JPS58100074A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを制御する装置の頃良に関するも
のである。

エレベータのかご位置をマイクロコンピュータ等の電子
計算機で演算し、これに基づいてかごの速度をｔａＵ岬
する制御装置が用いられている。これを第１図〜第３図
に示す。

第１図〜第３図中、（１）はエレベータのかご、（２）
は両端がかと（１）に結合され無端状に形成されて昇降
路内に配置されたロープ、（３）は昇降路下部に配置さ
れロープ（２）に下方への張力を与える張シ車、（４）
は機械室に配置され周縁に多数の細孔が等間隔に穿設さ
れた円板、（５）は円板（４）の細孔を検出する度にパ
ルスを発生するパルス発生器、（６）　、　（７）ｉｌ
ｉｔ床、（８）　、　（９）はそれぞれ階床（６）　、
　（７）に対応して昇降路に設置された誘導板、Ｑｌは
かと（１）に設置され誘導板（８）　、　（９）と対向
するとかご位置に対応する出力を発する増床装置、（’
りはマイクロコンピュータで構成された制御装置、θ々
は制御装置（１１）内の信号伝送を行う母線、０場はパ
ルス発生器（５）及び着床装置０１）からの入力を読み
込むための変換器を構成し母−（嗜に接続された入力装
置、Ｈは母線α匂に接続された中央処理装ｆ（以下ＣＰ
Ｕという）、θりは電池等の無停電電源、（ｌりは無停
電電源（１６）から電力が供給され演算結果等のデータ
を記憶する読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）から々り母線
（１ζに接続された第１記憶装置、０ηは母線（１′４
に接続されプログラム及び固定値のデータを記憶する読
み出し専用メモリ（ＲＯＭ）からなる第２記憶装置、（
Ｉｌ１９は母＠　（＋″４に接続されＣＰＵθ蜀からの
出力信号を速度指令信号（１８ａ）として発生するだめ
の変換器を構成する出力装置、（Ｉ９１は速度指令信号
（ＸＳａ）により巻上電動機′（図示しない）を駆動す
る電動機駆動回路、（４））は第１記憶装置０呻に記憶
されるかと（１）の位置を示す曲線、ｅυは実際のかと
（１）の位置を示す曲線、（ハ）は商用電源の状態を示
す線である。

すなわち、かご（１）が上昇すると、ロープ（２）を介
して円板（４）は回転する。これにより、パルス発生器
（５）はかと（１）の移動距離に比例する数のパルスを
発生し、これは入力装置ｕ１を介してＣＰＵ（Ｊ４）Ｋ
絖み込まれる。ＣＰＵ（１４）は第２記憶装酋Ｏ乃に記
憶されたプログラムを解読して実行し、上記パルスを１
ｒ数することにより、かご（１）の位置を検出して第１
記憶装置輛にかご位置信号として記憶させる。このかご
位ｍ信号に基づいて、ＣＰＵ几で速度指令説が演算され
、出力装置Ｑ〜を介して速度指令１６号（１８ａ）とし
て出力される。そして、′ｗＬ動慎駆動回路０１は動作
して巻上電動機は制御され、かご（１）の速度制御が行
われる０かと（１）が停止すべき階床（７）に接近して
、第２図の点Ａで着床装ｆ（１１が誘導板（９）に係合
すると、以後は着床装置１００の出力が入力装ｆｔｔ１
３１を介して読み込まれ、上述と同様に速度指令４１号
（１８ａ）として出力され、かご（１）はこれに従って
・制御され着床点Ｂに停止する。かご（１）が下降する
ときも同様であり、点Ｃから着床装ｆｔ（１（ｌの出力
で制御される。

