SU732931A1 - Устройство дл считывани графической информации - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для считывания графической информации.

Известно устройство для считывания ⁵ графической информации, содержащее оптико-механический развертывающий блок с фотодатчиками, соединенный с приводными двигателями по каждой из координат, и усилители мощности этих двигате- ^,0 лей [1]. Однако устройство имеет недостаточно высокую точность и не позволяет считывать линию чертежа, пересекаемую другими линиями.

Известно устройство, содержащее пер- ¹⁵ вый блок усиления, входы которого соединены с оптико-механическим развертывающим блоком, подключенным к приводу,, а выход соединен с фазовым дискримина- ₂₀ тором, формирователь импульсов и второй блок усиления, подключенный к оптико-механическому развертывающему блоку£2]·

Последнее из перечисленных устройств наиболее близко к описываемому техническому решению. Его недостаток заключается в недостаточно высокой точности и быстродействии устройства.

•' Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что оно содержит счетчик, входы которого соединены с первым блоком усиления и с входом устройства, а выход подключен к формирователю импульсов, и элемент И, соединенный с фазовым дискриминатором, формирователем импульсов и со вторым блоком усиления, а также тем, что оптико-механичесКий развертывающий блок содержит призмы Дове, расположенные на одной оптической оси 0 фокусирующим элементом, оптически связанным с источником света, приводы, соединенные с входом блока и с соответствующими призмами Дове, синусо-косинусный потенциометр, подключенный к одноз 732931 му из приводов и фотодатчики, выходы которых соединены с входами блока.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство включает-оптикомеханический развертывающий блок 1, содержащий фотодатчики 2,3, призмы Дове 4, 5, источники света 7, 8 фокусирующий . элемент 9, например объектив, приводы. 10, 1.1 включающие двигатели 12 и редукторы 13, и синусо-косинусный потенциометр 14,. первый блок 15 усиления, содержащий усилители 16, счетчик 17, фазовый дискриминатор 18, формирователь 19 импульсов, элемент И 20, второй блок 21 усиления, привод 22, содержащий усилители. 2 3, двигатели 24 и редуктор 25.

Устройство работает следующим образом.

При считывании графической информации увеличенное изображение участка чертежа с линией освещаемой источниками 7 и 8 света проецируется объективом 9 через призмы 4 и 5 на плоскость, в которой находятся фотодатчики 2 и 3, расположенные на разных радиусах развертки.

Вращение призмы 4 синхронным двигателем 12 вызывает вращение изображения линии чертежа вокруг точки слежения, причем изображение линии вращается вдвое быстрее призмы 4 за счет свойств призмы Дове. В момент затемнения фотодатчиков 2 и 3 линией чертежа в них вырабатываются импульсы, которые усиливаются усилителями 16 блока 15. С выгода одного из усилителей импульсы поступают на вход фазового дискриминатора 18, на другой вход которого поступает опорное напряжение питания двигателя 12 привода 10.

В фазовом дискриминаторе 18 вырабатывается напряжение постоянного тока, величина которого соответствует· величине фазового сдвига между импульсами с фотодатчика 3 и напряжением с двигателя 12. а знак - направлению фазового сдвига. С выхода фазового дискриминатора 18 напряжение постоянного тока через элемент И 20 и второй блок 21 усиления поступает на двигатель’ 12 привода 11, который поворачивает призму 5, а вместе с ней и изображение линии до устранения сдвига фаз между импульсами с фотодатчика 3 и опорным напряжением с двигателя 12. Одновременно двигатель 12 привода 11 говор ач чивает синусно-косинусный потенциометр

14, который изменяет соотношение скоростей перемещения чертежа по координатам Х,.У в сторону устранения ошибки ₅ слежения т.е. , потенциометр устанавливается в такое положение, при котором точка слежения движется по касательной к линии чертежа. Питание координатных двигателей 2 4 привода 22 осушествляЮ ется через усилители 23 мощности, подключенные к выходам синусо-косинусного потенциометра 14.

С выхода усилителя .16 импульсы, вырабатываемые фотодатчиком 2, поступают ¹⁵ на счетчик 17 импульсов с коэффициентом пересчета 3, который устанавливается b О каждым периодом опорного напряжения. При появлении в поле зрения фотодатчика 2, расположенного на боль20 шем радиусе развёртки, пересекающей линии за один оборот изображения, им вырабатывается больше двух импульсов, что вызывает появление импульсов на выходе счетчика 17, которые поступают ²⁵ на формирователь 19, где вырабатывается напряжение запрета, поступающее на управляющий вход элемента И 20. Напряжение ошибки с выхода фазового дискриминатора 18 в этом случае не поступает ³⁰ на двигатель 12 привода Цуи движение происходит в направлении, бышем в момент обнаружения пересекающей линии фотодатчиком 2. Элемент И 20 будет закрыт до тех пор, пока пересекающая 35 линия не покинет поля зрения фотодатчика 2 и, очевидно, фотодатчика 3, расположенного на меньшем радиусе развертки, после чего слежение за линией возобновится. Таким образом возможность за⁴⁰ хвата и считывания посторонних линий устранена.

