SU1118882A1 - Устройство дл автоматической центрировки линз - Google Patents

Description

.мутации, а также формировател  пол рности , генератора квантующих импульсов и нуль-органа, при этом вход нуль-органа соединен с соответствующим реверсивным входом схемы децентрировки по вертикальной оси и входом делител  блока децентрировки по горизонтальной оси, а оба выхода формировател  пол рности соединены с

логическими схемами блока децентрировки по вертикальной оси, причем формирователь пол рности входом подключен к периферийным фотощ иёмникам матрицы, а выходом подключен к одной из логических схем децентрировки по вертикальной оси и соответствуилцему входу схемы четности блока децентрировки по горизонтальной оси, а генератор квантующих импульсов соединен со счетными входами реверсивного счетчика в блоке децентрировки по вертикальной оси, вход распределител  в схеме синхронного коммутатора сегментов - с соответствукнцим входом. cxeNbi 2И в блоке децентрировки по горизонтальной оси, а блок индикации тангенциальной составл ющей состоит из последовательно Соединенных усили .тел , двухпорогового элемента, одновибратора , коммутатора, исполнительного элемента, кроме того, к второму выходу двухпорогового элемента подключей элемент инидикации тангенциальной составл ющей, а выход блок а индикации тангенциальной составл ющей подключен к выходу центрального фотоприемника.

