JPS58106508A - 自動焦点調節装置のレンズ駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動焦点調節装置のレンズ駆動方式に関するも
のである。

自動焦点調節は従来より、より早く、より鋭敏に、且つ
、より正確にと云う点に努力が傾注されて来たが、例え
ば、繰り返し得られる焦点検出結果に基づきレンズの焦
点調節を行う様な連続フォーカスの場合、このより早く
、より鋭敏に、且つ、より正確にと云うことがかえって
わざわいに転じてしまうことがある。例えば、カメラ等
を見た場合、被写体が僅かでも動いたり、或いは手ぶれ
等を生じたりしてピントが狂ったりすると、ｒ（Ｌちに
これを補正しようとして系が働くことになるが、一般に
サーボ系ではオーバー・シュートと云う事態は否めず、
従って、より早く、より鋭敏に、また、より正確にした
がために合焦近傍で、比較的大なる振幅の発振（ハンチ
ング）現象を生じ、調定制御が非常に不安定になると云
った事態に陥ることになる。

本発明は斯かる事情に鑑みて為されたもので、自動焦点
調節における上述の如き不都合を解消せしめて、常によ
り安定した調定制御が得られ、しかも、焦点検出誤差や
駆動誤差があってもハンチング等を良好に防止すること
の出来るより有利なレンズ駆動方式を提供することを目
的とし、斯かる目的の下で本発明は、自動焦点調節装置
のレン果に基づきレンズを焦点調節するに当り、前回の
結果と異なる調節方向が指示された場合、その時の移動
量を減する様にしたことを特徴とするものである。

尚、実施例によれば、上記移動量の減少率を略１／２に
する例が示されている。

本発明の他の目的並びに特徴とする処は以下に続く添付
の実施例図面を参照した説明の記載から明らかになるで
あろう。

−２ して説明する。

第１図に於て、１は撮影レンズで、その予定せるのであ
るが、そのフォーカスの検知のため予定結像面２と等価
な位置及びその前後の位置即ち、例えば４．５．６で示
される位置での塚をセンサを用いて電気信号に変換して
比寂処理する事により予定結隊…１２に対するデフォー
カスをｖＬｎしてレンズ１を移動及び１竹止させる。

次に第２図に於て、上述の４，５及び６の位置での塚を
センサ・ユニット１１で電気信号に変戻してこれを合焦
検知ユニット１２に与えることによシブフォーカス電の
検出とフォーカス、デフォーカスの哨Ｉ足を行シ、駆動
指示ユニット１３により正しく、早く合焦させるための
駆動型を演算して、Ｉ必剰制仇ユニット１４により、鳴
動禾１５を１１１」御する鞠成會菊している。

次に第３図により上記台焦仄仰ユニット１２の例を説明
するに、同図に於て、２１，２２及さによる信号の安定
化を計るため略等価領域をライン２６に測距憤域の明る
さに応じてロウになる電位を発生ゼしめる。この明るさ
の信号は抵抗２７．２８による塙準電位と差動増巾して
ライン３０に明るさに応じてハイとなる信号な生じる。

この信号により定電流回路３１，３２゜３３を制御して
明るい梓亀流を流して点３４゜３５．３６に％６′１．
置の鮮明度のみに応じて、明るさには無関係の信号を生
じせしめる。

この様に予定Ｓ熱面及び前酸の胛明度信号は槓巾器３７
，３８，３９により謂巾してライン々 ４０．４１．４２に各戸定魚点囲前方、予冗焦点＋１　
、予定焦点面後方の軒明度信号を得る事が出来る。

この３信号のうち、ライン４０及び４２の２信号を差動
瑠巾器４３に与えて予定結像面前後の像の鮮明度差を求
め、同時に加算増巾器４４により該予定結像面前後の像
の鮮明度和を求め、この両者を割算器４５に与えて和で
差を割る事により＝写体自身の像の鮮明度を定規化して
予定結像面の前後位置からの結像位置からの結像位置に
比例した信号、即ち、デフォーカス所を端子４６に出力
する。

