JPH1192014A

JPH1192014A - シートを積載し配列する装置

Info

Publication number: JPH1192014A
Application number: JP10217623A
Authority: JP
Inventors: Deitsukuhofu Andoreeasu; アンドレーアス・ディックホフ
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1997-08-02
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 1999-04-06
Also published as: US6142466A; DE19733450A1

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、整列ローラが過度に磨耗するのを
防止すると共にシート束の最上シートに高負荷がかかる
のを防止し、そして、シート束に搬送されたシートを適
正に整列することができ、収納トレイ内でシート束をし
っかりと保持し、しかも、収納トレイから出来上がった
シート束を容易に取り除くことができ、簡単且つ小型デ
ザインで、自動化された状況で機能性を保証する装置を
創作することを目的とする。【解決手段】本装置は、整列手段としてラジアルカム
（２）が設けてある。ラジアルカム（２）は押さえ手段
（３）に支持されている。ラジアルカム（２）により、
整列手段は、シート束へのシートの搬送中に該シート束
の最上シート（Ｓ）と離間できると共に、搬送されたシ
ートを整列するためにシート束の最上シート（Ｓ）と接
触できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収納トレイに個々
のシートを搬送し、積載し、整列し、積層状態で収納さ
れたシートから少なくとも一つのシート束を形成する手
段を有する装置に関する。この収納トレイは、少なくと
も一つの前方規制部を有する積載面を有し、この規制部
に対してシートが整列される。装置はまた、積層シート
用に押さえ部材を有し、これはシート束に載る。一番上
に搬送されたシートを整列する整列手段は駆動ユニット
により駆動できる。また、整列手段は、押さえ部材と共
に、シート束に対して積層方向に移動できる。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】欧州特
許出願第０５０１６２６号及び第０５０１６２７号は、
収納トレイに個々のシートを搬送し、積層し、整列し、
さらに押さえて、積層状態で収集されたシートの束を形
成する手段を有する一般形式の装置を開示している。こ
の装置では、整列手段は、シート搬送中、シート束の最
上シートと常に接触している。そのために、整列手段に
設けた回転整列ローラが磨耗し、他方、規制部で最上シ
ートがカールしたり、折れたり、持ち上げられる等の問
題が生じることがある。

【０００３】これらの欠点は，整列ローラ及び押さえ部
材の接触力を低下することにより、又は押さえ部材の物
理的形状を特定の形にすることにより、完全に解消でき
ない。また、整列ローラ及び押さえ部材の接触力が低下
すると、最上シートの端部が不揃いになったり、この最
上シートが平坦に収まらなくなる。さらに、整列ローラ
の摩擦力が減少したり、押さえ部材の押さえ力が低下す
ると、シートの搬送及び位置付けが保証できないので、
搬送方向に向けて上り勾配の積載面を有する収納トレイ
内ではシートを適正に搬送し、積層し、整列することが
困難である。

【０００４】この場合、モータ駆動の駆動ユニットやそ
の他の線形移動型スプリング装置とで、積層高さに応じ
て、整列装置と押さえ部材とを動作させることで、接触
力が減少される。

【０００５】ドイツ特許第４２０７０７０号は、収納ト
レイに個々のシートを搬送し、積載し、整列して、積層
状態で収集されたシートからシート束を形成する手段を
有する装置を開示している。この装置では、整列手段
は、シート束の最上シートが搬送される際に持ち上げら
れ、整列時にシート束の最上シート上に下降される。

【０００６】この装置では、制御された線形移動型電磁
石装置により、整列手段は、上方の初期位置から下端位
置又はシート束上に下降される。この初期位置はセンサ
により検出され、そこで出来上がったシートのシート束
が取り除かれる。また、整列手段における２つの回転整
列ローラはモータ駆動の動力ユニットにより駆動され
る。

【０００７】信頼のある動作を得る目的から、搬送方向
に下り勾配の積載面を有すると共に下端部に前方規制部
を有する少なくとも一つの収納トレイが使用できるよう
にするためには、シートを搬送する前及びシートの搬送
中に押さえ部材でシート束を強固に保持されなかった
り、整列ローラに別の駆動ユニットを必要とするのは、
好ましいことでない。

