JPS58106507A - 自動焦点調節方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動焦点調節方式に関するものである。

一般に’Ｉ”ＴＬ　（Ｔｈｒｏｕｇｈ　Ｔｈｅ　Ｌｅｎ
ｓ　）方式の焦点検出系を備えた自動焦点調節装置にお
いては、焦点能になるもので、非合焦時のデフォーカス
量と云うものはさ程問題にはしないものであるが、しか
し乍ら、よりスピーディで且つ精度の良いオート・フォ
ーカスを望む場合にはこのデフォーカス量の情報を用い
てオート・フォーカスを行った方がより有利なものであ
る。

本発明は斯かるＴＴＬ型式の焦点検出によるデフォーカ
ス量の情報を用いてより高品位のオート・フォーカスを
行う自動焦点調節装置として、非常に簡単な演算回路を
用いることが出来、従って、非常に安価に付（と共に、
演算自体も簡単で済むために時間的ロスも無く調節駆動
中の演算によりスピーディな駆動制御が可能となるより
有益な自動焦点調節方式を提供せんとするもので、斯か
る目的の下で本発明は、ＴＴＬ型式の焦点検出によって
得られるレンズのデフォーカス量を示す信号と、該レン
ズの移動に関連して形成される信号との加減算によりレ
ンズの駆動終了を制御する様にしたことを特徴とするも
のである。

本発明の他の目的並びに特徴とする処は、以下に続く添
付の実施例図面を参照した説明の記載かして説明する。

第１図に於て、１ｉ”Ｕ？Ｍ影レンしで、その予定せる
のであるが、そのフォーカスの演知のため予定蝉口象団
２と一号価な位置及びその＋ｉ：Ｉ　ｔｋの位１ヴν１
」ち、例えば４．５．６で示される泣亙での像をセンサ
を用いて眠気信号に責侠（７て比）牧処」産するルによ
り予鷺結］ボぽ１１２に対するデフォーカスを＆−ｙ＆
してレンズ１を移！’、ｉす及び帰止させる。

次に第２図に、腰で、上述の４，５ノえび６の位（シで
の１駅をセンサ・ユニット１１で一気匍号に変１゛八し
てこれを合慧）Ｍ知ユニット１２に与えることによりデ
フォーカス赫−の検出とフォーカス、デフォーカスの′
＋１１足を行き、駆鯛作示ユニット１３によりＩヒしく
、早く合焦させるための部類１−駄を演算して、駆動部
ｊ御ユニット１４により兎へ動量１５を制典する桐戊＋
ｒ１］シてｂる。

仄に；’ｆｉ　ｄ　ｒＡにより上。１１什焦贋知ユニツ
ト１２のしＩＪを、況明するに、同図に於て、２１，２
２及さによる信号の安定化をに↑るだめ略等１曲・凪域
をライン２６に測距領域の明るさに見、じてロウになる
屯泣を発生ゼしめる・、この「９Ｊるさの（６号は抵抗
２７．２８による的′＠１寛位と差動消巾してライン３
０に明るさに応じてハイとなる１４″Ｓ４Ｆ紮生じる。

この信号により定電＋：＋ｉｉ：回路３１．３２３３を
１仙）卸して明るい、！・ｉ市流金１’＋ｉｊ　して点
３４゜３５．３６に谷ｔＩ／−貢の１祥明度のみに応じ
て、明るさには無関係の１ト）′号を′１−じぜしめる
。

この惨にｆ定言（点面文ぴ前１々の幹明１支信−号は増
巾器３７，３８．Ｊ９によりｐＢ巾してライン々 ４０．４１．４２に各予定嶽点１ｌＩＪｌｆ■刀、十“
／Ｆ！、焦ト 点曲、予λ′！ｔｐ５点…１汝方の４１ｆ、明度１百号
をイ）する遍が出来る。

この３４ｉ万のうち、ライン４０及び４２の２仙号を箆
！！１１眉巾器４３に与えて予定結像面前恢の１象の鮮
明［点を求め、同時にカロ其増巾器４４により該予定結
像１ｒｉ　ＰＩ＋Ｊ後の傭の鮮明度和を求め、この回者
を割算器４５に与えて和で走を割る事により被写体自身
の１象の１５畔明吸を定規化して予定結憧＋ａｉの前ｆ
々位頁からの結１象位置からの結像位置にＩｔｓ　Ｉり
！Ｉ　した１百号、即ち、デフォーカス藷、を端子４６
：／こ出力する。

同時に比教器４７により、極性、即ち、前側がより鮮明
の時にハイ會、１だ、反対側のデフォーカスの場付（即
ち、後側がより１炸明々時）１更　　を 浴−ロウにデフォーカス方向として出力する。しかしこ
こで、上述の端子４６のデフォーカス量は幀像点か前置
のセンサ２１，２３の内分点に有る４ｈ甘しか正しく求
まらないし、４，５．６０位置で全体に＋：ｊｐが大さ
くぼけた場合には正しくデフォーカスが利足出来ない。

