SU1610267A1 - Устройство дл измерени перемещени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике. Цель изобретени  - повышение разрешающей способности определени  направлени  перемещени  на отрезке, равном разрешающей способности устройства. Источник 1 света формирует поток излучени . При перемещении измерительной решетки 2 относительно индикаторной решетки 3 на выходе фотоприемников 5 и выходах блока 6 формирователей формируетс  позиционный импульсный код (ПИК). Предыдущий ПИК записываетс  в регистр пам ти, вход щий в блок 7 измерени  направлени  перемещени  (БИНП) по сигналу, формируемому элементом задержки. Входы схемы сравнени  позиционных кодов подключены таким образом, что на одном из входов осуществл етс  сдвиг позиционного кода на одну позицию. Текущий ПИК сравниваетс  схемой сравнени  кодов. Результат сравнени , несущий информацию о направлении перемещени  измерительной решетки 2, поступает на выход элемента И. Сигнал начала отсчета формируетс  на выходе элемента 13 И. 2 ил.

Description

О hO

ON Ы

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  перемещени  различных объектов .

Цель изобретени  - повышение разрешающей способности определени  направлени  перемещени  на отрезке, равном разрешающей способности устройства,

На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг.2 - функциональна  схема блока измерени  направлени  перемещени .

Устройство содержит оптически св занные источник 1 света, измерительную и индикаторную решетки 2 и 3, периоды нанесени  штрихов на измерительную и индикаторную решетки 2 и 3 не равны друг другу, решетки образуют нониусное сопр жение , на измерительной решетке 2 расположен участок 4 с нанесенными штрихами начала отсчета, фотоприемники 5, блок 6 формирователей, входы которого подключены к фотоприемникам 5, блок 7 измерени  направлени  перемещени , выполненный в виде регистра 8 пам ти, информационные входы которого подключены к выходам блока 6 формирователей, схемы 9 сравнени  позиционных кодов (ССПК),входы которой подключены к выходам регистра 8 пам ти и выходам блока 6 формирователей, входы ССПК 9 подключены так, что по одним из входов осуществл етс  сдвиг позиционного кода на одну позицию, элемента ИЛИ 10, входы которого подключены к выходам блока 6 формирователей, элемента И 11, входы которого подключены к выходу ССПК 9 и выходу элемента ИЛИ 10, и элемента 12 задержки, вход и выход которого подключены соответственно к выходу элемента ИЛИ 10 и стробирующему входу элемента 8 пам ти , а также элемент И .13, входы которого подключены к выходам блока б.формирова- телей и выходу элемента И 10.

Устройство работает следующим образом .

Источник 1 света формирует поток излучени . При перемещении измерительной решетки 2 относительно неподвижной индикаторной решетки 3 на выходе фотоприемников 5 поочередно формируютс  сигналы, преобразуемые в сигналы пр моугольной формы блоком 6 формирователей, т.е. на выходе блока 6 формирователей периодически формируетс  позиционный код.

При перемещении измерительной решетки 2 на величину, равную разрешающей способности нониусного сопр жени  измерительной и индикаторной решеток 2 и 3, происходит сравнение позиционного кода записанного в регистре 8 пам ти при формировании предыдущего импульса на выходе элемента ИЛИ 10, с текущим позиционным кодом.

Результат сравнени  формируетс  на 5 выходе ССПК 9, стробируетс  сигналом, формируемым на выходе элемента ИЛИ 10 и поступает на выход устройства через элемент И 11.

После окончани  сравнени  позицион10 ных кодов элемент 12 задержки формирует

сигнал, по крторому осуществл етс  запись

текущего позиционного кода в регистр 8

пам ти.

Засчетподключени  входов ССПК9так, 15 что на одном из входов осуществл етс  сдвиг позиционного кода на одну позицию, при перемещении измерительной решетки 2 в этом направлении сравниваемые позиционные коды совпадают. 0 При перемещении измерительной решетки 2 в противоположном направлении совпадени  позиционных кодов не происходит .

В начальном положении измерительной 5 решетки 2 на всех выходах блока 6 формирователей формируютс  сигналы, по которым на выходе элемента И 13 формируетс  сигнал начала отсчета.

Сигналы с выхода элемента ИЛ И Ютак0 же поступают на выход устройства.

Таким образом, на выходе устройства формируютс  сигнал начала отсчета на выходе элемента И 13, измерительные сигналы на выходе элемента ИЛИ 10, число

5 которых пропорционально перемещению измерительной решетки 2, и сигнал направлени  перемещени , формируемый на выходе элемента И 11.

Использование устройства позвол ет

0 повысить разрешающую способность определени  направлени  перемещени  до величины , равной разрешающей способности нониусного сопр жени  измерительной и индикаторной решеток 2 и 3.

Claims (1)

1. 5 Формула изобретени 

   Уctpoйcтвo дл  измерени  перемещени  объекта, содержащее оптически св занные источник света, измерительную и индикаторную решетки, периоды нанесе0 ни  штрихов на измерительную и индикаторную решетки не равны друг другу, решетки образуют нониусное сопр жение, фотоприемники, блок формирователей, входы которого подключены к фотоприемникам , блок измерени  направлени 

   перемещени , о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  разрешающей способности определени  направлени  перемещени  на отрезке, равном разрешающей способности усГройства, блок измерени 

   направлени  перемещени  выполнен в ви- де регистра пам ти, информационные входы которого подключены к выходу блока формирователей, схемы сравнени  позиционных кодов, входы которой подключены к выходам регистра пам ти и выходам блока формирователей, входы схемы сравнени  подключены таким образом, что по одним из входов осуществл етс  сдвиг позиционного кода на одну позицию, элемента ИЛИ, входы которого подключены к выходу блока формирователей, элемента И, входы которого подключены к выходу схемы сравнени  позиционных кодов и выходу элемента ИЛИ, элемента задержки, вход и выход которого подключены соответственно к выходу элемента ИЛИ и стробирующему входу регистра пам ти.

   Фиг.г