Изобретение относитс  к оптико-ме ханической промышленности, в частнос ти к оптическому производству линз (объективов), и может быть использовано дл  измерени , аттестационного контрол  децентрировок и автоматичес кой центрировки линз путем совмещени  оптической оси линзы с осью сборочной единицы оправа - линза в усло ви х мелкосерийного и массового прО изводства. Известно устройство дл  автоматической фокусировки объектива, содержащее держатель объектива с электроприводом , св занным с блоком управле НИН, светоделитель, матрицу фотоприемников и блок формировани  сигналов причем светочувствительна  поверхность матрицы фотоприемников развернута относительно фокальной плоскост объектива, а электропривод снабжен датчиком положени  объектива, один из параллельных выходов которого через блок тактовой коммутации включен на входы управл емых вентилей блока формировани  сигналов, а другой подсоединен к входам вентилей переключе ни  усилителей сигналов, выходы кото рых через схему совпадени  св заны с реле включени  электропривода, Блок управлени  включает в себ  элементы ИЛИ, блок вьщелени  разности , схемы сравнени , элементы И, компаратор, элемент 3 ИЛИ, генератор перестраиваемой частоты и реле переключени  электропривода lj . Однако данное устройство характеризуетс  недостаточной точностью положени  позиции, так как использование релейного электропривода вносит больщую погрешность, а использование светоделител  определ ет ухудшение эксплуатационной надежности и вносит дополнительные погрешности при центрировке оптической оси. Известно устройство дл  автоматической центрировки линз, содержащее оптически св занные с источником монохроматического излучени  коллиматор с теет-объектом, держатель оправы с линзой, модул тор, матрицу фотоприемником с периферийными и центральным фотоприемниками, электрически св занными со схемой управлени , выход которой соединен с устройствами переме щени  линз 2J . При эксплуатации установки необходимо регулировать микроклимат, что обусловлено критичностью коэффициента трени  двух плавающих опор ( корей электромагнитов) этого устройства к изменению температуры. Кроме того, недостатками устройст- ва  вл ютс  также некоторый шумовой 31 фон, сопровождающий работу электромагнитных ударников, и неоправданна  сложность дл  р да технологических операций по автоматической центриров ке линз, где достаточна выборка толь ко одной группы составл ющих децентрировки , а именно эксцентриситета оп тической оси линзы по отношению к ос ее вращени  и поверхности оправы. Цель изобретени  - повышение точности центрировани  линз с центральным осевым отверстием. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  автоматической центрировки линз, содержащем оптичес ки св занные с источником монохроматического излучени  коллиматор с тест-объектом, держатель оправы с линзой, модул тор, матрицу фотоприем ников с периферийным и центральным фотоприемниками, электрически св зан ными со схемой управлени  выход кото рой соединен с устройствами перемеще ни  линзы, между линзой и модул тором установлен объектив, а схема управлени  состоит из блока отработки децентрировки по горизонтальной оси, блока отработки децентрировки по вер тикальной оси, блока управлени  модул тором и блока индикации тангенци альной составл ющей, при этом блок отработки децентрировки по горизонтальной оси включает в себ  схему четности, состо щую из счетного триг гера и двух ключей, управл ющие входы которых подключены к входу счетно го триггера, а также логическую схему ИЛИ, генератор пилообразного напр жени , усилитель, делитель, схему сравнени , элементы 2И и последовательно соединенные реверсивный счетчик , сумматор, преобразователь коднапр жение , ко1Ф1утатор и исполнитель ный механизм, причем входы схемы четности соединены с входами логичес кой схемы ИЛИ и соответствующими входами реверсивного счетчика, а выход логической схемы ИЛИ соединен с входом генератора пилообразного напр жени , выход которого и выход уси лител  соединены с входами схемы сравнени , выход которой через схему 2И соединен со счетным входом реверсивного счетчика, кроме того, к реверсивным входом сумматора и ревер сивного счетчика подключен делитель, а блок децентрировки вертикальной оси включает в себ  две логические 82 „ схемы, схему ИЛИ и последовательно соединенные реверсивный счетчик, преобразователь код-напр жение, j OMMyтатор и исполнительный механизм, при этом кажда  логическа  схема выполнена из двух Ok -триггеров, инвертора и схемы 2И, причем счетный вход первого ЗХ -триггера соединен с соответствующим входом инвертора, выход которого соединен со счетным входом второго ОК -триггера, первый выход которого соединен с соответствующим входом схемы 2И, выход, каждой из которых соединен с соответствующим входом коммутатора, второй выход второго ЗК -триггера соединен с входом схемы ИЛИ, а блок управлени  модул тором состоит из синхронного коммутатора сегментов модул тора, состо щего в свою очередь из последовательно соединенных распределител  и схемы коммутации, а также формировател  пол рности , генератора квантующих импульсов и нуль-органа, при