JPH1199938A - 定電流制御装置 - Google Patents
定電流制御装置Info
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- JPH1199938A JPH1199938A JP26733597A JP26733597A JPH1199938A JP H1199938 A JPH1199938 A JP H1199938A JP 26733597 A JP26733597 A JP 26733597A JP 26733597 A JP26733597 A JP 26733597A JP H1199938 A JPH1199938 A JP H1199938A
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- solenoid valve
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ソレノイドバルブ接続する回路と電源との短
絡を速やかに検出可能にする。 【解決手段】 ソレノイドバルブ４を接続する回路Ｌ１
の故障検出時に、マイクロコンピュータ１８の制御下で
第１のスイッチ手段９を強制的に駆動する第２のスイッ
チ手段１６を設け、第１のスイッチ手段９が強制的に駆
動されている際のモニタ回路１７によるモニタ出力に基
づき、マイクロコンピュータ１８にソレノイドバルブ４
と電源１との短絡発生を検出させる。
絡を速やかに検出可能にする。 【解決手段】 ソレノイドバルブ４を接続する回路Ｌ１
の故障検出時に、マイクロコンピュータ１８の制御下で
第１のスイッチ手段９を強制的に駆動する第２のスイッ
チ手段１６を設け、第１のスイッチ手段９が強制的に駆
動されている際のモニタ回路１７によるモニタ出力に基
づき、マイクロコンピュータ１８にソレノイドバルブ４
と電源１との短絡発生を検出させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
ブレーキ装置のブレーキ液圧をコントロールするソレノ
イドバルブを定電流で駆動制御するための定電流制御装
置に関する。
ブレーキ装置のブレーキ液圧をコントロールするソレノ
イドバルブを定電流で駆動制御するための定電流制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のソレノイドバルブの定電流制御装
置としては、例えば図５に示すものがある。これについ
て説明すると、１は自動車用電源としてのバッテリ、２
はイグニッションスイッチ、３はイグニッションスイッ
チ２を介して、バッテリ１に接続されて、マイクロコン
ピュータ１８に対し５Ｖの電源電圧を供給する電源回路
である。また、４はバッテリ１に電流検出回路７および
スイッチ手段としての電界効果トランジスタ（以下、Ｆ
ＥＴという）９とともに直列接続されたソレノイドバル
ブであり、このソレノイドバルブの本体はブレーキ液圧
をコントロールする弁構造を持つ。
置としては、例えば図５に示すものがある。これについ
て説明すると、１は自動車用電源としてのバッテリ、２
はイグニッションスイッチ、３はイグニッションスイッ
チ２を介して、バッテリ１に接続されて、マイクロコン
ピュータ１８に対し５Ｖの電源電圧を供給する電源回路
である。また、４はバッテリ１に電流検出回路７および
スイッチ手段としての電界効果トランジスタ（以下、Ｆ
ＥＴという）９とともに直列接続されたソレノイドバル
ブであり、このソレノイドバルブの本体はブレーキ液圧
をコントロールする弁構造を持つ。
【０００３】また、６はシャント抵抗で、ソレノイドバ
ルブ４および電流検出回路７を結ぶ回路と、この電流検
出回路７およびＦＥＴ９を結ぶ回路との間に接続されて
いる。５はシャント抵抗６およびＦＥＴ９を結ぶ回路
と、バッテリ１およびソレノイドバルブ４を結ぶ回路と
に、それぞれアノードおよびカソードが接続されたダイ
オードである。なお、ＦＥＴ９はドレインがシャント抵
抗６に接続され、ソースは接地されている。
ルブ４および電流検出回路７を結ぶ回路と、この電流検
出回路７およびＦＥＴ９を結ぶ回路との間に接続されて
いる。５はシャント抵抗６およびＦＥＴ９を結ぶ回路
と、バッテリ１およびソレノイドバルブ４を結ぶ回路と
に、それぞれアノードおよびカソードが接続されたダイ
オードである。なお、ＦＥＴ９はドレインがシャント抵
抗６に接続され、ソースは接地されている。
【０００４】さらに、８は比較器で、これの−端子に
は、電流検出回路７の出力信号が入力可能とされ、＋端
子には、電源回路３の電圧を抵抗１１，１２にて分圧し
て得た基準電圧が入力可能とされている。１０は比較器
８の出力端子にエミッタが接続されたＰＮＰ形のトラン
ジスタで、このトランジスタ１０のベースはマイクロコ
ンピュータ１８の出力ポートＰ２に抵抗１４を介して接
続されている。なお、このトランジスタのベース，エミ
ッタ間にはベースバイアス抵抗１３が接続されている。
また、前記トランジスタ１０のコレクタは前記ＦＥＴの
ゲートに接続されている。１５はコレクタ，アース間に
接続された抵抗である。
は、電流検出回路７の出力信号が入力可能とされ、＋端
