JPS58116921A - 抱合可変制御誘導案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は棒＃ｌｉあるいは線材の圧延におけるローラー
誘導案内装＃に係るもので、圧延材をローラーで抱合誘
導するときローラーの抱合挟圧力と抱合間隔量を無段階
に調節して圧延条件（圧延材の寸法形状、速紅、鋼稀な
ど）に適応した抱合挟圧度合を瞬間的に設定できるロー
ラー抱合間隔の無段可費制御誘導案内装置に関する４、
ノである。棒鋼、線材の圧延では菱−角、橢円−丸、な
どの穴型により、粗圧延、中間圧延、仕上圧延と順次圧
延されて成品となるが、告口咬みこみ姿勢を保持して案
内する誘導装臂が設定される。従来から圧延材を的確に
ロール穴型に誘導して突掛けや倒れを防ぐため種々のロ
ーラー誘導案内装置が用いられていることは周知である
。これら通常のローラー誘導案内装置では、ローラーに
よる抱合間隔は一定音の抱合状態を維持するだけのもの
が多く、圧延材先端の突掛けや転倒によるミスロールの
危険から狭からず広からず中庸的間隔設定による安全性
を優先させた抱合誘導がほとんどであった。従って、上
記のミスロール防止を優先させるために、圧延材のロー
ル咬みこみ転倒モーメントに対する正しい挟圧力抵抗が
得らねず、僅少の傾倒も止着しく不安定になっていたも
のである。更に圧延材の多様な圧延態様（例えば極端な
偏平カリバーやリーダーオーバルのようにずんぐり形は
転倒率高く、また高炭素系の硬鋼材や特殊鋼材は仕丁条
件悪く倒れ易い。）に対応した抱合挟圧力のｌＩＭｌｆ
ｆｉ方法や一オンライン稼動中でも、自由に抱合姿勢の
追従、補正調整の可変が簡単な制御機構が望まれていた
ものである。

本発明は以上の背景を基に圧延における成品精度を高め
るためにローラー抱合間隔繰返可変制御機構を特徴とす
るローラー誘導案内＊ａをもって・実施達成したもので
ある。次に機能および実施例を説明する。　　　　・ 本発明の瞬間可変制御誘導案内装置において、圧延材を
抱合して誘導するためのガイドローラー４を先端に装着
したローラーホルダー２と、ｇｏ−ラーホルダ−２を瞬
間揺動させるツインシリンダー（油圧或は空圧）２３を
ガイドボックス１に一体搭載してローラーホルダ−２後
部当接点に継がる力点Ｐｉ　ＰＩにピストンロッド端ｔ
Ｉ２４１，２４２を直接術接させるピストンロンド２４
０．２５０を対称摺動させてガイドローラー４による圧
延材の抱合間隔量と抱合挟圧力が無段階に瞬間的可変を
可能としたことと、２３２の同時作動による機能によっ
て圧延材抱合中心を常時バスライル自動合心させるから
連正確に行５ことが可能となったものである、上記ツイ
ンシリンダー（油圧或は空圧）　２３ｉＣよる迅速作動
特性によってオンライン圧延進行中であっても随意抱合
力の加圧や、解除など強弱繰返可変が可能であるから、
圧延材が圧下時に受ける転倒モーメントに対して瞬時に
正しい抵抗抱合力で対抗保持ができる。転倒モーメント
に変化が起っても迅速に追従補正調整が自在に制御で診
るから、常に正しい抱合姿勢状態を維持することができ
る。

本発明を実施適用した圧延における抱合誘導形ｉｏには
、多様にわたる形態があるが、代表的な態様誘導案内圧
延法を述べる。線材、棒鋼の高速圧延材−先端の突掛け
を防ぎながら同時に転倒をも防止するためのガイドロー
ラー強圧抱含誘導法として、ガイドローラー４を予かじ
め隙間抱合間隔に設定して置いて圧延材先端部がロール
に咬みこんだ瞬間にガイドローラー４を加圧して挟圧抱
合とし一本の抱合誘導圧延が通過終了後ガイドローラー
４の加圧を解除して再び隙間抱合間隔に復元して次の圧
延材の進入に偏見る。上記を繰返して線材のトップミス
ロールを防ぎ成品真円精度の向上が針台る。またｍｍ−
１に為＼、上記惨加圧抱合による圧延材皺疵を防止する
抱合態様としては、ローラーによる締付が強、化される
に従い圧延材が疵を受は易くなる（焼付や擦過による疵
）。圧延材先端がロールに咬みこむまではガイドローラ
ー４を隙間抱合で誘導して置いて、先端がロールに咬み
こんだ直後強圧締付抱合にして圧延材咬みこみ姿勢を補
正矯正して安定した正姿勢を確保した後、再び隙間抱合
に復してガイドローラー４との抱合摩擦な極〈僅少にし
た軽挾圧抱合状態を維持させる。一本の圧延が終了する
間のそのほとんど大部分の長さを非接触に近い抱合状曹
で擦過疵や焼付疵を防ぎながら誘導案内をした後、圧睡
材嘔部近くで再び強圧締付抱合を行って尾部の姿勢を安
定させる。尾部が通過後、加圧を解除して最初の隙間抱
合間隔に復元して次の圧延材進入に備える。以上の繰返
し抱合動作により圧延材の突掛けによるトップミスロー
ル防止のと負と１尾部のロール抜は出し転倒によるボト
ムミスロールを防止するときのみ強圧締付抱合して、他
の大部分は軽圧抱合により無疵の抱合誘導案内ができる
。勿論、軽圧抱合で誘導する区間は必要に応じて随意に
、加圧と解除を繰返して断続抱合が自在に可能である。

