JPH1191940A - 回転テーブル駆動装置および駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置自体の移設が容易であるとともに、故障
時などにおける保全作業も容易で、かつ駆動機構を複数
必要としないようにする。 【解決手段】 ワークを載せた回転テーブル３の外周部
にチェーン１９を装着し、このチェーン１９に噛み合う
スプロケット２３を備えた駆動機構２１を回転テーブル
３の側方に配置する。回転テーブル３の外周には環状の
フランジ５１が設けられるとともに、このフランジ５１
は駆動機構２１側に設けた一対のローラ５５によって挟
持され、これにより回転テールブル３と駆動機構２１と
の上下方向の相対移動が規制されている。駆動機構２１
は、上下のスライドユニット３５，４５により支持体２
９に対し、上下動可能であるとともに、上下のスプリン
グ３９，４９により弾性的に支持されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばワークを
載せた状態で回転して所定位置に搬送するためなどに使
用される回転テーブル駆動装置および駆動方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来回転テーブルを回転させる駆動装置
としては、例えば図５に断面図として示すようなものが
ある（特開平６−３２９２４６号公報参照）。ここにお
ける回転テーブル１０１は、石材切断機や石材研磨機な
どの石材加工機械の回転定盤として使用するもので、上
面には加工物である石材１０３が載置されている。

【０００３】回転テーブル１０１は、中心部がラジアル
ベアリング１０５によって回転可能に軸支されるととも
に、下面に設けた環状のレール１０７の部分を、円周方
向等間隔に複数（ここでは６個）設けられたローラ１０
９によって支持されている。各ローラ１０９は、それぞ
れ個別に設けられた電動モータなどの駆動機構１１１に
よって回転し、接触するレール１０７との間の摩擦力に
よって回転テーブル１０１を回転させる。

【０００４】上記したローラ１０９および駆動機構１１
１などからなる回転テーブル駆動装置は、ラジアルベア
リング１０５とともに、床面に形成した堀込み１１３内
に収容されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た回転テーブル駆動装置は、床面に堀込み１１３を形成
する必要があるばかりでなく、複数のローラ１０９によ
って回転テーブル１０１を支持する必要があることか
ら、設置面を平坦に整備するなどの基礎工事が不可欠で
あり、したがってこの装置の移設を行うような場合に
は、大がかりな作業が必要となる。また、上記回転テー
ブル駆動装置は、回転テーブル１０１の下側に設置して
あるので、例え掘込み１１３が形成されていない場合で
あっても、故障時などにおける保全作業に手間がかかる
上、駆動機構１１１を複数使用していることからコスト
アップを招く。

【０００６】そこで、この発明は、装置自体の移設が容
易であるとともに、故障時などにおける保全作業も容易
で、かつ駆動機構を複数必要としないようにすることを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、周囲側面に回転駆動力伝達手段
を備えた円盤状の回転テーブルを、水平状態にて回転可
能に設置し、この回転テーブルの側方に、前記回転駆動
力伝達手段に連結されて前記回転テーブルを回転させる
回転駆動連結部を備えた駆動機構を設置した構成として
ある。

【０００８】このような構成の回転テーブル駆動装置に
よれば、回転テーブルの側方に配置した駆動機構を駆動
することで、その駆動力は回転駆動連結部から回転テー
ブルの周囲側面に設けた回転駆動力伝達手段に伝達さ
れ、これにより回転テーブルが回転する。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、駆動機構と回転テーブルとの間に、これら両
者間の相対的上下動を規制する上下動規制手段を設ける
とともに、前記駆動機構は、この駆動機構を支持する支
持体に対し、上下動可能に弾性的に支持されている。

【００１０】上記構成によれば、回転テーブルが回転中
に上下動しても、回転テーブルに上下動規制手段によっ
て連結されている駆動機構は、回転テーブルとともに支
持体に対し弾性的に支持されつつ上下動し、回転テーブ
ルの上下動を吸収する。

【００１１】請求項３の発明は、請求項２の発明の構成
において、支持体は、駆動機構の上下両側にそれぞれ配
置される上支持部及び下支持部をそれぞれ備え、前記駆
動機構は、上下両端が前記上下の支持部に対しスプリン
グを介して支持されるとともに、側部が前記支持体に対
して上下方向にスライド移動可能に支持されている。