子には、電源回路３の電圧を抵抗１１，１２にて分圧し
て得た基準電圧が入力可能とされている。１０は比較器
８の出力端子にエミッタが接続されたＰＮＰ形のトラン
ジスタで、このトランジスタ１０のベースはマイクロコ
ンピュータ１８の出力ポートＰ２に抵抗１４を介して接
続されている。なお、このトランジスタのベース，エミ
ッタ間にはベースバイアス抵抗１３が接続されている。
また、前記トランジスタ１０のコレクタは前記ＦＥＴの
ゲートに接続されている。１５はコレクタ，アース間に
接続された抵抗である。
【０００５】一方、前記ソレノイドバルブ４および電流
検出回路７を結ぶ回路と、マイクロコンピュータ１８の
入力ポートＰ１との間には、直列接続された抵抗１９，
２０からなるモニタ回路１７が接続されている。なお、
このモニタ回路１７の抵抗値はシャント抵抗６の抵抗値
に比べ十分に大きい値に設定してある。２１は車載用コ
ントローラである。
検出回路７を結ぶ回路と、マイクロコンピュータ１８の
入力ポートＰ１との間には、直列接続された抵抗１９，
２０からなるモニタ回路１７が接続されている。なお、
このモニタ回路１７の抵抗値はシャント抵抗６の抵抗値
に比べ十分に大きい値に設定してある。２１は車載用コ
ントローラである。
【０００６】次に動作について説明する。いま、イグニ
ッションスイッチ２をオンすると、車載用コントローラ
２１内の電源回路３がバッテリ１から電力を受けて、５
Ｖの定電圧をマイクロコンピュータ１８へ供給し、この
マイクロコンピュータ１８を動作可能状態とする。ソレ
ノイドバルブ４の非駆動時には、マイクロコンピュータ
１８は出力ポートＰ２にハイレベルの信号を出力するた
め、比較器８の出力信号レベルにかかわらずトランジス
タ１０はオフ状態であり、従ってＦＥＴ９もオフ状態を
維持する。
ッションスイッチ２をオンすると、車載用コントローラ
２１内の電源回路３がバッテリ１から電力を受けて、５
Ｖの定電圧をマイクロコンピュータ１８へ供給し、この
マイクロコンピュータ１８を動作可能状態とする。ソレ
ノイドバルブ４の非駆動時には、マイクロコンピュータ
１８は出力ポートＰ２にハイレベルの信号を出力するた
め、比較器８の出力信号レベルにかかわらずトランジス
タ１０はオフ状態であり、従ってＦＥＴ９もオフ状態を
維持する。
【０００７】従って、この状態にあっては、シャント抵
抗６に電流が流れることはなく、これの両端には電位差
を発生しない。電流検出回路７はこのシャント抵抗６の
両端の電位差に比例した電圧を出力するため、この電圧
は抵抗１１，１２により分圧された基準電位に比べ低
く、このため比較器８はハイレベルの信号を出力する。
しかし、トランジスタ１０は前記のようにオフ状態であ
るため、ＦＥＴ９はオフ状態を維持し、このときソレノ
イドバルブ４も駆動を停止している。
抗６に電流が流れることはなく、これの両端には電位差
を発生しない。電流検出回路７はこのシャント抵抗６の
両端の電位差に比例した電圧を出力するため、この電圧
は抵抗１１，１２により分圧された基準電位に比べ低
く、このため比較器８はハイレベルの信号を出力する。
しかし、トランジスタ１０は前記のようにオフ状態であ
るため、ＦＥＴ９はオフ状態を維持し、このときソレノ
イドバルブ４も駆動を停止している。
【０００８】一方、ソレノイドバルブ４を定電流制御す
る場合には、マイクロコンピュータ１８が出力ポートＰ
２にローレベルの信号を出力する。このときは、前記の
とおり、比較器８の出力信号がハイレベルであるため、
トランジスタ１０は直ちにオンとなり、ＦＥＴ９もオン
状態とされて、ソレノイドバルブ４，シャント抵抗６お
よびＦＥＴ９のドレイン，ソース間に電流が流れ始め
る。
る場合には、マイクロコンピュータ１８が出力ポートＰ
２にローレベルの信号を出力する。このときは、前記の
とおり、比較器８の出力信号がハイレベルであるため、
トランジスタ１０は直ちにオンとなり、ＦＥＴ９もオン
状態とされて、ソレノイドバルブ４，シャント抵抗６お
よびＦＥＴ９のドレイン，ソース間に電流が流れ始め
る。
【０００９】このため、シャント抵抗６の両端の電位が
上昇し、電流検出回路７の出力電圧も上昇し、この出力
電圧が遂には前記基準電圧を超えることとなる。この結
果、比較器８の出力信号はハイレベルからローレベルに
反転し、従って、ＦＥＴ９もゲート電位が低下しオフ状
態となる。このため、ソレノイドバルブ４を流れていた
電流は、シャント抵抗６およびダイオード５を結ぶ回路
を通して還流する。つまり、マイクロコンピュータ１８
の出力ポートＰ２からローレベルの信号が出力されてい
る間は、前記ＦＥＴがオン，オフを繰り返しながら、ソ
レノイドバルブ４へ定電流が流れることとなる。
上昇し、電流検出回路７の出力電圧も上昇し、この出力
電圧が遂には前記基準電圧を超えることとなる。この結
果、比較器８の出力信号はハイレベルからローレベルに
反転し、従って、ＦＥＴ９もゲート電位が低下しオフ状
態となる。このため、ソレノイドバルブ４を流れていた
電流は、シャント抵抗６およびダイオード５を結ぶ回路
を通して還流する。つまり、マイクロコンピュータ１８
の出力ポートＰ２からローレベルの信号が出力されてい