этом вход нуль-органа соединен с соответствунмцим реверсивным входом схемы децентрировки по по горизонтальной оси вертикальной оси и входом делител  блока децентрировки по, а оба выхода формировател  пол рности соединены с логическими схемами блока децентрировки по вертикальной оси, причем формирователь пол рности входом подключен к периферийным фотоприемникам матрицы, а выходом подключен к одной из логических схем децентри- ровки по вертикальной оси и соответствующему входу схемы четности блока децентрировки по горизонтальной оси, а генератор квантующих импульсов соединен со счетными входами реверсивного счетчика в блоке децентрировки по вертикальной оси, вход распределител  в схеме синхронного коммутатора сегментов - с соответствующим входом схемы 2И в блоке децентрировки по горизонтальной оси, а блок индикации тангенциальной составл ющей состоит из последовательно соединенных усилител , двухпорогового элемента, одновибратора , коммутатора, исполнительного механизма, кроме того, к второму выходу двухпорогового элемента подключен элемент индикации тангенциальной составл ющей, а выход блока индикации тангенциальной составл ющей подключен к выходу центрального фотоприемника. На фиг.1 изображена оптическа  схема устройства, на фиг,2 - кинематические св зи исполнительных органов; на фиг.З - схема оптического модул тора в положении сканировани  главного энергетического максимума пространств:;нного спектра тестового изображени  юстировочного сигнала; на фиг,4 - матрица фотоприемников, содержаща  два позиционно-чувствительных злемента фотопреобразователи , на фиг.З - блок-схема сужены управлени  вертикальной отработки составл ющей эксцентриситета, на фиг,6 - схема формировани  цифрового сигнала отработки и диаграммы, по сн ющие работу этой схемы, где А диаграмма выходного сигнала формировател , Б - диаграмма выхода инвертора , В и Г - диаграммы на Q и Q -вы ходах первого ЗК -триггера, Д - диаг рамма на ЗК -выходе второго ОК-триг гера, Е - диаграмма периода тактовой коммутации счетчика, Ж - диаграмма синхронизирующего синусоидального напр жени ; на фиг,7 - схема фор№1ровани  цифрового сигнала дугового знака вертикальной отработки; на фиг,8 - блок-схема схемы горизонталь ной отработки и блок-схема схемы индикации на фиг,9 - схема, по сн юща  формирование цифрового сигнала горизонтальной отработки; на фиг,10диаграмма , по сн нхца  работу схемы горизонтальной отработки, где А диаграмма аналогового сигнала в поло жени х сканирующего сектора в точках тит. В, ВиГ- диаграмма формировани  цифрового сигнала, Д - диаграмма формировани  сигнала положительной горизонтальной отработки, Е - диаграмма цифрового сигнала дл  случа  положени  главного энергетического максимума (точ1са Of) в облас ти отрицательной горизонтальной области , Ж - диаграмма формировани  сигнала отрицательного горизонтально отработки на фиг,11 - обща  структурна  схема блока управлени . Устройстводл  автоматической цен трировки линз содержит (фиг,1) источ ник 1 монохроматического излучени  оптический квантовый генератор (ОКГ) коллиматор 2 с тест-объектом 3, выполненным в форме диафрагмы, центрируемую систему - линзу 4 с оправой 3 и держателем, микоообъектив - увеличитель 6, Модул тор 7, матрицу 8 фо1 826 топриемников и блок 9 управлени  (фиг.11), включанщий схему 10 (фиг.5) и схему 11 (фиг,8) управлени  исполнительными органами, схему 12 (фиг.8) индикации и схему 13 (фиг.З) управлени  модул тором 7. Матрица 8 фотоприемников (фиг,1 и 4) содержит фотопреобразователи 14 и 13, а исполнительные органы (фиг,2) включают в себ .кинематически св занные платформы 16 и 17, соединенные с электроприводами 18 и 19 отработки горизонтальной и вертикальной децентрировок и электропривод 20 проверки тангенциальной центрировки . Модул тор (фиг.З) выполнен, в виде сканирующе го сектора 21 с осевым отвер стием 22, Схемы 10 и 11 (фиг,11) подключены первыми входами через формирователь 23 к фотопреобразователю 14, BTopbtt входами - к генератору 24 квантующих импульсов, подключенному также к схеме 13 управлени  оптическим модул тором, а третьими входами к выходу нуль-органа 23, при этом схема 10 подключена к выходу формировател  26 пол рности, который входом объединен с входом нуль-органа 23 с источником синхронизирующего напр жени  (не показан), , Схема 10 (фиг,11 и 3) включает в себ  две логические схемы 27 и 28, подключенные через элемент ИЛИ 29 к счетчику 30, который подключен через преобразователь 31 код-напр жение к коммутатору 32 электропривода 10 вертикальной отработки. Схема 11 (Фиг.11 и 6) содержит схему 33 четности, реверсивный счетчик 34, коммутатор 33, элемент ИЛИ 36, генератор 37 пилообразного напр жени , устройство 38 сравнени , усилитель 39, элемент 2И 40, делитель 41, сумt тор 42, преобразователь 43 код-напр жение и электропривод 18 горизонтальной отработки. Схема 12 индикации тангенциальной составл ющей (фиг.11 и 8) содержит усилитель 44, двухпороговый элемент 43, элемент 46 индикации, одновибратор 47 и коммутатор 48 электропривоа 20. . Схема 13 (фиг.11 и 3) управлени  модул тором включает распределитель 49 и элементы 30 коммутации сканиру71

