SU1006910A1 - Устройство дл измерени малых угловых смещений объекта - Google Patents
Устройство дл измерени малых угловых смещений объекта Download PDFInfo
- Publication number
- SU1006910A1 SU1006910A1 SU813340294A SU3340294A SU1006910A1 SU 1006910 A1 SU1006910 A1 SU 1006910A1 SU 813340294 A SU813340294 A SU 813340294A SU 3340294 A SU3340294 A SU 3340294A SU 1006910 A1 SU1006910 A1 SU 1006910A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- counter
- outputs
- smoothing filter
- photodetectors
- small angular
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАЛЫХ УГЛОВЫХ СМЕЩЕНИЙ ОБЪЕКТА, содержащее оптически св занные и последовательно установленные источник оптического излучени , св зываемый с исследуемым объектом, светопровод и два фотоприекмике, элемент ИЛИ и счетчик импу|1ьсов, соединенный с ним, ВЫХОДЫ фотоприемииков соединены с ВХОДОМ элемента ИЛИ., отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, оно снабжено двум дифференцирующими блоками и сглаживающим фильтром, соединенным с выходами последних, счетчик импульсов выполнен реверсивным, a фотоприемники - в виде линейных фотопотенциометров, выходы которых соединены с входами соответствующих дифференцирующих блоков, выход сглаживающего фильтра соединен с уп- , равл ющим ВХОДОМ счетчика. . а
Description
9
8
Фиг.1 11006 Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике и может быть использовано преимущественно дл измерени малых угловых смещений объектов. Известно устройство дл измерени малых угловых смещений объекта, содержам1ее оптически сопр женные зеркало , закрепленное на объекте контрол , и жестко св занные между собой 0 источник когерентного излучени , плоское зеркало и регистрирующий блок, выполненный в виде зрительной трубы Cl ; Недостатком дануного устройства в$ л ютс низкие производительность и точность измерени , так как ведетс визуальна настройка и оценка томности результатов измерени . Наиболее близким к изобретению по 20 технической сущности вл етс ;устройство дл измерени малых .угловых смещений объекта, содержащее оптически св занные и пос .ледовательно установленные источник оптического излучени , св зываемый исследуемым объектом, светопровод и два фотоприемника, элемент ИЛИ и :Счетчик импульсов, соединенный с ни выходы фотоприемников соединены с входом элемента ИЛИ 2. Недостатком известного устройств вл ютс небольшие функциональные возможности, так как устройство нечувствительно к изменению направлени углового перемещени объекта. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей Поставленна цель достигаетс тему ЧТО устройство дл измерени малых угловых объекта, содержащее оптически св занные и последбвательно установленные источник оптического излучени , св зываемый с исследуемым объектом, светопровод и Два фотоприемника, элемент ИЛИ и счет чик импульсов, соединенный с ним, выходы фотоприемников соединены с входом элемента ИЛИ, снабжено двум дифференцирующими блоками и сглаживающим фильтром, соединенным с выходами последних счетчик импульсов выполг нен реверсивным, а фотоприемники - в виде линейных фотопотенциометров, выходы которых соединены с входами соответствующих дифференцирующих блоков , выход сглаживающего фильтра соединен с управл ющим входом счетчика. S 102 На фиг. 1 представлена Ьлок-схема устройства; на фиг.2 - схема устройства , по сн юща зависимость между геометрическими параметрами устройства; на фиг. 3 и i - графики зависимостей напр жени на выходах фотоприемников от изменени углового положени объекта; на фиг. 5 график изменени напр жени на выходе элемента ИЛИ; на фиг. 6 - график изменени напр жени на выходе сглаживающего фильтра; на фиг. 7 и 8 - графики изменени напр жени , на выходе сглаживающего фильтра соответственно в зависимости от увеличени или умень шени угла поворота, объекта, Устройство дл измерени малых угловых смещений объекта состоит из установленных последовательно истомника 1 оптического излучени , св зываемого с исследуемым объектом, свето провода 2, фотоприемников в виде линейных фотопотенциометров 3 и элемента ИЛИ 5, -счетчика импульсов в виде реверсивного счетчнка 6 , дифферен|33 рующих блоков 7 и 8 и сглаживающего фильтра 9. Устройство работает следующим образом . Луч света от источника 1 оптического излучени , жестко св занного с контролируемым объектом, под определенным углом входит в светопровод 2. Многократно отразившись от его боковых поверхностей, луч попадает на один из фотоприемников в виде линейных фотопотенциометров 3 .или 4, сигнал с которого поступает в два канала сигнал через элемент ИЛИ 5 поступает на счетный вход реверсивного счетчика 6 импульсов и через дифференцирующие блок 7 и сглаживающий фильтр 9 - на управл ющий вход реверсивного счетчика 6. При угловом смел щении объекта в плоскости измерени , а вместе с ним и источника 1 , измен етс угол входа луча в торец светопровода 2 , что приводит к изйенению числа внутренних отражений в нем и такому же изменению направлени выход щего луна фиг.2). При изменении числа внутренних отражений луча от поверхностей светопровода 2 на единицу, луч будет переходить с одного на другой фотопотенциометр 3 или . При дальнейшем изменении (з данном случае увеличении) угла d входа луча в светопровод нагзр жение на выходах фотопотенциометров будет измен тьс «Ьиг.