る間は、前記ＦＥＴがオン，オフを繰り返しながら、ソ
レノイドバルブ４へ定電流が流れることとなる。
【００１０】なお、前記トランジスタ１０は、ソレノイ
ドバルブ４が接続された回路の故障診断や制御動作の停
止を行う場合に、マイクロコンピュータ１８の出力ポー
ト２からハイレベルの信号を出力させる。こうすること
で、ソレノイドバルブ４の駆動を任意に許可したり、禁
止したりすることができる。
ドバルブ４が接続された回路の故障診断や制御動作の停
止を行う場合に、マイクロコンピュータ１８の出力ポー
ト２からハイレベルの信号を出力させる。こうすること
で、ソレノイドバルブ４の駆動を任意に許可したり、禁
止したりすることができる。
【００１１】また、モニタ回路１７はソレノイドバルブ
４に接続された回路Ｌ１の電位をモニタし、そのモニタ
出力をマイクロコンピュータ１８の入力ポートＰ１に入
力する。マイクロコンピュータ１８はこれの出力ポート
Ｐ２から出力される出力信号に対応するモニタ回路１７
からの入力信号に基づいて、ソレノイドバルブ４に接続
された回路Ｌ１が正常か否かを判断する。そして、正常
の場合には、前記の定電流制御を継続し、一方、異常の
場合は、出力ポートＰ２からハイレベルの信号を出力し
て、ソレノイドバルブ４の駆動を禁止させるようにす
る。なお、この定電流制御装置では、前記正常時には、
モニタ回路１７は、マイクロコンピュータ１８の出力ポ
ートＰ２がローレベルの信号を出力しているとき、ロー
レベルとハイレベルの各信号を交互に出力し、出力ポー
トＰ２がハイレベルの信号を出力しているとき、ハイレ
ベルの信号を出力する。
４に接続された回路Ｌ１の電位をモニタし、そのモニタ
出力をマイクロコンピュータ１８の入力ポートＰ１に入
力する。マイクロコンピュータ１８はこれの出力ポート
Ｐ２から出力される出力信号に対応するモニタ回路１７
からの入力信号に基づいて、ソレノイドバルブ４に接続
された回路Ｌ１が正常か否かを判断する。そして、正常
の場合には、前記の定電流制御を継続し、一方、異常の
場合は、出力ポートＰ２からハイレベルの信号を出力し
て、ソレノイドバルブ４の駆動を禁止させるようにす
る。なお、この定電流制御装置では、前記正常時には、
モニタ回路１７は、マイクロコンピュータ１８の出力ポ
ートＰ２がローレベルの信号を出力しているとき、ロー
レベルとハイレベルの各信号を交互に出力し、出力ポー
トＰ２がハイレベルの信号を出力しているとき、ハイレ
ベルの信号を出力する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の定電流制御装置にあっては、これを自動車の各車
輪ごとのブレーキ液圧を制御するソレノイドバルブ４の
制御に利用した場合に、例えば自動車の旋回走行中であ
り、ブレーキ液圧制御中であるときに１つの車輪側のソ
レノイドバルブ４において回路Ｌ１と電源との短絡故障
が発生して、そのソレノイドバルブ４が駆動不可能にな
ると、自動車がスピンする場合が考えられる。また、前
記短絡故障が発生していながらソレノイドバルブ４の定
電流制御による駆動を続けた場合に、定電流制御回路各
部の回路部品が破損することも考えられるという課題が
あった。
従来の定電流制御装置にあっては、これを自動車の各車
輪ごとのブレーキ液圧を制御するソレノイドバルブ４の
制御に利用した場合に、例えば自動車の旋回走行中であ
り、ブレーキ液圧制御中であるときに１つの車輪側のソ
レノイドバルブ４において回路Ｌ１と電源との短絡故障
が発生して、そのソレノイドバルブ４が駆動不可能にな
ると、自動車がスピンする場合が考えられる。また、前
記短絡故障が発生していながらソレノイドバルブ４の定
電流制御による駆動を続けた場合に、定電流制御回路各
部の回路部品が破損することも考えられるという課題が
あった。
【００１３】また、マイクロコンピュータ１８の出力ポ
ートＰ２が前記のようにローレベルの信号を出力し、ソ
レノイドバルブ４を定電流制御により駆動しているとき
は、ＦＥＴ９はマイクロコンピュータ１８の出力と無関
係に、比較器８の出力のみによりオン／オフを繰り返し
ており、これに同期して、モニタ回路１７の出力信号も
ハイレベルとローレベルを繰り返す。このため、マイク
ロコンピュータ１８の入力ポートＰ１にも、ハイレベル
とローレベルを繰り返す電圧が入力され、マイクロコン
ピュータ１８はこれに基づいて前記短絡故障を検出する
ためには時間を要するという課題があった。
ートＰ２が前記のようにローレベルの信号を出力し、ソ
レノイドバルブ４を定電流制御により駆動しているとき
は、ＦＥＴ９はマイクロコンピュータ１８の出力と無関
係に、比較器８の出力のみによりオン／オフを繰り返し
ており、これに同期して、モニタ回路１７の出力信号も
ハイレベルとローレベルを繰り返す。このため、マイク
ロコンピュータ１８の入力ポートＰ１にも、ハイレベル
とローレベルを繰り返す電圧が入力され、マイクロコン
ピュータ１８はこれに基づいて前記短絡故障を検出する
ためには時間を要するという課題があった。
【００１４】この発明は前記のような課題を解決するも
のであり、ソレノイドバルブを接続する回路と電源との
短絡を速やかに検出して、そのソレノイドバルブによる