同時に比較器４７により、極性、即ち、前側。

がよシ鮮明の時にハイを、また、反対側のデフかしここ
で、上述の端子４６のデフォーカス量は結像点が前後の
センサ２１，２３の内分点に有る場合しか正しく求まら
ないし、４，５．６の位置で全体に像が大きくぼけた場
合には正しくデフォーカスが判定出来ない。このためダ
イオード４９，５０及び抵抗５１によシライン５２に前
後の鮮明度の大なる値を求め、これをライン４１の信号
、即ち、予定焦点面への鮮明度信号に対して比較器５３
で比べ、予定焦点面での鮮明度が、同じく前後の而での
鮮明度より犬な時、即ち、前後のセンサ２１，２３の内
分点に箱像面が有る時、換言すれば前記端子４６のデフ
ォーカス量が確定値の場合にハイを５４端子に出力する
。

又、極端な人ぼけ状態で谷センサ２１，２２゜２３の出
力が不確かな場合がＭす・蒔るので、その倹知のため谷
センサ出力をダイオード５５〜５７２ｉｌｌ−抵抗５８
から成るＮ路に与えることにより最大鮮明度を求め、こ
の信号を抵抗５９゜６０による誘準埴に対して比１．！
Ｗ６１で比べ、充分な鮮明１〈が有る場合は同出力をハ
イにして計のゲート６２によりｓ　１ｍ１ｆ　ｙｊＪ＼
の叶昇狽域外で、方向のみ伸、ボする場合はその出力？
ハイにし、斯くして方向のみ確定の場合に端子６３をハ
イにする。

父、全く信号に確度が得られない大ぼけの場合には比較
器６１の出力のロウをインバータ６４により反転して端
子６５にハイを出力して前述の信号が不ｆｉ（＃、疋で
ある事を区別せしめる様に構成しである。

又ｓ　ｍｋい場合は全体に応答が遅くなるので、て明る
い時、鍋周彼のパルスを暗い時低周波のパルスを端子６
８に出力して安定したｊｉｌｊＥ巨結果のタイミング佃
号として該作動を防ぐ１ｙにする。

又、レンズノア動中、即ち、モータ・ドライブ中は誤測
距をＨ，ｅこす華が多いので端子６９にドライブ中、ハ
イになる信号を友述のｍＦＡＩＪ制イ呻ニア ニットより与えてその市１篭圧市１　（＋＋１光振斌シ
、をクリアして誤まったストローブパルスの発生を防ぐ
様にする。又センサ２１〜２３としてＣＣＤ寺の蓄ｎ（
形のセンサを用いる場合にはこのドライブ信号のロウに
よって耕たな畜偵シーケンスに入る泳にする４１により
誤まった新値を１坊ぐ削が出来る。

これらの信号は凹の笑迦グリとしても、ＣＣＤ等の蓄積
ルのセンサを用いた測距装置においては、七の測距結果
の確定のタイミングに相当するパルスが端子６８のパル
スである。

又、全く異なる測距装置、例えば、１床ずれ方式におい
てもそのデフォーカスの耐算が確定な領域が駆足されて
おり、太きくずれた場合はその耐算帷すしか下がシ、又
像の大ばけ等、デフォーカスが大きい場合（例え０：フ
ラットな核与体の揚＠−弄）は方向の算定１１ｆ度も無
くなり、同様の信号を麓生ずる。

次に弗４図により上記、鳴動指示ユニット１３の例を説
明するに、同図に於てｑ；１記会焦ケ知ユニツト１２よ
、！ｌｌｌ計葬タイミングパルス（端子６８出力）が端
子１０１に、方間も不１ｍ　７Ｅの場合は不確定信号（
由子６２出力）が端子１０２に、方向のみ確定の場合は
その確定信号（端子６３出力）が端子１０３に、又方間
信号（端子４８出力）が端子１０４に与えられる。又、
計杯司能碩域のノ劾合はその確足口号（・？端子５４出
力）が端子１０５に父、その１呼のデフォーカス量（端
子４６出力）端子１０６に侍られる。

このうちデフォーカス童信号は絶対１直回路１０７で絶
対値化さｎ１史に変俣器１０８でデイジタルフ１１に変
換される。ここで、合焦時、即ちＡＦ（オートフォーカ
ス）収束域内のＪ＠合はその絶対値がある１１０］小さ
いので抵抗１０９　、１１０による括早レベルに対して
叱４ｔＬＲＮ１１１で比べ、その出力を端子１０５から
のデフォーカス１直の確定倍力と共にＡＮＩ）ゲート１
１２にμｍｆ与する事によシ癩子１１３に、合焦時、又
はＡＦ収束域内の場合にハイの１ｇ号を生じせしめる。

