JPH06278925A - アンコイラの速度制御方法 - Google Patents
アンコイラの速度制御方法Info
- Publication number
- JPH06278925A JPH06278925A JP4295367A JP29536792A JPH06278925A JP H06278925 A JPH06278925 A JP H06278925A JP 4295367 A JP4295367 A JP 4295367A JP 29536792 A JP29536792 A JP 29536792A JP H06278925 A JPH06278925 A JP H06278925A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- uncoiler
- rewinding
- coil material
- speed
- coil member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Unwinding Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的小容量のアンコイラ駆動用モータで足
り、また、巻き戻しのためのブレーキ装置を必要としな
くて済むようにすること。 【構成】 巻き戻し開始時、制御駆動回路６は超音波セ
ンサ４の出力信号に応じた周波数の交流電力をモータ５
に出力し、アンコイラ１を巻き戻し開始時のコイル材２
の外径Ｒ0 に応じた最適回転速度Ｎ0 で回転させる。巻
き戻しが進行し、コイル材２の外径Ｒが減少していく
と、それに応じて超音波センサ４の出力信号が変化し、
制御駆動回路６は、モータ５を増速させるよう交流電力
を出力する。このモータ５の増速曲線は、コイル材２の
外径Ｒの減少に対して図２に示すものとされる。これに
より、コイル材２の周速、換言すると巻戻速度ｖ2 は、
巻き戻し開始時の巻戻速度と一致した状態に保たれ、ア
ンコイラ１とローラレベラ３との間に位置するコイル材
２の下端２ａは最適高さ位置Ｈに保たれる。
り、また、巻き戻しのためのブレーキ装置を必要としな
くて済むようにすること。 【構成】 巻き戻し開始時、制御駆動回路６は超音波セ
ンサ４の出力信号に応じた周波数の交流電力をモータ５
に出力し、アンコイラ１を巻き戻し開始時のコイル材２
の外径Ｒ0 に応じた最適回転速度Ｎ0 で回転させる。巻
き戻しが進行し、コイル材２の外径Ｒが減少していく
と、それに応じて超音波センサ４の出力信号が変化し、
制御駆動回路６は、モータ５を増速させるよう交流電力
を出力する。このモータ５の増速曲線は、コイル材２の
外径Ｒの減少に対して図２に示すものとされる。これに
より、コイル材２の周速、換言すると巻戻速度ｖ2 は、
巻き戻し開始時の巻戻速度と一致した状態に保たれ、ア
ンコイラ１とローラレベラ３との間に位置するコイル材
２の下端２ａは最適高さ位置Ｈに保たれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンコイラの速度制御
方法、特に、プレス機に供給すべきコイル材が装填さ
れ、該コイル材を巻き戻してローラレベラに供給するア
ンコイラの回転速度を、コイル材の外径に応じて制御す
るアンコイラの速度制御方法に関する。
方法、特に、プレス機に供給すべきコイル材が装填さ
れ、該コイル材を巻き戻してローラレベラに供給するア
ンコイラの回転速度を、コイル材の外径に応じて制御す
るアンコイラの速度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コイル材が装填されたアンコイ
ラは、その巻き戻し時、アンコイラとローラレベラとの
間に位置する巻き戻し後のコイル材の下端を、床上の予
め設定した上限位置と下限位置との区間内に保持するた
めに、上記コイル材下端位置が上記下限位置を横切って
下がったときには停止し、また、上記コイル材下端位置
が上記上限位置を横切って上がったときには回転するよ
う制御されていた。
ラは、その巻き戻し時、アンコイラとローラレベラとの
間に位置する巻き戻し後のコイル材の下端を、床上の予
め設定した上限位置と下限位置との区間内に保持するた
めに、上記コイル材下端位置が上記下限位置を横切って
下がったときには停止し、また、上記コイル材下端位置
が上記上限位置を横切って上がったときには回転するよ
う制御されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、巻き戻し開始直後においてはコイル
材の外径が大きいため、アンコイラの慣性が大きく、こ
のため、アンコイラを停止させるためのブレーキ装置と
して強力なものを用いなければならず、また、アンコイ
ラを回転させるためのアンコイラ駆動用モータとして大
容量のものを用いなければならないという問題があっ
た。
来技術においては、巻き戻し開始直後においてはコイル
材の外径が大きいため、アンコイラの慣性が大きく、こ
のため、アンコイラを停止させるためのブレーキ装置と
して強力なものを用いなければならず、また、アンコイ
ラを回転させるためのアンコイラ駆動用モータとして大
容量のものを用いなければならないという問題があっ
