JPH1189001A - 列車モニタリング装置 - Google Patents

列車モニタリング装置

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JPH1189001A
JPH1189001A JP23705197A JP23705197A JPH1189001A JP H1189001 A JPH1189001 A JP H1189001A JP 23705197 A JP23705197 A JP 23705197A JP 23705197 A JP23705197 A JP 23705197A JP H1189001 A JPH1189001 A JP H1189001A
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JP
Japan
Prior art keywords
train
kilometer
station
signal
monitoring device
Prior art date
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Pending
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JP23705197A
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English (en)
Inventor
Hiroyuki Mase
浩之 間瀬
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 駅間走行中においても正確なキロ程を検知す
ることが可能な列車モニタリング装置を提供する。 【解決手段】 速度発電機13からのパルス信号をカウ
ントして算出されるキロ程を、ドア開閉継電器15から
の信号により列車の駅停止を認識し予め記憶された各駅
毎のキロ程に基づいて補正するようにした列車モニタリ
ング装置において、ATC受信器16からのATC搬送
波信号の変化を検知することにより列車の閉そく区間通
過を確認し、予め記憶された各閉そく区間毎のキロ程に
基づいて列車11の駅間走行中におけるキロ程を補正す
るキロ程補正手段19aを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、路線上の列車の
位置、すなわちキロ程を検知する列車モニタリング装置
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図5は例えば特公平2−58842号公
報に示された従来の列車モニタリング装置の構成を示す
概略図である。図において、1は車輪2により走行する
列車、3は車輪2で駆動される速度発電機、4は列番設
定器、5はドア開閉継電器、6はこれら3ないし5と共
に列車1に搭載されたモニタリング装置で、速度発電機
3、列番設定器4およびドア開閉継電器5からの信号が
それぞれ入力されるように接続されている。
【0003】上記モニタリング装置6は、乗務員の設定
する列番設定器4からの情報により、列車の始発点、停
車駅、列車の種別、上り・下り等を検知する。そして、
列車1の走行に伴って速度発電機3から入力されるパル
ス信号をカウントすることによりキロ程が計算される。
一方、列車1は次駅で停車し、乗客の乗降のためにドア
の開閉操作が行われるが、この時、モニタリング装置6
は速度発電機3からの信号で列車1の停止を、又、ドア
開閉継電器5からの信号により列車1の駅停止を検知す
る。なお、モニタリング装置6には予め各駅毎のキロ程
が記憶されており、上記のようにして駅停止が検知され
ると、速度発電機3からのパルス信号のカウントにより
計算されるキロ程が予め記憶されたキロ程により補正さ
れる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来のモニタリング装
置は以上のように構成され、列車1が各駅に停止する毎
に予め記憶された各駅毎のキロ程で、速度発電機3から
のパルス信号をカウントすることにより計算されたキロ
程を補正するようにしているので、列車1が駅間を走行
中は何ら補正がなされておらず、速度発電機3を駆動す
る車輪2の直径について、実際の値と計算値との間の誤
差や、車輪2の空転、滑走による誤差が生じるため、正
確なキロ程が検知できないという問題点があった。