このＡ　Ｆ収束域はレンズのｆｊ＆影１Ｗす１直により
広くしても良い場合があるので、その隙はこの抵抗１０
９，１１０による収束レベルを動くする）によりより早
く収束してＡＦ完了となり、無意味な収束を行う事か無
くなる事は奮うででも無い。本実施例ではこの合焦域に
有れば〜勺変侠は不要なので９勺変換器１０８をクリア
する様にしている。

以上の演二暉直會各演葬確定時にｒ＋＋Ｉ述の端子１０
１に与えられるストローブ信号に回期して取シ込牟ＡＦ
を行う訳でそのため前述の第３図の電圧制御発振器６９
によシ非ドライブ中の信号確定パルス発生時に信号の改
新又はパルスとしする。そして前述のＡＦ収束範囲外の
場合、即ち、レンズを、駆動する場合は、前述のライン
１１３の信号をインバータ１１７により反転してズ（メ
ー７リップフロッフλを迎じて端子１１９及び１２０に
出力する。とのハイ信号によってレンズを１駆動する訳
であるが、レンズ楯動終了時には後述する協動終了信号
端子１２１のハイ信号又はレンズリミット信号端子１２
２のハイ信号をＯＲゲート１２３に入力してイ替られる
、・嘉・助終了時又は駆動りフリップフロップＡヲリセ
ットしてｒｍ　＝ｈ　＊止め次のデーターに４づき引き
醗く処理を行うべく構ｊ祝している。

前述の様に測距したデータは、旬データ確定時にラッチ
１１６に保持さ扛るので、このデータ・　に基づいてレ
ンズを鳴動する量が必要である。

１列えはデフォーカス−漣も確定の９４合はライン１２
４がハイとなることによりＯＲゲート１２５の出力もハ
イとなりＡ］叩ゲート１２６を１銅けて（この時は端子
１０２の不確定信号がロウなので点１２７１） の信号もロウであり、従ってヘーフリップフロップ１２
８はクリアライン１２９もロウであるため瓜ゲート１３
０は閉じている）ＯＲゲート１３１を通じて端子１０４
の確定した方向（符号）情報を端子１３２に与えて、レ
ンズをこの方向へ・枢動する様に指示する。

Ｄフリップフロップ１３３は前回の指示方向を記１：は
するためのもので、前述のライン１１５の信号でクロッ
クされる。

今、ｍｆＪ回と同一方向の指示の、・場合は、その方向
にかかわらず、イクスクルーシプＯＲゲート４犯 １３４（排鞄的ＨｆｔＩＪ理、ｆｌＪ）によシロウがラ
イン１３５に出力されるので、入力の１／２全出力する
割Ｎｕ路１３６は人力全そのまま掘屑し、駒ゲート１３
７は前述のライン１２４の信号のハイによシ開いている
ので（この時ＡＮＤゲートは端子１０３の「方向のみ護
定」がロウなのでライン１３９のロウによシ（ホ）じて
おり、又分のゲート１４０は前述のライン１２９のロウ
により閉じてｂる）ＯＲゲ−ト１４１全」（１１じて端
子１４２に要求デフォーカス量が指示さ扛る。

なお人力の１／２を出力する利卑回路１３６及びシブＯ
Ｒゲートゆによりもしデフォーカスｆ：誤’にって又は
不正確に指示されても収束する味に、前回と方向が異な
る場合に今回のデフォーカス描示徹全必１する（１／２
にする）隊に□したものでこの回路により袷熾を防止し
てず早く収束する様にすることが出来るために非電に４
１″効な回路である。即ち前１ｄと反対方向の測距妬釆
の場合、その方向にかかわらずイクスクルーシブＯＲゲ
−ト１３４の出力のハイによシ剤Ｊｉ１．回絡１３６及
び１４３を動作させ、今回の・枢動要求賃を半減して合
焦点付近の発振を防ぐ様に為されているものである。

