処理回路、31・・・増幅器、32・・・サンプリ
ングスイッチ、33・・A/D変換器、34・・・マイ
クロプロセッサ、35・・・D/A変換器、36・・サ
ンプルホールド回路 37・・・積分器。 代理人   弁理士  小 沢 信 助゛へ、、”)−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 電磁流せ1発信器の励磁コイAに供給する励磁電流を正
    および負の定常値間で周期的に切換え、かつ励磁′直流
    が正および負の定*値の期間内に励磁電流の切換えに伴
    うノイズ成分が充分に小さくなるように切換周期を選ん
    だ低周波励磁方式の電磁流儀針において、励磁電流が正
    および負の定常値のときに電磁流量計発信器の電極間に
    誘起する電圧をそれぞれ2回以上サンプリングして取込
    みCれらサンプリング信号を用い(演算を行いオフセッ
    ト電圧成分およびノイズ成分を除去してサン/リング毎
    に流量に対応した信号成分のみを出力す゛る信号処理回
    路を備えたことを特徴とする電磁流量目1u
JP132482A 1982-01-07 1982-01-07 電磁流量計 Granted JPS58118913A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP132482A JPS58118913A (ja) 1982-01-07 1982-01-07 電磁流量計

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP132482A JPS58118913A (ja) 1982-01-07 1982-01-07 電磁流量計

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58118913A true JPS58118913A (ja) 1983-07-15
JPH0318131B2 JPH0318131B2 (ja) 1991-03-11

Family

ID=11498310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP132482A Granted JPS58118913A (ja) 1982-01-07 1982-01-07 電磁流量計

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58118913A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003329499A (ja) * 2002-05-14 2003-11-19 Krohne Messtech Gmbh & Co Kg 測定周波数により動作する測定方法の不確実性を検出する方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003329499A (ja) * 2002-05-14 2003-11-19 Krohne Messtech Gmbh & Co Kg 測定周波数により動作する測定方法の不確実性を検出する方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0318131B2 (ja) 1991-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58118913A (ja) 電磁流量計
JPS58120118A (ja) 電磁流量計
JP2005172826A (ja) 磁気誘導式流量測定装置および磁気誘導式流量測定装置のための測定方法
JPS5811009B2 (ja) 電磁流量計
JPS60190814A (ja) 電磁流量計
US5299461A (en) Fluid flowrate measuring apparatus
JPS60195418A (ja) 電磁流量計
JPS58120117A (ja) 電磁流量計
JPS58115323A (ja) 電磁流量計
JPS58120116A (ja) 電磁流量計
JP2583284B2 (ja) 電磁流量計
JPS5896216A (ja) 電磁流量計
JPS58118912A (ja) 電磁流量計
JP3244341B2 (ja) 電磁流量計
JPH0126491B2 (ja)
JPH04370715A (ja) 2線式電磁流量計変換器
JPH0422452B2 (ja)
JPH0450496Y2 (ja)
JPH0478126B2 (ja)
JPS5847215A (ja) 電磁流量計
JPS6128284B2 (ja)
JPS60174915A (ja) 低周波励磁電磁流量計
JPH0422453B2 (ja)
JPH0749978B2 (ja) 電磁流量計
JPS58115324A (ja) 電磁流量計