ブレーキ液圧の不完全なコントロールを回避し、以て、
自動車の旋回走行時のブレーキ液圧制御時におけるスピ
ンを回避できるとともに、定電流回路を構成する回路素
子の破損を未然に防止できる定電流制御装置を得ること
を目的とする。
のであり、ソレノイドバルブを接続する回路と電源との
短絡を速やかに検出して、そのソレノイドバルブによる
ブレーキ液圧の不完全なコントロールを回避し、以て、
自動車の旋回走行時のブレーキ液圧制御時におけるスピ
ンを回避できるとともに、定電流回路を構成する回路素
子の破損を未然に防止できる定電流制御装置を得ること
を目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明にかかる定電流制御装置は、電源に
対し電流検出回路および第１のスイッチ手段とともに直
列接続されたソレノイドバルブと、前記電源およびソレ
ノイドバルブを結ぶ回路と、前記電流検出回路および第
１のスイッチ手段を結ぶ回路との間に接続されたダイオ
ードと、前記電流検出回路の出力値が予め設定された基
準値を超えたとき前記第１のスイッチ手段をオフにし
て、前記ダイオードを介して電流をソレノイドバルブに
還流させ、一方、前記出力値が前記基準値以下のとき前
記第１のスイッチ手段をオンにすることにより、前記ソ
レノイドバルブに流れる電流を一定値に制御する定電流
制御回路と、前記ソレノイドバルブを接続する回路の電
位をモニタするモニタ回路と、該モニタ回路により前記
ソレノイドバルブを接続する回路の電位をモニタした結
果に基づき、該ソレノイドバルブの駆動を継続または禁
止するように、前記定電流制御回路を制御するマイクロ
コンピュータとを備え、ソレノイドバルブを接続する回
路の故障診断時に、マイクロコンピュータの制御下で第
１のスイッチ手段を強制的に駆動する第２のスイッチ手
段を設け、該第１のスイッチ手段が強制的に駆動されて
いる際のモニタ回路によるモニタ出力に基づき、マイク
ロコンピュータに、ソレノイドバルブと電源との短絡発
生を検出させるようにしたものである。
に、請求項１の発明にかかる定電流制御装置は、電源に
対し電流検出回路および第１のスイッチ手段とともに直
列接続されたソレノイドバルブと、前記電源およびソレ
ノイドバルブを結ぶ回路と、前記電流検出回路および第
１のスイッチ手段を結ぶ回路との間に接続されたダイオ
ードと、前記電流検出回路の出力値が予め設定された基
準値を超えたとき前記第１のスイッチ手段をオフにし
て、前記ダイオードを介して電流をソレノイドバルブに
還流させ、一方、前記出力値が前記基準値以下のとき前
記第１のスイッチ手段をオンにすることにより、前記ソ
レノイドバルブに流れる電流を一定値に制御する定電流
制御回路と、前記ソレノイドバルブを接続する回路の電
位をモニタするモニタ回路と、該モニタ回路により前記
ソレノイドバルブを接続する回路の電位をモニタした結
果に基づき、該ソレノイドバルブの駆動を継続または禁
止するように、前記定電流制御回路を制御するマイクロ
コンピュータとを備え、ソレノイドバルブを接続する回
路の故障診断時に、マイクロコンピュータの制御下で第
１のスイッチ手段を強制的に駆動する第２のスイッチ手
段を設け、該第１のスイッチ手段が強制的に駆動されて
いる際のモニタ回路によるモニタ出力に基づき、マイク
ロコンピュータに、ソレノイドバルブと電源との短絡発
生を検出させるようにしたものである。
【００１６】また、請求項２の発明にかかる定電流制御
装置は、前記第１のスイッチ手段を、電界効果トランジ
スタとしたものである。
装置は、前記第１のスイッチ手段を、電界効果トランジ
スタとしたものである。
【００１７】また、請求項３の発明にかかる定電流制御
装置は、前記第２のスイッチ手段を、前記定電流制御回
路の出力信号および前記マイクロコンピュータの制御出
力のいずれかの入力時に前記第１のスイッチ手段を駆動
可能にするオア回路としたものである。
装置は、前記第２のスイッチ手段を、前記定電流制御回
路の出力信号および前記マイクロコンピュータの制御出
力のいずれかの入力時に前記第１のスイッチ手段を駆動
可能にするオア回路としたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図について説明する。図１はこの発明の定電流制御装置
を示す回路図であり、これは基本的に図５に示したもの
と同様である。従って、この図５に示したものと同一の
回路構成部分には同一符号を付して、その重複する説明
を省略する。そして、この図１が図５に示すものと異な
るところは、マイクロコンピュータ１８に後述のソレノ
イドバルブの回路の故障診断時にハイレベルの信号を出
力する出力ポートＰ３を設けたこと、および前記トラン
ジスタ１０および第１のスイッチ手段としてのＦＥＴ９
間に第２のスイッチ手段としてのオア回路１６を接続し
たことである。すなわち、このオア回路１６はそのトラ
ンジスタ１０のコレクタおよび出力ポートＰ３が２つの
入力端にそれぞれ接続され、出力端がＦＥＴ９のゲート
に接続されている。また、前記比較器８，トランジスタ
１０および抵抗１１，１２，１３，１４，１５は定電流
制御回路２２を構成している。