さて、第３図の時刻ｔ。に点０からかご（１）が出発し
、位置りまで走行した時刻ｔ１に、商用電源が停電した
とする。このとき、第１記憶装ｆｉｔ（１６）には、時
刻ｔ　のときのかご位置りが記“−され、無停電電源（
１６）の供給により保持される。［７かし、かご（１）
は停止時に距離δだけ滑るので、実際のかご位置はＤ＋
δ−Ｅとなる。時刻ｔ２で停電が回復し、かご（１）が
停電前と同方向へ走行して、かご（１）が点ＡＩＣ達し
たとき、かご位置信号は実際のかご位置よりも距離δだ
け遅れている。そのため、この遅れたかと位置１５号に
基ついて発生される速度指令信号（１８ａ）は、着床装
＃四の出力よりも高い値を示し、かご（１）は着床点Ａ
には停止できず、行き過き′ることになる。

この発明は上記不具合を改良するもので、商用電源停′
＊直後のかどの走行方向が、停電前と同方向であるとき
は、かご位置信号を、停電前に記憶されたかご位置より
も所定距離だけ先行させることにより、停電後でもかご
を正しく階床に停止させることができるエレベータの制
御装置ｘｔを提供することを目的とする。

以下、第１図、第４図〜第７図によりこの発明の一実施
例を説明する。

図中、Ｄｏは曲用電源直前のかと（１）の走行方向、ｖ
ｏは同じく速度、Ｓｏは同じく位置、Ｓはエレベータ制
御に用いる位置、αはかご（１）が定ゐ速度で走行中急
停止した場合の滑り距離、嬢〜に）はプログラムによる
動作手ｊ順である。

次に、との実施例の動作を説明する。

プログラムは商用１Ｗ源立上りで起動式れる。

手ｉ＠岡で停電直前の走行方向り。を読み出し、それが
上りでなければ手順？Ｖへ進み、走行方向り。

が下りでなければ、すなわちかご（１）が停電直前から
停止した壕まであれば、Ｓ　＝　Ｓ。すなわち停電直前
の位置をＳとする。手順□□□で走行方向り。が−Ｅり
と判定されると、手１１（イ）で停電直前の速度■。

を絖み出し、それが零であれは手１１１１（２）を実行
し、岑でなければ手順（ハ）へ進む。手順−では、今走
行しようとしている呼びのめる階の方向が下の場合は手
順（支）を実行し、上の場合は手順に）へ進む。手順に
）では、停電直前の位置Ｓ。Ｋ滑シ距離αを加えて速度
指令信号（１，８ａ）の設定に使用する位置Ｓとする。

すなわち、停電直前の走行方向が上りで、ｉ＋電回復後
の走行方向も上りの場合は、かご位置Ｂ　＝　Ｓｏ十α
とし、停電回復直後の走行方向が下降の場合、及び停電
直前から停止していた場合は、かご位［Ｓ　＝　Ｓｏと
する。

停電直前の方向が下りの場合は、手１１１ＬＣＩＩｊ〜
努により、停電回復後の走行方向が下りであれは、かご
位置　＝Ｓｏ−αとし、上りであれば、かご位置ｓ　＝
　ｓ、とする。

手順−はかご位置Ｓに基いて速度指令信号（１％）を発
生させてかと（１）を制御するプログラムでめる０手順
（ハ）又は手順脅で、かご位置信号を停電直前の値より
も先行させたことにより、実際のかご位置がかご位置信
号よりも遅れた場合は、第７図に示すように、着床装置
ＱＯが出力を発するまで、かご（１）を低速で走行させ
、かご（１）が点ＡＫ達したとき、円滑に着床装置ｔ１
．１１の出力に移行するように制御される。手順（至）
〜（２）でそれぞれ走行方向をり。に、速度をＶ　に、
かご位置をＳ。に格納し、停電に伽える。