【０００８】したがって、本発明の目的は、整列ローラ
が過度に磨耗するのを防止すると共にシート束の最上シ
ートに高負荷がかかるのを防止し、そして、シート束に
搬送されたシートを適正に整列することができ、収納ト
レイ内でシート束をしっかりと保持し、しかも、収納ト
レイから出来上がったシート束を容易に取り除くことが
でき、簡単且つ小型デザインで、自動化された状況で機
能性を保証する装置を創作することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は請求項１に記載の装置により達成される。この装置
では、整列手段としてラジアルカムが設けてある。ラジ
アルカムは押さえ手段に支持されている。ラジアルカム
により、整列手段は、シート束へのシートの搬送中に該
シート束の最上シートと離間できると共に、搬送された
シートを整列するためにシート束の最上シートと接触で
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明に係る装置では、整列手段
としてラジアルカムが設けてある。ラジアルカムは押さ
え手段に支持されている。ラジアルカムにより、整列手
段は、シート束へのシートの搬送中に該シート束の最上
シートと離間できると共に、搬送されたシートを整列す
るためにシート束の最上シートと接触できる。

【００１１】搬送された最上シートが収納トレイの前方
規制部に到達する直前に、また搬送された最上シートが
装置の搬送ローラから解放される直前に、ラジアルカム
によって、搬送された最上シートに整列手段が接触し、
最上シートが収納トレイの前方規制部に到達する際に、
搬送された最上シートから整列手段が離れる。これによ
り、シート束に搬送された最上シートに整列手段が接触
する前に、駆動ユニットにより、シート整列方向のシー
ト整列速度まで整列手段を加速するのが好ましい。この
整列速度は、収納トレイの前方規制部に到達する直前に
おける、搬送方向に関するシートの速度に相当する。

【００１２】整列手段は少なくとも一つの整列ローラを
有するのが好ましい。この整列ローラは回転軸を中心に
回転自在であり、同軸上に配置されたＤ形状の整列セグ
メントを外周部に有する。整列セグメントはその外周面
に摩擦面を有する。また、ラジアルカムはカムローブを
有するカムプレートとして形成されており、整列ローラ
の回転軸に設けてある。押さえ部材は積層方向に回転自
在としてあり、シート導入ガイドを形成している。ラジ
アルカムは、整列ローラが最上シートに接触していると
き、押さえ部材上でカムローブと共に支持されていな
い。

【００１３】さらに、本発明の他の形態では、持ち上げ
装置により、整列手段と押さえ部材が共に、出来上がっ
たシート束を収納トレイから取り除くためにシート束の
最上シートから離れた位置に移動することができる。

【００１４】整列手段とラジアルカムは共に、シート整
列方向に回転する単一の駆動ユニットにより駆動され
る。また、整列手段と押さえ部材は上記単一駆動ユニッ
トにより取り出し位置に移動することができ、その結
果、ラジアルカムにより制御される押さえ部材と整列手
段を除去位置に移動するために駆動ユニットがシート搬
送方向及びシート整列方向とは逆の駆動方向に動作され
る。

【００１５】

【実施例】図１から図７についての以下の説明は、本発
明に係る装置の好ましい実施形態に関する。この装置
は、積層されたシートから少なくとも１つのシート束を
形成するために収納トレイ７で個々のシートＳを搬送、
積載及び整列を行う手段と（該収納トレイは、シートを
整列するために少なくとも１つの前方規制部７１を備え
た積載面７０を有する。）、シート束上に配置される押
さえ部材３とを有し、一番上で搬送されるシートＳを整
列する整列手段１が駆動装置６によって駆動され、整列
手段が押さえ部材とともに束に対して積層方向に移動で
きるようになっている。これに関連して、本装置はコピ
ー機等の公知の形態の装置（図示しない）に用いられ、
需要者の指定したコピー処理の施されたものを出力する
のに用いられる。