このためダイオード４９．５０及び抵抗５１によりライ
ン５２１Ｃ前埃の叫明吸の大なる１１１４．を永め、こ
れ金ライン４１の信号、即ち、予定焦点１）１１への鮮
明Ｉ！Ｌ１８号に対して比・ゾく器５３で比べ、予定焦
点面での鮮明度が、同じく前鮫の面での鮮明度より大な
時、即ち、ＩＴＩＪイ４のセンサ２１，２３の内分点に
ｆｐｊ像聞が有る時、楽官すればト９１記ｉ准子４６の
デフォーカス量が帷定値の一合にノ・イを５４廟子に出
力する。

又、迩端なＫばけ伏憩で谷センサ２１，２２゜２３の出
力が不１１冨かな場合が由り得るので、その検知のため
谷センサ出力をダイオード５５〜５７を抵抗５８から成
る回路に与えることにより最大肝・ｖ］鼓を求め、この
ｆｄ゛号を気抗５９゜６０による繭準阻に刈して比収器
６１で比べ、光分な鮮明度が有る場合は同出力をハイに
してハｌ）ゲート６２により、１地のｉＩ禰奴外で、方
向のみイ…ｉ＞ｇする今す合はその出力忙ノ・イにし、
斯くして方向のみ確定の場合に端子６３をハイにする。

父、全く括号に確度が得られない大ぼけの場合にはＦ　
ｄ　％Ｑ　６１の出力のロウをインバータ６４により反
・除して端子６５にハイを出力してＨｉｌ述のイ呂号が
不ｌイ且ン亡である・巷を（，４″６１］せしめる様に
構成しである。

又、計１い場合は一″ｉ亡１本に心答が遅くなるので、
て明るいｌ’：ｆ　ｓ尚固υ２のパルスを１吋い時低周
υにのパルスをｙ醋子６８に出力して女ス〆した６ｉ１
ｊヱ巨結果のタイミング＋６号として践作’Ａ’Ｊ　”
ｋ　ＤＡぐ９にする。

又、レンズ畠勅中、卯ち、セータ・ドライブ中グよ誤祷
」１屯をト９こす早が・多いのでシ鋪子６９にドライブ
中、ハイになる信号を１父述の駆動′制イ神ユ乙７ ニットより与えてての１ｉｊｌ　’亀ｊ：Ｆ、坦ｊ１卸
尾振ｆ私をクリアして誤まったストローブパルスの元圧
を防ぐ様にする０又センサ２１〜２３としてＣＣＤ寺の
畜檜形のでンサを＋ｉいる場合にはこのドライブ信号の
ロウによって何たな逃・争ジータンスに入る％ｉ４にす
るｈにより１、−１った怜憤、を防ぐΦが出来る。

これらの宿弓°はｉｌｇの笑梢ヒ１１としても、　ＣＣ
Ｄ誇の斎禎、しのセンサを用いたｒｉｆｔ距装置道にン
いては、七のｉ＋４１ｉ　１１’己・澗米のへ１ホ尼の
タイミングに相当するパルスが端子６８のパルスである
。

又、全く異なる測距訣（・ｔｌ例えば、塚ずれ方式にお
いてもそのデフォーカスの計算が確定な旭域が限ｆドさ
れており、大きく）”れた揚台はその計−ｉ４：　ａ＋
ａ・らが下がり、又１：ｇ！の大はけ４（）、デフォー
カスが大きいノー会（飼え（５Ｊ゛フラツトな借与体の
勘曾号）は方１川の算定・１ゾ）３二も＃くなｊ、Ｉｉ
ｌ川・１）１この信号を軸生する。

次に第４図シこよシ上４ｒ′Ｊ鳴Ｉ１１．ｌＪ指示ユニ
ット１３の列を、（〆明するに、同図にＵミ・て・、：
Ｉ記仲塵便知ユニット１２Ｊ−リＡ土ρ−タイミングパ
ルス（ソ品千６８出力）が端子１０１　Ｋ、方間も不沖
、尻の剃付シよ不ａＨ（（ケＲ−匿＋Ｅｊ（、ｔ’）を
子６２出力）か、鳴子１０２に、方向のみが足の・吻合
はその確定１６号（端子６３出力）が４１晶子１０３に
、又万１ド」１゛ぎ号（句子４８ｉＪｉ力）が端子１０
４にＪＦＦ人られる。又、δｔ　、）１−ロ」）ｆヒ碩
域の一合はぞ１．／）確定ｊ１１号（９′−）子５４出
力）がｉｍｌ子１０５に又、その１啼のデフォーカス酸
（端す４６出７ｊ）端子１［Ｊ６に侍られる。