例えは方向のみ確定でデフォーカス指示散に確度の燕い
場合は端子１０５がロウ、端子１０３がハイ、端子１０
２がロウとなることによシライン１２４がロウライン１
３９がハイ、ライン１２７及び１２９がロウとなるため
一定量たけ判定された方向に駆曹安求が行われる。ここ
で、方向はライン１３９のハイによりＯＲゲート１２５
の出力をノ＼イにして千］定方向をＭのゲート１２６を
通じて／ヨノ ＡＮＤゲート１３０は閉じたま°よ史にＯＲゲー胛を通
じて方間指示端子１３２に出力する・尿に構成されてい
る。また、１躯切要５Ｆ、量は、駆動してデフォーカス
雉足”範囲を越えるφが少なく、父方向のみ確定の範囲
を通り過る手が無い１直、例えば２　ｗｎｎに相当する
コードを定数設足器１４４により定数（レンズ寺によっ
て変えても良い）として与えて１σ述割算回ｇ１４３に
よる発振防止を行なって前回と同方間の場合はそのまま
前＋１−！Ｉと異方同の場合は半分の値をＡＮＤゲート
１３８を通じて、静のゲート１３７及・び１４０は閉じ
たま丑、更にＯＲゲート１４１を通じてＶ馬子１４２を
要求駆動量として出力する。

方向も不（亀定の場合は、叩」述の端子１０５がロウ、
端子１０３がロウ、端子１０２がハイとなることにより
ライン１２４がロウ、ライン１３９がロウ、ライン１２
７がハイとなる。この方向も不確定の場合は一瞬の事故
により（ヒ１］えは手ぶれ等）起こる可能性が有るが、
本質的に不・面定の場合、レンズの全域に亘って探索を
行う向↓によシ大きくはずれた合焦点へ調定を行う様に
している。

このため−瞬のぶれ等によシ探宗動作を始める＞４＞は
、使い勝手上も安定さを欠き易く、又伜紫切作を始めた
ため一瞬Ｗ市・尼した合焦点から離職し、合焦点を矢な
ってしまう争を防ぐために矢の安定化１１路を辿してい
るｄ・即ｂ１−口の不錐足ではライン１２７のハイによ
りフリップフロップｒｚｓ＋−，ｌ：リセットｅ　１９
”ｌかれるがライン１２９はハイにならず、４心のゲー
ト１２６　、１３０は閉じているので、晶子１３２はロ
ウになり、又瓜ゲート１３７　、　　ｔ３８　、１４０
も閉じているのでＯＲゲート１４１を萌じて端子１４２
に１駆動要求重苓を出力してレンズの駆を曲をしない。

しかし２回以上の連続す４ン不確定の場合にはフリップ
フロップ１２８のセットによりライン１２９がハイにな
シ瓜ゲ−ト１４０のｉノ・４により定数設定器１４５か
らのザーチ用のレンズ１．ハ吻用）を式によって定めら
れるレンズの全域探索用の探索ステップで、全域をなる
べく早く探索し、かつ合焦点をのがす事のＦｉ！？い、
叩ら、方向弁別範囲を辿り過る事の暦・い皺をＯＲゲー
ト１４０をＩ川じて啼子１４２より囁製妥求週として出
力し、賜動要求をする。

方向は全域株索のためレンズをリミット（ｌ駆！ｉｌＪ
　した時に生じる後述のＶＩｉｉ子１２２に附、４され
るエンドｊａ　力により反転するＴ−７リツプフロツプ
１４６によって定められ、七の指示方向は閥ゲート１３
０及びＯＲゲート１３１を）爪してＶＸＩｓ　Ｎｎ方向
端子１３２へ与えられる。このフリップフロップにより
採索時ｔまレンズがリミットに達するまで一定・＋、Ｉ
ｌ勤ｊｔで探索し、リミットで反転してくり返し探索す
る様にしている。

