JPS6119503A - タレツト刃物台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数個の工具を取付は得る回転割出し可能なタ
レット刃物台に関するものである。

タレット刃物台はタレットヘッドの割出し動作。

この位置決め動作、クランプおよびアンクランプ動作、
所望の回転主軸の回転動作等を連動して行うべき形成さ
れ、従来技術においてもこれ等の動作は単一の回転駆動
装置によって行われていた。

しかしながら、従来のものでは上記の一連の動゛作をす
る手段としてリンク機構、カム機構および歯車機構が採
用され、これ等が組合されて構成されるため構造が複雑
化し、かつ大型化する欠点があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
構造をコンパクトにし、小型、軽量化を図ると共に、動
作の確実性と安全性を確保し、かつ省エネルギー化が図
れるタレット刃物台を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、タレソ“ドヘノド
と所望の工具を保持して定位置に割出し位置決めされる
回転主軸とを選択駆動手段を用いて同一駆動源で選択的
に駆動し、構造をコンパクトにし、小型化、軽量化を図
ると共に、上記選択駆動手段に同期してタレットヘッド
の位置決めピンの保合、離脱を行う位置決め手段を設け
、かつ該位置決め手段による上記係合、離脱に同期して
クレットヘッドのクランプ、アンクランプをするクラン
プ手段を設け、動作の確実性と安全性を確保し、かつ上
記各手段を動作する機構として従来技術の如く複雑なリ
ンク機構、カム機構等を採用しないで省エネルギー化を
図るべくしたタレソＩ・刃物台を特徴としたものである
。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本★施例が適用されるタレ・７ト旋盤の主要部
を示す側面図である。

ベッド１０ｔはスライドベース１１を介しコラＪ・１２
が矢示Ｚ方向に摺動自在に載置される。コラム１２には
タレソトヘース１３か一体的に形成され、タレソ１〜ヘ
ース１３上にはタレット刃物台のクレットヘッド１が矢
示Ｒ方向に回転割出可能に支持される。クレットヘッド
Ｉには複数個の主軸２が枢着され、主軸２には刃物１４
が保持されて回転する。送りモータ１５はスライドベー
ス１１を矢示Ｚ方向に移動し、主軸モータ３は後に詳説
するがクレットヘッド１および主軸２を駆動する駆動源
となり、コラム１２に支持される。

第２図に示す如（、タレットヘッド１の支軸１０１はタ
レントベース１３に固定され、タレットヘッド１ば直列
に配設されるニードルヘアリング１０２．１０３を介し
回動可能に支持される。ニードルベアリング１０２，１
０３間にはタレットヘッドＩ側に支持されるピストン１
０４が介設され、ピストン１０４は支軸１０１に嵌挿さ
れる止めリング１０５により、図中上方側への移動が拘
束される。またピストン１０４とクレットヘッドｌとの
間には円環形をした空間１０６が形成され、空間１０６
はピストン１０４．の貫通穴１０７と連通し、貫通穴１
０７は支軸１０１内に形成される通路１０８と連通ずる
。

８支軸１０１の中心部には穴１０９が形成され、穴１０
９は外周側に開放し、クーラント吐出パイプ１１０と゛
連通する。クーラント吐出パイプ１１０には球面駒１１
１が固定され、球面駒１１１は円周溝１１２に嵌入され
たブツシュ１１３に当接する。タレットへソド１のタレ
ットベース１３側には、タレントベース１３の円周摺動
面に接触する環状の摺動部材１１４が取付けられると共
に、その近傍には後に説明する位置決めピン用ブツシュ
１１５が嵌挿されている（第５図）。また摺動部材１１
４の内周には内歯車１１４ａが形成される。

以上の構成により、クレットヘッド１は支軸１０１に支
持され、摺動部材１１４に案内されて回動する。

主軸２は、クレットヘッド１に固定されたハウジング２
０】に軸受２０２を介し回動自在に支持され、その−・
端側には刃物１４を保持するチャック２０３が挿設され
、他端例の端部にはスプライン溝２０４が形成される。

主軸モータ３の出力軸にはＶプーリ３０１が固定され、
駆動軸３０２の他端側に固定されるＶプーリ３０３とプ
ーリ３０１間には■ベルト３０４が架設される。駆動軸
３０２の一端側にはスプライン溝３０５が形成される。

