JPH1191183A - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パルスモータのばらつきに関わりなく、キャ
リッジの加速特性を一定にすること。 【解決手段】 キャリッジ１の移動開始時にパルスモー
タ３の停止相を加速開始相検出制御手段２４により検出
して加減速データ記憶手段２２の加速データの内の極性
が一致するものを選択してキャリッジモータ駆動手段２
３から駆動パルスを出力させ、加速開始時のパルスモー
タ３の磁気回路特性を一定として加速力を均一に維持す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、パルスモータに
駆動されるキャリッジに、印刷データに一致してインク
滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドを搭載したイ
ンクジェット式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置は、印刷デー
タに一致してインク滴を吐出するインクジェット式記録
ヘッドをキャリッジに搭載して、キャリッジをパルスモ
ータにより記録用紙の幅方向に往復駆動するように構成
されている。そして、パルスモータは、キャリッジを非
印字領域から加速しながら印字領域に移動させ、印字領
域内を一定速度で移動させ、印字が終了した段階で減速
させながら停止させる。１行分の紙送りが終了した段階
で、逆方向に前述の工程を実行し、印刷が終了した段階
で記録ヘッドをキャッピング位置に移動させる動作を実
行する。そして、印刷期間中には必要に応じてフラッシ
ング動作のために、記録ヘッドを非印字領域に設けられ
たインク受け部材に移動させる。

【０００３】特に、印刷動作においては所定位置に停止
しているキャリッジを印刷に適した一定速度まで加速
し、１パスの印刷が終了した段階で減速しながら停止さ
せ、次の印刷に備えるという往復動作が実行される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロータ
パルスモータの組み立て精度等による磁気回路特性のば
らつきにより図８に示したようにロータＲが図８
（イ）、（ロ）の状態で停止するか、図８（ハ）、
（ニ）の状態で停止するかにより発生トルクに若干の相
違が存在する。このような初期加速トルクの変動は停止
状態から印刷に適した一定速度まで加速する際に、定速
走行に移行する時期に若干のずれを生じさせることにな
る。

【０００５】印刷開始初期の記録ヘッドの速度変動は、
グラフィック印刷等のように高密度でかつ複数のドット
の正確な位置決めを必要とするカラー記録装置では印字
品質を大きく左右する。とりわけ、高速印刷のために加
速終了時点と印刷開始時点との間の遊び時間が非常に短
く設定されている場合には一層顕著に影響を受ける。。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであっ
て、記録ヘッドの加速開始から定速走行に移行する時期
のばらつきを可及的に防止して、高い品質により印刷を
行うことができるインクジェット式記録装置を提供する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、インクジェット式記録ヘッ
ドを搭載するキャリッジと、該キャリッジを往復駆動す
るパルスモータと、前記記録ヘッドのフラッシング動作
のインクを受けるインク受け部材と、前記パルスモータ
を加速回転させるための極性が異なる少なくとも２種類
の加速データを備えた加減速データ記憶手段と、前記加
減速データ記憶手段のデータに基づいてパルスモータに
駆動パルスを供給して前記キャリッジの移動を制御する
キャリッジモータ制御手段と、前記パルスモータの停止
相を検出する加速開始検出制御手段とを備え、前記キャ
リッジの移動開始時にパルスモータの停止相を検出して
前記２種類の内の極性が一致する加速データを選択して
駆動パルスを出力するようにした。

【０００７】

【作用】加速開始時の停止相が同極性か、異極性かを判
断して加速速データを選択するから、パルスモータの磁
気回路特性に大きな変化をもたらすことなく、加速力が
ほぼ一定となり、定速走行に突入する時期、及びその時
点での速度が一定となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の詳細を図示
した実施例に基づいて説明する。図１は、本発明のイン
クジェット式記録装置の一実施例を示すものであって、
キャリッジ１は、タイミングベルト等の伝達手段２を介
してキャリッジ駆動用のパルスモータ３に接続され、パ
ルスモータ３の回転に対応して印字領域であるプラテン
４に対向する領域、及びクリーニング装置５やキャッピ
ング装置６が配置された非印刷領域を往復移動する。

【０００９】キャリッジ駆動用のパルスモータ３は、Ａ
相とＢ相との２つの相を備え、

【表１】 なる順番で駆動パルスを各相に印加して、いわゆる２−
２相駆動される。

【００１０】記録ヘッド８は、キャリッジ１の記録用紙
７に対向する面に設けられ、フレキシブルケーブル９に
より駆動手段１０に接続されて印刷信号を受け、カート
リッジ１１からインクの補給を受けて記録用紙にインク
滴を吐出する。

