JPS5810757A - 光学系速度自動調整装置 - Google Patents
光学系速度自動調整装置Info
- Publication number
- JPS5810757A JPS5810757A JP10905981A JP10905981A JPS5810757A JP S5810757 A JPS5810757 A JP S5810757A JP 10905981 A JP10905981 A JP 10905981A JP 10905981 A JP10905981 A JP 10905981A JP S5810757 A JPS5810757 A JP S5810757A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- optical system
- guide rod
- motor
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機における光学系速度自動調整装置に関す
る。
る。
感光体と光学系が駆動源を異Ｋｊる複写機においては光
学系の速度変化が画像に太き（影響する。
学系の速度変化が画像に太き（影響する。
そこで従来は支持部材によりガイドロッドに移動自在に
支承されている光学系をサーボ七−夕で駆動し、その速
度を検出してサーボモータの駆動部へフィードバックす
る方式を採用している。しかしこの方式ではガイドロッ
ドの汚れ等の外乱によりガイドロッドと支持部材との摩
擦が変動して光学系の速度が変動するので、光学系の速
度が経時的に変化して画像に悪影響を及ぼす。
支承されている光学系をサーボ七−夕で駆動し、その速
度を検出してサーボモータの駆動部へフィードバックす
る方式を採用している。しかしこの方式ではガイドロッ
ドの汚れ等の外乱によりガイドロッドと支持部材との摩
擦が変動して光学系の速度が変動するので、光学系の速
度が経時的に変化して画像に悪影響を及ぼす。
本発明は上記のような外乱による光学系の速度変化を防
止することができる光学系速度自動調整装置を提供する
ことを目的とする。
止することができる光学系速度自動調整装置を提供する
ことを目的とする。
以下図面を参照しながら本発明について実施例をあげて
説明する。
説明する。
感光体と露光部の可動光学系とが駆動源を異にする複写
機において矛２図に示すように可動光学系１が支持体２
に固定され、この支持体２はガイドロッド３にその軸方
向へ移動自在に取付けられている。光学系１は直流モー
タにより躯１されてガイドロッド３に漬って移動するが
１才１図に示すようにそのモータ壬にはタコメータ５が
付いていてモータ÷の回□転速度がタコメータ５により
検出される。基準速度信号発生回路６からの基準速度信
号は比較器７にてタコメータこの出力と比較され、その
出力が加算器８を介して増幅器９で瑠幅されてモータ牛
に印加され、モータ令が上記基準速度信号に応じた基準
速度で回転する。従って光字系１は基準速度でガイドロ
ッドδ上を移動し。
機において矛２図に示すように可動光学系１が支持体２
に固定され、この支持体２はガイドロッド３にその軸方
向へ移動自在に取付けられている。光学系１は直流モー
タにより躯１されてガイドロッド３に漬って移動するが
１才１図に示すようにそのモータ壬にはタコメータ５が
付いていてモータ÷の回□転速度がタコメータ５により
検出される。基準速度信号発生回路６からの基準速度信
号は比較器７にてタコメータこの出力と比較され、その
出力が加算器８を介して増幅器９で瑠幅されてモータ牛
に印加され、モータ令が上記基準速度信号に応じた基準
速度で回転する。従って光字系１は基準速度でガイドロ
ッドδ上を移動し。
つまり露光時に一定の速度で移動して原稿走査を行う。
ところでガイドロッド３の汚れ等によりガイドロッド３
と支持体２との摩擦が増すと、光学系１の速度変化が起
る。したがって光学系１を常に基準速度で動かすために
はその摩擦の増加分に応じて速度補正をする必要がある
。そこでこの実施例では才２図に示すように２つの検出
器１０．１１により所定の２地点で光学系１（支持体２
）を検出する。才３図は検出器１０．１１の動作を示す
もので、第１鍔検出器ｌＯが光学系１を検出してから矛
２の検出器ｌ」が光学系ｌを検出するまでの時間をｔと
し１両検出器１０．１１間の距離をＳとすれば光学系１
の速度マは Ｖ＝□ として求まる。この速度Ｖが基準速度ＶＱに比べて一定
値以上変化した場合加算電圧発生器１２により速度Ｖが
基準速度ＶＱより一定値以内の範囲に入るように制御さ
れる。すなわちタイマー１３は第１の検出器】０からの
検出信号により才１の検出器ｌＯが光学系ｌの先端（又
は後端）を検出した時にセットされて基準クロック発生
器からの基準クロックの計数を開始し１才２の検出器１
１からの検出信号により才２の検出器１１が光学系ｌの
先端（又は後端）を検出した時にり°セットされて基準
クロックの計数をやめることによって上記時間ｔを測定
してこれが基準時間変動許容値外となった場合リセット
前にタイムアウトして出力信号を出す。切替回路１４は
タイマー１３の出力信号が入力されるＨ％、二に、１！
”内部スイッチｓｗ１、ｓｗ２・・・・・・・が順次に
オンして加算電圧発生器］２の発生する加算電圧を高く
切換えて行き、この加算電圧が加算器８に入力されるこ
とによって速度変化（摩擦増加分）の補正が行なわれて
光学系１の速度が常に−Ｑ範囲内に制御される。
と支持体２との摩擦が増すと、光学系１の速度変化が起
