JPH1199459A - 板状部材角縁面取装置 - Google Patents
板状部材角縁面取装置Info
- Publication number
- JPH1199459A JPH1199459A JP26466297A JP26466297A JPH1199459A JP H1199459 A JPH1199459 A JP H1199459A JP 26466297 A JP26466297 A JP 26466297A JP 26466297 A JP26466297 A JP 26466297A JP H1199459 A JPH1199459 A JP H1199459A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- plate
- return
- polishing tape
- tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続移送される研磨テープは案内部材に形成
された行案内面及び戻案内面により行戻移送案内される
と共にこの行戻移送案内される研磨テープの折返部分を
折返受圧面により側方に迂回案内し、この折返受圧面に
より迂回案内された研磨テープにより研磨部を形成する
ことができる。 【解決手段】 連続移送される研磨テープを行戻移送案
内可能な行案内面４１及び戻案内面４２を有すると共に
行戻移送案内される研磨テープの折返部分を側方に迂回
案内可能な折返受圧面４３を有し、折返受圧面により迂
回案内された研磨テープにより板状部材の角縁を面取加
工可能な研磨部Ｋを形成する案内部材３５を備えてな
る。
された行案内面及び戻案内面により行戻移送案内される
と共にこの行戻移送案内される研磨テープの折返部分を
折返受圧面により側方に迂回案内し、この折返受圧面に
より迂回案内された研磨テープにより研磨部を形成する
ことができる。 【解決手段】 連続移送される研磨テープを行戻移送案
内可能な行案内面４１及び戻案内面４２を有すると共に
行戻移送案内される研磨テープの折返部分を側方に迂回
案内可能な折返受圧面４３を有し、折返受圧面により迂
回案内された研磨テープにより板状部材の角縁を面取加
工可能な研磨部Ｋを形成する案内部材３５を備えてな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば液晶パネル、
カラー液晶フィルタの構成要素としてのガラス板や電子
部品となる基板材としての銅板、アルミ板等の各種の板
状部材の角縁の面取り加工に用いられる板状部材角縁面
取装置に関するものである。
カラー液晶フィルタの構成要素としてのガラス板や電子
部品となる基板材としての銅板、アルミ板等の各種の板
状部材の角縁の面取り加工に用いられる板状部材角縁面
取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のガラス基板や銅板等の角縁
を加工する装置としてベベリング装置なるものが知られ
ている。
を加工する装置としてベベリング装置なるものが知られ
ている。
【０００３】これら液晶パネル、カラー液晶フィルタは
図１４に示す如く、二枚のガラス板Ｇ1・Ｇ2の間に液晶
を封止して形成されている。
図１４に示す如く、二枚のガラス板Ｇ1・Ｇ2の間に液晶
を封止して形成されている。
【０００４】そしてこれらガラス板としての板状部材の
角縁Ｗ1・Ｗ2は鋭利となっており、鋭利な角縁のままで
は取り扱いに危険であること及び鋭利な角縁からのチッ
ピングが生じ易いこと等から角縁の両面取り加工がなさ
れるものである。
角縁Ｗ1・Ｗ2は鋭利となっており、鋭利な角縁のままで
は取り扱いに危険であること及び鋭利な角縁からのチッ
ピングが生じ易いこと等から角縁の両面取り加工がなさ
れるものである。
【０００５】しかして、上記ベベリング装置は、ガラス
板にあっては平坦な外周面をもつ回転砥石を用い、この
回転砥石をガラス板等の板状部材Ｗの縁端に圧接させて
角縁の面取加工を行うように構成されている。
板にあっては平坦な外周面をもつ回転砥石を用い、この
回転砥石をガラス板等の板状部材Ｗの縁端に圧接させて
角縁の面取加工を行うように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら回転砥石
を用いる従来構造の場合、砥石のドレッシング加工が不
可欠となり、かつ砥石の回転作用のみによる研磨作用で
あるため満足し得る研磨面の状態にならないことがある
と共に回転砥石の回転圧接によって板状部材の角縁のチ
ッピングが生じ易いことがあり、しかも二枚のガラス板
Ｇ1・Ｇ2のうちの一方のガラス板Ｇ2としての上側のガ
ラス板Ｇ2の角縁Ｗ2の面取りにあっては、下側のガラス
板Ｇ1の上面がガラス板Ｇ2よりも外方に突出しているの
で、困難であり、それだけ面取作業性を低下させている
という不都合を有している。
を用いる従来構造の場合、砥石のドレッシング加工が不
可欠となり、かつ砥石の回転作用のみによる研磨作用で
あるため満足し得る研磨面の状態にならないことがある
と共に回転砥石の回転圧接によって板状部材の角縁のチ
ッピングが生じ易いことがあり、しかも二枚のガラス板
Ｇ1・Ｇ2のうちの一方のガラス板Ｇ2としての上側のガ
ラス板Ｇ2の角縁Ｗ2の面取りにあっては、下側のガラス
