JPH0649550B2 - レア−テ−ピング装置 - Google Patents
レア−テ−ピング装置Info
- Publication number
- JPH0649550B2 JPH0649550B2 JP61068582A JP6858286A JPH0649550B2 JP H0649550 B2 JPH0649550 B2 JP H0649550B2 JP 61068582 A JP61068582 A JP 61068582A JP 6858286 A JP6858286 A JP 6858286A JP H0649550 B2 JPH0649550 B2 JP H0649550B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- taping
- electric wire
- linear velocity
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高圧回転電機のステータコイルのレアーテー
ピング装置に関し、特に、電線のレアーテーピングと巻
形への巻取とを一貫した工程で行うレアーテーピング装
置に関する。
ピング装置に関し、特に、電線のレアーテーピングと巻
形への巻取とを一貫した工程で行うレアーテーピング装
置に関する。
〔従来の技術〕 電圧回転電機のステータコイルはテープを巻き付けて絶
縁を施す（以下、レアーテーピングという）必要ある
が、コイルの巻線は長楕円形で縦横比が大きいためこの
巻形を一定速度で回転させて電線を巻取るときは、巻形
の回転位置により電線の線速度は大きく変化するため、
従来からレアーテーピングと巻取作業は別個の工程で行
われてきた。このような不具合を改善するため、レアー
テーピングと巻取作業を一貫した工程で行うことができ
るようにした巻線機の駆動装置が特公昭５７−８０２６
号公報に関示されている。この装置では、アンコイラと
巻線機との間にテーピング装置を設け、巻線機の本枠
（巻形）を駆動する装置として、本枠の回転位置と特別
の幾何学的関係に配置したシリンダ、ピストンロッド及
びクランクを設け木枠を回転駆動し電線を定張力でかつ
電線の送り速度に追従した回転になるようにしたもので
ある。
縁を施す（以下、レアーテーピングという）必要ある
が、コイルの巻線は長楕円形で縦横比が大きいためこの
巻形を一定速度で回転させて電線を巻取るときは、巻形
の回転位置により電線の線速度は大きく変化するため、
従来からレアーテーピングと巻取作業は別個の工程で行
われてきた。このような不具合を改善するため、レアー
テーピングと巻取作業を一貫した工程で行うことができ
るようにした巻線機の駆動装置が特公昭５７−８０２６
号公報に関示されている。この装置では、アンコイラと
巻線機との間にテーピング装置を設け、巻線機の本枠
（巻形）を駆動する装置として、本枠の回転位置と特別
の幾何学的関係に配置したシリンダ、ピストンロッド及
びクランクを設け木枠を回転駆動し電線を定張力でかつ
電線の送り速度に追従した回転になるようにしたもので
ある。
しかし、このような油圧、機械的駆動装置は、各構成部
品の幾何学的関係位置の調整が必要でかつ繁雑であり、
また制御の精度についても十分でないという欠点があ
る。
品の幾何学的関係位置の調整が必要でかつ繁雑であり、
また制御の精度についても十分でないという欠点があ
る。
本発明の目的は、制御が容易でかつその精度の高いレア
ーテーピングと巻取作業を一貫した工程でできるレアー
テーピング装置を提供することである。
ーテーピングと巻取作業を一貫した工程でできるレアー
テーピング装置を提供することである。
アンコイラと巻線機との間にテーピング装置を有するレ
アーテーピング装置において、アンコイラとテーピング
装置との間に電線の線速度を検出する速度検出器を設
け、テーピング装置及び巻線機をそれぞれ誘導電動機に
より駆動し、速度検出器からの速度検出信号に応じてテ
ーピング制御信号及び巻線制御信号を発生する制御盤を
備え、制御盤からのテーピング制御信号及び巻線制御信
号によりテーピング装置及び巻線装置のそれぞれの駆動
用誘導電動機を加減速制御するテーピング制御装置及び
巻線制御装置を設ける。
アーテーピング装置において、アンコイラとテーピング
装置との間に電線の線速度を検出する速度検出器を設
け、テーピング装置及び巻線機をそれぞれ誘導電動機に
より駆動し、速度検出器からの速度検出信号に応じてテ
ーピング制御信号及び巻線制御信号を発生する制御盤を
備え、制御盤からのテーピング制御信号及び巻線制御信
号によりテーピング装置及び巻線装置のそれぞれの駆動
用誘導電動機を加減速制御するテーピング制御装置及び
巻線制御装置を設ける。
速度検出器からの速度検出信号に基づいて制御盤は、電
線の線速度に応じたテーピング制御信号を発生し、また
検出された線速度と所定の基準線速度との差に応じた巻
線制御信号を発生し、巻線制御装置は制御盤からの巻線
制御信号により巻線駆動用誘導電動機を電線の線速度が
基準線速度になるように制御し、また、テーピング制御
装置は制御盤からのテーピング制御信号によりテーピン
