JPS58114806A - タレツトヘツド割出装置 - Google Patents

タレツトヘツド割出装置

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Publication number
JPS58114806A
JPS58114806A JP20928781A JP20928781A JPS58114806A JP S58114806 A JPS58114806 A JP S58114806A JP 20928781 A JP20928781 A JP 20928781A JP 20928781 A JP20928781 A JP 20928781A JP S58114806 A JPS58114806 A JP S58114806A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
head
lever
turret head
indexing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20928781A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshio Yoshioka
吉岡 良雄
Toshito Kawamura
川村 敏人
Tatsumi Kato
加藤 辰美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Koki KK filed Critical Toyoda Koki KK
Priority to JP20928781A priority Critical patent/JPS58114806A/ja
Publication of JPS58114806A publication Critical patent/JPS58114806A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/04Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
    • B23Q16/06Rotary indexing
    • B23Q16/065Rotary indexing with a continuous drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
本発明はタレットヘッド割出装置に関するものである。 本発明の目的は、主軸本論用モータを利用してタレット
ヘッドを割出し回転させ、且つ任意の飛越し割出を可能
としたことである。 さらに本発明の目的を工、タレット割出し動作に伴う各
種の動作要素の操作を主軸駆動用モータ以外のアクチェ
ータを使用せずに可[KL、たことである。 タレットヘッドの割出勢作は、加工原位置にて一般に行
われるようKなっているが、主軸モ−タの回転力にてタ
レットヘッドを割出1転させるものにおいては、加工原
位置に復帰する度に1ピツチの割出しが行われ、連続的
に2ピッチ以上割出すためKは前進、後退動作を繰返し
行う必要があった。このような前進、後退を繰返さない
で、原位置に復帰したままで2ピツチ以上の飛越し割出
しを可能にしたものが特公昭38−15297号によっ
て提供されているが、このものでは、主軸駆動モータの
他に特別なアクチェータを必要とし、このアクチェータ
を作動させるための制御手段を別に附加しなければなら
ず、構成機器の複雑化並びにコストアップを招いていた
。 本発明は上記従来の問題点を解決したものである1、以
下本発明の実施例について一1jiiKより説明する 第1図乃至第3図において、lはベッドであり、その案
内面l−上に軸頭本体3が摺動自在に案内され、1略の
送りモータによって回転する送りねじ51と、これに螺
合するナツト52によって送り移動される。24X押え
板を示す。 前記軸頭本体3上にはタレットヘッド4がヘッド支持軸
5回りに割出し回転自在に設置されている。タレットヘ
ッド4には@配ヘッド支持軸5を中心とする外周面に所
定間隔で放射状に複数個の主軸支持wM6が固設されて
おり、主軸支持筒6内には後端にクラッチ爪を4E4j
る主軸7が回転自在に軸承されている。この主軸7はタ
レットヘッド40圓転により割出し位置ムに割出された
ときに1工、ベッドlの案内面1aと平行な軸線で位置
される。 9は軸頭本体3の側壁に固設された主軸躯論用モータ(
以下モータと略称する)であり、前記主軸7の割出し位
置人とは反対111に割出し位置人の主軸7の軸線と平
行な軸線で配置されている。lOは軸頭本体3の内側に
突出されたモータ軸であり、このモータ軸10と結合す