た。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決し、比較的小
容量のアンコイラ駆動用モータで足り、また、巻き戻し
のためのブレーキ装置を必要としなくて済むようにする
ことを目的とする。
容量のアンコイラ駆動用モータで足り、また、巻き戻し
のためのブレーキ装置を必要としなくて済むようにする
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るアンコイラの速度制御方法は、装填さ
れたコイル材を巻き戻すアンコイラの回転速度Ｎを制御
する方法であって、前記コイル材の外径Ｒを検出し、下
記式(1) Ｎ＝Ｎ0 （Ｒ0 ／Ｒ） (1) （Ｎ0 ；巻き戻し開始時の最適回転速度、Ｒ0 ；巻き戻
し開始時のコイル材の外径）が満足されるよう前記アン
コイラの回転速度Ｎを制御することを特徴とする。
め、本発明に係るアンコイラの速度制御方法は、装填さ
れたコイル材を巻き戻すアンコイラの回転速度Ｎを制御
する方法であって、前記コイル材の外径Ｒを検出し、下
記式(1) Ｎ＝Ｎ0 （Ｒ0 ／Ｒ） (1) （Ｎ0 ；巻き戻し開始時の最適回転速度、Ｒ0 ；巻き戻
し開始時のコイル材の外径）が満足されるよう前記アン
コイラの回転速度Ｎを制御することを特徴とする。
【０００６】
【発明の作用効果】アンコイラの回転速度Ｎを上記式
(1) が満足されるよう制御することにより、コイル材の
巻き戻しが進行してコイル材の外径Ｒが減少していって
も、コイル材の周速、換言するとコイル材の単位時間当
たりの巻き戻し量は常に一定に保たれる。このため、ア
ンコイラとローラレベラとの間に位置する巻き戻し後の
コイル材の下端を常に最適高さ位置に保持することが可
能になる。
(1) が満足されるよう制御することにより、コイル材の
巻き戻しが進行してコイル材の外径Ｒが減少していって
も、コイル材の周速、換言するとコイル材の単位時間当
たりの巻き戻し量は常に一定に保たれる。このため、ア
ンコイラとローラレベラとの間に位置する巻き戻し後の
コイル材の下端を常に最適高さ位置に保持することが可
能になる。
【０００７】従って、本発明によると、上記従来技術に
比べて小容量のアンコイラ駆動用モータで足り、また、
巻き戻しのためのブレーキ装置を特別には設ける必要が
なくなる。
比べて小容量のアンコイラ駆動用モータで足り、また、
巻き戻しのためのブレーキ装置を特別には設ける必要が
なくなる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【０００９】図１は、本発明の一実施例を実施するため
のシステムの概略構成を示している。
のシステムの概略構成を示している。
【００１０】図１において、アンコイラ１にはコイル材
２が装填されている。コイル材２は、アンコイラ１によ
り巻き戻され、ローラレベラ３により「曲がり」が矯正
されながらプレス機（図示せず）側に送給される。
２が装填されている。コイル材２は、アンコイラ１によ
り巻き戻され、ローラレベラ３により「曲がり」が矯正
されながらプレス機（図示せず）側に送給される。
【００１１】アンコイラ１のスタンド１ａには、アンコ
イラ１に装填されたコイル材２の外径Ｒを検出するため
の外径検出手段４、例えば超音波センサが配設されてい
る。超音波センサ４は、アンコイラ１に装填されたコイ
ル材２の外周面２ａに超音波を発信し、コイル材外周面
２ａからの反射波を受信して、超音波センサ４からコイ
ル材外周面２ａまでの距離、換言すると、コイル材２の
外径Ｒに応じた信号を出力する公知のものである。
イラ１に装填されたコイル材２の外径Ｒを検出するため
の外径検出手段４、例えば超音波センサが配設されてい
る。超音波センサ４は、アンコイラ１に装填されたコイ
ル材２の外周面２ａに超音波を発信し、コイル材外周面
２ａからの反射波を受信して、超音波センサ４からコイ
ル材外周面２ａまでの距離、換言すると、コイル材２の
外径Ｒに応じた信号を出力する公知のものである。
【００１２】超音波センサ４には、アンコイラ駆動用モ
ータ５例えば三相誘導モータを制御駆動するための制御
駆動回路６が電気的に接続されている。
ータ５例えば三相誘導モータを制御駆動するための制御
駆動回路６が電気的に接続されている。
【００１３】制御駆動回路６は、コイル材２の外径Ｒに
対してアンコイラ１の回転速度Ｎが図２に示すように設
定されるよう、超音波センサ４の出力信号に応じてモー
タ５を駆動する構成とされており、例えば、図示を省略
したが、交流電源を直流電力へ変換するコンバータと、
コンバータの直流電力を超音波センサ４の出力信号に応
じた周波数をもつ交流電力へ変換してモータ５に出力す
るインバータ（電圧形インバータ、電流形インバータを
問わない）とからなる。
対してアンコイラ１の回転速度Ｎが図２に示すように設
定されるよう、超音波センサ４の出力信号に応じてモー
タ５を駆動する構成とされており、例えば、図示を省略
したが、交流電源を直流電力へ変換するコンバータと、
コンバータの直流電力を超音波センサ４の出力信号に応
じた周波数をもつ交流電力へ変換してモータ５に出力す
るインバータ（電圧形インバータ、電流形インバータを
問わない）とからなる。
【００１４】図２において、Ｒ0 は巻き戻し開始時のコ
イル材２の外径Ｒ、Ｎ0 は巻き戻し開始時のアンコイラ