板Ｇ1の上面がガラス板Ｇ2よりも外方に突出しているの
で、困難であり、それだけ面取作業性を低下させている
という不都合を有している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような不都
合を解決することを目的とするもので、本発明のうち
で、請求項１記載の発明は、板状部材を保持可能な保持
部をもつ保持機構と、研磨テープを連続移送可能なテー
プ移送機構と、該研磨テープを板状部材の角縁に圧接さ
せる圧接機構とを備えてなり、上記連続移送される研磨
テープを行戻移送案内可能な行案内面及び戻案内面を有
すると共に該行戻移送案内される研磨テープの折返部分
を側方に迂回案内可能な折返受圧面を有し、該折返受圧
面により迂回案内された研磨テープにより板状部材の角
縁を面取加工可能な研磨部を形成する案内部材を備えて
なることを特徴とする板状部材角縁面取装置にある。
合を解決することを目的とするもので、本発明のうち
で、請求項１記載の発明は、板状部材を保持可能な保持
部をもつ保持機構と、研磨テープを連続移送可能なテー
プ移送機構と、該研磨テープを板状部材の角縁に圧接さ
せる圧接機構とを備えてなり、上記連続移送される研磨
テープを行戻移送案内可能な行案内面及び戻案内面を有
すると共に該行戻移送案内される研磨テープの折返部分
を側方に迂回案内可能な折返受圧面を有し、該折返受圧
面により迂回案内された研磨テープにより板状部材の角
縁を面取加工可能な研磨部を形成する案内部材を備えて
なることを特徴とする板状部材角縁面取装置にある。
【０００８】又、請求項２記載の発明は、上記案内部材
を上記研磨部での研磨テープの走行方向と交差する方向
に揺振運動させる揺振機構を設けてなることを特徴とす
るものであり、又、請求項３記載の発明は、上記研磨部
を板状部材の角縁の面取角度に合わせて角度調節可能な
角度調節機構を設けてなることを特徴とするものであ
る。
を上記研磨部での研磨テープの走行方向と交差する方向
に揺振運動させる揺振機構を設けてなることを特徴とす
るものであり、又、請求項３記載の発明は、上記研磨部
を板状部材の角縁の面取角度に合わせて角度調節可能な
角度調節機構を設けてなることを特徴とするものであ
る。
【０００９】又、請求項４記載の発明は、上記折返案内
面は上記研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行
側部分を行案内面から側方に折返すと共に戻側部分を側
方から戻案内面に折返す二つの折返面と、該両折返面に
より側方に折り返された研磨テープを案内すると共に板
状部材に対しての研磨圧力を受ける受圧面とからなるこ
とを特徴とするものであり、又、請求項５記載の発明は
上記受圧面はゴム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬質材
からなる受圧パッドにより形成されていることを特徴と
するものである。
面は上記研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行
側部分を行案内面から側方に折返すと共に戻側部分を側
方から戻案内面に折返す二つの折返面と、該両折返面に
より側方に折り返された研磨テープを案内すると共に板
状部材に対しての研磨圧力を受ける受圧面とからなるこ
とを特徴とするものであり、又、請求項５記載の発明は
上記受圧面はゴム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬質材
からなる受圧パッドにより形成されていることを特徴と
するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１乃至図１３は本発明の実施の
形態例を示し、この場合ガラス板としての板状部材Ｗの
角縁Ｗ2の面取り加工に用いられ、１は保持機構であっ
て、この場合、機台２上に板状部材Ｗをその面取りすべ
き角縁Ｗ2の延びる方向に移動させる移動機構３を介し
て保持部４を配設してなり、移動機構３は機台２上に載
置台５を取付け、載置台５上に摺動部６により移動台７
を移動自在に設け、移動台７を移動させるボールネジ機
構８及び移動用モータ９を設けてなり、又、保持部４は
移動台７上に吸着部材１０を取付け、吸着部材１０に図
外の真空発生源に連通する図示省略の負圧吸着穴を形成
し、この負圧吸着穴の負圧吸着作用により吸着部材１０
上に載置された板状部材Ｗを吸着保持するように構成さ
れている。
形態例を示し、この場合ガラス板としての板状部材Ｗの
角縁Ｗ2の面取り加工に用いられ、１は保持機構であっ
て、この場合、機台２上に板状部材Ｗをその面取りすべ
き角縁Ｗ2の延びる方向に移動させる移動機構３を介し
て保持部４を配設してなり、移動機構３は機台２上に載
置台５を取付け、載置台５上に摺動部６により移動台７
を移動自在に設け、移動台７を移動させるボールネジ機
構８及び移動用モータ９を設けてなり、又、保持部４は
移動台７上に吸着部材１０を取付け、吸着部材１０に図
外の真空発生源に連通する図示省略の負圧吸着穴を形成
し、この負圧吸着穴の負圧吸着作用により吸着部材１０
上に載置された板状部材Ｗを吸着保持するように構成さ
れている。
【００１１】１１はテープ移送機構であって、機台２上
に研磨テープＴを板状部材Ｗの角縁Ｗ2に圧接させる圧
接機構１２を配設し、圧接機構１２上に角度調節機構１