このうちデフォーカスＴｆｃＥＫ号は絶対１鼠回路１０
７で杷対咀化さル、史に変洟鷺１０８でディジタルｌ＋
ａ　Ｋ笈・戻される。ここで、合焦時、即ちＡＦ（オー
トフォーカス）収禾、賊内の、吻合＋１その絶ｋｊｉ′
区かある１・ａより小さいので１．−→几１０９　、１
１０による省号革レベルに灼して比軟器１１１でＬｔ、
べ、その出力をノ：Ｍ子１０５からのデフォーカス値の
確定１５号と共にＡＮＤゲート１１２に市与する事によ
す端子１１３に、分熱時、又はＡＦ収束域内の場合にハ
イの１ｄ号を王じせしめる。このＡ　Ｆ収束域はレンズ
の撮影、〃リイ直により広くしても良い場合かあるので
、その味１まこの＋ｉｔ抗１０９，１１０によるＬＩＸ
來レベルを尚くする一Ａによりより早く収束してＡド光
ｆとなり、煎に体ｌ収束全何う手刀１無くなる事は吉う
ｔでも無い。本来適例ではこの合焦域に有ればＡ／Ｌ）
変侠は４妾なので〜勺変鵠ｄ第１ｏ８茫クリアする様に
している。

以上の演暉１直？］ｌ−各頂讐確定時に１１１１述の端
子１０１に与えられるストローブパルスに同期して城９
）Ａ、与ＡｌＩ′を行う訳で一合のため前述の４３図の
電圧制釧ｊ発振器６９によシ非ドライブ中の信号確定パ
ルス元生時に信号のＣＸ［ｌ又はパルスト、シする。そ
してＩ？ｉＪ述のＡＰ収束範囲外の場合、即ち、レンズ
を刀に帥する場合は、前述のライン１１３の信号をイン
バーター１７によシ反転して律；・助費求の時にハイと
なるイ阿号をげ１１述のライン一７リツプフロツ２．、
ｔ−瘤、じて端子１１９及び１２０に出力する。このハ
イ信号によってレンズを、Ｋ＜”動する訳であるが、レ
ンズ駆動終了１吟には仮述する駆動終了信号端子１２１
のハイ（ｍカメＶよレンズリミット信号端子１２２のハ
イ１ｇ号をＯＲゲート１２３に入力して侍られるＡＡ靭
終了時又（１超勤９フリツプ７０ツブＡをリセットして
Ｊ　ａｒ８　ｋ止め次のデーターに極づき引き続く処理
を行うべく、＃成している。

「コｎ述の煉に測距したデータは、母データ確定１＃に
ラッチ１１６に１イサ・狩さＩＬるので、このデータに
梧ついてレンズ忙小動する事が必」決である。

列え；・エテフォーカス−（殻も確定の内金はライン１
２４がハイとなることによりＯｉｔゲート１２５の出力
もハイとなりＡｔＮＤゲート１２６をＨｉｄ　ｆＪて（
この時は端子１０２の小確定佃村がロウなので点１２７
の信号もロウであ）、便って〜−７リツプフロツプ１２
８！’ｉクリアライン１２９もロウで矛ノるためＮωゲ
ート１３０は閉じている）ＯＲゲート１３１を通じて端
子１０４の確定した方向（イ十号）情報を４子１３２に
与えて、レンズをこの方向へ駆動する様に指示する。

Ｄフリップフロップ１３３は０■回の指示方向を記１゛
σするためのもＪ）で、前述のライン１１５の信号でク
ロックされる。

今、１１ｉＴ　ｉす１と同一方向の指示の場合は、その
方向にか示わらず、イクスク。ルーシブＯＲゲートう迎 １３４　（Ｊ７１！化圏嗣理沌）によシロウがライン１
３５に出力されるので、入力の１／２才田力する＠算回
路１３６は人力全そのまま１市過し、ΔＤゲート１３７
は前述のライン１２４の偏力のハイにより開いているの
で（この時Ａｉ’ＪＤゲートは端子１０３の「方向のみ
で１犠定」がロウなのでライン１３９のロウにより薩」
じて２す、又ＡＮＩ）ゲート１４０は前述のライン１２
９のロウによ＃）ｌＸ”ｉじている）　０１（ゲ−ト１
４１金ｍｌじて端子１４２に要求デフォーカス電が指示
さ才りる。