仄に第５図によシ上記駆動制何１ユニット１４０例を説
明するに、同ユニット１４ｉ−］：前述の駆動清水ユニ
ット１３から１６子２０１に附与されるい動用水量（端
子１４２出力）だけ端子２０２に附与される庫匈方向園
−号（端子Ｃ１２出力）によって相示さルる駆動方向へ
”：ｌｉｉ子２０３にｉ（Ｎ与される鴫動信−号（端子
１１９出力）がハイである同だけレンズｋ　：Ｊ　＝Ｏ
ｔする制御ユニットである。レンズ１則は検線の様にモ
ータを持ち、レンズのｒ保り出シ、１４−￥′シ込みの
Ｉｌ；１．動を何９ものｃｌ　　レンズの移動のモニタ
としてレンズ移舛１に国連してパルス状の１ぎりを発生
する手段を持ち、又、そのパルス１頁彊′のピント…１
での泣４・日が戎Ｎ十によシ或いはズーミング等により
変わるｌ：ｒＪ能性が有るので、そのだめのコードとし
て（ビン）　移ｇｌｌ−！！ｉ）　（１パルス間隔）の
信号を抵抗又は０］変抵抗によシ保持している。後述の
レンズからの（ピント移Ｑ　槓）　／　（１パルス＋１
，１１１Ｎ　）　ｏ　４号は晦子２０４に与えられ、定
′「狂流回路２０５を・１．Ｉじて移切前に関係する′
冴１圧として訊み出される。この電圧をル勺変換器２０
６を通じてライン２０７（７７ビツト）に移動鷺が大な
る程犬含なコードとして（例えは、比飼して）変換され
る０なおん巾変侠器２０６の変１・、す待・ヰはｌＪニ
アな必夢は１＜、レンズを極大な移動度として１文運の
移動宗正に出いている。

さて、あ５図に示すユニット１４に於て、まずレンズ・
へ動モニタ用の回路部から説明するに、モニタ端子２０
８に与えられる、レンズの駆動に応じたパルス状の悄号
は抵抗２０９で電圧信号に変！襲し、その１汀方の片１
則をビック・アップすべくコンデンサ２１０及び鍬抗２
１１によシ点２１２に常時・・イでパルス信号の変化（
ＧＮＤレベルへの立下り）詩に一時期（ＣＲ時定載量）
、ロウになる１゜ｉ号が得られ、増巾器２１３により変
化パルスとして処理される。ダイオード２１４は逆方向
の変化によシ点２１２が４′４富に高′１イ圧になるの
を防ぐためのものである。又、抵抗２１１及びコンデン
サ２１０による時定数でパルス発生（１！７’、のチャ
タリングを防ぐ句くにしている。

矢に演淳回路部について４兄明するに同回路部は端子２
１ｊｌの少ホゾフォーカス量だけレンズを移ｈυ）した
かどうかを判足する回路で、１パルス間囁当りの怪・幼
量はジイン２０７にイ’Ｆｊられているので、曳在址で
の移４１．ａ檄をＤ−フリップフロップ２１５にＨ己１
Ａ人Ｌ７て力ｌコニ蝉器２１６でこのｉ＋［ｔと１パル
スＩＫ旧涌当シの移動量を、・用算してライン２１７に
仄のパルスが来た時の棧動献を出力して前記要求後ｍｌ
　ｉ［（点２０１の信号）とを大小比敢器２１８で比べ
要求移！＋１ＴＪ量に対し、次のパルスが木だ時の移動
扉が大なるｌ埒にライン２１９にハイ？出力し眉のゲー
ト２２０で駆動中、即ち、Ｉ刷子２篭）３がハイの時に
は龜子２２１にハイ奪出力して決求移動畦たけ移唾ａ゛
完了したとの１に号を前Ｊの１４ハ劫”堤求回路に込９
．囁動を止めさせて次の＋１ｌｉｌ距を行わしめる。上
述のカリＸｌ’ｆ：、Ｄ−フリップフロップ。

２１５が端子２（Ｊ３のＡ拡動）、１号のロウの時、即
ち、非駆動時→こリセットきれ、かつ、′凸−ハルス母
にｊ背巾Ｊ９２１３の出力により同フリップフロップ２
１５の内容が改ａｌ＋されて同パルスまでの移動量の加
ａ結果が＋１ｌ−ＩＪ−ドされる・１、Ｊ・にしてＪＪ
ｒ＋−Ｆ−１−されて行く。

