SU1094009A1 - Устройство дл измерени рассто ний - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЙ, содержащее объектив, св занный с блоком перемещени  и датчиком положени  объектива, матрицу фотопреобразователей и блоки формировани  разностных сигналов, входы которых подключены к выходам матрицы фотопреобразователей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  рассто ний до объектов, наход щихс  в поле зрёни  объектива, в него введены фильтры, пиковые детекторы и врем импульсный преобразователь, при этом вход каждого фильтра подключен к выходу одного из блоков формировани  разностных сигналов, выход каждого фильтра подключен к входу одного из пиковых детекторов, а выходы последг них и выход датчика положени  объектива подключены к входам врем им- (Л пульсного преобразовател .

Description

Изобретение относитс  к приборостроению , а именно к устройствам из мерени  рассто ний с помощью оптических средств. Известно устройство дл  измерени . рассто ни , содержащее объектив, фо тоэлектричцские преобразователи и средства фокусировки оптической сис темы в котором рассто ние до объект рпредел етс  по плоскости резкого изображени  СЗНаиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее объектив, св занный с блоком перемещени  и датчиком полож ни  объектива, матрицу фотопреобразователей и.блоки формировани  разностных сигналов, входы которых подключены к выходам матрицы фотопреобразователей С 2. Недостатком известных устройств  вл етс  то, что они не позвол ют измерить рассто ние до объектов, од новременно наход щихс  в поле зрени  объектива. Цель изобретени  - повьшение точ ности измерени  рассто ний до объек тов, наход щихс  в поле зрени  объе тива. Цель достигаетс  тем, что в устройство дл  измерени  рассто ний, содержащее объектив, св занный с блоком перемещени  и датчиком положени  объектива, матрицу фотопреобр зователей и блоки формировани  разностных сигналов, входы которых под ключены к выходам матрицы фотопреоб разователей, введены фильтры, пиковые детекторы и врем импульсный преобразователь, при этом вход каждого фильтра подключен к выходу одного из блоков формировани  разностных сигналов, выход каждого фильтра подключен к входу одного из пиковых детекторов, а выходы последних и выхбд датчика положени  объектива подключены к входам врем -импульсного преобразовател . На фйг.1 изображена структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - временные диаграммы, по сн ю щие работу устройства. Устройство содержит объектив 1, через который изображение обозреваемого пространства 2 проектируетс  на плоскость фотоматрицы 3. Объектив 1 св зан с блоком перемещени  объектива 1, а также с датчиком 5 положени  объектива. Плоскость фотоматрицы 3 разделена на несколько участков, при этом фотопреобразователи каждого участка фотоматрицы 3 соединены с входами блока 6 формировани  сигналов разности. Выходы блоков 6 формировани  сигналов разности через фильтры 7 подключены к входам пиковых детекторов 8, а выходы последних св заны с входами врем импульсного преобразовател  9. Устройство работает следующим образом. Блоком 4 перемещени  объектива 1 осуществл етс  периодическое возвратно-поступательное перемещение объектива 2 в направлении главной оптической оси. На фиг.2а показан график изменени  рассто ни  от объектива 1 до плоскости фотоматрицы 3. Датчиком 4 положени  при крайних положени х объектива формируютс  импульсы напр жени  (фиг.26), которые подаютс  на вход врем -импульсного преобразовател  9. При перемещении объектива 1 каждьи блоком 6 формировани  сигналов разности осуществл етс  сравнение сигналов, сн тых со смежных фотопреобразователей фотоматрицы 3. При периодической дефокусировке изображени  на плоскости фотоматрицы 3 на выходах блоков 6 формировани  разностных сигналов имеет место сигнал с периодически повтор ющимис  максимумами (фиг.2в).. Фильтрами 7 сигналов периодической дефокусировки вьщел етс  переменна  составл юща , в моменты максимальньк значений которой на выходах пиковых детекторов 8 формируютс  импульсы напр жени  (фиг.2г). Промежутки времени между началом отсчета и импульсами пиковых детекторов 8 преобразуютс  во врем импульсном преобразователе 9 в цифровое значение измер емого рассто ни . Таким образом, по положению моментов резкого изображени  на участках плоскости фотоматрицы 3 за период ефокусировки определ етс  рассто ние до объектов, одновременно нахо щихс  в поле зрени  объектива. Изобретение позвол ет повысить очность определени  рассто ний до объктов , наход щихс  в поле зрени  объекива , за счет близкой к оптимальной обаботке сигналов в звень х устройства.

Фиг.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЙ, содержащее объектив, связанный с блоком перемещения и датчиком положения объектива, матрицу фо- топреобразователей и блоки формирования разностных сигналов, входы которых подключены к выходам матрицы фотопреобразователей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения расстояний до объектов, находящихся в поле зрё- _v ния объектива, в него введены фильтры, пиковые детекторы и времяимпульсный преобразователь, при этом вход каждого фильтра подключен к выходу одного из блоков формирования разностных сигналов, выход каждого фильтра подключен к входу одного из пиковых детекторов, а выходы последг них и выход датчика положения объектива подключены к входам времяимпульсного преобразователя.

   Фиг.1