図について説明する。図１はこの発明の定電流制御装置
を示す回路図であり、これは基本的に図５に示したもの
と同様である。従って、この図５に示したものと同一の
回路構成部分には同一符号を付して、その重複する説明
を省略する。そして、この図１が図５に示すものと異な
るところは、マイクロコンピュータ１８に後述のソレノ
イドバルブの回路の故障診断時にハイレベルの信号を出
力する出力ポートＰ３を設けたこと、および前記トラン
ジスタ１０および第１のスイッチ手段としてのＦＥＴ９
間に第２のスイッチ手段としてのオア回路１６を接続し
たことである。すなわち、このオア回路１６はそのトラ
ンジスタ１０のコレクタおよび出力ポートＰ３が２つの
入力端にそれぞれ接続され、出力端がＦＥＴ９のゲート
に接続されている。また、前記比較器８，トランジスタ
１０および抵抗１１，１２，１３，１４，１５は定電流
制御回路２２を構成している。
【００１９】次に動作について、図２，図３および図４
のタイミングチャートを参照しながら説明する。いま、
イグニッションスイッチ２をオンすると、車載用コント
ローラ２１内の電源回路３がバッテリ１から電力を受け
て、５Ｖの定電圧をマイクロコンピュータ１８へ供給
し、このマイクロコンピュータ１８を動作可能状態とす
る。ソレノイドバルブ４の非駆動時には、マイクロコン
ピュータ１８は出力ポートＰ２にハイレベルの信号を出
力するため、比較器８の出力信号レベルにかかわらずト
ランジスタ１０はオフ状態である。このとき、マイクロ
コンピュータ１８は出力ポートＰ３をローレベルにコン
トロールしているため、オア回路１６の出力もローレベ
ルであり、従ってＦＥＴ９もオフ状態を維持する。
のタイミングチャートを参照しながら説明する。いま、
イグニッションスイッチ２をオンすると、車載用コント
ローラ２１内の電源回路３がバッテリ１から電力を受け
て、５Ｖの定電圧をマイクロコンピュータ１８へ供給
し、このマイクロコンピュータ１８を動作可能状態とす
る。ソレノイドバルブ４の非駆動時には、マイクロコン
ピュータ１８は出力ポートＰ２にハイレベルの信号を出
力するため、比較器８の出力信号レベルにかかわらずト
ランジスタ１０はオフ状態である。このとき、マイクロ
コンピュータ１８は出力ポートＰ３をローレベルにコン
トロールしているため、オア回路１６の出力もローレベ
ルであり、従ってＦＥＴ９もオフ状態を維持する。
【００２０】従って、この状態にあっては、シャント抵
抗６に電流が流れることはなく、これの両端には電位差
を発生しない。電流検出回路７はこのシャント抵抗６の
両端の電位差に比例した電圧を出力するため、この電圧
は抵抗１１，１２により分圧された基準電位に比べ低
く、このため比較器８はハイレベルの信号を出力する。
しかし、トランジスタ１０は前記のようにオフ状態であ
るため、オア回路１６の出力もローレベルとなり、従っ
てＦＥＴ９はオフ状態を維持し、このときソレノイドバ
ルブ４も駆動を停止している。
抗６に電流が流れることはなく、これの両端には電位差
を発生しない。電流検出回路７はこのシャント抵抗６の
両端の電位差に比例した電圧を出力するため、この電圧
は抵抗１１，１２により分圧された基準電位に比べ低
く、このため比較器８はハイレベルの信号を出力する。
しかし、トランジスタ１０は前記のようにオフ状態であ
るため、オア回路１６の出力もローレベルとなり、従っ
てＦＥＴ９はオフ状態を維持し、このときソレノイドバ
ルブ４も駆動を停止している。
【００２１】一方、ソレノイドバルブ４を定電流制御す
る場合には、マイクロコンピュータ１８が出力ポートＰ
２に、図２（ａ）に示すようなローレベルの信号を出力
する。このときは、前記のとおり、比較器８の出力信号
が、図２（ｂ）に示すようにハイレベルであるため、ト
ランジスタ１０は、図２（ｃ）に示すように直ちにオン
となる。このため、オア回路１６の出力はハイレベルに
変化し、ＦＥＴ９もオン状態とされて、ソレノイドバル
ブ４，シャント抵抗６およびＦＥＴ９のドレイン，ソー
ス間に電流が流れ始める。
る場合には、マイクロコンピュータ１８が出力ポートＰ
２に、図２（ａ）に示すようなローレベルの信号を出力
する。このときは、前記のとおり、比較器８の出力信号
が、図２（ｂ）に示すようにハイレベルであるため、ト
ランジスタ１０は、図２（ｃ）に示すように直ちにオン
となる。このため、オア回路１６の出力はハイレベルに
変化し、ＦＥＴ９もオン状態とされて、ソレノイドバル
ブ４，シャント抵抗６およびＦＥＴ９のドレイン，ソー
ス間に電流が流れ始める。
【００２２】このため、シャント抵抗６の両端の電位が
上昇し、電流検出回路７の出力電圧も上昇し、この出力
電圧が遂には前記基準電圧を超えることとなる。この結
果、比較器８の出力信号はハイレベルからローレベルに
反転し、オア回路１６の出力もローレベルとなり、従っ
て、ＦＥＴ９もゲート電位が低下しオフ状態となる。こ
のため、ソレノイドバルブ４を流れていた電流は、シャ
ント抵抗６およびダイオード５を結ぶ回路を通して還流
する。つまり、マイクロコンピュータ１８の出力ポート
Ｐ２がローレベルの信号を出力している間は、図２
（ｅ）に示すように上記ＦＥＴのオン，オフを繰り返し