【００１２】上記構成によれば、駆動機構は、回転テー
ブルの上下動に伴って、支持体に対し上下にスライド移
動するとともに、上下の支持部に設けたスプリングを撓
ませることで、前記回転テーブルの上下動を吸収する。

【００１３】請求項４の発明は、請求項２の発明の構成
において、上下動規制手段は、回転テーブルの周囲に設
けた環状のフランジと、このフランジを上下から挟持し
てフランジ上を転動する一対のローラとで構成されてい
る。

【００１４】上記構成によれば、回転テーブルの回転に
より、駆動機構側に設けたローラが回転テーブル側のフ
ランジを上下から挟持しつつ転動し、これにより回転テ
ーブルと駆動機構との上下相対移動を規制する。

【００１５】請求項５の発明は、請求項２または３の発
明の構成において、支持体は、回転駆動連結部を回転テ
ーブルの回転駆動力伝達手段に押付けるように、前記回
転テーブルに向けて弾性的に押圧されている。

【００１６】上記構成によれば、回転駆動連結部が回転
駆動力伝達手段に押し付けられ、これにより、これら両
者の連結が確実となる。

【００１７】請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれ
かの発明の構成において、回転駆動力伝達手段は、回転
テーブルの全周にわたり固定されたチェーンであり、回
転駆動連結部は、前記チェーンに噛み合うスプロケット
である。

【００１８】上記構成によれば、駆動機構のチェーンが
回転テーブルのスプロケットに噛み合うことで、駆動機
構の駆動力が回転テーブルに伝達されて回転テーブルが
回転する。

【００１９】請求項７の発明は、請求項６の発明の構成
において、チェーンは、アタッチメントを介して回転テ
ーブルに装着され、前記アタッチメントは、前記回転テ
ーブルの周囲側面に、前記チェーンの延長方向と直交す
る上下方向に延長して固定配置されるベース部と、この
ベース部上を前記チェーンの上下両側からチェーンに対
して接近離反する方向に移動可能で、前記チェーンを挟
持固定する一対の固定用治具とを備えている。

【００２０】上記構成によれば、一対の固定用治具を、
上下両側からチェーンに接近させることでチェーンが挟
持固定され、固定されたチェーンを外すときは、一対の
固定用治具を相互に離反する方向に移動させる。

【００２１】請求項８の発明は、請求項７の発明の構成
において、ベース部上に回転可能にピニオンが設けら
れ、一対の固定用治具は、前記ピニオンに対し相互に対
向するチェーンの延長方向両側から噛み合うラック部を
それぞれ備えるとともに、一方のものに設けた貫通孔か
ら挿入されたボルトが他方のものに設けたねじ穴に螺合
し、前記ボルトの回転動作によって相互に接近離反する
方向に移動可能である。

【００２２】上記構成によれば、一対の固定用治具は、
ボルトの回転動作により、ラック部がピニオンに噛み合
いつつ、チェーンに対し接近してチェーンを上下両側か
ら挟持固定し、逆にチェーンから離反する方向に移動す
ることで、チェーンに対する固定が解除される。

【００２３】請求項９の発明は、請求項７の発明の構成
において、一対の固定用治具は、チェーンを挟持する面
に、チェーンの形状と同形状のチェーン固定凹部が設け
られている。

【００２４】上記構成によれば、一対の固定用治具でチ
ェーンを挟持する際に、チェーンは、チェーン固定凹部
に嵌入されて、固定用治具に対するずれが回避される。

【００２５】請求項１０の発明は、周囲側面に回転駆動
力伝達手段を備えて水平状態に設置された回転テーブル
を、その側方に配置した駆動機構の回転駆動連結部を前
記回転駆動力伝達手段に連結して前記駆動機構の動作に
より回転させる。

【００２６】上記駆動方法によれば、回転テーブルの側
方に配置した駆動機構により、回転テーブルを回転駆動
するようにしてあるので、回転テーブルをその下方に設
けた駆動機構により回転支持するものに比べ、設置面を
平坦に整備するなどの基礎工事が不要である上、故障時
などにおける保全作業も容易で、駆動機構も一つで済
む。

【００２７】

【発明の効果】請求項１または１０の発明によれば、回
転テーブルの側方に配置した駆動機構により、回転テー
ブルを回転駆動するようにしたので、回転テーブルをそ
の下方に設けた駆動機構により回転支持するものに比
べ、設置面を平坦に整備するなどの基礎工事が不要であ
ることから装置の移設が容易にできる上、故障時などに
おける保全作業も容易であり、駆動機構も一つで済みコ
スト低下を図ることができる。