【００１６】本発明に係る装置はプリンタやシート振分
け装置等の他の装置に用いたり、上記装置においてシー
ト束を保持するトレイとして用いたりすることができ、
また、厚さ、大きさ、及び重さの異なる種々のシートが
使用できることは、当該分野の専門家にとって明白であ
る。

【００１７】図１、図２及び図３では、本発明に係る好
ましい装置がその基本作動位置Ｄにおいて示され、この
とき、整列手段１は初期位置でシート束８と接触せず、
押さえ部材３がシート束上に載っており、一方、本装置
の搬送ローラ（図示しない）によりシート束に搬送され
る一番上のシートＳは、収納トレイ７の前方規制部７１
の直前の位置にある。整列手段１の初期位置は、図外の
センサにより検知され、マイクロプロセッサ制御による
制御装置により決定される。

【００１８】本装置は、整列手段１としてカムローブ２
０付きのラジアルカム２を有するのが好ましく、このカ
ムは押さえ部材３上に支持されている。このカムによっ
て、整列手段は、一方で、シートＳを束８に搬送する間
は束の一番上のシートと接触せず、他方、一番上で搬送
されるシートＳを整列するためにそれと接触できる。整
列手段１が一番上のシートと接触しているとき、ラジア
ルカム２はそのカムと共に押さえ部材に支持されていな
い。

【００１９】整列手段１は２つの整列ローラ１（あるい
は図示しない実施形態では、回転軸の回りを回転できる
少なくとも１つの整列ローラ１）を備え、このローラは
その外縁部に同軸上に並んだＤ型形状の整列セグメント
１１を有し、摩擦面１２が外縁部に設けられている。ラ
ジアルカム２はカム板２として形成され、整列ローラ１
の回転軸に設けられている。

【００２０】整列手段１すなわち整列ローラ及びラジア
ルカム２は、シート揃え方向Ａに回転する１つの駆動装
置６によって一緒に駆動させることができる。このため
に、整列ローラ１とラジアルカム２は共通のホルダ５に
配置されている。このホルダは、その第１の端が２つの
軸受（あるいは図示しない実施形態では、１つの軸受）
によって駆動装置６の入力駆動軸６１に回転可能に取付
けられている。ホルダ５の第２の端において、ローラ１
とラジアルカム２はそれらの回転軸を共通の出力軸６４
（入力駆動軸６１と平行に伸びている。）上に位置させ
て配置されており、上記出力駆動軸６４はベルト駆動部
によって入力駆動軸と駆動連結される。

【００２１】ホルダ５は水平なＵ型のブラケット状に形
成され、その後部がホルダの第１の端をなしている。ラ
ジアルカム２、抑え用部材３、及び、入力駆動ベルト用
プーリ６２、出力駆動用用プーリ６５及び歯付きベルト
６３を有するベルト駆動部は、Ｕ型ブラケットの両リム
の間に配置されている。整列ローラ１、連動部４、及
び、マイクロプロセッサ制御によるステッピングモータ
６０又はサーボモータを有する駆動装置６は、各リムの
外側に配置されている。ステッピングモータ６０は支持
部６７に支持されており、収納トレイに対して垂直方向
すなわち積層方向に移動することもできる。これによ
り、整列手段１、ラジアルカム２及び押さえ部材３を有
するホルダ５は駆動装置６と共に、別の公知の駆動装置
（図示しない）によって、一緒に且つ自動的に、シート
束８の高さに調整することができる。束の高さは公知の
シート計数装置（図示しない）及び／又は束の高さを計
測する装置によって求められる。図示しない別の実施形
態では、収納トレイ７をシート束の高さに応じて移動す
ることができる。

【００２２】図１ないし図７から明らかなように、カム
板２として形成されたラジアルカム２は出力駆動軸６４
に堅固に連結され、整列ローラ１は出力駆動軸６４に対
して自由に回転できるように取付けられている。また、
図７に示すように、各ローラ１は、出力駆動軸６４に堅
固に連結された連動部４に対し、ばね部材４２を介して
接続されている。