グ駆動用誘導電動機を検出された線速度に同期した回転
速度になるように制御する。
線の線速度に応じたテーピング制御信号を発生し、また
検出された線速度と所定の基準線速度との差に応じた巻
線制御信号を発生し、巻線制御装置は制御盤からの巻線
制御信号により巻線駆動用誘導電動機を電線の線速度が
基準線速度になるように制御し、また、テーピング制御
装置は制御盤からのテーピング制御信号によりテーピン
グ駆動用誘導電動機を検出された線速度に同期した回転
速度になるように制御する。
図面は本発明によるレアーテーピング装置の実施例でこ
のうち、アンコイラ１、テーピング装置３、巻線機４及
び巻形５は、従来のレアーテーピング装置に用いられて
いるものと同じである。本発明においては、テーピング
装置３及び巻線機４をそれぞれ誘導電動機６及び７によ
り駆動する。アンコイラ１とテーピング装置３の間に電
線２の線速度を検出する速度検出器１０が設けられ、こ
の検出器１０はどのような形式のものでもよいが、この
実施例では電線を一対のゴムローラで挟み、その間を電
線が通過することによりゴムローラが回転し、一方のゴ
ムローラの軸に取り付けたエンコーダを回転させること
により電線の線速度をディジタル信号として出す。テー
ピング制御装置８及び巻線制御装置９は、それぞれ制御
盤からの制御信号に従って、駆動用誘導電動機の回転速
度をこれらに与えられる供給電源の周波数を変えること
により制御するもので、例えば、トランジスタインバー
タを含み、商用電源（図示なし）と、駆動用誘導電動機
６、７との間に接続され、与えられる制御信号に従って
可変周波数（及び可変電圧）の交流電力に変換するもの
でこれ自体は公知の装置である。
のうち、アンコイラ１、テーピング装置３、巻線機４及
び巻形５は、従来のレアーテーピング装置に用いられて
いるものと同じである。本発明においては、テーピング
装置３及び巻線機４をそれぞれ誘導電動機６及び７によ
り駆動する。アンコイラ１とテーピング装置３の間に電
線２の線速度を検出する速度検出器１０が設けられ、こ
の検出器１０はどのような形式のものでもよいが、この
実施例では電線を一対のゴムローラで挟み、その間を電
線が通過することによりゴムローラが回転し、一方のゴ
ムローラの軸に取り付けたエンコーダを回転させること
により電線の線速度をディジタル信号として出す。テー
ピング制御装置８及び巻線制御装置９は、それぞれ制御
盤からの制御信号に従って、駆動用誘導電動機の回転速
度をこれらに与えられる供給電源の周波数を変えること
により制御するもので、例えば、トランジスタインバー
タを含み、商用電源（図示なし）と、駆動用誘導電動機
６、７との間に接続され、与えられる制御信号に従って
可変周波数（及び可変電圧）の交流電力に変換するもの
でこれ自体は公知の装置である。
制御盤１１は、速度検出器１０からの検出線速度信号を
受け、テーピング制御装置８に対しては、ディジタル信
号である検出線速度をＤ／Ａ変換器１２によりアナログ
信号に変換し、検出された線速度に応じたテーピング制
御信号を供給する。また巻取制御装置９に対しては、ア
ンプ１３において検出された線速度を所定の基準線速度
と比較し、その差に応じた巻線制御信号を供給する。
受け、テーピング制御装置８に対しては、ディジタル信
号である検出線速度をＤ／Ａ変換器１２によりアナログ
信号に変換し、検出された線速度に応じたテーピング制
御信号を供給する。また巻取制御装置９に対しては、ア
ンプ１３において検出された線速度を所定の基準線速度
と比較し、その差に応じた巻線制御信号を供給する。
動作を説明すると、アンコイラ１の１つ又は複数の電線
ドラムから引き出された電線２は束ねられた状態でテー
ピング装置３に入りテープ状の絶縁物が巻かれ、いわゆ
るレアーテーピングが行われ、次に巻線機４において回
転する長楕円状の巻枠５に巻き取られる。
ドラムから引き出された電線２は束ねられた状態でテー
ピング装置３に入りテープ状の絶縁物が巻かれ、いわゆ
るレアーテーピングが行われ、次に巻線機４において回
転する長楕円状の巻枠５に巻き取られる。
巻形５は長楕円形であるので、巻形５を一定速度で回転
させると電線の線速度は巻形５の回転角が９０゜（水平
方向に対して）のとき最大となり、０゜及び１８０゜の
とき零になる。
させると電線の線速度は巻形５の回転角が９０゜（水平
方向に対して）のとき最大となり、０゜及び１８０゜の
とき零になる。
従って、本発明においては線速度を所定の基準速度に近
づけるように制御する。アンコイラ１とテーピング装置
３との間に置かれた速度検出器１０からのディジタルの
速度検出信号は制御盤１１に入り、Ｄ／Ａ変換器１２に
よりアナログ信号に変換された後、分岐して一方はテー
ピング制御装置８へ他方はアンプ１３に供給される。ア
ンプ１３においては検出された線速度は所定の基準線速
度（任意に設定できる）と比較されその差の量が、巻線
制御信号、即ち、加速減速指令信号として巻線制御装置
９に送られる。この場合、トランジスタインバータを含
む巻線制御装置９においては、巻形５の回転角が０゜
