JPS58113064A - 巻取機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 易　技術分野 本発明は巻取機制御装置に係り、特に巻取機を駆動する
電動機の電流制御装置を改喪し九巻取機制御装置に関す
るっ ｂ　従来技術 第１図に本発明が適用される従来の巻取機の概略機械配
置図を示す。

燭図に於て、巻取材１は電動機３に結合して矢印Ａ方向
に張力制御を行いながら回転されるＩ／に取スプール２
の上に巻取コイル２人の樟に巻き取られる。又、接圧ロ
ール４は巻取コイル２人に圧接してそのロール周速度が
ライン速度と等しくなる様に電動機５により速度制御さ
れる。

接圧ロール４の入側に設けであるループ１２の位置検出
ロール６は葡重７により下方向に引かれ巻取材１のたる
みを吸収すると同時に所定の張力を与え、更に位置検出
ロール６の上下方向の位置を検出するループ検出器８と
連動し、このループ検出器８の信号により電動機５の速
度を補正し位置検出ロール６の位置が常に一足の位置と
なる様に制御される。

又押付ロール１３は巻取材ｌを間に挾んで接圧ロール４
に押付けられており巻取コイル２Ａが満巻になると接圧
ロール４は押付ロール１３と共に巻取コイル２Ａの外周
から離れる方向に移動し同時に巻取コイル２人は支点９
を中心として矢印Ｂ方向に旋回し他方の巻取スグール１
１の位置と入れ替わる様に動作する。この一連の動作を
ターレット動作と呼ぶ。ターレット後の巻取スプール１
１の位置はｆ４１図の２の位ｆ１にあり巻取スプール１
１に結合した電動機１０を起動して巻取材ｌの巻取動作
を巻取スプール２から巻取スプール１１へ切替えて連続
して巻取作業を行っていた。

しかし、上述の様な従来構成の巻取装置では押付はロー
ル１３を使用しなければならず、又巻取材１の横すべり
による蛇行を防止する為に接圧ロール４のロール表面は
ゴム類等によって構成している。この為に押付ロール１
３により押付けられる部分の接圧ロール４の表面に凹み
が生じ、これにより巻取材１に巻取じわが発生する欠点
があった。

父、押付ロール１３を省くとターレット時に巻取材１と
接圧ロール４の間の摩擦トルクが減少し、荷重７による
巻取材張力と電動機３による巻取張力との間ン張力差に
より滑りが発生し、巻取速度が変化してループ１２のた
るみ量が変化し巻取形状が悪化したりターレット後の巻
取りスプールへの切替えがうまくできない等の危険・欠
点があつ九。

Ｃ発明の目的 本発明は上述の欠点に鑑み、巻取スプール駆動電動機の
張力制御装置にループ検出器の位置検出信号を加えて位
置制御のループを形成することにより、押付ロールを用
いることなくターレット時のループの九るみ量が大きく
変化しない様にし、巻取じわが発生せず巻取品質が向上
し歩留りも向上した巻取機制御装置を提供するのを目的
とする。

ｄ　発明の構成 第２図は本発明による巻取機制御装置の構成を示すブロ
ック図である。崗本発明によゐ巻取機制御装置を用い九
場合、第１図中の押付ロール１３はないものとする。

第２図において符号３，５．８は第１図に示し九同符号
と同一物を示す。同図中１４が本発明により構成したル
ープ検出６８の出力信号で、巻取スプール駆動電動機の
張力制御装置の電流基準信号２４を補正する様に加える
位置検出信号である。

以下は従来と同様の構成要素で２２は巻取適度となゐ電
動機５０回転速度を決定するライン速度基準信号、２３
は電動機５を制御する速度制御装置、２１は電動機５の
回転速・度を検出する速度検出器、２４はｉＩ！１ＭＲ
張力を決定する電流基準信号、２６は電動機３を制御す
る張力（又は電流）制御装置、２５は電動機３の電流を
検出する電流検出器で構成する。

陶、図示してないが電動機１０に対しても電動機３と同
様に構成するっ 偕　発明の作用 上述構成において、通常の巻取運転時にはループ１２の
たるみ量は基準位置にて運転されるのでループ検出器８
の出力信号はほとんど零の状態となっている。従って電
動機５はライン速度基準信号２２で定まる一定速度で回
転し電動機５で駆動されゐ接圧ロール４も一定速度で回
転して巻取材１は一定速度で巻取倒へ送り込まれる。こ
の場合、巻取材１の入側の速度との間に速度差があると
ループ１２のたるみ量が変化し、その位置変化はループ
検出器８によって検出される。ループ検出器８は内部に
基準位置設定器を有しその基準位置からの位置偏差を位
置検出信号として出力する。この位置検出１Ｎ号により
位置偏差が零となる方向にライン速度基準信号２２を補
正して位置制御を行い巻取速度と入９１１１速度が平衡
した速度に補正される。