【００２３】螺旋状の引張ばね部材として形成されたば
ね部材４２は、出力駆動軸６４と同軸上に配置され、保
持ピン１３及び４１によってそれぞれ連動部４（すなわ
ち連動部のセグメント４０）及び整列ローラ１（すなわ
ち整列セグメント１１）に連結されている。ばね部材４
２は、一番上で搬送されるシートＳの整列中、ばね部材
４２があまり伸びることなく整列部１１が連動部４によ
って連動されるように最小弾性力が調整されており、そ
の結果、整列中に、ローラの摩擦面１２によって一番上
で搬送されるシートＳ上に摩擦力が発生する。この力の
大きさは、重くて摩擦係数の小さなシートＳが信頼性を
持って収納トレイ７の前方規制部７１に整列することが
できる程度である。また、ばね部材４２は、軽くて且つ
／又は強度の小さいシートが前方規制部７１に整列する
際に、規制部でカールしたり折り目が付いたり、あるい
は持上がったりしないように最大弾性力も調整されてい
る。

【００２４】積層方向にピボット回転可能でシート導入
ガイドを形成する押さえ部材３もホルダ５に配置されて
いる。図１及び図２に示されるように、押さえ部材３
は、回転ピン３２によって、ホルダ５の第２の端の下部
であって、シート搬送方向Ｃに関して出力駆動軸６４の
前方に取付けられており、押さえ部材３上のスタッド３
３と、ホルダ５上の長方形の移動規制孔５０からなる移
動リミッタに当たるまでピボット回転させることができ
る。押さえ部材３は、その回転ピン３２の近傍にじょう
ご状のシート導入部３を有すると共に、収納トレイ７の
規制部７１の近傍に押さえ部分３１を有する。

【００２５】図３に示すように、出来上がったシート束
Ｓを収納トレイ７から取出すために、整列手段１及び押
さえ部材３は、リフト装置（６及び６６）によって、基
本作動位置Ｄから束８の一番上のシートＳから所定の距
離置いた位置Ｄ’に一緒に移動することができる。リフ
ト装置（６及び６６）は、回転方向に応答して作動する
軸受手段６６（フリーホイールとキャッチを備えてい
る。）と、整列手段１用の駆動装置６から構成される。

【００２６】ラジアルカム２により制御される押さえ部
材３と整列手段１を移動位置に移送するために、駆動装
置６を制御装置によりシート搬送方向Ｃ及びシート揃え
方向Ａと逆の駆動方向Ｂに駆動させることができる。

【００２７】入力駆動軸６１が方向Ａ（Ａ及びＣはシー
ト揃え方向）に回転すると、軸受６６とホルダ５は入力
駆動軸６１上で自由に動くことができ、一方、整列ロー
ラ１及びラジアルカム２がシート整列方向に同時に回転
する。

【００２８】入力駆動軸６１がシート揃え方向Ａ及びシ
ート搬送方向Ｃと逆の方向Ｂに回転すると、軸受６６は
入力駆動軸に固定し、したがって、ホルダ５を取出し位
置Ｄ’へと上方に向けて、ストッパ（ホルダ５の長方形
移動規制孔５１とモータ支持部６７の停止ピン６８から
なる。）に当たるまでピボット回転する。

【００２９】本装置は以下のように作動する。

【００３０】図１から図３に示されるように、本装置の
基本作動位置Ｄから開始される。このとき、整列ローラ
１は、その整列部１１とともに、出力駆動軸６４上の初
期位置で、ラジアルカム２のローブ２０によって、シー
ト束８及び収納トレイ７の積載面７０と非接触状態に保
たれる。また、シート押さえ部３１と共にシート束上に
載る押さえ部材３は、ホルダ５、整列手段１及びラジア
ルカム２の重さを持ってシート束あるいは積載面上に載
る。シートＳは、モータ駆動の搬送ローラ(図示しな
い）によって、装置から収納トレイ７の方向Ｃに搬送さ
れる。