【００１１】キャピング装置６は、休止期間中記録ヘッ
ドを封止してノズル開口の乾燥を防止する他、紙送りモ
ータ１２等の駆動手段から図示しない伝達機構を介して
動力されるポンプユニット１３の負圧を記録ヘッド８に
作用させてインクの充填やインク滴吐出回復操作の際の
負圧付与手段として機能し、またフラッシング動作時の
インク受け部材として機能する。

【００１２】図２は、キャリッジ駆動用のパルスモータ
３の制御手段の一実施例を示すものであって、キャリッ
ジモータ制御手段２０は、ホームポジション検出手段２
１からの信号によりキャリッジ１の位置を検出し、加減
速データ記憶手段２２に格納されている駆動パルスの駆
動電流値とパルス幅に基づいて加速回転、定速回転、減
速回転に対応した駆動パルスをキャリッジモータ駆動手
段２３から出力させ、記録ヘッド１を印刷領域で定速走
行させたり、フラッシング位置、及びキャッピング位置
に移動させる。

【００１３】特に印刷動作用の加速回転用のデータは、
ステップモータ３の加速開始相を少なくとも同極性駆動
モード（表１におけるステップ１とステップ３）と、異
極性駆動モード（表１におけるステップ２とステップ
４）との２つの分けて構成されている。

【００１４】キャリッジモータ制御手段２０は、キャリ
ッジ駆動用のパルスモータ３の加速開始に先立って、加
速開始相検出制御手段２４により現在の停止相を検出
し、同極性駆動モードか異極性駆動モードかに基づいて
加減速データ記憶手段２２に格納されている極性の異な
る複数の加速データの内の極性が一致するデータを選択
して駆動パルスを出力させる。

【００１５】なお、ホームポジション検出手段２１は、
キャリッジ１に設けられた検出片２５と、基台側に設け
られて検出片２５が所定の位置に到達した場合に信号を
出力する位置検出器２６からの信号に基づいてキャリッ
ジ１が所定の位置、通常は、ホームポジションに到達し
たことを検出する。

【００１６】次に、このように構成された装置の動作を
図３、及び図４に示したフローチャート、及び動作説明
図に基づいて説明する。第１パスの印刷が開始されると
（図３ ステップ イ）、キャリッジモータ制御手段２
０は、キャリッジ１を加速開始位置（図４の位置Ｐ１）
に停止させ（図３ ステップ ロ）（図４ Ｓ１〜Ｓ
３）、この位置Ｐ１で加速開始相検出制御手段２４によ
り現在の停止相を検出する。

【００１７】停止相が同極性駆動モードである場合に
は、加減速データ記憶手段２２に格納されている同極性
加速データを、また停止相が異極性駆動モードである場
合には異極性加速データを選択して（図３ ステップ
ハ）、この選択した加速データに基づいてモータ３を加
速回転させる（図４ Ｓ４）（図３ ステップ ニ）。
そして定速走行に移った段階（Ｓ５）で印刷を開始する
（図３ ステップ ホ）。

【００１８】このように、加速開始時の停止相が同極性
か、異極性かを判断して、加減速データ記憶手段２２に
格納されている加減速データを選択することにより、図
８（イ）、（ロ）、または（ハ）、（ニ）の状態から駆
動するのに適した状態のパルスを出力することができ
る。

【００１９】したがって、パルスモータ３の磁気回路特
性に大きな変化をもたらすことなく、付勢を開始するこ
とができ、加速力がほぼ一定となるから、定速走行に突
入する時期、及びその時点での速度を一定とすることが
できる。

【００２０】第１パスの印刷が終了すると（図３ ステ
ップ ヘ）、キャリッジモータ制御手段２０は加減速デ
ータ記憶手段２２から減速データを読出してパルスモー
タ３を減速駆動して（図３ ステップ ト）（図４ Ｓ
６）、キャリッジ１を停止させる（図３ ステップ
チ）。印字データが存在する場合には（図３ ステップ
リ）、紙送りモータ１２により紙送り（図４ Ｓ７）を
実行して（図３ ステップ ヌ）ステップ（ハ）に戻
る。