また駆動軸３０２はタレットヘッド１３に軸受３１０，
３１１を介して枢支される。

次にクレットヘッド１および回転主軸２に主軸モータ３
の動力を選択的に伝達する選択駆動手段４を説明する。

中間軸４０１はタレソトヘース１３に軸方向の移動を拘
束されて枢支され、回転主軸２の他端側および駆動軸３
０２の一端側の端面と適宜間隔を距でて配置される。そ
の外周には回転主軸２のスプライン溝２０４と同一形状
のスプライン溝４０２が形成され、その中心部にはロッ
ド４０３の緩挿される穴４０４が貫通形成される。ロッ
ド４０３の一端側にはスリーブ４０５が連結される。ス
リーブ４０５は回転主軸２と中間軸４０１に架設され、
両者のスプライン溝ｚｏ４．４０２に噛合する。またロ
ッド４０３の他端側はスリーブ４０Ｇの一端側に連結す
る。スリーブ４０６は駆動軸３０２のスプライン溝３０
５に摺動可能に噛合し、その他端側には傘歯車４０７が
一体的に形成され、中間部には溝部４０８が形成される
。

スリーブ４０５と中間軸４０１の他端側聞にはスプリン
グ４０９が介設され、スリーブ４０６の他端側と駆動軸
３０２の段付部３０２ａ間にはスプリング４１０が介設
される。

傘歯車４１１は傘歯車と噛合可能に形成され、その回転
軸４１２はタレットベース、１３に枢支され、端部には
ピニオンギヤ４１３が形成される。

このピニオンギヤ４１３は摺動部材１１４の内歯車１１
４ａと常時噛合する。

スリーブ４０６の溝部４０８には第３図にも示す如くロ
ーラ４．１４，４ｉ５が係合し、ローラ４１４．４１５
は回動軸４１６にキー結合支持される畠−り４１７に軸
着される（第３図）。回動軸４１６は次に説明する位置
決め手段５により回動される。

第１図において駆動軸３０２にはその回転数を検出する
ための検出端子３０６が設けられ、ｉ対向する位置には
検出部３０７が配置される。またＶプーリ３０３の外周
には駆動軸３０２のオリエンテーション位置を検出する
ための検出端子３０８が設けられ、相対向する位置には
検出部３０９が配置される。

即ち、タレットヘッド１の回転と主軸モータ３の回転と
の関係は主軸モーク１回転に対してタレットヘッド１の
１面割出しに対し例えば検出部３０７を２回カウントす
る様関連付けられている。

主軸モータ１はＤＣＣサーボモーフ使用しており、クレ
ット割出しの１面手前で減速がかかる様になっており、
最終停止位置を検出部３０９で確認する。尚立上がりに
ついても自由に制御できるのはいうまでもない。

また第１図において、コラム１２には摺動部材１１４の
摺動面に潤滑油を供給する通路１２０１が形成される。

次に、タレットヘッド１の位置決めをする位置決め手段
５を説明する。

第３図において、回動軸４１６にばヨーク５０１がキー
結合され、ヨーク５０１に軸着されるローラ５０２，５
０３は第４図に示す如く、位置決めピン５０４に固定さ
れるスリーブ５０５の溝部に係止される。

第５図に示す如く、位置決めピン５０４はタレットベー
ス１３に形成されたシリンダ穴５０６丙に摺動可能に支
持され、上記の如く掌の一端側にはヨーク５０１が係合
し、これを軸方向に移動させると共に、他端側はタレ・
ノドへ・ノド１の位置決めピン様ブツシュ１１５に挿入
、離脱可能に係合す′る。またその中間部にはピストン
５０４ａが形成され、シリンダ穴５０６との間で油室５
０７゜５１６を画成する。油室５０７には油路５０８゜
５０９が連通し、油室５０８には油路５１０が連通ずる
。後に説明するが坤路５０８への圧油の出入により位置
決めピン５０４の離脱、挿入が行われ、タレットヘッド
１が回動可能又は位置決め固定される。

ストッパ５１１　（第４図、第５図に示す）は位置決め
ピン５０４の離脱方向のストロークを制限のものである
。

第６図（第３図のＶｌ−ＶＩ線断面Ｈ）Ｇと示す如く、
回動軸４１６にはドッグ５１２，５１３が角度θだげ喰
い違って固定され、相対向する位置には検出部５１４，
５１５　（第３図に示す）が配設される。ドッグ５１２
が検出部５１４から離れ、ド・ノブ５１３が検出部５１
５に係合している実線の状態が位置決めピン５０４の離
脱状態を示し、２点鎖線が挿入状態を示している。２個
のドッグ５１２．５１３を設けたのは検出精度を向上す
るためである。

次に、タレットヘッド１をクランプ、アンクランプする
クランプ手段６を説明する。

第７図に示す如く、位置決め手段５の油室５０７．５１
６に連通ずる油路５０Ｂ、５１０と油圧供給源６０１間
には図示の如く、逆止弁６０３゜６０６流量調整弁６０
４，６０５および電磁弁６０２が介設される。また第５
図によく示す如く、タレット台ヘース内に形成された通
路６０７には油路５０９が連通し、油路５０８間には逆
止弁６０８が介設される。通路６０７はタレ・ノドへ、
ド１の支軸１０１内に形成される通路１０８と連通し、
通路１０８は上記した如く貫通穴１０７および微少間隔
１０６に連通ずる。