３及び揺振機構１４を介してテープ移送機構１１を配設
して構成している。
に研磨テープＴを板状部材Ｗの角縁Ｗ2に圧接させる圧
接機構１２を配設し、圧接機構１２上に角度調節機構１
３及び揺振機構１４を介してテープ移送機構１１を配設
して構成している。
【００１２】この場合圧接機構１２は、上記機台２上に
基台１５を固定し、基台１５上に摺動部１６により移動
台１７を図１の左右方向に移動可能に設け、移動台１７
を前後移動させる圧接用シリンダ１８を設けてなり、
又、角度調節機構１３は上記移動台１７に傾斜台１９を
支点軸１９ａにより傾動自在に取付け、移動台１７と傾
斜台１９との間に長穴２０ａ及び固定ボルト２０ｂから
なる固定機構２０を取付けてなり、又、揺振機構１４
は、上記傾斜台１９上に摺動部２１により揺振台２２を
移動可能に設け、揺振台２２に揺振用モータ２３を取付
け、揺振用モータ２３の主軸にカムローラ２４を偏心状
態に取付け、傾斜台１９に二個のガイド板２５をカムロ
ーラ２４を挟装する状態に対向して取付け、揺振台２２
を図３中の左右方向としてのＭ方向に揺振運動するよう
に構成している。
基台１５を固定し、基台１５上に摺動部１６により移動
台１７を図１の左右方向に移動可能に設け、移動台１７
を前後移動させる圧接用シリンダ１８を設けてなり、
又、角度調節機構１３は上記移動台１７に傾斜台１９を
支点軸１９ａにより傾動自在に取付け、移動台１７と傾
斜台１９との間に長穴２０ａ及び固定ボルト２０ｂから
なる固定機構２０を取付けてなり、又、揺振機構１４
は、上記傾斜台１９上に摺動部２１により揺振台２２を
移動可能に設け、揺振台２２に揺振用モータ２３を取付
け、揺振用モータ２３の主軸にカムローラ２４を偏心状
態に取付け、傾斜台１９に二個のガイド板２５をカムロ
ーラ２４を挟装する状態に対向して取付け、揺振台２２
を図３中の左右方向としてのＭ方向に揺振運動するよう
に構成している。
【００１３】又、上記テープ移送機構１１は、有端帯状
の研磨テープＴを一方向に連続移送させる構造となって
おり、上記揺振台２２にブラケット２６を介して巻取用
モータ２７を横設すると共に揺振台２２にブラケット２
８を介して巻解用モータ２９を横設し、巻取用モータ２
７の主軸に巻取リール３０を取り付けると共に巻解用モ
ータ２９の主軸に研磨テープＴを巻いた実巻リール３１
を取付け、この場合、研磨テープＴはポリエステルフィ
ルム、メタル、クロス等の基材に酸化アルミニュウム、
酸化クロム、シリコンカーバイド、ダイヤモンド等の所
定粒度の研磨粒子をコーティング又は結合してなるもの
が用いられ、更に、揺振台２２に送り用モータ３２を縦
設し、送り用モータ３２の主軸に送りロール３３を取付
け、送りロール３３に対向して挟装ロール３４を揺振台
２２に縦設し、揺振台２２の先端部に案内部材３５を配
設し、かつ揺振台２２にガイドロール３６を横設し、実
巻リール３１から解いた研磨テープＴをガイドロール３
６、案内部材３５を介して送りロール３３と挟装ロール
３４の間、ロール３７・３８を経て巻取リール３０に巻
回し、研磨テープＴを実巻リール３１から案内部材３５
を介して巻取リール３０に巻き取り、研磨テープＴを案
内部材３５を介して連続して行き戻り移送させるように
構成している。
の研磨テープＴを一方向に連続移送させる構造となって
おり、上記揺振台２２にブラケット２６を介して巻取用
モータ２７を横設すると共に揺振台２２にブラケット２
８を介して巻解用モータ２９を横設し、巻取用モータ２
７の主軸に巻取リール３０を取り付けると共に巻解用モ
ータ２９の主軸に研磨テープＴを巻いた実巻リール３１
を取付け、この場合、研磨テープＴはポリエステルフィ
ルム、メタル、クロス等の基材に酸化アルミニュウム、
酸化クロム、シリコンカーバイド、ダイヤモンド等の所
定粒度の研磨粒子をコーティング又は結合してなるもの
が用いられ、更に、揺振台２２に送り用モータ３２を縦
設し、送り用モータ３２の主軸に送りロール３３を取付
け、送りロール３３に対向して挟装ロール３４を揺振台
２２に縦設し、揺振台２２の先端部に案内部材３５を配
設し、かつ揺振台２２にガイドロール３６を横設し、実
巻リール３１から解いた研磨テープＴをガイドロール３
６、案内部材３５を介して送りロール３３と挟装ロール
３４の間、ロール３７・３８を経て巻取リール３０に巻
回し、研磨テープＴを実巻リール３１から案内部材３５
を介して巻取リール３０に巻き取り、研磨テープＴを案
内部材３５を介して連続して行き戻り移送させるように
構成している。
【００１４】この場合案内部材３５は、揺振台２２に保
持部材３９を取付け、保持部材３９に案内溝４０ａ・４
０ｂを長手方向に延びて左右に形成し、この左右の案内
溝４０ａ・４０ｂのそれぞれ外側内面を研磨テープＴを
行戻移送案内可能な行案内面４１及び戻案内面４２に形
成し、この保持部材３９の先端部に行戻移送案内される
研磨テープＴの折返部分Ｂを加工側となる側方に迂回案
内可能な折返受圧面４３を形成し、この場合折返受圧面
４３は、上記研磨テープＴの行側部分Ｔ1及び戻側部分
Ｔ2のうちの行側部分Ｔ1を行案内面４１から側方に折返
すと共に戻側部分Ｔ2を側方から戻案内面４２に折返す
４５度に切欠されてなる二つの折返面４３ａ・４３ｂ
と、両折返面４３ａ・４３ｂにより側方に折り返された
研磨テープＴを案内すると共に板状部材Ｗに対しての研