【００２８】請求項２の発明によれば、駆動機構と回転
テーブルとの相対的上下動を上下動規制手段によって規
制するとともに、駆動機構を、支持体によって上下動可
能に弾性的に支持するようにしたので、回転テーブルが
設置面の状況などにより回転中に上下動しても、駆動機
構は、回転テーブルとともに支持体に対して弾性的に上
下動し、回転テーブルの回転駆動力伝達手段と駆動機構
の回転駆動連結部との連結状態を所望に維持しつつ、回
転テーブルの上下動を吸収することができる。

【００２９】請求項３の発明によれば、駆動機構は、回
転テーブルの上下動に伴って、支持体に対し上下にスラ
イド移動するとともに、上下の支持部に設けたスプリン
グによって弾性的に支持されるようにしたので、回転テ
ーブルの上下動吸収を効率よく行うことができる。

【００３０】請求項４の発明によれば、回転テーブルの
回転により、駆動機構側に設けたローラが回転テーブル
側のフランジを上下から挟持しつつ転動するようにした
ので、回転状態の回転テーブルと固定状態の駆動機構と
の上下相対移動の規制を確実に行うことができる。

【００３１】請求項５の発明によれば、支持体を回転テ
ーブル側に向けて弾性的に押圧することで、回転駆動連
結部が回転駆動力伝達手段に押し付けられるので、これ
ら両者の連結を確実なものとすることができる。

【００３２】請求項６の発明によれば、駆動機構のチェ
ーンが回転テーブルのスプロケットに噛み合うことで、
駆動機構の駆動力を回転テーブル側に確実に伝達するこ
とができる。

【００３３】請求項７の発明によれば、一対の固定用治
具を、上下両側からチェーンに接近させることでチェー
ンが挟持固定され、固定されたチェーンを外すときは、
一対の固定用治具を相互に離反する方向に移動させれば
よく、チェーンの着脱作業を容易に行うことができる。

【００３４】請求項８の発明によれば、一対の固定用治
具は、それぞれのラック部がピニオンに噛み合いつつ相
互に接近してチェーンを挟持固定するので、回転テーブ
ルに対するチェーンの上下方向の固定位置を一定にする
ことができる。

【００３５】請求項９の発明によれば、チェーンは、一
対の固定用治具で挟持固定される際に、チェーン固定凹
部に嵌入されるので、固定用治具に対するずれが回避さ
れ、固定用治具による挟持固定動作を確実に行うことが
できる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３７】図１は、この発明の実施の一形態を示す回
転テーブル駆動装置１を備えた自動車製造ラインの一部
を平面図として示したものである。円盤状に形成された
回転テーブル３は、円周方向等間隔に、外周側に８個、
内周側の開口３ａ付近に６個それぞれ設けられたローラ
４に支持されて水平状態にて回転可能であり、上面にて
円周方向等間隔に設けられた６つのパレット５に、ワー
クがそれぞれ配置されるとともに、このワークを組み付
ける自動車７の搬送ライン９の側方に配置されている。
上記ローラ４は、図１の拡大されたＡ矢視図である図２
に示すように、回転テーブル３の下面に形成した環状の
凹部３ｂ内を転動しつつ、回転テーブル３を支持する。

【００３８】作業者１１は、サブ台１３に設けられた操
作ボックス１５を操作することで、回転テーブル３の回
転停止を行い、回転テーブル３のパレット５に載置され
た使用するワークを、取出口１７から取り出してサブ台
１３にて所定の作業を行う。

【００３９】回転テーブル３の外周部には、全周にわた
り回転駆動力伝達手段としてのチェーン１９が装着さ
れ、このチェーン１９には、回転テーブル３の側方に配
置される駆動機構２１側の回転駆動連結部としてのスプ
ロケット２３が噛み合っている。スプロケット２３は、
その上方に配置されたドライブモータ２５に駆動軸２７
を介して連結されている。

【００４０】上記ドライブモータ２５及びスプロケット
２３からなる駆動機構２１は、支持体２９に支持されて
いる。支持体２９は、上下に伸びる主部２９ａの上下両
端に、上支持アーム部２９ｂ及び下支持アーム部２９ｃ
が、回転テーブル３側に向けて突出してそれぞれ設けら
れている。主部２９ａの上下方向ほぼ中央には、支持ブ
ラケット３１がドライブモータ２５に向けて突出して設
けられ、この支持ブラケット３１と上支持部を構成する
上支持アーム部２９ｂとの間には、上下方向に延長され
る上部ガイドレール３３が設けられている。