なお−人力の１／２を出力する駒卑回路１３６及びって
又は小正碌に指示されても収束する味に、前回と方向が
、異なる場合に今回のデフォーカス悄示厳會晶１する（
　１／２　′ｆ−する）味にしたものでこの回路により
〉も儀を防止してず早く収束するワ１）にすることが出
来るために非ｎに慣効なｄ】１路である。即ち１（ｉｌ
　＋’：”、１と反対方向の仙」電・え、呆の吻合、そ
の方向にかかわりずイクスクルーシプ０１ｔゲ−ト１３
４の出力のハイによシ、〜リー辱虐＋ｈａ１３６及び１
４３を１作させ、今回の転動−安氷魔を半彌、して合顧
点月遅の鵠云ｆｔ防ぐ様に為されているものである０ 例えば方間のみｄ定でデフォーカス指示；イに確度の凛
い勾合は端子１０５がロウ、端子１０３がハイ、価子１
０２かロウとなることによりライン１２４がロウライン
１３９がハイ、ライン１２７及び１２９がロウとなるた
め一定量たけ判定された方向にｄＫ　！ｉｌｌ！Ｉ　’
＆累が行われる。ここで、方向はライン１３９のハイに
よりＯＲゲート１２５の出力を）−イにして判定方向を
ＭＯゲート１２６を通じて／３／ ＡＮＤゲート１３０は閉じたまｌ更にＯＲゲート、を浦
じて方向４’Ｂ示癩子１３２に出力する様に構成されて
いる。また、枢４！ＪａＩ求量は、扇動してデフォーカ
ス贈尾！＠Ｉ囲を越えるφが少なく、父方向のみ４足の
範囲を」１り過る手が無い１眩、匈えは２　ｍｒ　ＩＩ
Ｃ相当するコードを定数−設足壽１４４によｐＶ＆’′
ｉ（レンズ寺によって変えても良い）として与えて前述
荊５４回路１４３による兄振防止を行なって１■回とｉ
０１方回の場合はそのままｉｌ鼎と典方向の場合は半分
の値をＭ■ゲート１３８を通じてＡＮＤゲート１３７及
・び１４０は閉じたまま、更にＯＲゲート１４１を通じ
て端子１４２を要求ノ弘切量としてυ１力する。

方向も不帷定の場合は、前述の端子１０５がロウ、４１
子１０３がロウ、端子１（）２がハイとなることにより
ライン１２４がロウ、ライン１３９がロウ、ライン１２
７かハイとなる。この方向も不イｆ定の％合は一嗅の事
故により（１９ｔｌえは手ぶれ等）起こる可ｉ＋ニ性が
有るが、本質的に不・滴定の場合、レンズの全域に亘っ
て探索を行う串により大きくはずれた合議点へ調定を行
う様にしている。

このため−瞬のぶれ等により探鰍救作を始める儀は、映
い勝手上もゲ定さを欠き易く、又りξ索切作を妬めたた
め一斜ｆｊ：４足した合焦点から離線し、合焦点を失な
ってしまう第を防ぐために次の安定化Ｈｇｌ路を通して
いる。ＩｉＪ　’ら、−同の不離だではライン１２７の
ハイによりフリップフロップＩＺ８はリセットをｌ！４
！ｒ〃ｊれるがライン１２９はハイ１／ｃすらず、ＡＮ
Ｄゲー）　１２６　、１３０　ハｌ’４　シテイるので
１．職子１３２ｖよロウになり、又ＡＮＤゲート１３７
　、　　＋３８　、１４０も開じているのでＯ１也ゲー
ト１４１を眞じて端子１４２に７１４佃Ｉ−凌求）４イ
、−を出力してレンズの枢・ｖｌ、＋　ｋしない。しか
し２回以上の連＾洗す・ρ不確定・り場合にはフリラグ
フロッグ１２８のセットによりライン１２９がハイにな
ｆｉ　ＡＮＤゲート１４０のｉ・・４により気ｆ数設５
を８夕１４５からのナーテ用のレンズ、込動用ｌと２ｙ
によって定められるレンズの全ｊ７ベ保索用のｌｊ；木
ステップで、全域をなるべく早く探索し、かつ舒六点を
・つがすφの貴い、叩ち、方向弁°・・り見聞を■！ｌ
ｌ庖る事の無い箪をＯ１ｔゲート１４０をｆ・箋じて；
”＋ｉａ子１４２より！膚４廁俣求積として出力し、已
動−安メくをする。

方向は一ヱ域１−Ｊ！索のためレンズをリミットＩζ駆
・ｍｌした時に生じる或述のｖＹａ子１２２にβｉｆ　
ｌｊされるエンド１４号により反転する′Ｐ−フリップ
７０ツブ１４６によって定められ、−ｔ−の作示力回は
Ｎ山ゲート１３０及びＯＲゲート１３１を）、ｉＪ　ｌ
、て駆動力回遇子１３２へ局えらｎる。このソリップフ
ロツプンこより（せ常時μレンズがリミットに達するま
で−“ｌｉ辷ム勤ｊえでｒ←索し、リミットで反転して
く９〕１区し探索する唸にしている。