油室５０７に圧油が供給される決めピン５０４の挿入状
態においては油路５０９、通路６０７゜１０８を介し微
少間隔１０６内に圧油が供給され、ピストン１０４が止
めリング１０５により支軸１０１に拘束されるため、ク
レットヘッド１はタレット台１３側に押圧されクランプ
される。

逆に、圧油の供給が解除され、位置決めピン５０４が離
脱状態になるとクレットヘッド１はアンクランプされ、
回動可能となる。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、選択駆動手段４によるクレットヘッド１と主軸２
の動作を説明する。

第２図はクレットヘッド１が割出し位置決めされ、回転
主軸２が回転可能の状態にある場合を示す。

中間軸４０１と回転主軸２間にはスリーブ４０５が架設
され、一体的に連絡される。ロッド４０３は上記した如
くスリーブ４０５に連結するため、スプリング４０９の
バネ力によりロッド４０３は図中左方向に押圧され、ロ
ッド４０３に連結するスリーブ４０６を同じく左方向に
移動させる。スリーブ４０６ば中間軸４０１の端面に当
接して停止する。この状態でスリーブ４０６の傘歯車４
゜７と傘歯車４１１の噛合は開放される。スプリング４
０９はスリーブ４０５を主軸２側に押圧した状態で保持
されるためスリーブ４．０５が主軸２がら外れる恐れは
ない。

主軸モータ３の回転は■プーリ３０１．３０３を介し駆
動軸３０２に伝達され、駆動軸３ｏ２のスプライン溝３
０５に噛合するスリーブ４０６を回転し、ロッド４０３
．スリーブ４０５を介して主軸２を回転することになる
。

次に、第２図の状態からヨーク４１７を図中時計廻りに
回動し、２点鎖線の位置に移動すると、スリーブ４０６
が右行し、傘歯車４０７と傘歯車４１１が噛合する。同
時に、ロッド４０３の右行によりスリーブ４０５が右行
し、スリーブ４ｏ５は主軸２から離脱する。

この場合スプリング４０９，４１６は傘歯車４Ｏ７と４
１１の噛合を解除する方向に付勢するが、ヨーク４１７
に作用する図示しない油圧力により噛合状態に保持され
る。この状態で主軸モータ３の回転は傘歯車４１１に伝
達され、ピニオンギヤ４１３、内歯車１１４ａを介し、
クレットヘッド１を回動させる。タレットヘッド１を所
定の位置に割出しした後、ヨーク４１７を第２図の実線
の状態に戻すと、スプリング４０９等のバネ力によりス
リ、−ブ４０５は主軸２に挿入され元の状態に復帰する
。

次に、位置決め手段によるタレットヘッド１の位置決め
作用を説明する。

第５図において、油路５０８から油室５０７内に圧油が
供給されると、位置決めピン５０４のピストン５０４ａ
が押圧され、位置決めピン５０４は油圧５１６内の油を
油路５１０がら排出しながら位置決めピン用ブツシュ１
１５内に嵌入され、タレットヘッド１は位置決め固定さ
れる。位置決めピン５０４の移動に伴ってヨーク５．０
１は移動し第５図に示す位置にくる。同時に第２図およ
び第６図に示す如く、ヨーク４１７およびドッグ５１２
．５１３は図の実線の位置に移動し、位置決めピン５０
４の挿入が検出部５１４，５１５により確認されると共
に、主軸２が回転し得る状態になる。逆に、油路５１０
から油室５１６内に圧油を供給すると、位置決めピン５
０４は位置決めピン用ブツシュ１１５から離脱し、同時
にヨーク４１７およびドッグ５１２，５１３は２点鎖線
で示す位置に移動し、位置決めピン５０４の離脱が確認
されると共にクレットヘッド１が回動可能となる。