本発明によるローラー抱合間隔の繰返し可変制御機能を
そｈぞわの圧延形態に応じて適用することにより、圧延
材のトップやボトムのミスロールや擦過疵、焼付疵など
を未然に防ぐことができるから圧延材の不良切捨部の皆
無減少による歩留同士や、成品真円精度、品質が大幅に
向上できるものである。次に図面によって本発明の構成
と実施例を説明する。第１図は本発明ローラー銹４案内
装曾の平面図であり、第２図は側面図である。第３図は
本発明の特徴であるツインシリンダー（油圧或は空圧）
の詳細図である。

Ａ、　ガイドローラー４の保持構成 ガイドローラー４は圧延材を抱合保持してロール穴型へ
誘導案内する目的を持ち。

ベアリング９と共にローラービン５にてローラーホルダ
ー２の先端に装着保持される。

Ｂ、ローラーホルダー２の揺動支点の構成ローラーホル
ダー２はガイドローラー４を保持してガイドボックス１
の両側に左右対向して支点ビン５にて抱合揺動可能に枢
支される、 Ｃ，エントリーガイド３はガイドボックス１の中心に後
方から挿入され、圧延材先端を受入わて、ガイドローラ
ー４まで補助誘導する。

Ｄ、力点部ｐ１ｐ！の構成 プレッシャースクリュー１９はローラーホルダー２の後
尾にねじこまれてその先端が僅かに内側に突出して後述
のピストンロッド２４０．２５０端面に当接して力点Ｐ
ｉＰ８　　を構成する。引張スプリング２１は両方のロ
ーラーホルダー２の最後端に取付けられて、その張力に
よりロー゛・ラーホルダーの力点部ｐｉ　Ｆｍを常に当
接させることによりローラーホルダー２０回動支点ヒン
５を経てガイドローラー４の抱合間隔を常に開く方向に
維持する。

■、ツインシリンダーの構成 ツインシリンダー２３はガイドボックス１の後方土部の
幅中心に搭載同市される。

ツインシリンダー２３の内部は中央隔＊　２３３で左右
２室に分離されて右シリンダー２３１と左シリンダー２
３２から成る。中央隔壁２３３の中心はガイドボックス
１の幅中心と合致して取付けられるから２左右の２室シ
リンダー２３１．２３２は中心振分は左右対称に構成さ
れる。ピストンロッド２４０゜２５０と一体作りのピス
トン２４．２５が左右のシリンダー２３１，２３２内に
ビス当接部が相反対称に外方向に位置するようにそれぞ
引挿入される。また、ピストンロッド角に、そｈぞれ分
配配置して、左右のピストンロッド端面２４１．２４２
とｆｆ−ラーホルダー２に継がるプレッシャースクリュ
ー１９の力点Ｐｌガを直接術接させて配置搭載する。デ
スクナツト２Ｂ、２９にて螺栓密閉されて左右に独立し
てツインシリンダーを構成する。２８．２７はピストン
摺動気密用０リング、３４．３５４ｔシ１ノンダー室内
気密バツキング用０リング、ブツシュ３０．３１はピス
トン摺動行程を正確に保持す・るための案内軸受である
。３２．３３はダストシール、右シリンダー作動口は右
入口２３４、左シリンダー作動口は左入口２３５で作動
はく油圧或は空圧）左右同時に供給される。２３６．２
３７はピストン作動時のシリンダー内エヤー抜きである
。

上記のように＠成された本発明の作動状況を説明する。

油圧供給作動方式を例にとる。この場合、（油圧供給系
統は、圧延材の先端、後端の検出器、抱合作動タイミン
グ用タイマー、作動油供給入側と戻り側ソレノイドバル
ブ、油圧源（油圧ポンプ）、圧延機モーターの電流検出
器などから構成される。） ツインシリンダー２３の左右作動油入口２３４゜２３５
から作動油を同時に供給してピストン２４．２５Ｙ作動
させる。左右に独立して構成さ引たシリンダー内ピスト
ン２４　．２５が左右同時に応答して相反方向に対称に
移動する。ピストン一体のピストンロンド２４０，２５
０のＰ！ ｐ 軸端と当接している力点Ｐｉを左右対称に押し広げるか
ら、こｆｌに当接するプレッシャースクリュー１９に継
がるローラーホルダー２が支点ビン５を中心として同時
に回動してその先端のガイドローラー４が狭められて左
右対称に抱合間隔が減少するものである。