久に第５図により上記小動制慮１ユニット１４の、ｉり
、Ｊを説明するに、同ユニット１４は前述の駆Ｉｊ、ｉ
　（’Ａ示ユニット１３から端子２０１に附勢される４
、Ａ　’１ｊＪ　）ｉｉ　ｙｐ、　叡（４子１４２出力
）だけ端子２０２ニ附乃されるｌ弘勅万１０］’ＩｒＡ
　”’ｒ　（？’を子１．ｊ２出力）　ｖｃよって曲示
さ３′シる鴫！ｔｏ方向へ・端子２０３に；：ｕ４され
る駆動信号（端子１１９出力）がハイでちる１山だけレ
ンズ術品動する制御ユニットでりる。レンズ＋ｉ＝ｉ＋
はｔ＆　、％のイ求にモータを持ち、レンズの、５料り
出し、　＋：、：；、ｊ　り込ケの駆動を付うものＣ１
レンズの、伊匂のモニタとしてレンズｌ展＋ｒψに改Ａ
してパルス伏の・ｌば′７を発生ずる手段を持ち、又、
そのパルス慴−号のピント１Ｅｆｌでの泣１日が１友ｉ
十により或いｒまズーミング号により斌わるＬｉＩ　ｎ
ｂ　ｆｌｕが有るので、その／こめのコードとして（ピ
ント６　＝ｖｒ　ＨＪ　）　（１パルス間隔）の１イ号
を、Ｊ！Ｌ抗又はｔｊｌ変砒杭により保狩している。ｉ
＆　ｙｌｉのレンズからの（ピントＪ、−ｙ迫）／（１
パルス＋Ｉ、ｆｌ　Ｗ　）の１呂°号ンユ４子２０４に
与えられ、定電流１す１路２０５を四じて移動線に関係
する屯圧として祝み出される。この旭川をＡ／ｋｌ変侯
ｉ＜ｊ〒２０６を辿じてライン２０７（クビット）に移
動戦が大なる程大きなコードとして（例えは、比ｖ＋ｊ
シて）変換される。なおん勺変侯器２０６の変）ハ特任
なリニアな必要はなく、レンズ１１Ｊｌ１輪汚との閑徐
で設は上仕腋に定める墨が屯能イーブン であるか、央厖臼ではこのレンズ９ｉ１１憫号の相′（
ｉｌ−簿犬な梯・ｔ（１＋　’：ｔとして【ｋ述の移切
哄止に用いている。

さて、・１・、５図に示すユニット１４に）！ミて、４
ずレンズ・・翰〃モニタ、由の回路、′厄からｄ発明す
る１こ、モ乎りＪ嗣子２０８に与えられる、レンズの駆
動に工らじたパヤス伏の侶＋、ｊ′ｖ′ｉ俄わＬ２０９
で電圧信号に変ｊ功し、そのｆヘナの片・則７ビツク・
アップすべくコンデンサ２１０及び砥抗２１１Ｆ（：よ
り照２１２に常時パイでパルス信−ケの変化（＜；Ｎｉ
）レベルへの立トリ〕・→−１こ一暗肋（Ｃｔζ時定４
．１１ばｊ）、ロウになる１、Ｓ＠か＋Ｊられ、囃巾器
２１３により式化パルスとして処理さｎる。ダイオード
２１４は逆方間のり化によ９点２１２がａ′４＊に高゛
１に圧になるｑを防ぐためのものである。又、仇イル、
２１１及びコンデンサ２１０による時定数でパルス和牛
Ｏ１，のチャタリングを防ぐ休にしている。

仄に演−デγ回路部について己つ」するに１０１ｇｊ、
ｌ踏部は端す２す１の＊水デフナーカス量たり“レンズ
を一移、ｔｉｌｔ　Ｌ／たかどうかを判足する！ｒ：！
ｉ　路で、１パルス間哨肖りの移・ｉＪＪ丘はツイン２
０７　”／Ｃ＋ｉｊられているので、虫住よでの移動蛍
全Ｄ−７リツプ７０ッグ２１５に記１ｈ、［７て萌ＩＫ
岳２１６でしの１１１Ｌと１パルス的：・４シ当りの多
動址を、ｒ）Ｂ　６１してラインＺ１７に矢のパルスが
米た時のイ多動獣を出力して前ｉ七表釆５多蝉な（点２
０１の１イ号）とを大小ＪｆＳ牧益２１８で比べ吠求移
Ｉｄ量に対し、次のパルスが執１こ時の尋＝Ｂ　姉が大
なる１にすにライン２１９にハイケ出力しへ〕ゲート２
２０で枢動中、即ち、ｙ重子２１１　：ｉがハイの時に
Ｙｉ；’＊子シ２１にハイ全ｍ力して及求僅妨Ｌｆした
け移動・、ｃ　：；、ｐ　Ｔ　したとの猶号を…Ｊンに
の一″、１妨冴水回Ｆ６ｖｃ呆ｉす・表４・二句を止め
させて仄の１ｉｌｌｌ距を竹わしめる０上述の１ｆｉｉ
　、’Ｑｊ、は、ｊＪ−７９ツブ７０ッグ２１５が端子
２（＋３の１必勤１１１号のロウの時、パ１ｊち、。

