SU150809A1 - След щий фотоэлектрический датчик - Google Patents

Description

Известны след щие фотоэлектрические датчики, содержащие фотосопротивление , объектив, усилитель и наклонное зеркало, установленное по оси объекти-ва и приводимое электрическим серводвигателем. Однако указанные датчики не обеспечивают достаточной точности слежени .

В предлагаемом датчике повыщение точности слежени  достигаетс  тем, что схема датчика выполнена по принципу астатической след щей системы, дл  чего  корь серводвигател  включен на разность между выходным напр жением усилител  и посто нным напр жением смещени .

Кроме того, предлагаемый датчик обеспечивает расщирение объема информации благодар  применению блока выходных устройств, св занного с валом серводвигател .

В предлагаемом датчике серводвигатель св зан с зеркалом дистанционно через сельсинную пару и вместе с блоком выходных устройств пристроен к фотооптической головке и св зан с зеркалом через механическую передачу.

На чертеже изображена схема предлагаемого датчика, основными элементами которого  вл ютс : фотооптическа  головка 7 с фотосопротввлением 2 и объективом 3; усилитель 4, наклонное зеркало 5, направл ющее луч света, поступающий от объекта слежени , на объектив 3; электрический сервопривод 6, поворачивающий зеркало 5 в сторону объекта слежени  и состо щий из серводвигател  7 редуктора 5 и электрического вала, образуемого сельсинами 9 и 10, причем серводвига:ель 7 соединен с выходом усилител  4 дл  получени  обратной св зи, делающей устройство замкнутой след щей системой. Кроме этого, в датчике имеетс  блок выходных устройств //, который состоит из сельсина 12, потенциометра 13, обеспечивающих непрерывное слежение за положением объекта, и тахогенератора 14, контролирующего скорость

№ 150809- 2 движени  объекта. В блок выходных устройств//входит также путевой выключатель 15 на необходимое число цепей упр-авлени .

Состав и количество -выходных устройств могут измен тьс  в зависимости от назначени  датчика.

Поворот электромеханической системы датчика в исходное положение (до упора) происходит под действием посто нного напр жени  J смещ , подводимого В  корную цепь серводвигател  от постороннего источника питани . (Если усилитель 4 имеет -двухтактную схему, то вместо этого может быть применено отрицательное смещение на входе усилител ).

Вхождение свет щегос  объекта в поле зрени  датчика вызовет рост напр жени  U выл- на выходе усилител . Когда некотора  часть (например, 1/2) пол  зрени  окажетс  освещенной, величина.

У аых смет

станет положительной и серводвигатель начнет вращатьс  и поворачивать , зеркало в направлении движени  объекта.

Если скорость вращени  серводвигател  будет -посто нной (Af/ const), то передн   грань свет щегос  объекта будет занимать в поле зрени  датчика неизменное положение, так как дл  выполнени  равенства , где и смет и Af/ - посто нные величины, И также должно быть посто нным.

Таким образом, углова  погрещность астатического датчика, в отличие от статического, не зависит от угла поворота зеркала.

Дл  получени  линейной зависимости между координатой конца объекта и углом поворота -валов выходных устройств может быть применен , например, кулисно-винтовой механизм 16.

Измен   пол рность серводвигател  с помощью реверсивной схемы 77, можпо переключать датчик на слежение переднего или заднего конца объектаПредмет изобретени 

Claims (4)

1.След щий фотоэлектрический датчик, содержащий фотосопротивление , объектив, усилитель и наклонное зеркало, установленное -по оптической оси объектива и приводимое электрическим серводвигателем, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности слежени  путем выполнени  схемы датчика по принципу астатической след щей системы,  корь серводвигател  включен иа разность между выходным напр жением усилител  и посто нным напр жением смещени .

2.След щий фотоэлектрический датчик по п. 1, отличающийс  тем, что дл  расщирени  объема информадии применен блок выходных устройств, св занный с валом серводвигател .

3.След щий фотоэлектрический датчик по п 1, отличающийс  тем, что серводвигатель св зан с зеркалом дистанционно через сельсинную пару.

4.След щий фотоэлектрический датчик .по п. 1, отличающийс   тем, что серводвигатель вместе с блоком выходных устройств пристроен к фотооптической головке и св зан с зеркалом через механическую передачуFr F