ツインシリンダー内部の供給作動油が減圧されるに従い
、後尾の引張りスプリング２１の張力によってローラー
ホルダー２のｆｉ接力ＡＰＩＦ意が引き戻されてガイド
ローラー４が−〈方向に抱合間隔が拡大される。このよ
うに油圧シリンダーの敏速作動特性を利用したもので、
油圧力な作動させてガイドローラー４の抱合間隔の広狭
可変と油圧力の増減調整による抱合力の強刹や対応速度
を自在に迅速調節で真る。従って、オンラインにおける
圧延材の走行姿勢やロール咬みこみ時の姿勢−制御が自
在に可変で負ろから、姿勢変化に正しく対応した妥当な
抱合挟圧力をガイドローラー４に与えるので圧延材は常
に所要の正姿勢を＃＃持することができる。搭載さｈた
作動源のツインシリンダーは油圧或は空圧側りの作動形
式を用いても同様の稼動能力を持つ。

更に作動口を−シリンダーにＮ二箇所設けることＫより
、供給作動と復帰の両方を作動圧力にて作用場せて、ガ
イドローラー４の復帰方向（抱合間隔拡大方向）の引張
スプリング２１の張力をｌ！に助勢することも可能なる
ものである。

また１本発明の誘導案内装置を複数のロールスタンド人
口にそわぞれ配備して集中制御管理方式による運転稼動
も可能である。以上のように本発明の％黴とするガイド
ローラー抱合間隔無段制御機能を備えた一関抱合制御誘
導案内装置を、圧延ロール人口に設曾して圧延材の誘導
に用いることにより、前記の実施例に詳述の多様な圧延
材抱合誘導実施形部を容易に達成できたものであり、従
ってこｈに伴って成品の精度、歩留１品質が格段に向上
したものである。図中、７はガイドバー、８はＤｕブツ
シエ、１０はスラストリング、１１はスラストワッシャ
ー、１２はシム、１３はキープレート、１４はキープレ
ートセットボルト、１５は支点ピッキープレート、１６
は六角穴付ボルト、１７は押ボルト、１８はシャクル、
２０はロックナツト、２２はフックボルト、３１はシリ
ンダーセットボルト、３２はサイレンサー、３３はダス
トシールをそｈぞれ示す。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図は本発明
の平、面図、第２図は同上側面図、＠３図はツインシリ
ンダー拡大断面図である。 １１０．ガイドボックス、２００．ローラーホルダー、
３１６．エントリーガイド、４１．、ガイドローラー％
　５６０．支点ビン、６１０．ローラービン、１１．、
プレッシャースクリュー、２３．。 ツインシリンダー、２４．２５，２４０゜２５０、、、
　　ピストンおよびピストン口・ント°、２３３．、、
　　中央隔壁、２３４６６．右シーＪンダー作動０．２
３５．．．　　左シリンダー作動口、Ｐ１ｐ！　、、、
　　力点、２１．、、　　引張スプリング、２４１゜２
４２、、、　　ピストンロッド端面。 代理人　解理士　　　川　成　端　、夫一゛、・− ＬＶＬ　　　　　　　　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ガイドローラー４を装５１したローラーホルダー２をガ
   イドボックス１０両側に支点ピン５で枢支して左右対称
   に配置し、一方、右シリンダー２３１と左シリンダー２
   ３２の２室が中央隔壁２３３で分離背合されたツインシ
   リンダー２３をガイドゼツクス１上部中心に搭載すると
   共Ｋ。 当該背合ツインシリンダー２３を左右対称ＶＣ１またピ
   ストンロッド２４Ｇ、２５０摺動中心をパスライ外百角
   Ｋ、七りぞれ分配配置して、左右のピストンロッド端面
   ２４１，２４２とローラーホルダー２に継がるプレッシ
   ャースクリ二一１９の力点ｐｔ、　Ｐ２を直接膚接させ
   、さらに。 左右のピストンロッド２４・０．２５０の対称摺動によ
   って、衝接力点ＰＩＰｇが分配移動して、力Ａｐｔｐ＊
   に継がるローラーホルダー２に装着されたガ１トローラ
   −４によって、圧延材の抱合間隔量と抱合挟圧力を無段
   階に可変制御を可卵とすると共に、２室のシリンダーを
   中央隔準で分離背合一体のツインシリンダーとして、各
   シリンダーに等圧作動入力を分配して対称に瞬間作動す
   ること、および各シリンダー内ピストンロンド２４０，
   ２５０を力点Ｐｓ　Ｐ２と直接彎接場せて１作動脚間入
   力をローラーホルダーに継がるガイドローラーに１°接
   伝達させる瞬間ａ（変抱合作用を有することを特徴とす
   る抱合可変制御銹導案内装＃。