非ｍｍ時にリセットさ庇、かつ、′αパルス母に増巾器
２１３の出力により（ＩＩｊフリップ７０ツブ２１５の
門塀が改仙されて同パルス士での移動元の加算結果が丹
【Ｊ−ドされる（：、、１１にして７１ｉ１　、Ｆｌさ
れて行く０ との稼ＶＣ竹パルスルに／Ｊｉｌ算する事により初めに
安水バルス以を東汗算で函、トするのに比べ構成が加］
駅ｖｊ、のみで実現出来るし、又パルスの時間間隔が或
砿的ｌ拶帽に楠づくたのその１ｉｉＪに充分演ｉ−４田
来るため、ｌ７１ｉ５のに來除界で禎ｒ支な演算を時［
１４１をかＱすてイ丁うよりもより６易かつｒｆｌ率に
移動制・島が円売とｌよる。

次（（レンズリミットｆ負月１番卸路都についてｄ発明
するに、まｆ弗・・Ａ鯛・何を町１１１ｄ千２（）３か
ロウでおることによＱＪ文〆・八人力Ｏｉｔゲート２２
２の出力ライン２２３ばハイになり分周イ欝２２４がＲ
８−クリップフロ、ｌノ２２５ｖ−１リセツトされる。

このためフリップフロップ２２５のり出力、即ち、エン
ド偏８斗ｉ子２２６μロワにｌる。一方稿動時Ｖよ陽子
ン０３がハイとなることにより、前述のユ冒巾器２１３
からの出力のロウ−・の変化（νＩＪち、レンズ移州１
に１４川するパルス信号のＧＭｆ）　Ｖベルへの立下り
）が他い＞１　ｐ反咄入力ＯＲゲート２２２の出力はロ
ウとなりケ周蕗２２４μクリアを淋かれ発掘４２２７か
らのパルスをｄｒ危し始める。この計数打り点２０７の
イｊイうりによって州ボされる憾だ＆：ｊ　１３−ｊ奴
したｉ）、ナにソイ／２２８をハイにしてキャリー出力
を出す。叩ら、レンズのＷ　！ＩＤＪ　ｊで・刺違して
パルスが発生しても、める重められた時１コｒ　、、＝
＝？っても現定くり出し４Ｍ０以上勃かない、）ζＩＪ
ち、パルスが米ない時にキャリー出力を出し、フリップ
フロップ２２５ヲセツト１〜で１子２２６にレンズリキ
ッドで（・る→Ｌ　６）示すべくハイ信号を＝１ｊ力す
る。勿＆甫この一定ａとわ内にパルスか−太れ１１．菫
ｒｌｌ　ｊ＋す２１３の出力がロウに変化することによ
り成粒人力０１もゲート２２２のｏｊ力がハイト二なり
分周器２２４はクリアされてキャリー、（ｔＥって、争
３子２２６のハイ昏・ｉ発生（７：ない。

この煉にレンズ１モ点のパルスｉＭ　ｆｆの変化のＭ年
νごよってレンズリミットを４４（ｊ　刊する事により
、ＱＮ　、ｖ、クモニター中の圏号ラインが一本で光分
（・こなシ、父、レンズの咄−・−により栖生パルスの
レンズピント、を噴での１ｔ；月槽が変わっていてもう
１１述の端子２０４の仇仇コードによりｌＪｆ惰器２２
４の分周ｆｔを変えているので渚にピントＩＩＩＪ　７
４具のデフォーカスに心してレンズリミット・ｉ’ｌ：
（Ｉ　ｌ？ｆ；力そ：変更られること７′ノ・出４ｔ％
９Ｌ〜で、レンズによってパルス間隔が変わっていても
、それに応じて過圧な判定が・」Ｊ１７哩ＶＣなる。

このリミットＩＭ　呻（（こよりθＦだなサンプリング
を第４図の０１１ゲ一ト１２３ケ通じて何τつしめ、又
、サーチ・モードでの反転をＴ−フリップフロップ１４
６によってｒテ諭全域のサーチを行わせる０ 次にレンズ駆動力の１間ＩＨｉＲ１路部踏部いて説明す
るＶＣ１四回路部は、レンズによってモータの駆動力、
スピード等が、角なったシ、又前述のレンズ関県のパル
スの間隔が共なったりする事にｘ−１する補償のための
回路部であり、塙準発損濡２３０の出力を前述のライン
２０７の信号、即ち″、（デフォーカスｔ）／（１パル
ス間隔）の１改号によ＃）司デ分周の分周器２３１によ
シ嬬子２３２に一定デフォーカス濱当りの期待するパル
ス、周Ｈノ〕に相当するパルスを発生させフェーズ・ロ
ックド・ループ付立ａ比ｆ錨（出力にロウ・パス・の フィルタを有する）２３３にＪ曽巾、１５２ｔ３．出力
であるＸ？のレンズ関連のパルスと共に加え、もし期待
パルスより実録のレンズ関連パルスが遅い場合にハイの
出力を、逆の場合にはロウの出力を発生させ抵抗２３４
を通じて用巾語２３５によりモータのパワーを増、減し
て期々パルス並みのパルスが得られる並にフィード・バ
ックして、レンズによって応答スピードが変った少、前
述のリミット像知（ｒ！Ｉ賂部が誤動作したりして１史
いにくくなる半を防いでいる。兄ｔｈ！脂２３６　ＬＩ
まレンズ関連パルスの間隔が短かく、早くなり癲さてチ
ャタリングとの区別がつかなくなったり、制！ｄ１月嬢
になってし筐う事を防ぐための制御我用の発愼イ番で、
フェーズ・ロックド・ルーブイ・１位相比較イｉＦ　（
出力にロウ・パスフィルタを有する）２３７でレンズ１
刈連パルスをこのＡ　４ｈ’ｅ　Ｗ　２３６の出カバル
スと比べ、レンズパルスが異ばに早イ場合はその（１：
ｌ力をハイにして抵抗２３８を辿じて？ｉ−Ｐ九 側蹄−トランジスタ２３９をオンにすることによす前述
のｆ立相比早父谷２３３による速＋ｘ４市１［御（ピン
ト面移（妨１１１の一尼化制惧）に匍Ｈ技ケかｒルンズ
パルスが典ｌイに早くなシ誤作動する串を功いでいる。