磨圧力を受ける受圧面４３ｃとにより形成され、よっ
て、図７の如く、研磨テープＴはＴ1・Ｔ3・Ｔ5・Ｔ4・
Ｔ2を経由することになり、かつ上記揺振台２２に左右
二対の案内ロール４４ａ・４４ｂ・４５ａ・４５ｂを取
付け、この折返受圧面４３により迂回案内された研磨テ
ープにより研磨部Ｋを形成して構成している。
持部材３９を取付け、保持部材３９に案内溝４０ａ・４
０ｂを長手方向に延びて左右に形成し、この左右の案内
溝４０ａ・４０ｂのそれぞれ外側内面を研磨テープＴを
行戻移送案内可能な行案内面４１及び戻案内面４２に形
成し、この保持部材３９の先端部に行戻移送案内される
研磨テープＴの折返部分Ｂを加工側となる側方に迂回案
内可能な折返受圧面４３を形成し、この場合折返受圧面
４３は、上記研磨テープＴの行側部分Ｔ1及び戻側部分
Ｔ2のうちの行側部分Ｔ1を行案内面４１から側方に折返
すと共に戻側部分Ｔ2を側方から戻案内面４２に折返す
４５度に切欠されてなる二つの折返面４３ａ・４３ｂ
と、両折返面４３ａ・４３ｂにより側方に折り返された
研磨テープＴを案内すると共に板状部材Ｗに対しての研
磨圧力を受ける受圧面４３ｃとにより形成され、よっ
て、図７の如く、研磨テープＴはＴ1・Ｔ3・Ｔ5・Ｔ4・
Ｔ2を経由することになり、かつ上記揺振台２２に左右
二対の案内ロール４４ａ・４４ｂ・４５ａ・４５ｂを取
付け、この折返受圧面４３により迂回案内された研磨テ
ープにより研磨部Ｋを形成して構成している。
【００１５】この場合、上記受圧面４３ｃはゴム又は合
成樹脂等の弾性材を貼付してなるもの或いは硬質材から
なる受圧パッド４６により形成され、受圧パッド４６は
ピン４７により案内部材３５の下端部に固定的又はピン
４７を中心として上下に首振揺動自在に取り付けられ、
弾性材により過大な研磨圧力を吸収することもでき、首
振揺動可能とすることにより角縁Ｗ2と研磨テープＴと
の圧接を良好なものとすることができ、案内溝４０ａ・
４４ｂの上方を覆う案内板４８を案内部材３５に取付ネ
ジ４８ａにより取付けて構成している。尚、受圧パッド
４６の高さＬを任意に設定することにより行側部分Ｔ1
及び戻側部分Ｔ2からの研磨部Ｋの側方突出量を定める
ことができ、作業の融通性を高めることができる。
成樹脂等の弾性材を貼付してなるもの或いは硬質材から
なる受圧パッド４６により形成され、受圧パッド４６は
ピン４７により案内部材３５の下端部に固定的又はピン
４７を中心として上下に首振揺動自在に取り付けられ、
弾性材により過大な研磨圧力を吸収することもでき、首
振揺動可能とすることにより角縁Ｗ2と研磨テープＴと
の圧接を良好なものとすることができ、案内溝４０ａ・
４４ｂの上方を覆う案内板４８を案内部材３５に取付ネ
ジ４８ａにより取付けて構成している。尚、受圧パッド
４６の高さＬを任意に設定することにより行側部分Ｔ1
及び戻側部分Ｔ2からの研磨部Ｋの側方突出量を定める
ことができ、作業の融通性を高めることができる。
【００１６】この実施の形態例は上記構成であるから、
板状部材Ｗを人為的又は自動的に保持部４上に給送し、
保持機構１により保持部４上に板状部材Ｗを保持し、テ
ープ走行機構１１により研磨テープＴを連続移送させ、
圧接機構１２により研磨テープＴを板状部材Ｗに向けて
移動させ、研磨テープＴを板状部材Ｗの角縁Ｗ2に圧接
させることになり、この際、連続移送される研磨テープ
Ｔは案内部材３５に形成された行案内面４１及び戻案内
面４２により行戻移送案内されると共にこの行戻移送案
内される研磨テープＴの折返部分Ｂを折返受圧面４３に
より側方に迂回案内し、この折返受圧面４３により迂回
案内された研磨テープＴにより研磨部Ｋを形成し、この
研磨部Ｋを板状部材Ｗの角縁Ｗ2に圧接することにな
り、したがって、例えば図１４に示す如く、下側のガラ
ス板Ｇ1の上面がガラス板Ｇ2よりも外方に突出している
板状部材Ｗの角縁Ｗ2としての上側のガラス板Ｇ2の角縁
Ｗ2の面取りにあっても、下側のガラス板Ｇ1に邪魔され
ることなく、周囲の部材に邪魔されることなく、良好に
面取加工することができ、角縁Ｗ2を研磨テープＴの一
方向移送により常時新たな研磨テープＴの研磨面をもっ
て面取加工することができ、それだけ良好な面取加工を
行うことができると共に工具管理が不要となり、かつ作
業性を向上することができ、しかも研磨テープＴを案内
部材３５に形成された行案内面４１及び戻案内面４２に
より行戻移送案内すると共にこの行戻移送案内される研
磨テープＴの折返部分Ｂを折返受圧面４３により側方に
迂回案内し、この折返受圧面４３により迂回案内された
研磨テープＴにより研磨部Ｋを形成しているから、研磨
テープＴの折返部分Ｂにおいて研磨テープＴの行側部分
Ｔ1及び戻側部分Ｔ2にテープ送りの繰出側及び巻取側の
張力制御により相互に逆の張力を付与することにより折
返受圧面４３に研磨テープＴが圧接密着し、折返受圧面
４３における研磨テープＴのたるみ現象を阻止すること
ができ、良好な面取加工を行うことができると共に面取
り加工の作業性及び融通性を高めることができる。
板状部材Ｗを人為的又は自動的に保持部４上に給送し、
保持機構１により保持部４上に板状部材Ｗを保持し、テ
ープ走行機構１１により研磨テープＴを連続移送させ、
圧接機構１２により研磨テープＴを板状部材Ｗに向けて
移動させ、研磨テープＴを板状部材Ｗの角縁Ｗ2に圧接