ながら、ソレノイドバルブ４に図２（ｇ）に示すような
定電流を流すこととなる。
上昇し、電流検出回路７の出力電圧も上昇し、この出力
電圧が遂には前記基準電圧を超えることとなる。この結
果、比較器８の出力信号はハイレベルからローレベルに
反転し、オア回路１６の出力もローレベルとなり、従っ
て、ＦＥＴ９もゲート電位が低下しオフ状態となる。こ
のため、ソレノイドバルブ４を流れていた電流は、シャ
ント抵抗６およびダイオード５を結ぶ回路を通して還流
する。つまり、マイクロコンピュータ１８の出力ポート
Ｐ２がローレベルの信号を出力している間は、図２
（ｅ）に示すように上記ＦＥＴのオン，オフを繰り返し
ながら、ソレノイドバルブ４に図２（ｇ）に示すような
定電流を流すこととなる。
【００２３】一方、前記のソレノイドバルブ４の定電流
制御中に、このソレノイドバルブ４を接続する回路Ｌ１
の故障診断を行う場合には、マイクロコンピュータ１８
は、図３（ｄ）に示すように出力ポートＰ３からパルス
状のハイレベルの信号を出力する。このため、ＦＥＴ９
はその信号のハイレベル期間中、図３（ｅ）に示すよう
に、比較器８の出力に関係なくオン状態となり、従っ
て、回路Ｌ１の電位が一時低下して、マイクロコンピュ
ータ１８の入力ポートＰ１には、図３（ｆ）に示すよう
にローレベルの信号が入力される。なお、このとき、ソ
レノイドバルブ４に流れる電流は多少増加するが、前記
のように出力ポートＰ３からハイレベルの信号を出力す
る時間が、入力ポートＰ１がハイレベルからローレベル
に変化したことを判断するために要する短い時間であ
り、大きく立ち上がることはない（過電流となることは
ない）。
制御中に、このソレノイドバルブ４を接続する回路Ｌ１
の故障診断を行う場合には、マイクロコンピュータ１８
は、図３（ｄ）に示すように出力ポートＰ３からパルス
状のハイレベルの信号を出力する。このため、ＦＥＴ９
はその信号のハイレベル期間中、図３（ｅ）に示すよう
に、比較器８の出力に関係なくオン状態となり、従っ
て、回路Ｌ１の電位が一時低下して、マイクロコンピュ
ータ１８の入力ポートＰ１には、図３（ｆ）に示すよう
にローレベルの信号が入力される。なお、このとき、ソ
レノイドバルブ４に流れる電流は多少増加するが、前記
のように出力ポートＰ３からハイレベルの信号を出力す
る時間が、入力ポートＰ１がハイレベルからローレベル
に変化したことを判断するために要する短い時間であ
り、大きく立ち上がることはない（過電流となることは
ない）。
【００２４】この場合において、何らかの原因で、ソレ
ノイドバルブ４の回路Ｌ１が、図４の矢印のタイミング
でバッテリ１と短絡していると、バッテリ１電圧が直接
モニタ回路１７を介してマイクロコンピュータ１８の入
力ポートＰ１に継続して入力される。このため、この短
絡故障の発生時から入力ポートＰ１の入力信号には図４
（ｆ）に示すように変化が得られず、ソレノイドバルブ
４に流れる電流は、前記短絡事故時より漸減していく。
従って、マイクロコンピュータ１８は、図３（ｆ）に対
する図４（ｆ）の信号の違いに基づいて、前記短絡故障
の有無を判定することとなる。
ノイドバルブ４の回路Ｌ１が、図４の矢印のタイミング
でバッテリ１と短絡していると、バッテリ１電圧が直接
モニタ回路１７を介してマイクロコンピュータ１８の入
力ポートＰ１に継続して入力される。このため、この短
絡故障の発生時から入力ポートＰ１の入力信号には図４
（ｆ）に示すように変化が得られず、ソレノイドバルブ
４に流れる電流は、前記短絡事故時より漸減していく。
従って、マイクロコンピュータ１８は、図３（ｆ）に対
する図４（ｆ）の信号の違いに基づいて、前記短絡故障
の有無を判定することとなる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、電源
に対し電流検出回路および第１のスイッチ手段とともに
直列接続されたソレノイドバルブと、前記電源およびソ
レノイドバルブを結ぶ回路と、前記電流検出回路および
第１のスイッチ手段を結ぶ回路との間に接続されたダイ
オードと、前記電流検出回路の出力値が予め設定された
基準値を超えたとき前記第１のスイッチ手段をオフにし
て、前記ダイオードを介して電流をソレノイドバルブに
還流させ、一方、前記出力値が前記基準値以下のとき前
記第１のスイッチ手段をオンにすることにより、前記ソ
レノイドバルブに流れる電流を一定値に制御する定電流
制御回路と、前記ソレノイドバルブの接続回路の電位を
モニタするモニタ回路と、該モニタ回路により前記ソレ
ノイドバルブの接続回路の電位をモニタした結果に基づ
き、該ソレノイドバルブの駆動を継続または禁止するよ
うに、前記定電流制御回路を制御するマイクロコンピュ
ータとを備え、ソレノイドバルブを接続する回路の故障
診断時に、マイクロコンピュータの制御下で第１のスイ
ッチ手段を強制的に駆動する第２のスイッチ手段を設
け、該第１のスイッチ手段が強制的に駆動されている際
のモニタ回路によるモニタ出力に基づき、マイクロコン
ピュータに、ソレノイドバルブと電源との短絡発生を検
出させるように構成したので、ソレノイドバルブを接続
する回路と電源との短絡を速やかに検出して、そのソレ