【００３１】積載面又は束の最上部に搬送されたシート
はその前端が押さえ部材のじょうご状シート導入部３０
及び整列ローラ１の下の領域に到達すると、駆動装置６
の駆動モータ６０が図外の制御装置により始動され、そ
の結果、整列ローラ１がラジアルカム２とともに、入力
駆動軸６１とベルト駆動部６２、６３、６４により整列
方向Ａに回転する。

【００３２】Ｄ型の整列セグメント１１の摩擦面１２が
束８上に搬送された一番上のシートＳに接触する直前
に、上記摩擦面は、駆動装置６により整列方向Ａの整列
まで加速される。この速度は、搬送方向Ｃに搬送される
シートＳが収納トレイ７の前方規制部７１に到達する直
前の速度に相当する。

【００３３】次に、図４に示すように、一番上に搬送さ
れるシートＳが前方規制部７１に到達する直前、及び装
置の搬送ローラからシートが離れる直前に、整列手段１
の摩擦面１２は、ラジアルカム２及びカムローブ２０の
回転により、すべりのない状態でシートＳと接触する。
搬送されたシートＳのさらなる移送は、最初は整列部１
１によってのみ行われ、シートが搬送ローラから離れた
後は、整列とともに、整列部１１によってのみ実行され
る。ここで、整列ローラ１は、ばね部材４２を介して出
力駆動軸６４に堅固に連結された連動部４により連結さ
れており、そのためにばね部材は僅かに引っ張られる。
この移送及び整列の段階の間、摩擦係数の小さな垂直方
向にピボット回転可能な押さえ部材３が、それ自身の重
みによってのみシート上に載り、その結果、押さえ部材
からはわずかばかりの減速力しかシートに作用しない。

【００３４】図５及び図６に示すように、一番上に搬送
されたシートＳが収納トレイ７の前方規制部７１に到達
すると、出力駆動軸６４上で自由に回転するように取付
けられたローラ１もまた、摩擦面１２と搬送されたシー
トＳの表面との摩擦力によって減速され保持される。出
力駆動軸６４におけるローラ１と連動部４との間のばね
部材４２は、カムローブ２０を有するラジアルカム２が
押さえ部材３上でそれ自身を再度支持し始め、整列ロー
ラ１と整列部１１がシートＳから持上げられ始めるまで
引っ張られる。

【００３５】ラジアルカム２がさらに回転すると、ラジ
アルカム２は、押さえ部材３上に支持されているカムロ
ーブ２０によって整列ローラ１を持ち上げる。図７に示
すように、この過程において、前以て引っ張り力が加わ
ったばね部材４２によって、整列ローラ１及び整列部１
１（これらは一番上に搬送されるシートと接触状態でな
くなる。）は、整列方向Ａに引き戻され、連動部４３上
の衝突力減衰ストッパに当たるまでピボット回転し、ば
ね部材４２とともに図１から図３に示した初期位置に戻
され、そのことが図外のセンサ装置により検知される。

【００３６】続いて、次のシートＳが装置の搬送ローラ
により上述の位置に搬送されるまで駆動モータ６０を停
止させる。

【００３７】その束を取り出すために、所望のシート束
８が完成すると、マイクロプロセッサ制御による制御装
置により整列方向Ａと逆の回転方向Ｂの向きに僅かの間
駆動モータ６０を作動させる。ホルダ５は、ホルダに取
付けられた整列手段１、ラジアルカム２及び押さえ部材
３とともに、軸受６６の固定機構と協働して上方（すな
わち束から離れてストッパ６８に向かう方向）にピボッ
ト回転して取出し位置Ｄ’に到達する。

【００３８】シート束８が取出されると、駆動モータ６
０は再び僅かの間整列方向Ａの向きに作動し、装置はピ
ボット回転して、収納トレイ７の積載面７０上の基本作
動位置Ｄに戻る。