一方通常運転時における電動機５は電流基準信号２４で
定まる電流で電流制御され間接的に張力制御を行ってお
り、接圧ロール４に押圧され九巻取コイル２人が適当な
巻取張力で巻取る様に制御されている。

巻取コイル２人が満巻ｆＣなると接圧ロール４は萌述と
同様に巻取コイル２人の押圧面から離れターレット動作
を開始する。この場合、本発明では押付ロール１３がな
いので前述と同様に荷重７による巻取材張力と電動機３
による巻取張力との間に張力差があると接圧ロール４と
巻取材１０間でａｂを生じて巻取速度が変化しループ１
２のたるみ蓋が変化する。しかしこのたるみ量はループ
検出器８によって検出されその位置検出信号１４が上記
張力差を減少する方向に電流基準２４を補正するので所
定の値のたるみ量変化で張力差が零となる。従って巻取
切替動作に支障のない範囲にたるみを保った状態でター
レット動作を完了し壱堰スプールの切替を順調に行うこ
とができる。

第３図は巻取スプール駆動電動機３の電流（又は張力）
制御装置にループ検出器８の位置検出信号１４を加えて
位置制御系を形成したターレット動作時における本発明
の巻取電動機側制御装置の制御ブロック図である。同図
においてΔＩｈはループ検出器８による位置検出信号１
４に対応し、通常の巻取運転時は基準位置で運転してい
るのでΔＩｈキ０の状態となっている。従って電流基準
Ｉｒを入力として増幅率０８倍され要電流Ｉｓが電動機
３に流れトルク係数９倍されたトルクτ■が発生する。

この発生トルクτ襲から電動機３の回転速度ωのに１倍
に比例する機械損トルクτＬを引いたトルク差が通常の
巻取運転時の巻取張力として作用する。し　　４・かし
ターレット動作時においては電動機３の回転速度が固定
されないので更に荷重７と巻取コイル２人の半径で定ま
る何重分トルクτＷを引いたトルク差Δτが加減速トル
クとして作用し慣性モーメン）Ｊに対応して電動４１＆
３の速度ωを変化させる。この速ｖ叢化△ωは巻取コイ
ル２人の直ｖｋＤ倍されて巻取速度の変化△■となり巻
取材人情速度■。との速度差ΔＶ′が積分されてループ
１２のたるみを△ｈだけ変化させる。との△ｈのたるみ
量変化かに、倍されΔＩｈの位置検出信号となる。セし
てΔＩｈは電流基準信号ｔｒを補正する様に入力して位
置制御系を形成しまたるみ量が所定の値以上・に大きく
変化しない様に位置制御される。

ｆ　発明の詳細 な説明の様に本発明によれば押付ロールを用いることな
くターレット動作及び巻取スプールの切替を行うことが
可能とな沙巻取じわが発生せず巻取品質が良く歩留りが
向上し、巻取作業能率の向上し九巻取制＃装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は巻取機の概略機棹配置図、第２図は本発明の構
成の一実施例を示すブロック図、第３図はターレット動
作時における巻取電動機制御装置の制御ブロック図であ
る。 １・・・巻取材、２．１１・・・巻取スプール、２Ａ・
・・巻取コイル、３．１０・・・巻取電動機、４・・・
接圧ロール、５・・・電動機、６・・・位置検出ロール
、７・・・荷重、８・・・ループ検出器、９・・・支点
、１２・・・ループ、１３・・・押付ロール、１４・・
・位置検出信号、２１・・・速度検出器、２２・・・ラ
イン速度基準信号、２３・・・速度制御装置、２４・・
・電流基準信号、２５・・・電流検出器、２６・・・電
流制御装置。 （７３１７）代理人　弁理士　則　近　瘍　佑　（はか
１名）第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻取−′を接圧ロールで巻取コイルに押圧して巻取る巻
   取機の駆動電動機を電流制御装置を用いて行う巻取機制
   御装置において、前記巻取機の入側に前記巻取材にルー
   プ状のたるみと、このたるみ量をループ信号として検出
   するループ検出器を具備し、前記ループ信号を前記電流
   制御装置の電流基準信号に加えることを１％黴とし九巻
   取機制御装瞳。