この様ＶＣ合パルス悼に／Ｊｌｌ　ｎ−する事によシ初
めに要ボバルス叡を来（・ボ昇で訊丼するのに比べ構成
が加械昇のみで実現出来るし、又パルスの時間ＩＭＪ　
ｌ鞘が１衣ｇ　Ｌｌ’Ｊな移１ツノに塙づくためその１
１４〕に充分演、ＬｆＩ−出来るため、舖りに来除鼻で
尚笈な演算を時間を力）けて行うよりもよシ谷易かつ間
ヰに移動扉ＩＩ　ｊ＝Ｉが１月１」尼と７よる。

次にレンズリミット検知回路品について説明するに、ま
す非１必鯛時は白子２ｔＪ３がロウであることにより反
１１ム入力ＯＲゲート２２２の出力ライン２２３　！１
．．ｍハイに、な９分周器２２４が１ｔｓ−７リツプフ
ロ、Ｉブ２２５はリセットされる。このためフリップフ
ロップ２２５のＱ出力、即ち、エンド信号・極子２２６
はロウになる。一方脇！Ｊ２］時は白子２０３がハイと
なることによシ、前述の瑠巾器２１３からの出力のロウ
への変化（柄」ち、レンズ移＋１功に関するパルス信号
のＧＮｒ）レベルへの立下り）が無い１恨シ反転入力Ｏ
Ｒゲート２２２の出力はロウとなり外周耐２２４はクリ
アを３１かれ発振器２２７からのパルスを占士鍼し始め
る。この計数は点２０７の信号によって相承されるＢ、
だけｆｌ’叙した１与にライン２２８をハイにしてキャ
リー出力を出す。即ち、レンズの駆１助に１刈達してパ
ルスが発生しても、ある定められた時間、１１っでも規
定くり出し量以上動かない、即）、パルスが米ない時に
キャリー出力を出し、フリップフロップ２２５をセット
して端子２２６にレンズリキッドであるかを示すべくハ
イ信号を出力する。勿−この一定時ｉｊｉ内にパルスが
米れは、＾冒１コ器２１３の出力かロウに変化すること
によシ反私入力ＯＲゲート２２２の出力汀ハイ１こなす
分周ν：ｇ　２２４はクリアされてキャリー、便って龜
子２２６のノ１イは発生しない。

この様にレンズ１殉遅のパルス侶かの変化の有無によっ
てレンズリミット？１更知する事によシ、ｔａ　’ｊ！
７．’ｔモニター用の信号ラインが一本で充分になり、
又、レンズのｑｉ　ｊ、；ｎにより発生パルスのレンズ
ピン）　ｄ、−Ｖ’−ｉｔでの間隔が変わっていても前
述の端子２０４の抵抗コードにより分１Ｎ器２２４０分
局比を変えているので常にピント曲換算のデフォーカス
に１，６じてレンズリミット＋修用能力を変えられるこ
とか出ぺ、従って、レンズによってパルス間隔が変わっ
ていても、それに応じて適正な千」定が１ｊＴｉヒにな
る。

このリミット・１Ｍ号により新たなサンプリングを第４
図のＯＲゲート１２３ｆｆｉｉｌｉじて行わしめ、又、
サーチ・モードでの反転’（ｉｌ：Ｔ−７！Ｊツブ７０
ツブ１４６によって行い全域のサーチを行わせる０ 次にレンズ駆動力の制イ卸回路部について説明するに、
同回路部は、レンズによってモータの駆動力、スピード
等が異なったシ、又前述のレンズ関〕Ｉトのパルスの間
隔が異なったシする事に対する補償のための回路部であ
り、基準発振器２３０の出力を前述のライン２０７の信
号、即ち、（デフォーカス量）／（１パルス間隔）の信
号により可変分周の分周器２３１によ多端子２３２に一
定デフォーカス誼当シの期待するパルス、周ルコに相当
するパルスを発生させフェーズ・ロックド・ループ付位
相比較３、卆（出力にロウ・バス・フィルタを有する）
２３３に増巾ｇｈ　２Ｉ３ｔ、出力である９’−＋９の
レンズ関連のパルスと共に加え、もし期待パルスよシ実
七潰のレンズ関連パルスが遅い場合にハイの出力を、逆
の場合にはロウの出力を発生させ抵抗２３４を通じて渭
巾姑２３５によシモータのパワーを謂、減して期何パル
スー並みのパルスが侍られる数にフィード・バックして
、レンズによって応答スピードが変った９、前述のリミ
ット俣太口回路都が誤動作したシして便いニ＜くなる等
を防いでいる。完ツ辰器２３６はレンズ関連パルスの間
隔が短かく、早くなり過柊てチャタリングとの区別がつ
かなくなったり、制ｆ卸困姐になってしまう手を防ぐだ
めの制限用のｌｆ’ｒ　＆ｒｓ’ｉ器で、フェーズ・ロ
ックド・ループ付位相比較＃（出力にロウ・パスフィル
タをＷｔ−る）２３７でレンズ関連パルスをこの発振器
２３６の出カバルスと比べ、レンズパルスが異常に早イ
場合はその出力をハイにして抵抗２３８を通じて：Ｓ−
トランジスタ２３９をオンにすることにより前述の位相
比収器２３３による速度制御（ピント面＃　ｍ　：ｍの
一定化制御）に制限業かけレンズパルスが異常に早くな
り　ａＲ作動する事を防いでいる。矧」ちトランジスタ
２３９０オンにより増巾器２３５０入力を下り、モータ
・パワーを制限して速度を洛とす様にして、：Ａ＝なっ
たレンズが、駆動系に対し６する様にしている。