１の最適回転速度Ｎをそれぞれ表わしており、最適回転
速度とは、アンコイラ１とローラレベラ３との間に位置
する巻き戻し開始時のコイル材２の下端２ｂを最適高さ
位置Ｈに保持することができるアンコイラ１の回転速度
をいい、ローラレベラ３の材料送り速度ｖ1 に一致した
巻戻速度ｖ2 に対応している。
イル材２の外径Ｒ、Ｎ0 は巻き戻し開始時のアンコイラ
１の最適回転速度Ｎをそれぞれ表わしており、最適回転
速度とは、アンコイラ１とローラレベラ３との間に位置
する巻き戻し開始時のコイル材２の下端２ｂを最適高さ
位置Ｈに保持することができるアンコイラ１の回転速度
をいい、ローラレベラ３の材料送り速度ｖ1 に一致した
巻戻速度ｖ2 に対応している。
【００１５】次に、上記システムによるアンコイラ１の
速度制御方法を説明する。
速度制御方法を説明する。
【００１６】アンコイラ１による巻き戻しを開始するに
先立ち、アンコイラ１にコイル材２が装填され、例え
ば、コイル材２の先端をローラレベラ３を通してプレス
機の加工位置にセットする。このとき、アンコイラ１と
ローラレベラ３との間に位置するコイル材２は、その下
端２ａが最適高さ位置Ｈに位置するようにたわませてお
く。そして、プレス機の運転開始と同時に巻き戻しを開
始する。
先立ち、アンコイラ１にコイル材２が装填され、例え
ば、コイル材２の先端をローラレベラ３を通してプレス
機の加工位置にセットする。このとき、アンコイラ１と
ローラレベラ３との間に位置するコイル材２は、その下
端２ａが最適高さ位置Ｈに位置するようにたわませてお
く。そして、プレス機の運転開始と同時に巻き戻しを開
始する。
【００１７】巻き戻し開始時、制御駆動回路６は超音波
センサ４の出力信号に応じた周波数の交流電力をモータ
５に出力し、アンコイラ１を巻き戻し開始時のコイル材
２の外径Ｒ0 に応じた最適回転速度Ｎ0 で回転させる。
これにより、巻き戻し開始直後において、アンコイラ１
とローラレベラ３との間に位置するコイル材２の下端２
ａは最適高さ位置Ｈに保たれる。
センサ４の出力信号に応じた周波数の交流電力をモータ
５に出力し、アンコイラ１を巻き戻し開始時のコイル材
２の外径Ｒ0 に応じた最適回転速度Ｎ0 で回転させる。
これにより、巻き戻し開始直後において、アンコイラ１
とローラレベラ３との間に位置するコイル材２の下端２
ａは最適高さ位置Ｈに保たれる。
【００１８】そして、巻き戻しが進行し、コイル材２の
外径Ｒが減少していくと、それに応じて超音波センサ４
の出力信号が変化していく。制御駆動回路６は、超音波
センサ４の出力信号の変化に応じてモータ５を増速させ
るよう交流電力を出力する。このモータ５の増速曲線、
換言するとアンコイラ１の回転速度の増速曲線は、コイ
ル材２の外径Ｒの減少に対して図２に示すものとされ
る。このようにコイル材２の外径Ｒの減少にしたがって
アンコイラ１を増速させていくことにより、コイル材２
の周速、換言すると巻戻速度ｖ2 は、巻き戻し開始時の
巻戻速度と一致した状態に保たれ、アンコイラ１とロー
ラレベラ３との間に位置するコイル材２の下端２ａは最
適高さ位置Ｈに保たれる。
外径Ｒが減少していくと、それに応じて超音波センサ４
の出力信号が変化していく。制御駆動回路６は、超音波
センサ４の出力信号の変化に応じてモータ５を増速させ
るよう交流電力を出力する。このモータ５の増速曲線、
換言するとアンコイラ１の回転速度の増速曲線は、コイ
ル材２の外径Ｒの減少に対して図２に示すものとされ
る。このようにコイル材２の外径Ｒの減少にしたがって
アンコイラ１を増速させていくことにより、コイル材２
の周速、換言すると巻戻速度ｖ2 は、巻き戻し開始時の
巻戻速度と一致した状態に保たれ、アンコイラ１とロー
ラレベラ３との間に位置するコイル材２の下端２ａは最
適高さ位置Ｈに保たれる。
【００１９】以上説明したように、本実施例は、モータ
５の速度を、無段階かつアンコイラ１とローラレベラ３
との間に位置するコイル材２の下端２ａを最適高さ位置
Ｈに保つよう制御しているため、従来のオン・オフ制御
の場合と比べ、小容量なモータ５で済み、またブレーキ
装置を特別には必要としなくて済む。
５の速度を、無段階かつアンコイラ１とローラレベラ３
との間に位置するコイル材２の下端２ａを最適高さ位置
Ｈに保つよう制御しているため、従来のオン・オフ制御
の場合と比べ、小容量なモータ５で済み、またブレーキ
装置を特別には必要としなくて済む。
【００２０】なお、外径検出手段４は、超音波センサ４
のみに限定されるものではなく、その他、ポテンショメ
ータ又は反射光量に応じて距離を検出することができる
光学式センサ等であってもよい。また、本発明は巻き取
り機に対しても容易に適用可能なものである。
のみに限定されるものではなく、その他、ポテンショメ
ータ又は反射光量に応じて距離を検出することができる
光学式センサ等であってもよい。また、本発明は巻き取
り機に対しても容易に適用可能なものである。
【図１】一実施例を実施するためのシステムの概略構成
図
図
【図２】コイル材の外径Ｒに対するアンコイラの回転速
度Ｎを示すグラフ
度Ｎを示すグラフ
１ アンコイラ ２ コイル材 ３ ローラレベラ ４ 外径検出手段（超音波センサ） ５ モータ ６ 制御駆動回路
Claims (1)