Ｉｅｌｌ　１；ＩＦトランジスタ３９のオンによりＪＶ
Ｉ巾器２３５の人力を−Ｆす、モータ・パワーを制ｐ１
丈して速波をど）とす瞳にして、徘なったレンズが４駆
動丞に、４Ｊ心する休にしている。

仄にモータ５”％　４’ｊｉ＋　ｉ！ＥＪＹ各ｉルＶこ
ついて１兄明するに同回路都は、非ドライブ吋は端子２
０３のロウによりゲート２４１り出力をロウにし、イン
バータートランジスタ建オフにする。Ｏａゲートｄ全オ
ンにする。１＋）’ｉじ＜　ＡＮＬ）ゲート２４８の出
力がロウなので、インバータ２４９の出力はハイになり
抵抗２５０を〕Ｌｎじて１）ｎｐ−トランジスタ２５１
をオフにする。反転入力ＯＲゲート２５２ば−（の脱粒
人力のロウにエリ出力はハイになり抵抗２５３を］１．
ｊｌじてｎｐＨ−トランジスタ２５４をオンにする。

これにより、トランジスタ２４７及び２５４のオン及び
モータの逆起Ｃ成力によるトランジスタの一！員１初を
レカぐためのタイオード２５５〜２５８Ｖこより、モー
タ、ｆ１デ子２５９及び２６０はショートさ！１、ブレ
ーキ（屯ｆｌ＆ブレーキ）がかけられる。レンズが１）
ＩＪ述のリミット迄イエっていない陽性・ｌｉミツリッ
プフロッグ２２のＱ　ｉｔｉ力がロウ゛なのでＮＡＮＩ
Ｊゲー）　２６０　、２６１は出力がハイになっている
Ｃ１圀えは“、が剰力回」・、ｈ１子２０２が・・イの
向合で端子２０３？ｓイにしてｉ’Ｊｘ　駅＋さ−）ｒ
ると、ＡＮＤゲート２４８　ｖｔ’ａ力ｉ＋ｊハイｖＣ
なり、ＯＲゲート２５２の出力はハイとな沙トランジス
タ２５４はオンし、インバータ２４９０目）力のロウに
よりトランジスタ２５１がオンに１．Ｉ：る。又ＡＰＤ
ゲートｚ４１　のｍ力がロウなので、０１−４ゲート２
４５の出力はロウであり　、ｌノＬってトランジスタ２
４７はオフとなり、父、インバータ２４２の出力がハイ
ｌのでトランジスタ２／Ｊ４もオフとなる０このためｐ
ｇｌ　１１３　訴２３５の出力（＋＋−）　ｌｄ　ｖ楠
子２５９に与えられ、又、端子２６０はトランジスタ＝
＜５４により齋ｊ也さ丁１７、モータを棺（４方１１」
」へＭ　：ｉ、ＩＪせしめる０でしてもしリミットにｆ
−１＝しだ場１．デー、ＮＡＮＤゲート２６２の出力が
ロウに／（るので紀切を正める。