る駆動歯車11が軸頭本体3に回転自在に軸承されてい
る。   □このモータ軸10の軸線と平行であり、且
つ割出し位置Aの主軸7と同一中心線上に従−軸16が
回転自在に軸承されている。この従動軸16上には、繭
記躯動111と常時噛合する従動歯車17がスプライン
嵌合により支持され、この従動歯車17より従動軸16
の先端方向に遊転する自由歯車18とスプライン嵌合に
よって軸方向に摺動自在なりラッチスリーブ19とが支
持されている。 クラッチスリーブ19はスプリング21 Kよって常に
前進方向に押圧付勢されており、その先端には割出し位
置AKおける主軸7のクラッチ爪8と係脱するクラッチ
爪るを有し、また後端には自由−車18と係脱するクラ
ッチ爪22t/有し、さらにクラッチ爪nの近傍に環状
の係合情調が設けられている。 一方、前記従動軸16と平行であり、モータ軸10と同
一中心線上に割出用駆動軸12が回転自在に軸承されて
いる。この割出用駆動軸12上には、前記自由歯車18
と噛合する割出用歯車13がスプライン嵌合により支持
され、また先端には割出用傘歯車14がスプライン嵌合
されている。この割出用傘114はタレットヘッド4に
設けられている割出−車15と噛合している。 上記の構成により、第1図に示すようにクラッチスリー
ブ19が後退移動している状態では主軸7のクラッチ爪
8とクラッチスリーブ19の先端のクラッチ爪nとは保
合が解脱されており、クラッチスリーブ190後端のク
ラッチ爪22は自由−合18と係合している。従ってモ
ータ90−転は駆動歯車11、従動117、従動輪16
、クラッチスリーブ19及び自由118に伝達され、さ
らに自由−車18より割出用歯車13、割出駆動軸12
及び割出用傘歯車14に伝達し
【割出−車15によって
タレットヘッド4を割出し回転する。またクラッチスリ
ーブ19を前進移動すると、クラッチ爪22は自由歯車
18との係合を解脱し、クラッチ爪23は主軸7のクラ
ッチ爪8と係合して毫−タ9の回転は駆動歯車11.従
動歯車17、従動@16及びクラッチスリーブ19に伝
達され主軸7を回転駆動する、このとき、自由−寧18
は割出用−車13に噛合ったままで回転を停止している
。 上記クラッチスリーブ190進退移動の制御並びにタレ
ットヘッド4の位置決めノックビン及びクランパの作動
を軸頭本体3の原位置復帰動作と前進動作の運動によっ
て行うよう構成されてい、る。次にその構成について説
明する。 軸頭本体3K、軸頭本体3の進退移動方向に対し直交す
る方向の軸線でレバー軸nが回転自在に軸承されている
。このレバー軸nの一端に揺動レバー41が固着され、
その下端にはフォロアローラ42が、上端には係合ロー
ラ43が取付けられている。このフォロアローラ招はベ
ッド1上の押え板2上を軸頭本体3の進退に伴って移−
する。そこで、軸頭本体3の後退移動時KWI記フォロ
アローラ42が当接し揺動レバー41を(ハ)動させる
ドッグIを押え板2上に突設させる。 この揺動レバー41の回動によって回転する前記レバー
軸n上には作動レバー列が固設され、レバー軸nの上方
で平行な軸線で回転目在に軸承されている支持軸25g
K固着されたクラッチレバ−bとスプリング30を介し
て連結ロンド29によって連繋している。このクラッチ
レバ−25にはクラッチスリーブ19に設けられている
環状の係合溝24に保合する保合ビンあが設けられてお
り、クラッチレバ−乙の回11によってクラッチスリー
ブ19 v*退作動する。 タレットヘッド4の仮位相決め機構は、第2図、第4図
、第6図及び第7図に示すよ5K。 タレットヘッド4@にタレット5フ140割出し回転方
向の回転は許容し、逆回転方向は係止する係止WJ50
を形成した係止部材49が設けられ、また軸頭本体3@
には前記係止向50に係合する仮位相決めビン31が進
退自在KINされ、スプリング33により常に保合方向
に抑圧している。 この位相決めビン31 Kはラック加が刻設されてい【
、これにビニオンあが喰合し、ピニオン軸端には割出位
置確緒用の17 ミツトスイッチ(■略)を叩くドッグ
レバー調が固設されている。 タレットヘッド40割出位置決め用のノックビン37は
軸頭本体3に設けられたノックビン案内体38Kjlj
l@自在に保持され、スプリング41JK工って常に位
置決め穴に係合する方向に押圧されている。このノック
ピン3フ0軸面には所要間隔で対向する上下の係止画一
、39hが形成されており、前記揺動レバー41の上端
Kit付けられている係合ローラlが揺動レバー41g
)回動によって当接し、上方の係止面396に当接して
いるときKはノックビン37の後退移動を規制して抜は
止め作用會行い、下方の係止面39AK当接するときK
はスズリング40に抗してノックビンごを後退移動させ