【0005】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、列車が駅間を走行中でもキロ程
の補正を行うことができ、正確なキロ程を検知すること
が可能な列車モニタリング装置を提供することを目的と
するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
る列車モニタリング装置は、速度発電機からのパルス信
号をカウントして算出されるキロ程を、ドア開閉継電器
からの信号により列車の駅停止を認識し予め記憶された
各駅毎のキロ程に基づいて補正するようにした列車モニ
タリング装置において、ATC受信器からのATC搬送
波信号の変化を検知することにより列車の閉そく区間通
過を確認し、予め記憶された各閉そく区間毎のキロ程に
基づいて列車の駅間走行中におけるキロ程を補正するキ
ロ程補正手段を備えたものである。
【0007】又、この発明の請求項2に係る列車モニタ
リング装置は、速度発電機からのパルス信号をカウント
して算出されるキロ程を、ドア開閉継電器からの信号に
より列車の駅停止を認識し予め記憶された各駅毎のキロ
程に基づいて補正するようにした列車モニタリング装置
において、ATC受信器からのATC信号およびATC
搬送波信号の各変化を検知することにより列車の閉そく
区間通過を確認し、予め記憶された各閉そく区間毎のキ
ロ程に基づいて列車の駅間走行中におけるキロ程を補正
するキロ程補正手段を備えたものである。
【0008】又、この発明の請求項3に係る列車モニタ
リング装置は、速度発電機からのパルス信号をカウント
して算出されるキロ程を、ドア開閉継電器からの信号に
より列車の駅停止を認識し予め記憶された各駅毎のキロ
程に基づいて補正するようにした列車モニタリング装置
において、架線電圧検知装置からの架線電圧無し信号を
検知することにより列車のセクション通過を確認し、予
め記憶された各セクション毎のキロ程に基づいて列車の
駅間走行中におけるキロ程を補正するキロ程補正手段を
備えたものである。
【0009】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.以下、この発明の実施の形態を図に基づ
いて説明する。図1はこの発明の実施の形態1における
列車モニタリング装置の構成を示す概略図、図2は図1
における列車モニタリング装置の動作のフローチャート
を示す図である。
【0010】図において、11は車輪12により走行す
る列車、13は車輪12で駆動される速度発電機、14
は列番設定器、15はドア開閉継電器で、これら11〜
15は従来装置におけると同様である。16はATC受
信器、17はこれら13〜16と共に列車11に搭載さ
れキロ程補正手段17aを備えたモニタリング装置で、
速度発電機13、列番設定器14、ドア開閉継電器15
およびATC受信器16からの信号がそれぞれ入力され
るように接続されている。
【0011】次に、上記のように構成される実施の形態
1における列車モニタリング装置の動作について図2に
基づき説明する。まず、従来装置におけると同様に、モ
ニタリング装置17は乗務員の設定する列番設定器14
からの情報により、列車の始発点、停車駅、列車の種
別、上り・下り等を検知し、列車の走行に伴って速度発
電機13から入力されるパルス信号を順次カウントして
キロ程を計算する。そして、速度発電機13から入力さ
れるパルス信号が停止、すなわち列車11の速度が0k
m/hであることが確認(ステップS1)されると、次
いで、ドア開閉継電器15からの信号によりドアが開い
たか否かを確認(ステップS2)し、ドアが開いている
と確認されれば列車11が駅に停止したと判断されるの
で、パルス信号を順次カウントして計算されたキロ程
を、予め各駅毎に記憶されたキロ程に補正(ステップS
3)する。
【0012】次に、列車11が駅を発車して走行を開始
するが、一般に地上の軌道回路では所定の距離を介して
設けられている閉そく区間毎にATC搬送波を切り換え
ているため、列車11が閉そく区間を通過すると、AT
C受信器16から入力される信号によりATC搬送波の
変化が検知(ステップS4)されるので、モニタリング
装置17に具備されたキロ程補正手段17aにより、ス
テップS3により補正されたキロ程を、予め記憶された
各閉そく区間毎のキロ程にさらに補正(ステップS5
し、所定の位置におけるキロ程の演算(ステップS6
が実行される。以下、同様の動作を繰り返すことによ
り、駅間所定の位置における列車11の走行中のキロ程
の補正が行われる。
【0013】このように上記実施の形態1によれば、A