（又は１８０゜）に近い所では設定された基準線速度に
対して検出された線速度が小さいので、トランジスタイ
ンバータからの出力周波数は、線速度を増速する方向に
増加し、駆動用誘導電動機７の回転速度を増加させる。
逆に巻形５の回転角が９０゜に近い所では検出された線
速度が基準線速度より大きくなるので、トランジスタイ
ンバータからの出力周波数が減少し駆動用誘導電動機７
の回転速度を低下させ、このようにして電線の線速度は
設定された基準線速度に近づくように制御される。な
お、この場合の電線の張力は、アンコイラ装置１のブレ
ーキ装置（図示なし）により一定に保持される。
づけるように制御する。アンコイラ１とテーピング装置
３との間に置かれた速度検出器１０からのディジタルの
速度検出信号は制御盤１１に入り、Ｄ／Ａ変換器１２に
よりアナログ信号に変換された後、分岐して一方はテー
ピング制御装置８へ他方はアンプ１３に供給される。ア
ンプ１３においては検出された線速度は所定の基準線速
度（任意に設定できる）と比較されその差の量が、巻線
制御信号、即ち、加速減速指令信号として巻線制御装置
９に送られる。この場合、トランジスタインバータを含
む巻線制御装置９においては、巻形５の回転角が０゜
（又は１８０゜）に近い所では設定された基準線速度に
対して検出された線速度が小さいので、トランジスタイ
ンバータからの出力周波数は、線速度を増速する方向に
増加し、駆動用誘導電動機７の回転速度を増加させる。
逆に巻形５の回転角が９０゜に近い所では検出された線
速度が基準線速度より大きくなるので、トランジスタイ
ンバータからの出力周波数が減少し駆動用誘導電動機７
の回転速度を低下させ、このようにして電線の線速度は
設定された基準線速度に近づくように制御される。な
お、この場合の電線の張力は、アンコイラ装置１のブレ
ーキ装置（図示なし）により一定に保持される。
一方、テーピング装置３の駆動用誘導電動機６は、同様
にトランジスタインバータを含むテーピング制御装置８
に検出された線速度を表わす信号が制御信号として供給
され、線速度が増加するときにはトランジスタインバー
タからは、これに追従するように出力周青波数は増加
し、また線速度が低下するときはトランジスタインバー
タの出力周波数は減少し、このため線速度の変化に同期
し、かつそれに追従した回転速度でテープを電線に巻き
付けテーピングをする。このためテープの重なり量は常
に一定に保たれる。なお、この場合、上述のように巻線
制御装置９により電線の線速度は、設定された基準線速
度に近くなるように制御されているので、テーピングの
ための駆動用誘導電動機６の回転速度の変化量は余り大
きくならない。
にトランジスタインバータを含むテーピング制御装置８
に検出された線速度を表わす信号が制御信号として供給
され、線速度が増加するときにはトランジスタインバー
タからは、これに追従するように出力周青波数は増加
し、また線速度が低下するときはトランジスタインバー
タの出力周波数は減少し、このため線速度の変化に同期
し、かつそれに追従した回転速度でテープを電線に巻き
付けテーピングをする。このためテープの重なり量は常
に一定に保たれる。なお、この場合、上述のように巻線
制御装置９により電線の線速度は、設定された基準線速
度に近くなるように制御されているので、テーピングの
ための駆動用誘導電動機６の回転速度の変化量は余り大
きくならない。
上述の実施例では、回転電機のステータコイルの製作に
ついて説明したが、ステータコイルに限らず一般的に巻
形が円形でないため巻取時に電線の線速度が変化し、巻
取と同時にレアーテーピングを行うことが困難であった
コイルに広く適用できる。
ついて説明したが、ステータコイルに限らず一般的に巻
形が円形でないため巻取時に電線の線速度が変化し、巻
取と同時にレアーテーピングを行うことが困難であった
コイルに広く適用できる。
巻線機の駆動用誘導電動機を検出した線速度と設定した
基準線速度との差により可変周波数制御し巻形が長楕円
形にも拘わらず一定速度に近くなるようにすると共にテ
ーピング装置の駆動用誘導電動機を検出した線速度に同
期するように可変周波数制御しテープの巻付回転を電線
の線速度に同期し追従するようにしているのでテープの
重ね量は極めて高い精度で予め設定した一定の量が得ら
れる。
基準線速度との差により可変周波数制御し巻形が長楕円
形にも拘わらず一定速度に近くなるようにすると共にテ
ーピング装置の駆動用誘導電動機を検出した線速度に同
期するように可変周波数制御しテープの巻付回転を電線
の線速度に同期し追従するようにしているのでテープの
重ね量は極めて高い精度で予め設定した一定の量が得ら
れる。
レアー絶縁を必要とするコイル製作の場合のように、レ
アーテーピングと巻線作業を一貫して一工程で行う場
合、従来の巻取機における油圧、機械的駆動装置に較べ
て、繁雑な調整を必要とせず、また巻線機の駆動装置は
線速度を検出して閉回路制御を行っているので自動的に
容易に制御できかつ制御の精度も高くなる。
アーテーピングと巻線作業を一貫して一工程で行う場
合、従来の巻取機における油圧、機械的駆動装置に較べ
て、繁雑な調整を必要とせず、また巻線機の駆動装置は