させることになり、この際、連続移送される研磨テープ
Ｔは案内部材３５に形成された行案内面４１及び戻案内
面４２により行戻移送案内されると共にこの行戻移送案
内される研磨テープＴの折返部分Ｂを折返受圧面４３に
より側方に迂回案内し、この折返受圧面４３により迂回
案内された研磨テープＴにより研磨部Ｋを形成し、この
研磨部Ｋを板状部材Ｗの角縁Ｗ2に圧接することにな
り、したがって、例えば図１４に示す如く、下側のガラ
ス板Ｇ1の上面がガラス板Ｇ2よりも外方に突出している
板状部材Ｗの角縁Ｗ2としての上側のガラス板Ｇ2の角縁
Ｗ2の面取りにあっても、下側のガラス板Ｇ1に邪魔され
ることなく、周囲の部材に邪魔されることなく、良好に
面取加工することができ、角縁Ｗ2を研磨テープＴの一
方向移送により常時新たな研磨テープＴの研磨面をもっ
て面取加工することができ、それだけ良好な面取加工を
行うことができると共に工具管理が不要となり、かつ作
業性を向上することができ、しかも研磨テープＴを案内
部材３５に形成された行案内面４１及び戻案内面４２に
より行戻移送案内すると共にこの行戻移送案内される研
磨テープＴの折返部分Ｂを折返受圧面４３により側方に
迂回案内し、この折返受圧面４３により迂回案内された
研磨テープＴにより研磨部Ｋを形成しているから、研磨
テープＴの折返部分Ｂにおいて研磨テープＴの行側部分
Ｔ1及び戻側部分Ｔ2にテープ送りの繰出側及び巻取側の
張力制御により相互に逆の張力を付与することにより折
返受圧面４３に研磨テープＴが圧接密着し、折返受圧面
４３における研磨テープＴのたるみ現象を阻止すること
ができ、良好な面取加工を行うことができると共に面取
り加工の作業性及び融通性を高めることができる。
【００１７】又、この場合、案内部材３５を上記研磨部
Ｋでの研磨テープＴの走行方向と交差する方向Ｍに揺振
運動させる揺振機構１４を設けているので、研磨テープ
Ｔの揺振運動による研磨作用が付加され、それだけ良好
に面取加工を行うことができる。
Ｋでの研磨テープＴの走行方向と交差する方向Ｍに揺振
運動させる揺振機構１４を設けているので、研磨テープ
Ｔの揺振運動による研磨作用が付加され、それだけ良好
に面取加工を行うことができる。
【００１８】又、この場合、上記研磨部Ｋを板状部材Ｗ
の角縁Ｗ2の面取角度に合わせて角度調節可能な角度調
節機構１３を設けているから、角縁Ｗ2の面取角度の融
通性を高めることができる。
の角縁Ｗ2の面取角度に合わせて角度調節可能な角度調
節機構１３を設けているから、角縁Ｗ2の面取角度の融
通性を高めることができる。
【００１９】又、この場合、上記折返案内面４３は、上
記研磨テープＴの行側部分Ｔ1及び戻側部分Ｔ2のうちの
行側部分Ｔ1を行案内面４１から側方に折返すと共に戻
側部分Ｔ2を側方から戻案内面４２に折返す二つの折返
面４３ａ・４３ｂと、両折返面４３ａ・４３ｂにより側
方に折り返された研磨テープＴを案内すると共に板状部
材Ｗに対しての研磨圧力を受ける受圧面４３ｃとにより
形成しているから、研磨テープＴの側方への迂回移送案
内を良好に行うことができ、研磨テープＴの移送を円滑
に行うことができ、又、この場合上記受圧面４３ｃはゴ
ム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬質材からなる受圧パ
ッドにより形成されているから、研磨圧力を良好に受け
ることができる。
記研磨テープＴの行側部分Ｔ1及び戻側部分Ｔ2のうちの
行側部分Ｔ1を行案内面４１から側方に折返すと共に戻
側部分Ｔ2を側方から戻案内面４２に折返す二つの折返
面４３ａ・４３ｂと、両折返面４３ａ・４３ｂにより側
方に折り返された研磨テープＴを案内すると共に板状部
材Ｗに対しての研磨圧力を受ける受圧面４３ｃとにより
形成しているから、研磨テープＴの側方への迂回移送案
内を良好に行うことができ、研磨テープＴの移送を円滑
に行うことができ、又、この場合上記受圧面４３ｃはゴ
ム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬質材からなる受圧パ
ッドにより形成されているから、研磨圧力を良好に受け
ることができる。
【００２０】又、この場合、板状部材Ｗを保持可能な保
持部４を面取りすべき角縁Ｗ2の延びる方向に移動させ
る移動機構３を設けているので、移動機構３により板状
部材Ｗを往復移動させることにより研磨テープＴの幅よ
りも長い角縁Ｗ2を連続して面取り加工することができ
る。
持部４を面取りすべき角縁Ｗ2の延びる方向に移動させ
る移動機構３を設けているので、移動機構３により板状
部材Ｗを往復移動させることにより研磨テープＴの幅よ
りも長い角縁Ｗ2を連続して面取り加工することができ
る。
【００２１】又、この場合、受圧パッド４６の高さＬを
任意に設定することにより行側部分Ｔ1及び戻側部分Ｔ2
からの研磨部Ｋの側方突出量を定めることができ、作業
の融通性を高めることができる。
任意に設定することにより行側部分Ｔ1及び戻側部分Ｔ2
からの研磨部Ｋの側方突出量を定めることができ、作業
の融通性を高めることができる。
【００２２】尚、本発明は上記実施の形態例に示す、テ
ープ移送機構１１及び案内部材３５の構造に限られるも
のではなく、上記実施の形態例での移動機構３としてボ
ールネジ機構に代えてシリンダ構造を採用したり、圧接