ノイドバルブによるブレーキ液圧の不完全なコントロー
ルを回避し、以て、自動車のスピンを回避できるととも
に、ソレノイドバルブの駆動を速やかに停止して、過電
流による定電流回路の回路素子の破損や燃焼を未然に防
止できるという効果が得られる。
に対し電流検出回路および第１のスイッチ手段とともに
直列接続されたソレノイドバルブと、前記電源およびソ
レノイドバルブを結ぶ回路と、前記電流検出回路および
第１のスイッチ手段を結ぶ回路との間に接続されたダイ
オードと、前記電流検出回路の出力値が予め設定された
基準値を超えたとき前記第１のスイッチ手段をオフにし
て、前記ダイオードを介して電流をソレノイドバルブに
還流させ、一方、前記出力値が前記基準値以下のとき前
記第１のスイッチ手段をオンにすることにより、前記ソ
レノイドバルブに流れる電流を一定値に制御する定電流
制御回路と、前記ソレノイドバルブの接続回路の電位を
モニタするモニタ回路と、該モニタ回路により前記ソレ
ノイドバルブの接続回路の電位をモニタした結果に基づ
き、該ソレノイドバルブの駆動を継続または禁止するよ
うに、前記定電流制御回路を制御するマイクロコンピュ
ータとを備え、ソレノイドバルブを接続する回路の故障
診断時に、マイクロコンピュータの制御下で第１のスイ
ッチ手段を強制的に駆動する第２のスイッチ手段を設
け、該第１のスイッチ手段が強制的に駆動されている際
のモニタ回路によるモニタ出力に基づき、マイクロコン
ピュータに、ソレノイドバルブと電源との短絡発生を検
出させるように構成したので、ソレノイドバルブを接続
する回路と電源との短絡を速やかに検出して、そのソレ
ノイドバルブによるブレーキ液圧の不完全なコントロー
ルを回避し、以て、自動車のスピンを回避できるととも
に、ソレノイドバルブの駆動を速やかに停止して、過電
流による定電流回路の回路素子の破損や燃焼を未然に防
止できるという効果が得られる。
【００２６】また、請求項２の発明によれば、前記第１
のスイッチ手段を、電界効果トランジスタとするように
したので、高速のスイッチ速度に基づく高感度の定電流
制御に対応でき、十分な耐久性が得られるという効果が
得られる。
のスイッチ手段を、電界効果トランジスタとするように
したので、高速のスイッチ速度に基づく高感度の定電流
制御に対応でき、十分な耐久性が得られるという効果が
得られる。
【００２７】また、請求項３の発明によれば、前記第２
のスイッチ手段を、前記定電流制御回路の出力信号およ
び前記マイクロコンピュータの制御出力のいずれかの入
力時に前記第１のスイッチ手段を駆動可能にするオア回
路としたので、ソレノイドバルブの定電流制御中にあっ
ても、ソレノイドバルブに接続された回路故障の診断時
に、前記第１のスイッチ手段を強制的にオンにすること
ができ、所期の回路故障の対策並びに短絡故障の対策を
簡単な構成にて速やかに選択できるという効果が得られ
る。
のスイッチ手段を、前記定電流制御回路の出力信号およ
び前記マイクロコンピュータの制御出力のいずれかの入
力時に前記第１のスイッチ手段を駆動可能にするオア回
路としたので、ソレノイドバルブの定電流制御中にあっ
ても、ソレノイドバルブに接続された回路故障の診断時
に、前記第１のスイッチ手段を強制的にオンにすること
ができ、所期の回路故障の対策並びに短絡故障の対策を
簡単な構成にて速やかに選択できるという効果が得られ
る。
【図１】 この発明の実施の一形態による定電流制御装
置を示す回路図である。
置を示す回路図である。
【図２】 図１のソレノイドバルブの定電流制御におけ
る回路各部の信号を示すタイミングチャートである。
る回路各部の信号を示すタイミングチャートである。
【図３】 図１のソレノイドバルブの定電流制御中の回
路故障診断時における回路各部の信号を示すタイミング
チャートである。
路故障診断時における回路各部の信号を示すタイミング
チャートである。
【図４】 図１のソレノイドバルブの定電流制御中のバ
ッテリ短絡時における回路各部の信号を示すタイミング
チャートである。
ッテリ短絡時における回路各部の信号を示すタイミング
チャートである。
【図５】 従来の定電流制御装置を示す回路図である。
１ バッテリ（電源） ４ ソレノイドバルブ ５ ダイオード ７ 電流検出回路 ８ 比較器 ９ ＦＥＴ（第１のスイッチ手段） １６ オア回路（第２のスイッチ手段） １７ モニタ回路 １８ マイクロコンピュータ ２２ 定電流制御回路
Claims (3)
- 【請求項１】 電源に対し電流検出回路および第１のス
イッチ手段とともに直列接続されたソレノイドバルブ
と、 前記電源およびソレノイドバルブを結ぶ回路と、前記電
流検出回路および第１のスイッチ手段を結ぶ回路との間
に接続されたダイオードと、 前記電流検出回路の出力値が予め設定された基準値を超
えたとき前記第１のスイッチ手段をオフにして、前記ダ
イオードを介して電流をソレノイドバルブに還流させ、
一方、前記出力値が前記基準値以下のとき前記第１のス
イッチ手段をオンにすることにより、前記ソレノイドバ
ルブに流れる電流を一定値に制御する定電流制御回路
と、 前記ソレノイドバルブと前記電流検出回路とを結ぶ回路