線速度を検出して閉回路制御を行っているので自動的に
容易に制御できかつ制御の精度も高くなる。
図面は、本発明によるレアーテーピング装置の配置を示
す側面図で、制御回路はブロック図で示す。 図において、 １……アンコイラ、２……電線、 ３……テーピング装置、４……巻線機、 ５……巻形、 ６、７……駆動用誘導電動機、 ８……テーピング制御装置、 ９……巻線制御装置、 １０……速度検出器、 １１……制御盤。
す側面図で、制御回路はブロック図で示す。 図において、 １……アンコイラ、２……電線、 ３……テーピング装置、４……巻線機、 ５……巻形、 ６、７……駆動用誘導電動機、 ８……テーピング制御装置、 ９……巻線制御装置、 １０……速度検出器、 １１……制御盤。
Claims (1)
- 【請求項１】１つ又は複数の電線ドラムから電線が引き
出されるアンコイラと、電線を長楕円形の巻形に巻き取
る巻線機との間にテーピング装置を備え、レアーテーピ
ングと巻形への巻取とを一貫した工程で行うレアーテー
ピング装置において、 上記アンコイラと上記テーピング装置との間に設けられ
電線の線速度を検出する速度検出器と、 上記テーピング装置及び上記巻線機にそれぞれ設けられ
たテーピング駆動用誘導電動機及び巻線駆動用誘導電動
機と、 上記速度検出器からの速度検出信号を受け、検出された
電線の線速度に応じたテーピング制御信号、及び検出さ
れた線速度と所定の基準線速度との差に応じた巻線制御
信号をそれぞれ発生する制御盤と、 上記制御盤から上記巻線制御信号を受け、上記電線の線
速度が上記所定の基準線速度になるように上記巻線駆動
用誘導電動機の回転速度を制御する巻線制御装置と、 上記制御盤から上記テーピング制御信号を受け上記テー
ピング駆動用誘導電動機の回転速度を上記線速度の変化
に同期して変化するように制御し電線に対するテープの
重なり量を一定に保つテーピング制御装置とからなるこ
とを特徴とするレアーテーピング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61068582A JPH0649550B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | レア−テ−ピング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61068582A JPH0649550B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | レア−テ−ピング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62230571A JPS62230571A (ja) | 1987-10-09 |
| JPH0649550B2 true JPH0649550B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=13377918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61068582A Expired - Lifetime JPH0649550B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | レア−テ−ピング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649550B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102354231B (zh) * | 2011-08-05 | 2013-06-19 | 上海邮政科学研究院 | 一种混合型分拣机运行速度调控方法 |
| CN107500001A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-22 | 镇江泰舸电池隔膜科技有限公司 | 一种自动化控制放卷进料装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5510511A (en) * | 1978-07-10 | 1980-01-25 | Nippon Atomic Ind Group Co | Method of solidfying radioactive waste with plastics |
| JPS5811814U (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-25 | 昭和電線電纜株式会社 | 平角絶縁電線 |
-
1986
- 1986-03-28 JP JP61068582A patent/JPH0649550B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62230571A (ja) | 1987-10-09 |
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