助、方間の幅ＩＩ＋・］−するＭ合ｌよ端子２０２がロ
ウで端子２０３をハイにすると、ノ又メ４にＡＮＤゲー
ト２４１の出力がハイになり、ＯＲゲート２４５の出力
がハイになることによりトランジスタ２４７がオンし、
−万、インバータ２４２のｉｊ、ｉ力がロウとなるコト
、″（、ヨリトランジスタ２４４もオンジ、又ＡＮＤゲ
ート２４Ｉ５の出力のロウにより０Ｒゲート２１２の出
力もロウとなり故にトランジスタ２５４　ｄオフ、父、
インバータ２４９の出力が）−イであることによりトラ
ンジスタ２５１がオフとなる０このためｔｌ巾指２３５
の出力（正）ニ堝子２６０に与えられ、又端子２５９ｒ
、Ｊ：トランジスタ２４７のオンによシ接地されモータ
を前述とは逆方向へ小−Ｗする。−七してもしリミット
Ｇ／Ｃ達したならば、ＮＡＮＤゲート２６１の出力がロ
ウとなることによりＡ！＼効を中止する０尚、いずれも
Ｌ６動端子２０３のロウによる・・↓へ■・ムｕｎ止時
ｆ／ｉ　ａ：Ｊλ・ドの皆にブレーキをかけ□る０ 最埃にｒＡ６１！７１により上記ｉ、ｔ＜細糸ユニット
１５について簡明する。同図に示す構成は１り）５えは
一眼レフカメラ用の変４央レンズに侑にする。長ｐち同
（５４の的は７氷形レンズ３０１全滅献磯Ｑ’＋’ｊ　
３０２　ｔ３０３會ｄじてモータ３０４により端子３０
５，３０６の制ｊｉｉｌｌの下Ｖ（′−移・鍔させるＶ
″りで隻しンスグ庵Ｉべり出しのみでなく、前玉や一部
しンズ’、＋　Ｕ）　ｇ！！’ｌｊｌによって１４ｊ内
のフォーカスス張４栴ｒよ実現山数る。ここで、レンズ
３０１に連動し且つ接地されたブラシ３０７とく（歯′
１Ｍ、伶・・ターン３０８　Ｋより・ｉＫレンズ移動に
応じてＮｔｌ述のレンズｌ；ｌａｌ　：＋東パルスをモ
ータ斡ｄ子３０９に出力可イビに構：）／　Ｌ、てなり
、父、上杭３１０によりバチ３［１をｄして（デフォ−
刀ス板）／（ｌパルス間隔）のコードを広える倶が出来
る。このコードにより例えはズーミングに応じてこの抵
ｂＬｉ直を変える事が呵眩ｒごなり、ズーミングによ４
）レンズ、多勃徹とデフォーカス１．ｔの変化全仏えて
ピント（多動を１山慣する。〉が’Ｊ　ｒＩにである。

：ｎ２＝、び３１３はレンズの綴り出し、斧渠り込み１
〆こズブするトップ部材でこの邸祠に当った場合のり動
１澗１ｈ　ｒ”、’ｊ　ｌ’ｌｉｌ　％’ｌ’：・；・
木５図の、川Ｂし１刊御ユニツト　　１　４　に　１４
−）　る　リ　ミ　　ッ　　ト　を東−ヂロ　の　回Ｒ
ｒ　部　Ｖ′こ　よ　リ　竹１知し、・（・、鯛を中止
する県によってリミットでの？！ｌｌＩ　Ｏが１７勺６
ＩＪなスイッチ亭ケ用いることなくしてＩ′ｆ１′庇に
なるものである。

以上詳述した様に本発明によれば、′Ｉ″ｌ″Ｌ型式の
焦点検出によるデフォーカス量の情報を用いてより高品
位のオート・フォーカスを行う自動焦点調節装置として
、非常に簡単な演算回路を用いろことが出来、従って、
非常に安価に付くと共に、演算自体も簡単で済むために
時間的ロスも無く調節駆動中の演算によりスピーディな
駆動制御が可能となるもので、斯種自動焦点調節装置に
おいて極めて有益なものである。

尚、実施例（第５図）では加算器（２１６）と大小比較
器（２１８）により演算回路を構成した場合の例を示し
たが、この外に減算を用いても同様の効果が得られるも
のである。

因みに、第６図の割算器４５によるデフォーカス量の演
算についても加減算のみによる演算に置き換えろ様にし
ても良いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方式を適用可能な自動焦点調節装置の
焦点検出方式の例を説明するための模式図、 第２図は本発明の方式を適用して成る上記自動焦点調節
装置の各機能系毎の概略の構成を示すシステム・ブロッ
ク図、 第６図は第２図における合焦検知ユニットの一例を示す
ブロック回路図、 第４図は同じく第２図における駆動指示ユニットの一例
を示すブロック回路図、 第５図は同じく第２図における駆動制御ユニットの一例
を示すブロック回路図、 第６図は同じく第２図における駆動系ユニットの一例を
示す模式図である。 １；３０１−−−レンズ、１１・−・センサｑユニット
、１２・・・合焦検知ユニット、１ろ・・・駆動指示ユ
ニット、１４・・・駆動制御ユニツ）、　１５・・・駆
動系ユニット、ろｏ４−・・モータ、２１３・・・増巾
器、２１５・・・Ｄ−フリップフロッグ、２１６・・・
・加算器、２１８・・会大小比較器、２２０−−−、静
■ゲート、１２６・・・ＯＲゲート、１１８・書・Ｄ−
フリップフロップ。 ９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＴＴＬ型式の焦点検出によって得られるレンズのデフォ
   ーカス量を示す信号と、該レンズの移動に関連して形成
   される信号との加減算によりレンズの駆動終了を制御す
   る様にしたことを特徴とする自動焦点調節方式。