仄にモータ、駆炭１ｇ回路一部について説明するに同回
路部は、非ドライブ時は端子２０３のロウによりゲート
２４１の出力をロウにし、インバータートランジスタ逗
オフにする。ＯＲゲート４をオンにする。回じ＜　ＡＮ
Ｄゲート２４８の出力がロウなのでインバータ２４９の
出力はハイになり抵抗２５０をフｍじてｐｎｐ　−）ラ
ンジスタ２５１をオフにする。反転入力ＯＲゲート２５
２はその反転入力のロウによシ出力はハイになシ抵抗２
５３を通じてｎｐｎ　−）ランジスタ２５４をオンにす
る。

これにより、トランジスタ２４７及び２５４のオン及び
モータの逆起電力によるトランジスタの損傷を防ぐだめ
のダイオード２５５〜２５８によシ、モータ端子２５９
及び２６０はショートされ、ブレーキ（電磁ブレーキ）
がかけられる。レンズが前述のリミット良性っていない
場合はフリップフロップ２２５のＱ出力がロウなのでＮ
ＡＮＯ）ゲート２６０，２６１は出力がハイになってい
る。

向えば駆動方向ＱｊＭ子２０２がハイの場合で端子２０
３をハイにして駆動させると、　ＡＮＤゲート２４８の
出力はハイになり、ＯＲゲート２５２の出力はハイとな
りトランジスタ２５４はオンし、インバータ２４９の出
力のロウによシトランジスタ２５１がオンになる。又Ａ
ＰＤゲート２４１の出力がロウなので、ＯＲゲート２４
５の出力はロウであり、υＥってトランジスタ２４７は
オフとなり、又、インバータ２４２の出力がハイなので
トランジスタ２４４もオフとなる。このためＪ’Ｈｒｌ
】洛２３５の出力（止）は端子２５９に与えられ、又、
端子２６０はトランジスタｚ５４により接地さ′ｔ１　
、モータを柘望方１０」へ駆・’Ｊｇ−＋！：（、める
。そしてもしリミットに遅した」妨分はＮＡＮＤゲート
２６２の出力がロウになるので駆動を止める。