【００４１】上部カイドレール３３には、ドライブモー
タ２５がスライドユニット３５を介して上下方向にスラ
イド移動可能に設けられている。ドライブモータ２５の
スライドユニット３５の近傍には、Ｌ字形状の保持具３
７がドライブモータ２５の上方に位置するように設けら
れ、この保持具３７と上支持アーム部２９ｂとの間に
は、ドライブモータ２５を下方に押圧する上部スプリン
グ３９が介装されている。

【００４２】一方、下支持アーム部２９ｃの先端には、
上下方向に向けて下部ガイドレール４１が設けられ、下
部ガイドレール４１には、駆動軸２７の先端（下端）
に、軸方向の移動は規制された状態で、駆動軸２７に対
して回転可能に設けた大径部４３が、スライドユニット
４５を介して上下方向にスライド移動可能に設けられて
いる。下支持アーム部２９ｃの下面には、下支持部とし
ての底板４７が装着されており、この底板４７は下支持
アーム部２９ｃよりも回転テーブル３側に突出して形成
され、この突出部分と駆動軸２７の大径部４３との間に
は、駆動軸２７を上方に押圧する下部スプリング４９が
介装されている。

【００４３】すなわち、上記ドライブモータ２５とスプ
ロケット２３を備えた駆動機構２１は、上下のガイドレ
ール３３，４１に対し上下方向にスライド移動可能であ
るとともに、上下のスプリング３９，４９により弾性的
に支持されることになる。

【００４４】回転テーブル３の外周部におけるチェーン
１９より下部側には、フランジ５１が全周にわたり設け
られている。一方、上記大径部４３の回転テーブル３側
には、ローラ保持具５３が取り付けられ、このローラ保
持具５３に保持された上下一対のローラ５５が、前記フ
ランジ５１を上下から挟持するように、かつフランジ５
１上を転動可能に配置されている。上記フランジ５１と
ローラ５５とで上下動規制手段を構成している。

【００４５】底板４７上に固定された支持体２９は、ベ
ース板５７上にて図２中で左右方向に延長されるガイド
レール５９に対し、スライドユニット６１を介してスラ
イド移動可能に設置されている。ベース板５７上におけ
る支持体２９の後方側には、スプリング支持受け６３が
立設され、このスプリング支持受け６３と支持体２９と
の間には、支持体２９を回転テーブル３側に押圧するス
プリング６５が介装されている。

【００４６】チェーン１９は、回転テーブル３に対する
取付状態を図３に斜視図として示すように、アタッチメ
ント６７を介して取り付けられている。このアタッチメ
ント６７は、回転テーブル３の外周面に、その円周方向
に沿って所定の間隔を置いて６カ所設けられており、チ
ェーン１９の延長方向と直交する上下方向に延長される
ベース部６９と、ベース部６９の表面に形成したガイド
レール部６９ａ上を、チェーン１９に対して接近離反す
るよう上下方向に移動可能に設けられる一対の固定用治
具７１とを備えている。

【００４７】ベース部６９は、チェーン１９に対して上
下に対称となるよう配置されており、上下両端の両側部
に設けられた取付部７３にはチェーン１９の延長方向に
長い長孔７３ａが形成され、この長孔７３ａに回転テー
ブル３に設けられたスタッドボルト７５が挿入されて図
示しないナットの締結により固定される。また、ベース
部６９の上下方向中央位置で、かつ幅方向中央位置に
は、ピニオン７７が回転可能に設けられている。

【００４８】一方、一対の固定用治具７１は、ベース部
６９のガイドレール部６９ａに対してスライド移動する
スライド部７９と、スライド部７９のチェーン１９側の
端部から垂直に屈曲するチェーン押さえ部８１と、スラ
イド部７９のチェーン１９側の端部の一方の側部側か
ら、対向するチェーン押さえ部８１に向けて突出するラ
ック部８３とを備えている。この各ラック部８３の相互
に対向する部位に形成された歯部８３ａが、ベース部６
９に設けた前記ピニオン７７に噛み合っている。

【００４９】チェーン押さえ部８１は、チェーン１９を
押さえる面に、チェーン１９の形状と同形状のチェーン
固定凹部８１ａが形成され、このチェーン固定凹部８１
ａにチェーン１９を嵌入させてチェーン１９を挟持固定
する。