【００２１】第１パスの印刷が終了し、キャリッジ１が
停止している位置（図４ Ｐ２）の停止相を加速開始相
検出制御手段２４により検出し（図３ ステップ
ハ）、停止相が同極性駆動モードである場合には、加減
速データ記憶手段２２に格納されている同極性加速デー
タを、また停止相が異極性駆動モードである場合には異
極性加速データを選択して（図３ ステップ ハ）加速
を開始し（図３ ステップニ）（図４ Ｓ８）、定速走
行に移った段階（図４ Ｓ９）で印刷を開始する（図３
ステップ ホ）。

【００２２】第２パスの印刷が終了すると（図３ ステ
ップ ヘ）、キャリッジモータ制御手段２０は加減速デ
ータ記憶手段２２から減速データを読出してパルスモー
タ３を減速駆動して（図３ ステップ ト）（図４ Ｓ
１０）、キャリッジ１を停止させる（図３ ステップ
チ）。

【００２３】そして、キャリッジモータ制御手段２０
は、記録ヘッド８をフラッシング位置（図４の位置Ｆ）
に移動させ（図４ Ｓ１１乃至Ｓ１３）、図示しないフ
ラッシング制御手段により記録ヘッド８にフラッシング
を実行させる。印字データが存在する場合には（図３
ステップ リ）、紙送りモータ１２により紙送りを実行
して（図３ ステップ ヌ）（図４ Ｓ１４）ステップ
（ハ）に戻る。

【００２４】キャリッジモータ制御手段２０は、加速開
始相検出制御手段２４によりフラッシング位置（図４
Ｆ）でのモータ３の停止相を検出し（図３ ステップ
ハ）、前述と同様に加速、定速を行って第３パスの印刷
を実行する（図３ ステップハ〜ホ）（図４ Ｓ１５〜
Ｓ１７）。

【００２５】第３パスの印刷終了後（図３ ステップ
ヘ）、キャリッジ１を減速させて停止した段階で（図３
ステップ ト、チ）紙送りを実行しする（図３ ステ
ップヌ）（図４ Ｓ１８）。

【００２６】第３パス印刷終了時のキャリッジ１の停止
位置におけるモータ３の停止相を検出して加速データを
選択し、前述と同様に第４パスの印刷を実行し（図３
ステップ ハ〜チ）（図４ Ｓ１９〜Ｓ２１）、印刷デ
ータが存在しない場合にはキャリッジ１をキャッピング
位置（図４ 位置Ｃ）に移動させて（図３ ステップ
ル）記録ヘッド８をキャピング装置６により封止する
（図４ Ｓ２２〜Ｓ２４）。

【００２７】なお、上述の実施例においては、フラッシ
ング終了後のモータ３の停止相の極性に一致する加速デ
ータを選択しているが、予めフラッシング位置での極性
を決めておき、停止相を検出すること無く、この決めら
れた極性で駆動するようにしてもよい。

【００２８】図５は、キャリッジ駆動用のパルスモータ
３の制御手段の他の実施例を示すものであって、キャリ
ッジモータ制御手段３０は、ホームポジション検出手段
２１からの信号によりキャリッジ１の位置を検出し、加
減速データ記憶手段３１に格納されている駆動パルスの
駆動電流値とパルス幅に基づいて加速回転、定速回転、
減速回転に対応した駆動パルスをキャリッジモータ駆動
手段２３から出力させ、記録ヘッド１を印刷領域で定速
走行させたり、フラッシング位置、及びキャッピング位
置に移動させる。

【００２９】キャリッジモータ制御手段３０は、キャリ
ッジ駆動用のパルスモータ３の加速開始に先立って、加
速開始相検出手段３１によりパルスモータ３の現在の停
止相を検出し、加減速データ記憶手段３２の加速データ
の第１ステップの極性と一致する場合には、加速データ
に基づいて加速を開始し、また極性が異なる場合にはモ
ータ３を１ステップ分駆動してから加減速データ記憶手
段３２の加速データに基づいて加速を開始するように構
成されている。

【００３０】加速開始相検出制御手段３１は、少なくと
も印刷動作時には、加速開始位置でのモータ３の停止相
を検出するように構成されている。

【００３１】このように構成された装置の動作を図６、
及び図７に示したフローチャート、及び動作説明図に基
づいて説明する。印刷が開始されると（図６ ステップ
イ）、キャリッジモータ制御手段３０は、キャリッジ
１を加速開始位置に移動させてここに停止させ（図６
ステップロ）（図７ Ｓ１〜Ｓ３）、加速開始相検出制
御手段３１により現在位置Ｐ１におけるモータ３の停止
相を検出する（図６ ステップ ハ）。