ющими оптическими секторам 1 21 оптически измен ющейс  прозрачности.

Логические схемы 27 и 28 (фиг.5 и. 11) включают кажда  Ok -триггеры 51 и 52 (фиг.5), инвертор 53 и элемент 2И 54.

Схема 33 четности (фиг.8 и 11) включает счетный триггер 55 (фиг.8), выходами подключенный к управл ющим входам ключей 56 и 57, входами соединенных со счетным входом Фриггера 55.

Модул тор -7 (фиг.1 и 3) содержит группу сегментов, расположенную по плоскости круга, измен ющих пол ризацию при приложении напр жени . При коммутации напр жением один из сегментов пропускает монохроматический луч, в то врем  как остальные его сканируют, создава  эффект, аналогичный механическому модул тору. В сравнении с механическим оптический модул тор позвол ет простыми средствами обеспечить синхронность сканировани . Отверстие 22 (фиг.З) в модул торе 7 с апертурой, позвол ющей фиксировать главный энергетический максимум пространственного спектра,предназначено дл  согласовани  оси визировани  с оптической осью линзы, котора  из децентриррванного состо ни  переводитс  в состо ние центрировки исполнительными органами (фиг.2).

Схема 13 управлени  модул тором 7 (фиг.11 и 5) предназначена дл  синхронной коммутации сегментов 21 модул тора 7 (фиг.1 и 3) в соответствии с формированием импульсов нулевого перехода синусоиды синхронизирующего напр жени  посредством нуль-органа 25 (фиг.11 и 5) и генератора 24 квантующих импульсов.

Схема 33 четности (фиг.11 и 8) обеспечивает поочередную комьгутацию информационных -1 и -1-входов реверсивного счетчика 34 и обеспечивает суммирование разностей кода числовой информации за тактовые периоды измерений . Кажда  из таких разностей соответствует аналоговой величине интегральной суммы р да энергетических максимумов пространственного спектра юстировочного сигнала в положени х сканирунщего сектора 21 в точках гпо и т (фиг.9).

Устройство работает следующим образом .

Линза 4 с оправой 5 установлена в держателе (не показан) с эксцентриси8

тетом, вертикальна  и горизонтальна  составл ющие которого отрабатываютс  исполнительными электроприво ами 18 и 19 (фиг.2). При этом платформы 16 и 5 17 смещаютс  по горизонтальной и вертикальной координатным ос м в плоскости , а оптическа  ось линзы совмещаетс  с осью визировани  от источника 1 монохроматического излучени 

o (фиг.1) на осевой фотопреобразователь 15. После выборки эксцентриситета осуществл ют проверку на тангенциальную составл ющую прокруткой линзы 4 электроприводом 20 (фиг.2). Таким

5 образом обесцечивают оттестационный контроль и производ т финишную проточку оправы 5, причем оптическа  ось линзы оказываетс  сцентрированной относительно оси оправы.

0 Работа блока 9 управлени  (фиг.1 и 11) происходит следую1цим образом.

В децентрированном состо нии линзы 4 (фиг.1) луч от источника 1 монохроматического излучени  в коллиматоре

5 2 преобразуетс  в параллельный пучек, освещающ 1й тест-объект 3 - двухщеле- вую диафрагму, формирующую тестовое изображение юстировочного сигнала. При этом использован физический за0 кон разложени  монохроматического

пучка в пространст венный спектр с р дом максимумов, расположенных симметрично от главного энергетического максимума (фиг.З, центр Oj) с симмет , ричной убывающей интенсивностью. Координаты центра Oi на матрице 8 фотоприемников (фиг.4) определ ют состо ние децентрировки оптической оси линзы (фиг.1), а тестовое изображение

юстировочного сигнала проектируетс  на матрице фотоприемников в увеличенном масщтабе, так как юстировочный сигнал проходит микрообъектив - увеличитель 6 (фиг.1).

5 На матрице 8 (фиг.4) фотоприемников вследствие модул ции модул тором 7 (фиг.1) проектируетс  в каждом положении сканирующего сектора 21 (фиг.З), имитирующего вращение векто ра, например, по часовой стрелке, только часть спектра юстировочного сигнала (.4).