る。したがって光学系１を常に基準速度で動かすために
はその摩擦の増加分に応じて速度補正をする必要がある
。そこでこの実施例では才２図に示すように２つの検出
器１０．１１により所定の２地点で光学系１（支持体２
）を検出する。才３図は検出器１０．１１の動作を示す
もので、第１鍔検出器ｌＯが光学系１を検出してから矛
２の検出器ｌ」が光学系ｌを検出するまでの時間をｔと
し１両検出器１０．１１間の距離をＳとすれば光学系１
の速度マは Ｖ＝□ として求まる。この速度Ｖが基準速度ＶＱに比べて一定
値以上変化した場合加算電圧発生器１２により速度Ｖが
基準速度ＶＱより一定値以内の範囲に入るように制御さ
れる。すなわちタイマー１３は第１の検出器】０からの
検出信号により才１の検出器ｌＯが光学系ｌの先端（又
は後端）を検出した時にセットされて基準クロック発生
器からの基準クロックの計数を開始し１才２の検出器１
１からの検出信号により才２の検出器１１が光学系ｌの
先端（又は後端）を検出した時にり°セットされて基準
クロックの計数をやめることによって上記時間ｔを測定
してこれが基準時間変動許容値外となった場合リセット
前にタイムアウトして出力信号を出す。切替回路１４は
タイマー１３の出力信号が入力されるＨ％、二に、１！
”内部スイッチｓｗ１、ｓｗ２・・・・・・・が順次に
オンして加算電圧発生器］２の発生する加算電圧を高く
切換えて行き、この加算電圧が加算器８に入力されるこ
とによって速度変化（摩擦増加分）の補正が行なわれて
光学系１の速度が常に−Ｑ範囲内に制御される。
なお上記実施例でば比較器７の出力に電圧を加算して速
度補正を行なったが、基準速度信号発生回路６の方で基
準速度信号を切替回路１４からの信号により補正するよ
うにしてもよい。
度補正を行なったが、基準速度信号発生回路６の方で基
準速度信号を切替回路１４からの信号により補正するよ
うにしてもよい。
以上のように本発明によれば光学系をガイド部材に清っ
てモータにより移動させこのモータを基準速度に制御し
ている複写機において光学系が一定の区間を移動する時
間を測定しこの測定信号によってモータの速度を基準範
囲内に調整するので。
てモータにより移動させこのモータを基準速度に制御し
ている複写機において光学系が一定の区間を移動する時
間を測定しこの測定信号によってモータの速度を基準範
囲内に調整するので。
ガイド部材の汚れ等による光学系の速度変化を防止する
ことができる。
ことができる。
才１図は本発明の一実施例を示すブロック図。
矛２図は同実施例の検出器配置を示す正面図１才３図は
同検出器の動作を示すタイミングチャートである。 １０、１１・・・検出器、１２・・・加算電圧発生器、
１３・・・タイマー、１４・・・切替回路。
同検出器の動作を示すタイミングチャートである。 １０、１１・・・検出器、１２・・・加算電圧発生器、
１３・・・タイマー、１４・・・切替回路。
Claims (1)
- −夕の速度を基準速度に制御しこのモータにより光学系
をガイド部材に清って移動させる複写機において、前記
光学系が一定の区間を移動する時間を測定する時間測定
手段と、この時間測定手段から時間測定信号によって前
記モータの速度を基準範囲内に調整する速度調整手段と
を備えた光学系速度自動調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10905981A JPS5810757A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 光学系速度自動調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10905981A JPS5810757A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 光学系速度自動調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5810757A true JPS5810757A (ja) | 1983-01-21 |
Family
ID=14500551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10905981A Pending JPS5810757A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 光学系速度自動調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5810757A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04107580A (ja) * | 1990-08-29 | 1992-04-09 | Sharp Corp | 画像読取装置の光学系移動速度制御装置 |
-
1981
- 1981-07-13 JP JP10905981A patent/JPS5810757A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04107580A (ja) * | 1990-08-29 | 1992-04-09 | Sharp Corp | 画像読取装置の光学系移動速度制御装置 |
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