【００３２】停止位置Ｐ１でのモータ３の停止相が加減
速データ記憶手段３２に格納されている加速データの第
１ステップと一致しない場合には（図６ ステップ
ハ）、加速データとは無関係にこれから印刷を開始する
ための移動方向と逆方向にモータ３を１ステップ分駆動
して位置Ｐ１’に移動させ（図６ ステップ ニ）（図
７ Ｓ４）、また一致する場合には停止位置Ｐ１から、
加減速データ記憶手段３２の加速データに基づいてパル
スモータ３を加速させる（図６ ステップ ホ）（図７
Ｓ５）。

【００３３】加速開始時の停止相が加減速データ記憶手
段２２に格納されている加速速データの第１ステップの
極性と一致するか否かを判断し、相違する場合には１ス
テップ分駆動することにより、図８に示すようにロータ
Ｒが１ステップ分移動して図８（イ）、（ロ）の状態が
（ハ）、（ニ）、または（ハ）、（ニ）の状態が
（イ）、（ロ）に変化するから、加速データの第１ステ
ップの極性に一致する。

【００３４】したがって、パルスモータ３の磁気回路特
性に大きな変化をもたらすことなく、付勢を開始するこ
とができ、加速力がほぼ一定となるから、定速走行に突
入する時期、及びその時点での速度が一定となる。した
がって、停止相の如何に関わりなく加速力がほぼ一定と
なるから、定速走行に突入する時期、及びその時点での
速度が一定となり、この時点から印刷を開始する（図６
ステップ ヘ）（図７ Ｓ１１）することができる。

【００３５】第１パスの印刷が終了すると（図６ ステ
ップ ト）、キャリッジモータ制御手段３０は加減速デ
ータ記憶手段３２から減速データを読出してパルスモー
タ３を減速駆動して（図６ ステップ チ）（図７ Ｓ
７）、キャリッジ１を停止させる（図６ ステップ
リ）。

【００３６】印字データが存在する場合には（図６ ス
テップ ヌ）、紙送りモータ１２により紙送りを実行し
て（図６ ステップ ル）（図７ Ｓ８）ステップ
（ハ）に戻る。

【００３７】第２パスの印刷開始に際して、キャリッジ
１が停止している位置（図７ Ｐ２）の停止相を加速開
始相検出制御手段３１により検出し（図６ ステップ
ハ）、停止相が加減速データ記憶手段３２に格納されて
いる加速データの第１ステップと一致する場合には、停
止位置Ｐ２から、また一致しない場合には（図６ ステ
ップ ハ）、加速データとは無関係にこれから印刷方向
とは逆方向にモータ３を１ステップ分だけ駆動して位置
Ｐ３から（図６ ステップ ニ）（Ｓ９）、加減速デー
タ記憶手段３２の加速データに基づいてパルスモータ３
を加速させる（図６ ステップ ホ）（図７ Ｓ１
０）。

【００３８】第２パスの印刷が終了すると（図６ ステ
ップ ト）、キャリッジモータ制御手段２０は加減速デ
ータ記憶手段２２から減速データを読出してパルスモー
タ３を減速駆動して（図６ ステップ チ）（図７ Ｓ
１２）、キャリッジ１を停止させる（図６ ステップ
リ）。

【００３９】そして、キャリッジモータ制御手段３０
は、停止位置Ｐ４から記録ヘッド８をフラッシング位置
（図７の位置Ｆ）に移動させ（図７ Ｓ１３乃至Ｓ１
５）てフラッシングを実行し、印字データが存在する場
合には（図６ ステップ ヌ）、紙送りモータ１２によ
り紙送りを実行して（図６ ステップ ル）（図７ Ｓ
１６）ステップ（ハ）に戻る。

【００４０】第３パスの印刷に際して、キャリッジモー
タ制御手段３０は、加速開始相検出制御手段２４により
フラッシング位置（図７ 位置Ｆ）でのモータ３の停止
相を検出する（図６ ステップ ハ）。

【００４１】停止相が加減速データ記憶手段３２に格納
されている加速データの第１ステップと一致する場合に
は、加速テーブルのデータに基づいてパルスモータ３を
加速させ（図６ ステップ ホ）、一致しない場合には
（図６ ステップ ハ）、印刷方向にモータ３を１ステ
ップ分だけ駆動してから（図６ ステップ ニ）（Ｓ１
７）、加減速データ記憶手段３２の加速データに基づい
てパルスモータ３を加速させる（図６ ステップ ホ）
（図７ Ｓ１８）。