機構としてシリンダ構造に代えてボールネジ機構とサー
ボモータとの組み合わせ構造を採用することもでき、ま
た保持機構の構造や圧接機構の構造等は適宜変更して設
計されるものであり、又、加工条件に応じて乾式状態又
は加工部位に研磨液を供給する湿式状態の雰囲気におい
て、面取加工を行うことができる。
ープ移送機構１１及び案内部材３５の構造に限られるも
のではなく、上記実施の形態例での移動機構３としてボ
ールネジ機構に代えてシリンダ構造を採用したり、圧接
機構としてシリンダ構造に代えてボールネジ機構とサー
ボモータとの組み合わせ構造を採用することもでき、ま
た保持機構の構造や圧接機構の構造等は適宜変更して設
計されるものであり、又、加工条件に応じて乾式状態又
は加工部位に研磨液を供給する湿式状態の雰囲気におい
て、面取加工を行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は上述の如く、請求項１記載の発
明にあっては、板状部材を人為的又は自動的に保持部上
に給送し、保持機構により保持部上に板状部材を保持
し、テープ走行機構により研磨テープを連続移送させ、
圧接機構により研磨テープを板状部材に向けて移動さ
せ、研磨テープを板状部材の角縁に圧接させることにな
り、この際、連続移送される研磨テープは案内部材に形
成された行案内面及び戻案内面により行戻移送案内され
ると共にこの行戻移送案内される研磨テープの折返部分
を折返受圧面により側方に迂回案内し、この折返受圧面
により迂回案内された研磨テープにより研磨部を形成
し、この研磨部を板状部材の角縁に圧接することにな
り、したがって、周囲の部材に邪魔されることなく、面
取加工を行うことができ、板状部材の角縁を研磨テープ
の一方向移送により常時新たな研磨テープの研磨面をも
って面取加工することができ、それだけ良好な面取加工
を行うことができると共に工具管理が不要となり、かつ
作業性を向上することができ、しかも研磨テープを案内
部材に形成された行案内面及び戻案内面により行戻移送
案内すると共にこの行戻移送案内される研磨テープの折
返部分を折返受圧面により側方に迂回案内し、この折返
受圧面により迂回案内された研磨テープにより研磨部を
形成しているから、研磨テープの折返部分において研磨
テープの行側部分及び戻側部分にテープ送りの繰出側及
び巻取側の張力制御により相互に逆の張力を付与するこ
とにより折返受圧面に研磨テープが圧接密着し、折返受
圧面における研磨テープのたるみ現象を阻止することが
でき、良好な面取加工を行うことができると共に面取り
加工の作業性及び融通性を高めることができる。
明にあっては、板状部材を人為的又は自動的に保持部上
に給送し、保持機構により保持部上に板状部材を保持
し、テープ走行機構により研磨テープを連続移送させ、
圧接機構により研磨テープを板状部材に向けて移動さ
せ、研磨テープを板状部材の角縁に圧接させることにな
り、この際、連続移送される研磨テープは案内部材に形
成された行案内面及び戻案内面により行戻移送案内され
ると共にこの行戻移送案内される研磨テープの折返部分
を折返受圧面により側方に迂回案内し、この折返受圧面
により迂回案内された研磨テープにより研磨部を形成
し、この研磨部を板状部材の角縁に圧接することにな
り、したがって、周囲の部材に邪魔されることなく、面
取加工を行うことができ、板状部材の角縁を研磨テープ
の一方向移送により常時新たな研磨テープの研磨面をも
って面取加工することができ、それだけ良好な面取加工
を行うことができると共に工具管理が不要となり、かつ
作業性を向上することができ、しかも研磨テープを案内
部材に形成された行案内面及び戻案内面により行戻移送
案内すると共にこの行戻移送案内される研磨テープの折
返部分を折返受圧面により側方に迂回案内し、この折返
受圧面により迂回案内された研磨テープにより研磨部を
形成しているから、研磨テープの折返部分において研磨
テープの行側部分及び戻側部分にテープ送りの繰出側及
び巻取側の張力制御により相互に逆の張力を付与するこ
とにより折返受圧面に研磨テープが圧接密着し、折返受
圧面における研磨テープのたるみ現象を阻止することが
でき、良好な面取加工を行うことができると共に面取り
加工の作業性及び融通性を高めることができる。
【００２４】又、請求項２記載の発明にあっては、案内
部材を上記研磨部での研磨テープの走行方向と交差する
方向に揺振運動させる揺振機構を設けているので、研磨
テープの揺振運動による研磨作用が付加され、それだけ
良好に面取加工を行うことができ、又、請求項３記載の
発明にあっては、上記研磨部を板状部材の角縁の面取角
度に合わせて角度調節可能な角度調節機構を設けている
から、角縁の面取角度の融通性を高めることができる。
部材を上記研磨部での研磨テープの走行方向と交差する
方向に揺振運動させる揺振機構を設けているので、研磨
テープの揺振運動による研磨作用が付加され、それだけ
良好に面取加工を行うことができ、又、請求項３記載の
発明にあっては、上記研磨部を板状部材の角縁の面取角
度に合わせて角度調節可能な角度調節機構を設けている
から、角縁の面取角度の融通性を高めることができる。
【００２５】又、請求項４記載の発明にあっては、上記
折返案内面は、上記研磨テープの行側部分及び戻側部分
のうちの行側部分を行案内面から側方に折返すと共に戻