З и ). В случае умен шени угла сС амплитуда, импульсов на выходах фотопотенциометров Зи k не будет увеличиватьс . Так как выходы фотопотенциометров 3 и j подключены на вхо элемента ИЛИ 5, то с выхода элемента ИЛИ 5 на счетный вход реверсивного счетчика 6 будет поступать последовательность импульсов фиг.5). Таким образом, на выходе ре вереивного счетчика 6 будет величина пропорциональна количеству поступивших с фотбпотенциометров 3 и импульсов, число которых пропорционально количеству внутренних отражений луча источника 1 от поверхностей светопровода 2, последнее находитс в следующей зависимости от угла смешени объекта; Т где п - число внутренних отражении луча от поверхностей светопровода ; длина светопровода; диаметр светопровода; сИ - угол смещени объекта с установленным на нем источни . ком. В то же врем дл определени фазы УГЛОВОГО смещени объекта сигнал с фотопотенциометров 3 и 4 поступает и на дифференцирущиё блоки 7 и 8. В случае увеличени угла оС напр жение на выходе дифференцирующих блоков 7 и 8 будет.измен тьс и поступать на вход фильтра 9. После преобразовани напр жени в сглаживающем фильтре 9 на управл ющий вход реверсивного счетчика 6 поступает напр жение одной пол рности . Увеличению угла ot соответствует положительна пол рность на .пр жени на выходе фильтра(.), уменьшению угла-- отрицательна пол рность фиг.8;. При поступлении на счетный вход реверсивного счетчика 6 элемента ИЛИ 5 и наличии потенциала положительной пол рности на управл ющем входе показани реверсивного .счетчика 6 увеличиваютс пропорционально увеличению угла смещени объекта, если же на управл ющий вход реверсивного счетчика б подаетс потенциал отрицательной пол рности , показани счетчика 6 уменьшаютс . Таким образом, за счет снабжени устройства двум дифференцирующими блоками и фильтром и выполнени фотоприемников в виде реверсивного, расшир тс функциональные возможности устройства дл измерени малых угловых смещений вбъекта, так как, в част ности, при изменении углового прложени объекта в одном направлении изменение числа внутренних отражений луча в световоде суммируетс . Если направление углового смещени стало обратным, то счетчик пееводитс в режим вычитани , чем и учитываетс как величина , так и направление углового смещени контролируемого объекта.
J.
е.У
0at.ff
u
г. 7
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАЛЫХ УГЛОВЫХ СМЕЩЕНИЙ ОБЪЕКТА, содержащее оптически связанные и последовательно установленные источник оптического излучения, связываемый с исследуемым объектом, светопровод и два фотоприемника, элемент ИЛИ и счетчик импурьсов, соединенный с ним, выходы фотоприемников соединены с входом элемента ИЛИ., отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено двумя дифференцирующими блоками и сглаживающим фильтром, соединенным с выходами последних, счетчик импульсов выполнен реверсивным, а фотоприемники - в виде линейных фотопотенциометров, выходы которых соединены с входами соответствующих дифференцирующих блоков, выход сглаживающего фильтра соединен с уп- i Q равняющим входом счетчика.Фиг.1SU „„10069101 1006910 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813340294A SU1006910A1 (ru) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | Устройство дл измерени малых угловых смещений объекта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813340294A SU1006910A1 (ru) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | Устройство дл измерени малых угловых смещений объекта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1006910A1 true SU1006910A1 (ru) | 1983-03-23 |
Family
ID=20977609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813340294A SU1006910A1 (ru) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | Устройство дл измерени малых угловых смещений объекта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1006910A1 (ru) |
-
1981
- 1981-09-21 SU SU813340294A patent/SU1006910A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4037968A (en) | Method and apparatus for measuring a dimension of an object in a defined space by scanning with a light beam | |
US3871771A (en) | Optical apparatus for determining deviations from a predetermined form of a surface | |
GB1430426A (en) | Apparatus and methods for measuring the distance between reflective surfaces eg of transparent material | |
SU1006910A1 (ru) | Устройство дл измерени малых угловых смещений объекта | |
US3458709A (en) | Time reference angle encoder using radiation sensitive means | |
US3271676A (en) | Three detector cycle counting means | |
EP0053199A1 (de) | Verfahren zum schrittweisen Messen von geometrischen Grössen und Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens | |
US2826956A (en) | Differential refractometer optical system | |
US3369445A (en) | Optical alignment ascertaining device and process for elimination of refractive effects | |
SE7407984L (sv) | Forfarande och anordning for fotoelektrisk bestemning av leget av atminstone ett skerpeplan av en bild | |
SU1094009A1 (ru) | Устройство дл измерени рассто ний | |
SU1508092A1 (ru) | Устройство дл измерени перемещений | |
RU2073196C1 (ru) | Измерительный фотоэлектрический микроскоп | |
RU2091708C1 (ru) | Устройство для измерения линейных и угловых перемещений | |
SU800889A1 (ru) | Устройство измерени параметровдВуХМЕРНОгО пОТОКА | |
SU765651A1 (ru) | Способ контрол линейных размеров периодических микроструктур | |
SU767696A2 (ru) | Нуль-индикатор | |
SU409068A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА | |
SU386368A1 (ru) | Фотоэлектрическое устройство для контроля углового положения | |
SU515137A1 (ru) | Устройство дл определени погрешности датчика угла | |
SU1763888A1 (ru) | Фотоэлектрическа система измерени ширины диафрагмы | |
SU1180697A1 (ru) | Устройство дл измерени рассто ний между отражающими поверхност ми | |
SU1208476A1 (ru) | Способ измерени перемещений | |
SU484548A1 (ru) | Устройство дл определени ошибок преобразователей угол-код | |
RU2138055C1 (ru) | Устройство для измерения скорости транспортного средства |