て位置決め穴より保合を解脱させる。 タレットヘッド4のクランプ機@ &2 、軸頭本体3
Klil設されたクランパ支持体45にクランプ軸46
4Iを過遇擢wh@在に案内し、その先端にタレットヘ
ッド44I:軸頭本体3に押し付けるクランパ46が設
けられている。そして、クランプ軸46−の後端にはカ
ムフォロア!が固着され、レバー軸I端に形成された偏
心カム48KIl触している。 47は皿バネであり、前記カムフォロア32を偏心カム
48に圧接すると共にクランプ軸梼時後退方向に引張し
、クランパ46にクランプ力を付与し【いるものである
。 次に上記構成よりなる本発明装置の動作について説明す
る。軸頭本体3の原位置後#I(後退)動作によりドッ
グ44 K m動しバー41の7オpアローラ42が当
接し、揺動レバー4】は第2図において反#&針方向に
回動する。この揺動レバー41の回動に基くレバー軸n
の回転で作動レバー28は第1図の実−に示すように回
転し、クラッチレバ−25によりクラッチスリーブ19
を後退移動させ、クラッチ爪おを主軸7のクラッチ爪畠
より舞子と共に、クラッチ爪22を自由−卓18に係合
して前記した如くモータ9の一転な割出用駆動軸12に
伝達する状態とし、主軸7の駆動連結を遮断する。 一方、レバー軸部の回転により偏心カム槌はクランプ軸
46Gを皿バネ47の押圧力に抗しく両道させタレット
ヘッド4のクランパ4tlアンクランプする。このアン
クランプの後に、揺動レバー41の上端の保合ローラ4
3は下方の係止面一に当接してノックビン37をタレッ
トヘッド40位置決め穴より抜いてタレットヘッド40
割出1転を可能な状態とする。斯る動作を完了したとき
Kは軸頭本体3は後退端の原位置に復帰している、 而して、モータ9を正転させることKより、前記した動
力伝達でタレットヘッド4を任意の割出ピッチ゛で正回
転させる。このタレットヘッド40割出回転時E1ピッ
チ毎に仮位相決めビン五が係止部材49に係合する軸移
動の作用を行い、それに基(ドッグレバーあの回動でリ
ミットスイッチを叩いて所要ピッチの割出しをカウント
するのである。 タレットヘッド4が所要のピッチで割出されたときにモ
ータ9の正転は停正し、モータ9を逆転さ(【仮位相決
めビン31と係止部材49とを係止面50に″′C″係
止させ仮位相決めが行われる。 次いで、軸頭本体3を前進移動させる。これKよつ【、
ドッグ44から揺動レバー41が離間する。その過程で
の揺動レバー41の1段階の回動復帰によって、先ずノ
ックビン37がスプリング40によって位置決め穴に係
合し、第2段階の回動復帰KJリクランパ柘が皿バネ4
7によってタレットヘッド4をクランプする。次いで第
3段階の(ロ)動復NKよりクラッチスリーブ19t’
lll、4移動させ、モータ9と割出用駆動軸12との
動力連結を遮断し、モータ9と主@7との駆動連結を完
成するのである。 以上のように本発明[tKよると、タレツ)ヘッドの割
出回転は原位置に復帰している状態で任意のピッチで割
出しが行われ、しかもその駆動源は主軸駆動用のモータ
にて行い、タレラットヘッドの割出駆動と主軸駆動との
動力伝達の切替並びにタレットヘッドの位置決めノック
ビンの係脱及びクランパのクランプ、アンクランプ動作
は軸頭本体の進退移動に関連して作動する連繋機構によ
って行うよ5Kしたものであるから、主軸駆動用モータ
以外に各種の動作豪素0専Mf)71f千−″不1L・
構成1簡   )素化すると共にコスト低減が得らrる
利点を有している。
【図面の簡単な説明】
第4図は一部平面図、第5図は第4図■−■線断面図、
第6図は第4図Vl−Vl線断面図、87図は仮位相決
めビン先端部の係止状11における断面図である。 1・・・ベッド、3・・・軸頭本体、4・・・タレット
ヘッド、5@・・ヘッド支持軸、7・・・主軸、8・・
・クラッチ爪、9・・・主軸駆動用モータ、lO・・・
モータ軸、11・・・駆動歯車、12・Φ・割出用駆動
軸、13・・・割出用歯車、14・・・割出用傘歯車、
15・・・割出−車、16・・・従動輪、17・・・従
動歯車、18−−・自由歯車、19・・・クラッチスリ
ーブ、n%る・・・クラッチ爪、6・畳・クラッチレバ
−1n・・・レバー軸、公・・・h動vバー、29e@
・連結ロッド、31・・・仮位相決めビン、(・・・カ
ムフォロア、37・・・ノックビン、珈、珈・−・係止
面、40−@・スプリング、41・−−褐mレバー、4
2・・・フォロアローラ、43・・・係合ローラ、44
−・・ドッグ、妬・・・クランパ、47・・・皿バネ、
48・・e偏心カム、49・・・係止部材。 第1図 III                      
  Ia第2図 44                    1a第
3図 26     26

