SU492895A1 - Устройство дл преобразовани координат объектов - Google Patents

Description

актом потенциометра 5 и преобразоват iем утоп-код 12.

Предлагаемое устройство работает cj еующим образом.

С помощью оптической системы 2 or гический штрих Е проецируетс  на фоточу ствктелькый слой сканистора 3. При сО т ветотвующем выборе посто нного напрш ени  смеще1ш  и переменного сканируют го

апр жени , точка нулевого потенциала п $ремещаётс  вдоль сканистора так, что J аждому положению оптического штриха Е ) а

выходе усилител -формировател  8 соот ветствует временное положение двух им пульсов за один период сканирующего н. гпр же1ш . При этом, если шэдвижный ко iтакт потенциометра 6 находитс  в сред нем пололсении, что соответствует нуле) о му потенциалу середины сканистора 3 и напр жению сме1це1ш , и оптический iUTj их Еспроецирован в эту точку сканистора, го временный интервал между импульсами la выходе усилител -форкшровател  8 буде г равен половине периода развертывающег напр жени  ( Q, to, t g--- и т.д.). - кое положение считаетс  (согласованньи (X,,), на выходе формировател  сигнал рассогласовани  9 напр жение равно ну ио, двигатель 11 находитс  в покое и на в jходе преобразовател  угол-код 12 и ветс  информаци  о нулевом положещш ( птического штриха Е.

При отклонении оптического штриха I вправо, например в положе1ше Е , участ ж сканистора 3, на котором спроецирован изображение штриха,будет иметь потеши- ал и и, следоватег ьно, на выходе усИл Jтел -формировател  8 за каждый пери о i развертывающего напр жени  будут по  кл тьс  импульсы в моменты времени i

и t. На выходе формировател  сигнал а

рассогласовани  9 по витс  переменно€ напр жение с- амплитудой, пропордионал - ной отклонению штриха, и фазой, соотв Т ствующей направлению отклонени . Пос, .е усилени  по мощности усилителем 10 s то напр же1ше подаетс  на электродвигатель 11, который через редуктор передвинем подвижный контакт потенциометра 5 те ним образом, что точка нулевого потенциал i сканистора 3 по цепи напр жени  сме  эни  совпадет с точкой, в которую спр )ецировано изображение оптического штр1 ха

(зависимость U ). Вместе с подвижнь м СМ

контактом потенциометра 5 развернетс  ( 1 ротор преобразовател  угол-код 12 и выходной сигнал его будет нести информацию об измер емом перемещении оптического штриха Е в положение Е..

При отклонении оптического штриха влево устройство работает аналогично. Участок сканистора 3, на который спроецировано изображение штриха в этом случае (Е ), окажетс  под потенциалом Цд , на выходе усилител -формировател  8 будут по вл тьс  импульсы в момент времени t 5 Напр жение управл ющего сигнала на выходе формировател  9 сигI нала рассогласовани  будет иметь противоположную фазу и Дбигатель 11 переместит подвижный контакт потенциометра 5 таким образом, что точка нулевого потенциала сканистсфа 3 совпадет с точкой, освещенной оптическим штрихом (зависимость UJL). Преобразователь угол-код 12 зафиксирует это перемещение, которое будет пропорционально перемещению оптического штриха Е в положение Е.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет более полно использовать возможности сканистора за счет промежуточного преобразовани  измер емого переме1це- 1аи  оптического штриха в перемеще ши движка потенциометра, которое может быть выполнено с увеличе шем масштаба измер емого перемещегш .

Предмет изобретени 

Устройство дл  преобразовани  координат объе1 тов, содержащее осветитель, оптически св занный со сканистром, подключенным к источнику смещени  и к источнику сканирующего напр жени , соединенному с одним из входов формировател  сигнала рассогласовани , другой вход которого подключен к выходу усилител -формировател , а выход - через усилитель мощности к двигателю, механически св занному с преобразователем угол-код, о тли ч а ющ е е с   тем, что, с целью повышени 

точности преобразовани , оно содержит

датчик обратной св зи, выполненный в ви- , де потенциометра, подключенного параллельно источнику смещени , причем подвижный контакт потенциометра соединен с входом .

усилител -формировател , а ось потенцио- ; метра механически св зана с двигателем.

if J

slVff

- 1 быходнаа

12 I сигнал