Введение новых блоков и новых конструктивных связей позволяло существенно повысить точность и быстродействие ⁴⁵ устройства.

Claims (1)

1. му из приподов и фотодатчики, выходы которых соединены с входами блока. На чертеже представлена бло1с-схема устройства. Устройство включает-оптикомеханиЧЕЮКИЙ развертывающий блок 1, содержащий фотодагчики 2,3, призмы Дове 4. 5, .источники свети 7, 8 фокусирующий . элемент 9j например объектив, приводы. Ю, 1.1 включающие двигатели 12 и редуктюры 13, и синусо-косинусный потенциометр 14s. первый блок 15 усилени , содержащий усилители 16, счетпик 17, фазовый дискриминатор 18, (|юрм1фователь 19 импульсов, элемент И 20, второ блок 21 усилени , привод 22, содержащий усилители. 23, двигатели 24 и редуктор 25, Устройство работает следующим образом . При считывании графической информации увеличенное изображение участка чертежа с линией освещаемой источгпша ми 7 и 8 света проеинруетс  объективом 9 через призмы 4 и 5 на плоскос7ъ в которой наход тс  фотодатчики 2 и 3, расположенгоэге на разных радиусах разBej )TKii. Врайхение призмы 4 синхронным двигателем 12 вызьтает вращение изображени  линии чертежа вокруг точки слежени , причем изображение линии вращаетс  вдвое быстрее призмы 4 за счё свойств призмы Дове, В момент затемнени  фотодатчшшв 2 и 3 линией черте жа в 1ШХ вьфабатываютс  импуттьсы, ко торые усиливаютс  усилите.л51Мй 16 бло ка 15, С вызюда одного из усилителей импульсы поступают на рзсод фазового дискрщ-НЕИатора 18, на другой вход которого поступает опорное напр жение пи тани  двигател  12 привода 10, В фазовом дискриминаторе 18 вьфабатываетс  напр жение гостойнного ток величина которохчэ соответствует- величине фазового сдвига между импульсам с фотодатчика 3 и напр жением с двига тел  12. а знак - направлению фазовог сдвига, С выхода фазового дискриминатора 18 напр жение посто нного тока через элемент И 20 к второй блок 21 усилен.и.  поступает на двигатель 12 привода 11, который поворачивает приз му 5, а вместе с ней и изображение линии до устранени  сдвига фаз между импульсами с фотодаттика 3 и опорным напршкением с двигател  12. Одновременно двигатель 12 привода 11 тювора чивает си 1ус1го-кос1шусный потенщгометр 14, который измен ет соотношение скоростей перемещени  чертежа по координатам .y в сторону устранени  ошибки слежени  т.е. , тютеншюметр устанавлиBaei-с  в такое положеше, при котором точка слежени  движетс  по касательной к линии чертежа. Питание координатных двигателей 24 привода 22 осуществл етс  через усилители 23 мощности, подтшюченные к выходам синусо-косинусного потенциометра 14, С выхода усилител  16 импульсы, вырабатываемые (ютодатчиком 2, поступают на счетчик; 17 импульсов с коэффициентом пересчета 3, который устанавливаетс  h О каждым периодом опорного напр жени . При по влении в поле зрени  фотодатчика 2, расположенного на больщем радиусе развёртки, пересекающей лшши за один оборот изобрах ени , им вьфабатьгоаетс  больще двух импульсов, что вызьгоает по вление импульсов на выходе счетчика 17, которые поступают на формирователь 19, где вьфабатываетс  напр жение запрета, поступающее на управл ющий вход элемента И 2О. Напр жение ощибки с выхода фазового дискриминатора 18 в этом случае не поступает на двигатель 12 привода 1-1 j и движение происходит в направлении, быщем в момент обнаружени  пересекающей лшпи фотодатчиком 2, Элемент И 2О будет закрыт до т.ех пор, пока пересекающа  лини  не покинет пол  зрени  фотодатчика 2 и, очевидно, фотодатчика 3, расположенного на меньщем радиусе развертки, после чего слеже ше за линией возобновитс . Таким образом возможность захвата и считывани  посторонних линий устранена. Введение новых блоков и новых конструктивных св зей позволило существенно повыси1ъ точность и быстродействие устройства. Формула изобретени  1. Устройство дл  считьгеани  графической информации, содержащее первый блок усиле1ш , входы которого соединены с оптико-механическим развертывающим блоком, подключенным к приводу, а выход соединен с фазовым дискриминатором , формирователь импульсов и второй блок усилени  , подключенный к оптикомеханич .ескому развертьгоаюшему блоку,