【００５０】上記一対の固定用治具７１は、図４に正面
断面図として示すように、上部側の固定用治具７１のス
ライド部７９の端面から、貫通孔としてのボルト挿入孔
７９ａに挿入されたボルト８５が、下部側の固定用治具
７１のラック部８３の端面に形成されたねじ穴８３ｂに
ねじ込まれている。つまり、上記ボルト８５を回転させ
ることで、一対の固定用治具７１は、ピニオン７７を中
心として相互に接近離反する方向に移動する。

【００５１】上記した回転テーブル駆動装置１は、作業
者１１が操作ボックス１５を操作することで、ドライブ
モータ２５が駆動してスプロケット２３が回転し、これ
に伴いスプロケット２３に連結されたチェーン１９を備
えた回転テーブル３が回転し、ワークが載置された所定
のパレット５が取出口１７に達したところで回転テーブ
ル３の回転が停止する。

【００５２】この回転時での回転テーブル３は、フラン
ジ５１がローラ５５によって上下から押さえられて駆動
機構２１に対して上下方向の相対移動が規制され、かつ
駆動機構２１はスライドユニット３５，４５によって上
下にスライド移動可能であるとともに、上下のスプリン
グ３９，４９によって弾性的に支持されているので、回
転テーブル３に上下動があっても、この上下動はこれら
の機構によって吸収されてチェーン１９とスプロケット
２３との外れは回避され、駆動機構２１の回転駆動力は
回転テーブル３に円滑に伝達される。

【００５３】このように、回転テーブル３に上下動があ
っても駆動機構２１の動力が回転テーブル３に支障なく
伝達されるので、回転テーブル３の設置面を平坦に整備
するなどの基礎工事が不要であり、本装置の移設は容易
なものとなる。上記駆動機構２１を支持している支持体
２９が、スプリング６５によって回転テーブル３側に押
圧されているので、スプロケット２３は、チェーン１９
に押し付けられてチェーン１９との噛み合いが確実に保
持されることになる。

【００５４】また、上記駆動機構２１は、回転テーブル
３の側方に設置されているので、故障時などにおける保
全作業が容易である上、駆動機構２１は１台で済むの
で、複数必要な従来のものに比べコスト低下も達成され
る。

【００５５】さらに、上記チェーン１９の装着作業時に
は、ボルト８５を回転させることで、ベース部６９の中
央部に設けたピニオン７７を中心として一対の固定用治
具７１が相互に接近し、これにより常に一定の位置にて
チェーン１９を挟持固定することが可能となる。チェー
ン１９を外す際にも、上記ボルト８５を緩めるだけでよ
く、このためチェーン１９の交換作業は極めて簡素化さ
れたものとなる。

【００５６】固定用治具７１のチェーン押さえ部８１
は、チェーン固定凹部８１ａにチェーン１９を入り込ま
せた状態でチェーン１９を挟持固定するので、スプロケ
ット２３の駆動力がチェーン１９に伝達されても、チェ
ーン１９は、固定用治具７１に対して滑ることはなく、
固定用治具７１の挟持固定動作が確実になされる。

【００５７】また、アタッチメント６７は、回転テーブ
ル３に対する取付部７３に長孔７３ａが形成されている
ので、チェーン１９に対しその長手方向に向けて位置調
整でき、これにより、複数のアタッチメント６７それぞ
れのチェーン固定凹部８１ａにチェーン１９を整合させ
ることが可能となる。

【００５８】なお、上記実施の形態では、回転テーブル
３の外周にチェーン１９を装着し、その側方に駆動機構
２１を配置する構成としたが、回転テーブル３における
中央の開口３ａの内周面にチェーンを装着し、このチェ
ーンにスプロケットが噛み合うように駆動機構などを開
口３ａ内に配置する構成としてもよい。この場合、駆動
機構が開口３ａ内に配置されて回転テーブル３の外周側
の側方には配置しないので、回転テーブル３の外周側の
スペースを有効利用することが可能となる。また、チェ
ーン１９とスプロケット２３との連結機構に限らず、例
えば歯車による連結機構を用いてもよい。さらに、上記
した回転テーブル駆動装置１は、自動車の製造ラインに
限って使用されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示す回転テーブル駆
動装置を含む自動車製造ラインの一部を示す平面図であ
る。