TC受信器16からのATC搬送波信号の変化を検知す
ることにより、列車11の閉そく区間通過を確認し、予
め記憶された各閉そく区間毎のキロ程に基づいて列車1
1の駅間走行中におけるキロ程の補正を行うキロ程補正
手段17aをモニタリング装置17に備えたので、駅間
走行中においても正確なキロ程を検知することが可能と
なる。
【0014】なお、上記構成によれば、キロ程補正手段
17aでATC搬送波信号の変化を検知することによ
り、列車11の閉そく区間通過を確認するようにしてい
るが、ATC受信器16からATC信号を入力しATC
信号の変化も合わせて検知するようにすれば、ATC搬
送波信号の変化をより確実に検知することができ、さら
に正確なキロ程の補正が可能になる。
【0015】実施の形態2.図3はこの発明の実施の形
態2における列車モニタリング装置の構成を示す概略
図、図4は図3における列車モニタリング装置の動作の
フローチャートを示す図である。図において、上記実施
の形態1におけると同様な部分は同一符号を付して説明
を省略する。18は架線電圧検知装置、19は速度発電
機13、列番設定器14、ドア開閉継電器15および架
線電圧検知装置18と共に列車11に搭載されキロ程補
正手段19aを備えたモニタリング装置で、速度発電機
13、列番設定器14、ドア開閉継電器15および架線
電圧検知装置18からの信号がそれぞれ入力されるよう
に接続されている。
【0016】次に、上記のように構成される実施の形態
2における列車モニタリング装置の動作について図4に
基づき説明する。まず、上記実施の形態1におけると同
様に、モニタリング装置19は乗務員の設定する列番設
定器14からの情報により、列車の始発点、停車駅、列
車の種別、上り・下り等を検知し、列車の走行に伴って
速度発電機13から入力されるパルス信号を順次カウン
トしてキロ程を計算する。そして、速度発電機13から
入力されるパルス信号が停止、すなわち列車11の速度
が0km/hであることが確認(ステップS11)される
と、次いで、ドア開閉継電器15からの信号によりドア
が開いたか否かを確認(ステップS12)し、ドアが開い
ていると確認されれば列車11が駅に停止したと判断さ
れるので、パルス信号を順次カウントして計算されたキ
ロ程を、予め各駅毎に記憶されたキロ程に補正(ステッ
プS13)する。
【0017】次に、列車11が駅を発車して走行を開始
するが、セクションが設けられているため、列車11が
セクションを通過すると、架線電圧検知装置18から入
力される信号により“架線電圧無し”、すなわちセクシ
ョンが検知(ステップS14)されるので、モニタリング
装置19に具備されたキロ程補正手段19aにより、ス
テップS13により補正されたキロ程を、予め記憶された
各セクション毎のキロ程にさらに補正(ステップS15
し、所定の位置におけるキロ程の演算(ステップS16
が実行される。以下、同様の動作を繰り返すことによ
り、駅間所定の位置における列車11の走行中のキロ程
の補正が行われる。
【0018】このように上記実施の形態2によれば、架
線電圧検知装置18から入力される信号により“架線電
圧無し”、すなわちセクションの通過を確認し、予め記
憶された各セクション毎のキロ程に基づいて列車11の
駅間走行中におけるキロ程の補正を行うキロ程補正手段
19aをモニタリング装置19に備えたので、駅間走行
中においても正確なキロ程を検知することが可能にな
る。
【0019】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項1によ
れば、速度発電機からのパルス信号をカウントして算出
されるキロ程を、ドア開閉継電器からの信号により列車
の駅停止を認識し予め記憶された各駅毎のキロ程に基づ
いて補正するようにした列車モニタリング装置におい
て、ATC受信器からのATC搬送波信号の変化を検知
することにより列車の閉そく区間通過を確認し、予め記
憶された各閉そく区間毎のキロ程に基づいて列車の駅間
走行中におけるキロ程を補正するキロ程補正手段を備え
たので、駅間走行中においても正確なキロ程を検知する
ことが可能な列車モニタリング装置を提供することがで
きる。
【0020】又、この発明の請求項2によれば、速度発
電機からのパルス信号をカウントして算出されるキロ程
を、ドア開閉継電器からの信号により列車の駅停止を認
識し予め記憶された各駅毎のキロ程に基づいて補正する
ようにした列車モニタリング装置において、ATC受信
器からのATC信号およびATC搬送波信号の各変化を