Пусть в исходном положении nip сканирующего сектора 21 (фиг.6, начало последовательной коммутации по окружности ) периферийный фотопреобразователь 14 (фиг.5) не возбужден, так как спектр юстировочного сигнала проектируетс  по т,т2 (фиг.6) с главным энергетическим максимумом в точке с координатами « и ц . х . Опорное синусоидальное напр жение i (фиг.6, диаграмма в момент перехода синусоиды 1р через нуль) соответствует положению WQ сканирукщего сектора 21, Посредством нуль-органа 25 (фиг.5) формируетс  строб-импульс, которьи осуществл ютс  сбросы (обнуление) соответствующих элементов в схеме 10 (фиг.11) схеме 13 и схеме 11.ЗК триггер 51 в логической схеме 27 (фиг.5) переводитс  в единичное состо ние Q (1) (фиг.6, диаграмма В), а ЗК -триггер 52 - в нулевое Q (0) (фиг.6, диаграмма Д). Выходные шины распределител х 49 последовательно коммутируютс  тактовыми импульсами генератора 24, посту пающими на С-вход распределител .Это вызывает последовательную коммутацию элементов модул тора и перемещение сканирукндего сектора 21J имитирующее вращение по окружности сектора 21 из исходного положени  т (фиг.6). Логическа  единица на выходе 3К-триггера 51 в момент его сброса в положении гпо (фиг.6, диаграмма В) обеспечивает возможность его переклю чени  в нулевое состо ние G( (0) при отрицательном перепаде напр жени  на его С-входе, так как с момента его сброса Q (1) задействована обратна  св зь с его выхода на информационный К-вход этого триггера. Срабатьгоание его происходит при перемещении скани рующего сектора 21 (фиг.6) в положение 1, сигналом с выхода формировател  23 (фиг.6, диаграмма А), которы формируетс  при возбуждении периферийного фотопреобразовател  14 (фиг.4) пространственным спектром. Состо ние 31 -триггера 51 при упом нутом срабатывании Q (0) и Q(1) на выходах (фиг.6, диаграммы В и Г) определено отрицательным перепадом напр жени  по С-входу (фиг.6, диаграмма А) с выхода формировател  23 при логической ед|1нице на К-входе ввиду задействованной обратной св зи, пред шествующей срабатыванию. Такое состо  ние 3К -триггера 51 в положении гп сканирующего сектора 21 обеспечивает возможность срабатывани  ЗК -триггер 52 при отрицательном перепаде напр жени  на его С-входе в положении т (фиг.6) сканирукхдего сектора 21 от инвертировани  посредством инвертора 53 (фиг.5 и б, диаграмма Б) импульса с выхода формировател  23. Возмож- . ность срабатывани  3k --триггера 52 в состо ние Q (1) (фиг.6, диаграмма Д) обеспечиваетс  логической единицей на его информационном 3 -входе, возникшей предварительно в точке т ifa Btdходе триггера 51. Таким образом, при последующем прохождении сканирукиц м сектором 21 положени  т в диапазоне (п,,.. .,iii) логический нуль Q (0) с инверсного выхода ЗК -триггера 52 через элемент ИЛИ 29 (4шг.5) разрешает по uV-входу тактовую коммутацию счетчика 30 по его С-входу от генератора 24 квантующих импульсов. Така  коммутагдш возможна, если пол рность переменного напр жени  f j (фиг.6, диаграмма Ж) соответствует области сканировани  сканирующим сектором 21 последовательных положений г 3 Р наличии в этой области спектра юстировочного сигнала . При этом на оба входа элемента 2И 54 в диапазоне (,.. .,4ii) поступают логические единицы с выхода формировател  26 пол рности (фиг.5) и пр мого Q (1)-выхода OK -триггера 52. Логическа  единица на выходе элемента 2И .54 логической схемы 27 определ ет плюс - направление отработки электропривода 19 посредством коммутатора 32. Отрицательный полупериод синусоиды ip синхронизирующего напр жени  фиксирует логическа  схема 28 (фиг.5), содержаща  идентичные элементы логической схемы 27, а сканирунщий сектор 21 перемещаетс  по окружност в области отрицательных значений вертикальной оси (фиг.7). При этом обеспечиваетс  минус - отработка электропривода 19 (фиг.5) посредством коммутатора 32, если спектр юстировочного сигнала расположен в области отрицательных значений вертикальной оси. Таким образом, цифрова  информаци , накапливаема  в счетчике 30 при каждом обороте вектора сканирующего сектора 21, а в развертке, соответствукица  периоду синхронизирующа  напр жени  (фиг.6, диаграмма Ж), преобразуетс  в преобразователе 31 код-напр жение в аналоговый сигнал, обеспечивающий отработку рассогласовани  электроприводом 19, а направление отработки определ ет положение спектра в област х положительного либо отрицательного значени  п -вертикальна  ось. В результате о -отработки рассогласовани  пространственный спектр юс тировочного сигнала совмещаетс  с осью х-х (горизонтальна  ось,фиг,9). Если сканирующий сектор 21-модул тора занимает положение т (фиг.9) а главный энергетический максимум в точке 0 смещен относительно центра в отрицательной части оси Х-Х на X , то первый раз срабатьшает .