【００３９】本発明について特定の好ましい実施形態を
特に参照しながら詳細な説明を行ったが、その変形例及
び修正例は本発明の精神及び範囲内にあると理解され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置を左から見た斜視図であっ
て、該装置に設けた台及びシート搬送装置との連結は省
略してある。

【図２】図１の装置において、駆動装置がラジアルカ
ム、シート整列手段及び押さえ部材と共に、シート整列
手段が一番上に搬送されたシートと接触していない初期
位置における拡大部分図が示されている。

【図３】図２の装置を右から見た図である。

【図４】図２及び図３の装置において、初期位置か
ら、シート整列手段が接触し始める第１の位置に移った
ときの図である。

【図５】図２及び図３の装置において、初期位置か
ら、シート整列手段が接触状態にある第２の位置に移っ
たときの図である。

【図６】図２及び図３の装置において、初期位置か
ら、シート整列手段がさらなる接触位置にある第３の位
置に移ったときの図である。

【図７】図２及び図３の装置において、初期位置か
ら、シート整列手段が接触状態を終了する第４の位置に
移ったときの図である。

【符号の説明】

Ａ（駆動装置及び整列手段に対する）シート整列方向Ｂシート整列方向と逆方向Ｃシート搬送方向Ｄホルダ及び整列手段の基本作動位置Ｄ’ シート束から離れたときのホルダの移動位置Ｓシート１整列手段、Ｄ型の整列ローラ２（整列ローラに対する）ラジアルカム（カム板）３（シート束に対する）押さえ部材４（整列ローラに対する）連動部５（整列手段、ラジアルカム、押さえ部材に対する）
ホルダ６（整列手段、ラジアルカムに対する）駆動装置（リ
フト装置）７（シート、シート束に対する）収納トレイ８シート束１１Ｄ型の整列部（整列手段の要素）１２摩擦面（整列手段の要素）１３（ばね部材に対する）連動部のピン２０カムローブ[ラジアルカム（カム板）の要素] ３０じょうご状のシート導入部（押さえ部材の要素）３１シート押さえ部（押さえ部材の要素）３２回転ピン（押さえ部材の要素）３３移動リミッタ用のスタッド（押さえ部材の要素）４０セグメント（連動部の要素）４１保持ピン（連動部の要素）４２（連動部と整列ローラの間に配置される）ばね部
材４３（整列ローラに対して連動部に配置される）スト
ッパ５０（押さえ部材に対してホルダ上に配置された）長
方形移動規制孔５１（基本及び移動位置に対してホルダ上に配置され
た）長方形移動規制孔６０ステッピングモータ又はサーボモータ（駆動装置
の要素）６１入力駆動軸（駆動装置の要素）６２入力駆動ベルト用プーリ（駆動装置の要素）６３歯付きベルト（駆動装置の要素）６４（整列手段、ラジアルカムに関する）出力駆動軸６５（整列手段、ラジアルカムに関する）出力駆動ベ
ルト用プーリ６６（フリーホイール及びキャッチと有し、ホルダ、
入力駆動軸に関する）軸受６７（モータに対する）支持部６８（ホルダに対する支持部上の）停止ピン７０積載面（収納トレイの要素）７１前方規制部（収納トレイの要素）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層されたシートから少なくとも１つの
シート束（８）を形成するために、収納トレイ（７）に
個々のシート（Ｓ）を搬送し、積載し、整列する手段を
有する装置であって、上記収納トレイは、シートを整列するために少なくとも
１つの前方規制部（７１）を備えた積載面（７０）を有
し、上記装置は、シート束上に載る押さえ部材（３）を有
し、一番上で搬送されるシート（Ｓ）を整列する整列手段
（１）は、駆動装置（６）によって駆動されるととも
に、押さえ部材とともにシート束に対して積層方向に移
動でき、整列手段（１）は、押さえ部材（３）に支持されたラジ
アルカム（２）を有し、シート（Ｓ）を束（８）に搬送
する間は束の一番上のシートと接触せず、搬送されるシ
ート（Ｓ）を整列するために一番上のシート（Ｓ）と接
触できる装置。