の電位をモニタするモニタ回路と、 該モニタ回路により前記ソレノイドバルブと前記電流検
出回路とを結ぶ回路の電位をモニタした結果に基づき、
該ソレノイドバルブの駆動を継続または禁止するよう
に、前記定電流制御回路を制御するマイクロコンピュー
タとを備えた定電流制御装置において、 ソレノイドバルブを接続する回路の故障診断時に、前記
マイクロコンピュータからの出力信号に基づき前記第１
のスイッチ手段を強制的に駆動する第２のスイッチ手段
を設け、 前記第１のスイッチ手段が強制的に駆動されている際の
前記モニタ回路によるモニタ出力に基づき、前記マイク
ロコンピュータに、前記ソレノイドバルブと電源との短
絡発生を検出させることを特徴とする定電流制御装置。 - 【請求項２】 前記第１のスイッチ手段が、電界効果ト
ランジスタであることを特徴とする請求項１に記載の定
電流制御装置。 - 【請求項３】 前記第２のスイッチ手段が、前記定電流
制御回路の出力信号および前記マイクロコンピュータの
制御出力のいずれかの入力時に前記第１のスイッチ手段
を駆動可能にするオア回路であることを特徴とする請求
項１に記載の定電流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26733597A JPH1199938A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 定電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26733597A JPH1199938A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 定電流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1199938A true JPH1199938A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17443399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26733597A Pending JPH1199938A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 定電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1199938A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007047912A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | 不帰還型負荷電流装置 |
| CN113984113A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-28 | 燕山大学 | 基于阀芯位移软测量的微型电磁开关阀驱动控制器 |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP26733597A patent/JPH1199938A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007047912A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | 不帰還型負荷電流装置 |
| US7609496B2 (en) | 2005-08-08 | 2009-10-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Non-feedback type load current controller |
| CN113984113A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-28 | 燕山大学 | 基于阀芯位移软测量的微型电磁开关阀驱动控制器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040827 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040831 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Effective date: 20041125 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060926 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060929 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061124 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070206 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070710 |