двухпороговый элемент 45 (фиг.8) в схеме 12 индикации и сигнализации индикатором 46, так как возбуждаетс  осевой фотопреобразователь 15 (фиг.4 В положении спектра х-к сканирующий сектор 21 обеспечивает возбуждение периферийного фотопреобразовател 15 (фиг,4 и 9) в положени х и m а интенсивность его облучени  больше в том из указанных положений, где расположен главный энергетический максимум спектра 0;, . Соответствующее преобразование этих интенсивностей в цифровую и ана логовую величины производитс  следую щим образом. Схема 33 (фиг.11 и 8) обеспечивае коммутацию +1 и -1-входов реверсивно го счетчика 34 в соответствии с четностью положений сканирующего сектора 21 в гПд и гг) , (фиг.9), обеспечива  режимы его работы суммировани  и вычитани . Коммутаци  схемы 33 обеспечиваетс  формирователем 23, а сигнал на ее выходах формируетс  счетным триггером 55 и ключами 56 и 57, управл ющие входы которьк обеспечивают провод щее состо ние того или иного ключа в четные и нечетные периоды коммутации счетного триггера 55 (фиг.10, диаграмма А). Через элемент ИЛИ 36 коммутируетс  вход генератора 37 пилообразного напр жени , на выходе которого форми руетс  линейно-возрастающее напр жение (фиг.10, диаграмма Б), которое поступает на первый вход устройства 38 сравнени . Усилитель 39 формирует уровень напр жени  U, (фиг.8 и 10, диаграмма А), поступающее на второй вход устройства 38 сравнени , что в соответствующий момент (фиг.10, диаг рамма Б) обеспечивает его срабатьшание . При ;цифровом врем -импульсном преобразовании посредством генератора 24 квантующих импульсов и элемента И 40 (фиг.10, диаграммы Г) в реверсивном счетчике 34 осуществл етс  формирование цифровой информации: при логическом нуле на +1-входе - суммирование квантующих импульсов , соответствующих Z - периоду (фиг.10, диаграмма Г), а при логическом нуле на -1-входе - вычитание квантующих импульсов, соответствующих л -периоду. При втором и последующих оборотах сканируюи(его сектора 21 разности суммируютс  ; (), где ч, - число квантующих импульсов в нечетный (четный) период; h2 - число квантующих импульсов в четный (нечетный) период. При К-оборотах сканируимцего сектора 21 делителем 41 формируетс  сигнал разрешени  переноса цифровой информации , поступаниций на Р-вход переноса информации. Код числа, накопленного в реверсивном счетчике 34, поступает в сумматор 42, на знаковом выходе которого Формируетс  логический нуль или логическа  единица 1 в зависимости от знака накапливаемой разности tin « v,-n-j, (фиг. 10, диаграммы Г и Д). либо (фиг.10, диаграммы Е и Ж) в тактовом периоде измерени  Т ; K+i , йМ, 51 МПк , I п км где Nf - число импульсов квантований , соответствующее периоду Т при (К+1) оборотах сканирукицего сектораJ k - число оборотов до переноса А - число оборотов от переноса до обнулени  счетчика и сумматора. Код числа & К Ту. на выходных шинах умматора посредством преобразовате  43 код-напр жение преобразуетс  в . налоговый сигнал - амплитудУ напр ени , поступающий на вход коммутаора 35 электропривода 18 х-отработи , а направление отработки опреде етс  в зависимости от сигнала на наковом выходе сумматора 42, соединенном с информационным i1-входом коммутатора 35, По окончании периода, необходимого дл  отработки рассогласовани  электроприводом 18 в тактовом периоде измерени  и отработки (после k + i оборотов вектора Р ), производитс  сброс суммирующего счётчика ЗА и сумматора 42 по их R -входам сигналом с второго выхода делител  41. Начинаетс  новый тактовый период до тех пор, пока х-рассогласование не станет равным нулевому значению , а главный энергетический максимум 0( (фиг.9) сместитс  в центр. Энергетический уровень главного энергетического максимума в О соответствует второму порогу срабатывани  двухпорогового элемента 45 схемы -12 индикации (фиг.8) и вызьтает его срабатывание и коммутацию второго выхода , соединенного с одновибратором 47. При этом обеспечиваетс  коммутаци  электропривода 20 проверки тангенциальной составл ющей децентрировки посредством коммутатора 48, Обеспечиваетс  прокрутка линзы с оправой (фиг,2). Если при этом оптическа  ось линзы не измен ет своего положени  и остаетс  совмещенной с осью визировани  на центральный фотопреобразователь , то главный энергетический максимум с центром в точке 0 не вызывают изменени  состо ни  осевого фотопреобразовател . Линза сцентрирована , причем тангенциальна  составл юща  децентрировки также равна нулю. Если тангенциальна  составл юща  имеет значение отличное от нул ,то главный энергетический максимум смещаетс  из центра, а осевой фотопреобразователь .15 переходит в невозбужденное состо ние. Двухпороговый элемент 45 вырабатывает уровень сигнала ниже первого порога срабатывани , а элемент 46 индикации индицирует технологический брак.