- 【請求項１】 装填されたコイル材を巻き戻すアンコイ
ラの回転速度Ｎを制御する方法であって、 前記コイル材の外径Ｒを検出し、下記式(1) Ｎ＝Ｎ0 （Ｒ0 ／Ｒ） (1） （Ｎ0 ；巻き戻し開始時の最適回転速度、Ｒ0 ；巻き戻
し開始時のコイル材の外径）が満足されるよう前記アン
コイラの回転速度Ｎを制御することを特徴とするアンコ
イラの速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4295367A JPH06278925A (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | アンコイラの速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4295367A JPH06278925A (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | アンコイラの速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278925A true JPH06278925A (ja) | 1994-10-04 |
Family
ID=17819712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4295367A Pending JPH06278925A (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | アンコイラの速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06278925A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0819639A2 (en) * | 1996-07-17 | 1998-01-21 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Web splicing preparation method and apparatus |
| EP3186178A1 (en) * | 2014-08-28 | 2017-07-05 | The Procter and Gamble Company | Web material unwind apparatus |
| CN113579000A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-11-02 | 天津赛象科技股份有限公司 | 一种钢丝导开控制方法以及钢丝导开装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213321U (ja) * | 1975-07-16 | 1977-01-29 |
-
1992
- 1992-11-04 JP JP4295367A patent/JPH06278925A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213321U (ja) * | 1975-07-16 | 1977-01-29 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0819639A2 (en) * | 1996-07-17 | 1998-01-21 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Web splicing preparation method and apparatus |
| EP0819639A3 (en) * | 1996-07-17 | 1998-04-08 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Web splicing preparation method and apparatus |
| US5935361A (en) * | 1996-07-17 | 1999-08-10 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Web splicing preparation method and apparatus |
| EP3186178A1 (en) * | 2014-08-28 | 2017-07-05 | The Procter and Gamble Company | Web material unwind apparatus |
| CN113579000A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-11-02 | 天津赛象科技股份有限公司 | 一种钢丝导开控制方法以及钢丝导开装置 |
| CN113579000B (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-17 | 天津赛象科技股份有限公司 | 一种钢丝导开控制方法以及钢丝导开装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19950725 |