【００４２】以後前述と同様に加速、定速、減速を行っ
て第３パスの印刷を実行する（図７Ｓ１８〜Ｓ２０）。
そして紙送り後（図７ Ｓ２１）、第３行目でのキャリ
ッジ１の停止位置のモータ３の停止相を検出して加速デ
ータを選択し、前述と同様に印刷を実行し（図７ Ｓ２
２〜Ｓ２４）、第４パスの印刷の終了後に印刷データが
存在しない場合にはキャリッジ１をキャッピング位置
（図７ 位置Ｃ）に移動させて（図７ ステップ オ）
記録ヘッド８をキャピング装置６により封止する（図７
Ｓ２６〜Ｓ２７）。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
インクジェット式記録ヘッドを搭載するキャリッジと、
キャリッジを往復駆動するパルスモータと、記録ヘッド
のフラッシング動作のインクを受けるインク受け部材
と、パルスモータを加速回転させるための極性が異なる
少なくとも２種類の加速データを備えた加減速データ記
憶手段と、加減速データ記憶手段のデータに基づいてパ
ルスモータに駆動パルスを供給してキャリッジの移動を
制御するキャリッジモータ制御手段と、パルスモータの
停止相を検出する加速開始検出制御手段とを備え、キャ
リッジの移動開始時にパルスモータの停止相を検出して
２種類の内の極性が一致する加速データを選択して駆動
パルスを出力するようにしたので、加速開始時のパルス
モータの磁気回路特性のばらつきに起因する定速走行に
突入する時期、及びその時点での速度のばらつきを無く
して、印字品質を一定に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例
を示す図である。

【図２】同上装置におけるキャリッジモータ制御装置に
一実施例を示すブロック図である。

【図３】同上装置のキャリッジモータ制御工程を示すフ
ローチャートである。

【図４】同上装置のキャリッジの移動を模式的に示す線
図である。

【図５】同上キャリッジモータ制御装置に他の実施例を
示すブロック図である。

【図６】同上装置のキャリッジモータ制御工程を示すフ
ローチャートである。

【図７】同上装置のキャリッジの移動を模式的に示す線
図である。

【図８】図（イ）、（ロ）は、それぞれパルスモータが
同極性で停止している場合を、また図（ハ）、（ニ）は
異極性で停止している場合の状態を示す図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ３ キャリッジ駆動用のパルスモータ ５ クリーニング装置 ６ キャピング装置 ８ インクジェット式記録ヘッド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェット式記録ヘッドを搭載する
   キャリッジと、該キャリッジを往復駆動するパルスモー
   タと、前記記録ヘッドのフラッシング動作のインクを受
   けるインク受け部材と、前記パルスモータを加速回転さ
   せるための極性が異なる少なくとも２種類の加速データ
   を備えた加減速データ記憶手段と、前記加減速データ記
   憶手段のデータに基づいてパルスモータに駆動パルスを
   供給して前記キャリッジの移動を制御するキャリッジモ
   ータ制御手段と、前記パルスモータの停止相を検出する
   加速開始検出制御手段とを備え、前記キャリッジの移動
   開始時にパルスモータの停止相を検出して前記２種類の
   内の極性が一致する加速データを選択して駆動パルスを
   出力するインクジェット式記録装置。
2. 【請求項２】 前記キャリッジモータ制御手段が、フラ
   ッシング動作時の前記パルスモータの停止相に一致する
   極性を、次の印刷の加速開始相の極性として選択する請
   求項１に記載のインクジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 インクジェット式記録ヘッドを搭載する
   キャリッジと、該キャリッジを往復駆動するパルスモー
   タと、前記記録ヘッドのフラッシング動作のインクを受
   けるインク受け部材と、前記パルスモータを駆動するデ
   ータを備えた加減速データ記憶手段と、前記加減速デー
   タ記憶手段のデータに基づいてパルスモータに駆動パル
   スを供給して前記キャリッジの移動を制御するキャリッ
   ジモータ制御手段と、前記パルスモータの停止相を検出
   する加速開始検出制御手段とを備え、前記キャリッジの
   移動開始時にパルスモータの停止相を検出し、一致しな
   い場合には前記パルスモータを１ステップ分駆動してか
   ら前記データに基づいて駆動パルスを出力するインクジ
   ェット式記録装置。
4. 【請求項４】 非フラッシング領域での停止後の前記１
   ステップ分の駆動方向が印刷方向とは逆方向である請求
   項３に記載のインクジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 前記フラッシング動作後の前記１ステッ
   プ分の駆動方向が印刷方向である請求項３に記載のイン
   クジェット式記録装置。