側部分を側方から戻案内面に折返す二つの折返面と、両
折返面により側方に折り返された研磨テープを案内する
と共に板状部材に対しての研磨圧力を受ける受圧面とに
より形成しているから、研磨テープの側方への迂回移送
案内を良好に行うことができ、研磨テープの移送を円滑
に行うことができ、又、請求項５記載の発明にあって
は、上記受圧面はゴム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬
質材からなる受圧パッドにより形成されているから、研
磨圧力を良好に受けることができる。
折返案内面は、上記研磨テープの行側部分及び戻側部分
のうちの行側部分を行案内面から側方に折返すと共に戻
側部分を側方から戻案内面に折返す二つの折返面と、両
折返面により側方に折り返された研磨テープを案内する
と共に板状部材に対しての研磨圧力を受ける受圧面とに
より形成しているから、研磨テープの側方への迂回移送
案内を良好に行うことができ、研磨テープの移送を円滑
に行うことができ、又、請求項５記載の発明にあって
は、上記受圧面はゴム又は合成樹脂等の弾性材或いは硬
質材からなる受圧パッドにより形成されているから、研
磨圧力を良好に受けることができる。
【００２６】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。
きる。
【図１】本発明の実施の形態例の全体正面図である。
【図２】本発明の実施の形態例の全体平面図である。
【図３】本発明の実施の形態例の部分正面図である。
【図４】本発明の実施の形態例の部分拡大正面図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施の形態例の部分平面図である。
【図６】本発明の実施の形態例の部分斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態例の部分斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態例の部分分解斜視図であ
る。
る。
【図９】本発明の実施の形態例の部分横断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態例の部分斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態例の部分斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態例の部分分解斜視図であ
る。
る。
【図１３】本発明の実施の形態例の部分説明斜視図であ
る。
る。
【図１４】液晶パネルの斜視図である。
Ｗ 被加工物 Ｔ 研磨テープ Ｋ 研磨部 １ 保持機構 ４ 保持部 １１ テープ移送機構 １２ 圧接機構 １３ 角度調節機構 １４ 揺振機構 ３５ 案内部材 ４１ 行案内面 ４２ 戻案内面 ４３ 折返案内面 ４３ａ 折返面 ４３ｂ 折返面 ４３ｃ 受圧面
Claims (5)
- 【請求項１】 板状部材を保持可能な保持部をもつ保持
機構と、研磨テープを連続移送可能なテープ移送機構
と、該研磨テープを板状部材の角縁に圧接させる圧接機
構とを備えてなり、上記連続移送される研磨テープを行
戻移送案内可能な行案内面及び戻案内面を有すると共に
該行戻移送案内される研磨テープの折返部分を側方に迂
回案内可能な折返受圧面を有し、該折返受圧面により迂
回案内された研磨テープにより板状部材の角縁を面取加
工可能な研磨部を形成する案内部材を備えてなることを
特徴とする板状部材角縁面取装置。 - 【請求項２】 上記案内部材を上記研磨部での研磨テー
プの走行方向と交差する方向に揺振運動させる揺振機構
を設けてなることを特徴とする請求項１記載の板状部材
角縁面取装置。 - 【請求項３】 上記研磨部を板状部材の角縁の面取角度
に合わせて角度調節可能な角度調節機構を設けてなるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の板状部材角縁面取
装置。 - 【請求項４】 上記折返案内面は上記研磨テープの行側
部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内面から側方
に折返すと共に戻側部分を側方から戻案内面に折返す二
つの折返面と、該両折返面により側方に折り返された研
磨テープを案内すると共に板状部材に対しての研磨圧力
を受ける受圧面とからなることを特徴とする請求項１記
載の板状部材角縁面取装置。 - 【請求項５】 上記受圧面はゴム又は合成樹脂等の弾性
材或いは硬質材からなる受圧パッドにより形成されてい