クランプ手段６は上記した如く、位置決めピン５０４の
挿入、離脱に伴ってクレットヘッド１をクランプ、アン
クランプする。

上記の動作はそれぞれ同期して行われ、単一の主軸モー
タ３および油圧供給溝６０１の制御によって確実に行わ
、れ、電気的に検出されて安全に行われる。

次に第８図に総合的の割出し動作のフローチャートを示
す。

セクション１　（以下Ｐ１と記載する）で主軸２の回転
が停止し、駆動軸３０２の停止を確認する。

停止していない時璃停止する位置まで回動する。

Ｐ２では次に割出しする主軸２の指令位置と駆動軸３０
２の現在位置とを比較し、駆動軸３０２を回転する回転
数Ｎ（分数値）とその方向を決める。

これ等は機械本体に設けられた制御装置により行われる
。Ｐ３で回転数Ｎが零か否かを確認し、零の場合には割
出し位置決め完了となり、ＰＩ３の完了に進む。零でな
い場合にはＰ４に進み、位置決めビン５０４の挿入指令
が発せられる。挿入完の場合にはＰ５に進み、挿入不可
の場合には挿入されるまで回動する。Ｐ５で駆動軸３０
２のオリエンテーションの完了を確認する。次に、Ｐ、
で位置決めビン５０４を抜き、タレットヘッド１を回動
可能にし、Ｐ、で駆動軸３０２を回転してタレットヘッ
ドｌを回動する。Ｐｆｉで目標とする回転数Ｎよりも小
さいｎ＝Ｎ−１回転の位置を確認し、Ｐ、で駆動軸３０
２が減速位置にあることを確認した後、Ｐ’ＩＯでｎ＝
Ｎの状態を確認する。この状態にあればＰ１□に進み、
ｐ＋ｚで位置決めビン５０４を挿入してＰＩ３で完了信
号を発する。ｎがＮに等しくない場合にはＰｆｉに進み
、正又は逆転方向に駆動軸３０２を修正し、位置確認す
る。

以上により、タレットヘッド１は順次割出し位置決めさ
れることになる。

以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば次の
如き効果が上げられる。

１）、ｔ！、−の駆動源でタレットヘッドと主軸の駆動
が選択的に、かつ委全に行われると共に省エネルギーの
効果が上げられる。

２）上記の選択的駆動のためにリレク機構、カム彎構が
使用されず、簡単な構造のものからなり、小型、軽量架
され、かつ、作動が確実のものとなる。

３）上記の選択的駆動と、タレットヘッドの位置決め、
そのクランプ、アンクランプがすべて同期して行われ、
迅速な割出しが可能となり、作業効率を向上し得る。

【図面の簡単な説明】

１０６・・・空　間　　　　１０７・・・貫通穴１０８
・・・１ｆｆＩ　　路　　　　１１４・・・摺動部材１
□４　ａ　’、’−内歯歯車 １１５・・・位置決めピン用ブンシュ ３０１．３０３・・・Ｖプーリ　３０２・・・駆動軸４
０１・・・−中間軸　　　　４０３・・・ロッド４０５
．４０６・・・スリーブ ４０７．４１１・・・傘歯車 ４゛１３・・・ピニョンギャ　４１６・・・回動軸４．
１７．　５’０１・・・ヨーク ５０４・・・位置決めビン　５０４ａ・・・ピストン５
０５・・・スリーブ　　　５０６・・・シリンダ穴５０
７．５１６・・・油　室 ５０８．５０９．’　５１０・・・油　路５．１２，５
１３・・・ドッグ ５１４．５１５・・・検出部　６０１・・・油圧供給源
６０２・・・電磁弁 ６０３．６．０６，６０８・・・逆止弁６０４．６０５
・・・原画調整弁　６０７・・・通　路第１図 第４図 第５図 手続士甫正書（方式） ％式％ 明の名称　　タレント刃物台 正をする者 事件との関係　出願人 住所 氏名　　日立精機株式会社　　　　　　　（外　名）埋
入 送　日　　　　昭和５９年１’Ｏ月３０日（発送日）７
、補正の内容 明細書の図面の簡単な説明欄である１６ペ一ジ末行と１
７ペ一ジ１行目との間に、次の文章を挿入する。 「第１図は本実施例が適用されるタレント旋盤の主要部
を示す側面図である。第２図はタレット刃物台の側面断
面図である。第３図は、第２図の■−■線矢視断面図、
第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図、第５図は第
４図の■−Ｖ線矢視断面図および第６図は第３図のＶＩ
＝ＶＩ線矢視断面図である。第７図はタレットヘッドを
クランプ・アンクランプするクランプ手段の説明図であ
る。第８図は本実施例の動作を説明するフローチャート
図である。」以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回動するタレットヘッドと、これに枢支される複数個の
   主軸とを有し、所望の刃物を保持する上記主軸を定位置
   に割出し位置決めすべく形成されるタレット刃物台にお
   いて、上記タレットヘッドと定位置に割出し位置決めさ
   れた上記主軸とを１つの駆動源で選択的に駆動する選択
   駆動手段を設けると共に、該選択駆動手段の動作に同期
   して上記タレットヘッドの位置決めをする位置決め手段
   と、該位置決め手段に同期して上記タレットヘッドのク
   ランプ、アンクランプをするクランプ手段を設けること
   を特徴とするタレット刃物台。