検知することにより列車の閉そく区間通過を確認し、予
め記憶された各閉そく区間毎のキロ程に基づいて列車の
駅間走行中におけるキロ程を補正するキロ程補正手段を
備えたので、駅間走行中においてもさらに正確なキロ程
を検出することが可能な列車モニタリング装置を提供す
ることができる。
【0021】又、この発明の請求項3によれば、速度発
電機からのパルス信号をカウントして算出されるキロ程
を、ドア開閉継電器からの信号により列車の駅停止を認
識し予め記憶された各駅毎のキロ程に基づいて補正する
ようにした列車モニタリング装置において、架線電圧検
知装置からの架線電圧無し信号を検知することにより列
車のセクション通過を確認し、予め記憶された各セクシ
ョン毎のキロ程に基づいて列車の駅間走行中におけるキ
ロ程を補正するキロ程補正手段を備えたので、駅間走行
中においても正確なキロ程を検出することが可能な列車
モニタリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1における列車モニタ
リング装置の構成を示す概略図である。
【図2】 図1における列車モニタリング装置の動作の
フローチャートを示す図である。
【図3】 この発明の実施の形態2における列車モニタ
リング装置の構成を示す概略図である。
【図4】 図3における列車モニタリング装置の動作の
フローチャートを示す図である。
【図5】 従来の列車モニタリング装置の構成を示す概
略図である。
【符号の説明】
11 列車、12 車輪、13 速度発電機、14 列
番設定器、15 ドア開閉継電器、16 ATC受信
器、17,19 モニタリング装置、17a,19a
キロ程補正手段、18 架線電圧検知装置。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 速度発電機からのパルス信号をカウント
    して算出されるキロ程を、ドア開閉継電器からの信号に
    より列車の駅停止を認識し予め記憶された各駅毎のキロ
    程に基づいて補正するようにした列車モニタリング装置
    において、ATC受信器からのATC搬送波信号の変化
    を検知することにより上記列車の閉そく区間通過を確認
    し、予め記憶された各閉そく区間毎のキロ程に基づいて
    上記列車の駅間走行中における上記キロ程を補正するキ
    ロ程補正手段を備えたことを特徴とする列車モニタリン
    グ装置。
  2. 【請求項2】 速度発電機からのパルス信号をカウント
    して算出されるキロ程を、ドア開閉継電器からの信号に
    より列車の駅停止を認識し予め記憶された各駅毎のキロ
    程に基づいて補正するようにした列車モニタリング装置
    において、ATC受信器からのATC信号およびATC
    搬送波信号の各変化を検知することにより上記列車の閉
    そく区間通過を確認し、予め記憶された各閉そく区間毎
    のキロ程に基づいて上記列車の駅間走行中における上記
    キロ程を補正するキロ程補正手段を備えたことを特徴と
    する列車モニタリング装置。
  3. 【請求項3】 速度発電機からのパルス信号をカウント
    して算出されるキロ程を、ドア開閉継電器からの信号に
    より列車の駅停止を認識し予め記憶された各駅毎のキロ
    程に基づいて補正するようにした列車モニタリング装置
    において、架線電圧検知装置からの架線電圧無し信号を
    検知することにより上記列車のセクション通過を確認
    し、予め記憶された各セクション毎のキロ程に基づいて
    上記列車の駅間走行中における上記キロ程を補正するキ
    ロ程補正手段を備えたことを特徴とする列車モニタリン
    グ装置。
JP23705197A 1997-09-02 1997-09-02 列車モニタリング装置 Pending JPH1189001A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010063298A (ja) * 2008-09-05 2010-03-18 Railway Technical Res Inst 主回路システム、電源供給方法
CN117949020A (zh) * 2024-03-25 2024-04-30 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法

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