逆方向の、鳴動する軸合は端子２０２がロウで端子２０
３をハイにすると、反対にＡＮＤゲート２４１の出力が
ハイになｆｉ、ＯＲゲート２４５の出力がハイになるこ
とによりトランジスタ２４７がオンし、一方、インバー
タ２４２のｃｊ４力がロウとなることし′（よりトラン
ジスタ２４４もオンし、又かのゲート２４８の出力のロ
ウによりＯＲゲート２１２の出力もロウとなり故にトラ
ンジスタ２５４はオフ、又、インバータ２４９の出力が
ハイであることによシトランジスタ２５１がオフとなる
。このため増巾器２３５の出力（正）は端子２６０に与
えられ、又端子２５９１’Ｊ、　トランジスタ２４７０
オンによυ接地されモータを前述とは逆方向へ駆動する
。ぞしてもしリミットに儲したならば、嘉卸ゲート２６
１の出力がロウとなることにより駆動を中止する。尚、
いずれも１〆４ＸＵ端子２０３のロウによるｉ！ム動停
止時はｍ運の１Ａ（にブレーキをかける０ 最埃に４６図によシ上記、・・シ（動糸ユニット１５に
ついて説明する。同図に示す構成はし０えば一眼レフカ
メラ用の変侠レンズに相当する。即ち同図のｖｌｌは、
成形レンズ３０１を減速機伸ｊ３０２＠３０３を通じて
モータ３０４によシｙ高子３０５　、３０６の市１１＋
Ｍｉの下に４矛援υさせる１タリで、レンズデ坏ｎ保り
出しのみでなく、前玉や−１部レンズ硅の移動によって
同様のフォーカス・；々４・梅は実現出−米る。ここで
、レンズ３０１に連動し且つ接地されたブラシ３０７と
り（幸斑・總パターン３（Ｊ８によシ該しンズ移！助に
応じて前述のレンズ］：ｊ−１連パルスをモタ廟子３０
９に出力可能に構１／ｊ’ｙ　Ｌ／てな９、父、抵抗３
１０により端子３１１を＋ｌｔｊじて（デフォーカスＢ
Ｈ）　／　（１ハルス間隔）のコードを伝える事が出来
る。このコードにより例えばズーミングに応じてこのａ
’Ｋ　イｉｉを変える印が口丁ＷＥになり、ズーミング
によるレンズ移動量とデフォーカス量の変化を伝えてピ
ント移動を補償する事がｉＪ　１１１：である。３１２
及び３１３はレンズの繰り出し、繰シ込みに対するトッ
プ部材でこの１１μ材に当った場合の移りν１１訃ＩＩ
：、ばｒ＋ｉｌ述４５図の１・話動■１］仰ユニット１
４に於けるリミット検知のＮ踏部により検知し、・４’
５ｊＩｔｌＪを中止する一事によってリミットでの制御
が、性別なスイッチ等盆用いることなくして可能になる
ものである。

以上詳述した様に本発明によれば、自動焦点調節に際し
、常に安定した調定制御が具現され、しかも、焦点検出
誤差や駆動誤差を生じていてもハンチング等を良好に防
止することが出来る様になるもので、自動焦点調節装置
において、極めて有益なものである。

尚、実施例では通常のモータ駆動の例を示したが、この
場合のモータは、制御部の僅かな改変、特にディジタル
化によりステッピング・モータをも容易に用い得る様に
なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方式を適用可能な自動焦点調節装置の
焦点検出方式の例を説明するための模式図、 第２図は本発明の方式を適用して成る上記自動焦点調節
装置の各機能系毎の概略の構成を示すシステム・ブロッ
ク図、 第６図は第２図における合焦検知ユニットの一例を示す
ブロック回路図、 第４図は同じく第２図における駆動指示ユニットの一例
を示すブロック回路図、 第５図は同じく第２図における駆動制御ユニットの一例
を示すブロック回路図、 第６図は同じく第２図における駆動系ユニットの一例を
示す模式図である。 １、３０１・００１１レンス、ｉ　ｉ−・・・センサ・
ユニット、１２・・・・争合焦検知ユニット、１３・・
−拳駆動指示ユニット、１４・・・・・駆動制御ユニッ
ト、１５・−・・・駆動系ユニット、３０４・・・・拳
モータ、２１．２２．２５・・・０センチ、４６ＩＩ０
１１１１差動増幅器、４４・・・・・加算増幅器、４５
＠Φ・・・割算器、１０７−・・・・絶対値回路、１０
８１１・・・拳んつ変換器、１１６　ｍ・＊・＊　Ｄ　
−７ッ？、１！１６．１４５−−−−１／２割算回路、
１４４・・・・・定数設定回路、１２（Ｓ。 １５１、１３４．１３７．１３８．１４１・・・・・論
理ゲート。 特許出願人　キャノン株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）繰り返し得られる焦点検出結果に基づきレンズを
   焦点調節するに当り、前回の結果と異なる調節方向が指
   示された場合、その時の移動量を減する様にしたことを
   特徴とする自動焦点調節装置のレンズ駆動方式。
2. （２）上記移動量を略１／２に減する様にした特許請求
   の範囲第（１）項に記載の自動焦点調節装置のレンズ駆
   動方式。