Таким образом обеспечиваетс  автоматическое совмещение оптической оси

линзы с осью визировани  и косвенный контроль допускового значени  тангенциальной составл ющей децентрировки.

Повьшение точности центрировки достигаетс  исключением погрешностей установки светоделител , а также увеличением масштаба тестового изображени  пространственного спектра юстировочного сигнала на матрице фотоприемников , что достигаетс  посредством

микрообъектива - увеличител ,

&

f6 Фиг.Ъ

20

Фиг. 2 Фиг Л

В

у/.

д.

фиг. 6

21

Hevem

в

Г

А

Фиг. 9

чет (/г

Фиг. /О

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЦЕНТРИРОВКИ ЛИНЗ, содержащее оптически связанные с источником монохроматического излучения коллиматор с тест-объектом, держатель оправы с линзой, модулятор, матрицу фотоприемников с периферийными и центральным фотоприемниками, электрически связанными со схемой управления, выход которой соединен с устройствами перемещения линзы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности центрирования линз с центральным осевым отверстием, между линзой и модулятором установлен объектив, а схема управления состоит из блока отработки децентрировки по горизойтальной оси, блока отработки децентрировки по вертикальной оси, блока управления модулятором и блока индикации тангенциальной составляющей, при этом блок отработки децентрировки по горизонтальной оси включает в ' себя схему четности, состоящую из счетного триггера и двух ключей, управляющие входы которых подключены к входу счетного триггера, а также логическую схему ИЛИ, генератор пилообразного напряжения, усилитель, де литель, схему сравнения, элемент 2И и последовательно соединенные реверсивный счетчик, сумматор, преобразователь код-напряжениекоммутатор и исполнительный механизм, причем входы схемы четности соединены с входами логической схемы ИЛИ и соответствующими входами реверсивного счетчика, а выход логической схемы ИЛИ соединен с входом генератора пилообразного напряжения, выход которого и выход усилителя соединены с входами схемы сравнения, выход которой через схе- му 2И соединен со счетным входом реверсивного счетчика, кроме того, к реверсивным входам сумматора и реверсивного счетчика подключен делитель, а блок децентрировки вертикальной оси включает в себя две логические схемы, схему ИЛИ и последовательно соединенные реверсивный счетчик, преобразователь код-напряжение, коммутаг тор и исполнительный механизм, при этом каждая логическая схема выполнена из двух Зк -триггеров, инвертора и схемы 2И, причем счетный вход первого ЭК -триггера соединен с соответствующим входом инвертора, выход которого соединен со счетным входом второго Эк -триггера, первый выход которого соединен с соответствующим входом схемы 2И, выход каждой из которых соединены с соответствующим входом коммутатора, второй выход второго ЭК -триггера соединен с входом схемы ИЛИ, а блок управления модулятором состоит из синхронного коммутатора сегментов модулятора, состоящего •в свою очередь из последовательно соединенных распределителя и схемы ком .1118882 мутации, а также формирователя полярности, генератора квантующих импульсов и нуль-органа, при этом вход нуль-органа соединен с соответствующим реверсивным входом схемы децентрировки по вертикальной оси и входом делителя блока децентрировки по горизонтальной оси, а оба выхода формирователя полярности соединены с логическими схемами блока децентрйровки по вертикальной оси, причем формирователь полярности входом подключен к периферийным фотоприемникам матрицы,‘а выходом подключен к одной из логических схем децентрировки по вертикальной оси и соответствующему входу схемы четности блока децентрировки по горизонтальной оси, а гене ратор квантующих импульсов соединен со счетными входами реверсивного счетчика в блоке децентрировки по вер· тикальной оси, вход распределителя в схеме синхронного коммутатора сегментов - с соответствующим входом. cxe№i 2И в блоке децентрировкй по горизонтальной оси, а блок индикации тангенциальной составляющей состоит из последовательно соединенных усилителя, двухпорогового элемента, одновибратора, коммутатора, исполнительного элемента, кроме того, к второму выходу двухпорогового элемента подключен элемент инидикации тангенциальной составляющей, а выход блока индикации тангенциальной составляющей подключен к выходу центрального фотоприемника.