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ベッド上な進退送り移動する軸頭本体と、複数の主軸を
    放射状に軸承し前記軸願本体上で割出回転自在に枢支さ
    れたタレットヘッドと、軸一本体Kll設されたモータ
    によって回転する一転軸と、この回転軸と平行な軸線で
    (ロ)転自在に軸承されたタレットヘッドの割出用駆動
    軸と、前記回転軸上に遊転支持した自由歯車と、このつ
    軸方向に移−自在に嵌彊され、回転軸の回転な主軸と前
    記自由歯車及びこれと噛合する割出用−車を介して割出
    用駆動軸とに切替伝達するクラッチスリーブと、このク
    ラッチスリーブを軸方向に移動させるクラッチレバ−と
    、前記ベッド上に突設したドッグと、軸頭本体の進退送
    り移動の過騙で前記ドッグに当接して揺動する揺動レバ
    ーと、この揺動レバーと結合され、揺動レバーの揺動で
    回転するレバー軸と、レバーンプ及びアンクランクさせ
    る偏心カムとを備え、タレットヘッドの位置決めノック
    ピンと1記揚動レバーとを保合可能に連繋したことを特
    徴とするタレットヘッド割出装置。
JP20928781A 1981-12-25 1981-12-25 タレツトヘツド割出装置 Pending JPS58114806A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20928781A JPS58114806A (ja) 1981-12-25 1981-12-25 タレツトヘツド割出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20928781A JPS58114806A (ja) 1981-12-25 1981-12-25 タレツトヘツド割出装置

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Publication Number Publication Date
JPS58114806A true JPS58114806A (ja) 1983-07-08

Family

ID=16570442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20928781A Pending JPS58114806A (ja) 1981-12-25 1981-12-25 タレツトヘツド割出装置

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JP (1) JPS58114806A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6119503A (ja) * 1984-07-05 1986-01-28 Hitachi Seiki Co Ltd タレツト刃物台
JPH01121635U (ja) * 1988-02-09 1989-08-17

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6119503A (ja) * 1984-07-05 1986-01-28 Hitachi Seiki Co Ltd タレツト刃物台
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