このようにして、停電回復後の運転で、行＠過ぎ等の生
じるのは避けられる。

第８図はこの発明の他の実施例を示す。

図中、α（Ｖｏ、）〜α（Ｖｏ３）Ｖ１停電直前の速度
ｖ０１〜ｖｏ３に対応して設定された滑り距離である。

すなわち、滑り距離αは停電直前の速ｖｖｏかｖｏｌと
低いときは小さい値に、速度■。がＶ。３と篩いときは
大きい１直に設定されている。これにより、かご（１）
が低速になってから点Ａに達するまでの時間を短縮する
ことが可能となり、かつ乗心地を良くすることができる
。

以上説明したとおりこの発明では、商用電源停電直前の
かごの走行方向及び位置を第１の記憶装置に記憶させ、
上記停電回復直後の走行方向が第１の記憶装置に記憶さ
れた走行方向と一致する場合は、第２の記憶装置に記憶
された距離を読み出し、かご位置信号を上記距離だけ先
行させ、これに基づいてかごを制御するようにしたので
、停止階何升におけるかご速度を低くして、かごの行き
過ぎを防止することができる。

また、停電直前のかごの走行方向及び位置の外に、かご
速度も第１の記憶装置に記憶させ、上記先行させる距離
を停電直前のかご速度に対応する値に設定したので、か
ごが着床階付近で低速走行する時間を短縮し、かつ乗心
地を良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの制御装置を示す構成図、第
２図は第１図の速度指令信号曲線図、第３図は第１図の
動作説明図、第４図はこの発明によるエレベータの制御
装置の一実施例を示す図で第１図の第１記憶装置の内容
図、第５図は同じく第２記憶装置の内容図、第６図は同
じく動作の流れ図、第７図は同じく速度指令信号曲線図
、第８図はこの発明の他の実施例を示す第２記憶装置の
内容図である。 （１）　　エレベータのかコ、（４）・・円板、（５）
・・ハルス発生器、（８）　、　（９）・・・訪導板、
ＱＯ・・・着床装置、（１４１・・・ＣＰＵ、（１６Ｊ
・・無停電電源、川・第１記憶装置、０７）・・・第２
記憶装置、（１８ａ）　　・速度指令信号、■・電動機
駆動回路 なお、図中同一部分は同一符号により示す。 代理人　葛野信−（外１名） 第２図 第１３図 ｉｏ　　　ｔ１１２　　間間−＝− 第４図 ６ 第５図 ７ 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）　　かごの動きに対応して発生されるパルスを１
   数してかご位置を検出し、これを無停電電源から電力が
   供給される第１の記憶装置にかご位置信号として記憶さ
   せ、とのかと位置信号に基づいて上記かとを制御するよ
   うにしたものにおいて、所定の距離を記憶する第２の記
   憶装置。商用電源停電直前の上記かどの走行方向及び位
   置を第１の記憶装置に記憶させる第１の手段と、上記電
   源回復直後の走行方向が上記第１の記憶装置に記憶され
   た走行方向と一致する場合は上記第２の記憶装置に記憶
   された距離を読み出し上記かご位置信号を上記第１の記
   憶装置に記憶された位置よりも上記距離だけ先行させる
   第２の手段を備えたことを特留とするエレベータの制御
   装置。 （幻　かどの動きに対応して発生されるパルスを６１畝
   してかご位置を検出し、これを無停止ｉＬ電源から電力
   が供給される第１の記憶装置にかご位置信号として記憶
   させ、このかご位置信号に基づいてよ記かとを制御する
   ようにしだものにおいて、上記かどの速度に対応する距
   離を記憶する第２の記憶装置、部用電源停電直前の上記
   かどの走行方向。 位置及び速度を第１の記憶装置に記憶させる第１の手段
   と、上記電源回復直後の走行方向が上記第１の記憶装置
   に記憶された走行方向と一致する場合は上記停電直前の
   上記かご速度に対応する上記第２の記憶装置に記憶はれ
   た距離を読み出し上記かと位ｆｉｔ信号を上記第１の記
   憶装置ｆｆ１Ｋ記憶された位置よりも上記距離だけ先行
   きせる第２の手段を備えたことを％像とするエレベータ
   の制御装置。