ることを特徴とする請求項１記載の板状部材角縁面取装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26466297A JPH1199459A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 板状部材角縁面取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26466297A JPH1199459A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 板状部材角縁面取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1199459A true JPH1199459A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17406472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26466297A Pending JPH1199459A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 板状部材角縁面取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1199459A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008178957A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Fujitsu Ltd | 研磨加工装置および研磨加工方法 |
| WO2009008531A1 (ja) * | 2007-07-11 | 2009-01-15 | Ebara Corporation | 研磨装置 |
| US7993485B2 (en) * | 2005-12-09 | 2011-08-09 | Applied Materials, Inc. | Methods and apparatus for processing a substrate |
| JP2018058145A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 株式会社サンシン | ボールねじ用ナット研磨方法及びその装置 |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP26466297A patent/JPH1199459A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7993485B2 (en) * | 2005-12-09 | 2011-08-09 | Applied Materials, Inc. | Methods and apparatus for processing a substrate |
| JP2008178957A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Fujitsu Ltd | 研磨加工装置および研磨加工方法 |
| WO2009008531A1 (ja) * | 2007-07-11 | 2009-01-15 | Ebara Corporation | 研磨装置 |
| JP2018058145A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 株式会社サンシン | ボールねじ用ナット研磨方法及びその装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1199458A (ja) | 板状部材角縁面取装置 | |
| JPH1199459A (ja) | 板状部材角縁面取装置 | |
| JP7466029B2 (ja) | 板状部材研磨方法及びその装置 | |
| JP7284852B2 (ja) | 研磨ユニット | |
| CN114178949B (zh) | 研磨机器人装置 | |
| EP0549822A1 (en) | Belt sander sanding mechanism | |
| KR100926025B1 (ko) | 직사각형 기판의 양면 연마 장치 및 양면 연마 방법 | |
| JP3404579B2 (ja) | 両端軸状部研磨装置 | |
| JP2001138195A (ja) | 板ガラスの加工機 | |
| JPH05329760A (ja) | ガラス基板角縁面研磨装置 | |
| JPS59192448A (ja) | プラスチツク光フアイバの端面処理装置 | |
| JP3997480B2 (ja) | 板状部材研磨方法及びその装置 | |
| JP2002126981A (ja) | 円板状部材周縁部研磨装置 | |
| JP2654767B2 (ja) | 繰出し式研磨ベルトおよびそのベルトを用いた研磨ヘッド装置 | |
| JPH09277150A (ja) | 研磨加工方法及びその装置 | |
| JP3966030B2 (ja) | 板状部材研磨装置 | |
| JP2767351B2 (ja) | フィルタ基板異物除去装置 | |
| JP2017159414A (ja) | 内周面研磨装置 | |
| JPH06304855A (ja) | ガラス板角縁面取装置 | |
| US2747341A (en) | Grinding machine | |
| JP2877630B2 (ja) | 板材の面取り装置 | |
| JP7066805B1 (ja) | 研磨ユニット | |
| CN210115769U (zh) | 倒角研削装置 | |
| JPH0644593Y2 (ja) | ベルトサンダー機の踏圧パッド装置 | |
| JPH0222205Y2 (ja) |