【図２】図１の拡大されたＡ矢視図である。

【図３】図１の回転テーブルに装着されるチェーンの取
付状態を示す斜視図である。

【図４】図３のチェーン取付用アタッチメントの正面断
面図である。

【図５】従来例を示す回転テーブル駆動装置の断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 回転テーブル駆動装置 ３ 回転テーブル １９ チェーン（回転駆動力伝達手段） ２１ 駆動機構 ２３ スプロケット（回転駆動連結部） ２９ 支持体 ２９ｂ 上支持アーム部（上支持部） ３９，４９ スプリング ４７ 底板（下支持部） ５１ フランジ（上下動規制手段） ５５ ローラ（上下動規制手段） ６７ アタッチメント ６９ ベース部 ７１ 固定用治具 ７７ ピニオン ７９ａ ボルト挿入孔（貫通孔） ８１ａ チェーン固定凹部 ８３ ラック部 ８３ｂ ねじ穴 ８５ ボルト

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周囲側面に回転駆動力伝達手段を備えた
   円盤状の回転テーブルを、水平状態にて回転可能に設置
   し、この回転テーブルの側方に、前記回転駆動力伝達手
   段に連結されて前記回転テーブルを回転させる回転駆動
   連結部を備えた駆動機構を設置したことを特徴とする回
   転テーブル駆動装置。
2. 【請求項２】 駆動機構と回転テーブルとの間に、これ
   ら両者間の相対的上下動を規制する上下動規制手段を設
   けるとともに、前記駆動機構は、この駆動機構を支持す
   る支持体に対し、上下動可能に弾性的に支持されている
   ことを特徴とする請求項１記載の回転テーブル駆動装
   置。
3. 【請求項３】 支持体は、駆動機構の上下両側にそれぞ
   れ配置される上支持部及び下支持部をそれぞれ備え、前
   記駆動機構は、上下両端が前記上下の支持部に対しスプ
   リングを介して支持されるとともに、側部が前記支持体
   に対して上下方向にスライド移動可能に支持されている
   ことを特徴とする請求項２記載の回転テーブル駆動装
   置。
4. 【請求項４】 上下動規制手段は、回転テーブルの周囲
   に設けた環状のフランジと、このフランジを上下から挟
   持してフランジ上を転動する一対のローラとで構成され
   ていることを特徴とする請求項２記載の回転テーブル駆
   動装置。
5. 【請求項５】 支持体は、回転駆動連結部を回転テーブ
   ルの回転駆動力伝達手段に押付けるように、前記回転テ
   ーブルに向けて弾性的に押圧されていることを特徴とす
   る請求項２または３記載の回転テーブル駆動装置。
6. 【請求項６】 回転駆動力伝達手段は、回転テーブルの
   全周にわたり固定されたチェーンであり、回転駆動連結
   部は、前記チェーンに噛み合うスプロケットであること
   を特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の回転テー
   ブル駆動装置。
7. 【請求項７】 チェーンは、アタッチメントを介して回
   転テーブルに装着され、前記アタッチメントは、前記回
   転テーブルの周囲側面に、前記チェーンの延長方向と直
   交する上下方向に延長して固定配置されるベース部と、
   このベース部上を前記チェーンの上下両側からチェーン
   に対して接近離反する方向に移動可能で、前記チェーン
   を挟持固定する一対の固定用治具とを備えていることを
   特徴とする請求項６記載の回転テーブル駆動装置。
8. 【請求項８】 ベース部上に回転可能にピニオンが設け
   られ、一対の固定用治具は、前記ピニオンに対し相互に
   対向するチェーンの延長方向両側から噛み合うラック部
   をそれぞれ備えるとともに、一方のものに設けた貫通孔
   から挿入されたボルトが他方のものに設けたねじ穴に螺
   合し、前記ボルトの回転動作によって相互に接近離反す
   る方向に移動可能であることを特徴とする請求項７記載
   の回転テーブル駆動装置。
9. 【請求項９】 一対の固定用治具は、チェーンを挟持す
   る面に、チェーンの形状と同形状のチェーン固定凹部が
   設けられていることを特徴とする請求項７記載の回転テ
   ーブル駆動装置。
10. 【請求項１０】 周囲側面に回転駆動力伝達手段を備え
    て水平状態に設置された回転テーブルを、その側方に配
    置した駆動機構の回転駆動連結部を前記回転駆動力伝達
    手段に連結して前記駆動機構の動作により回転させるこ
    とを特徴とする回転テーブル駆動方法。