JP2906842B2

JP2906842B2 - バス運行情報収集方法

Info

Publication number: JP2906842B2
Application number: JP4189366A
Authority: JP
Inventors: 直樹芝
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-07-16
Filing date: 1992-07-16
Publication date: 1999-06-21
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JPH0636195A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バスの車載装置からそ
のバスのバス番号、走行距離、乗降客数といったバスの
運行情報を示すデータを中央装置へ無線伝送させること
により、中央装置でバスの運行情報を収集する方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】バスの運行ダイヤを変更する場合、輸送
力増強、効率向上等のため乗客の少ない路線の本数を減
らし、乗客の多い路線の本数を増やすことが必要であ
る。それには、各バス停での乗降客数を知る必要があ
る。そしてそのための路線バス運行情報収集装置は、特
公平２−１５１２０号公報に記載されている。この装置
を利用した運行情報収集方法では、各バス停での乗降客
数を正確につかむことが可能である。

【０００３】図６は、従来のこの種の路線バス運行情報
収集装置に関する全体の概念構成図を示す。図に示すよ
うに、バス１には、車載装置１５と車上アンテナ１６が
設けられている。この車載装置１５は乗降客や走行距離
の計数を行う。また営業所２にセンタコンピュータ２２
が設置されると共に、路上アンテナ３３、３４、信号機
４１、４２が設置されている。そして、路上アンテナ３
３、３４と誘導無線による交信可能範囲を通信エリア５
１、５２、バス停をＢＳ１〜ＢＳｎ、隣接する各バス停
間の距離をＬ₁〜Ｌ_nとしている。

【０００４】この路線バス運行情報収集装置では、バス
１が路線に出る場合、信号機４１は赤になっており、バ
ス１は一旦通信エリア５１内に停車する。ここで、セン
タコンピュータ２２より路上アンテナ３３、車上アンテ
ナ１６を介して、各バス停間の距離情報Ｌ₁〜Ｌ_nを車
載装置１５へ送信する。その後信号機４１が青になる
と、バス１は路線へ出る。運行中のバス１の車載装置１
５は、バス停で乗降客がいれば計数を行い、そのときの
走行距離値と距離情報Ｌ₁〜Ｌ_nを照らし合わせ該当す
るバス停を決定し、各バス停の乗降客数を記録する。そ
して、１つの路線が終わると信号機４２が赤になってい
る通信エリア５２でバス１は停車する。そして車載１５
より車上アンテナ１６、路上アンテナ３４を介して記録
されていた運行情報はセンタコンピュータ２２へ送信さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のバス運行情
報収集装置では、車載装置は起点でバス停間の距離デー
タの受信、終点で各バス停の乗降客数の送信を誘導無線
と信号機を利用して行っている。従って、起点や終点で
は誘導無線や信号機の設備やその工事が必要となる。し
かし、起点や終点においてスペースが少ない、あるい
は、場所的に設置の工事が困難であるなどでそれらの設
備が全ての路線の起点、終点に設置できないことが考え
られる。そうなると、特定の路線のバス停の乗降客数し
か取得できないという問題がある。また、バスが終点に
着かないと営業所では各バス停での乗降客数を知ること
がなきない等の課題があった。

【０００６】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、途中のバス停において各バ
ス停の乗降客数などの通信設備の設置のための特別な場
所や工事も必要なく、バスが終点に到着しない段階でバ
スの運行における全路線全バス停の乗降客数をすみやか
に把握することのできるバス運行情報収集方法を提供す
ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るバス運行
情報収集方法は、路線内の各バス停での乗降客数を運行
中のバスの車載装置で計数し、中央装置へ伝送してバス
の運行情報を収集する方法であって、バスの走行距離を
測定する距離計、バスのドアの開閉の間に乗降する乗降
客数を計数する計数カウンタ、中央装置と無線交信をす
るための無線用車上アンテナ及びバス無線機、路線の起
点と終点に設置され中央装置に接続された路上の微弱電
波用路上アンテナと交信してバスのバス番号及び発着位
置を中央装置に知らせる微弱電波用車上アンテナ及び微
弱無線機、を車載装置として搭載したバスと、無線用車
上アンテナと交信するための無線用路上アンテナ及び中
央無線機、バス路線の起点および終点に設置された微弱
電波用路上アンテナ、バス路線の起点から各バス停まで
の距離データ、を保有する中央装置とを有し、中央装置
が微弱電波路上アンテナと微弱電波用車上アンテナと交
信してバスのバス番号及び発着位置を受信する工程と、
バスに搭載された距離計及び計数カウンターにより各バ
ス停ごとのバスの走行距離、乗降客数を計測する工程
と、各バス停ごとにバスのバス番号、計測された走行距
離、乗降客数をバスから中央装置に無線伝送する工程
と、中央装置において、微弱電波による交信により設定
されるバス位置の初期値と、バスから無線伝送された走
行距離と乗降客数、及び中央装置に保有されているバス
路線の起点から各バス停までの距離データに基づき無線
伝送をしてきたバスを特定し、路線内の各バス停におけ
る乗降客数を確定する工程とを備えたものである。

【０００８】

【作用】この発明におけるバス運行情報収集方法によれ
ば、ドア開閉検知器がドア閉を検知したとき、乗降客検
知器で検知して計数カウンタで計数した乗降客数と、距
離計で検出した路線の起点からバス停までの走行距離
と、バスに与えられたバス番号とを、バスの車載装置か
ら中央装置に無線伝送する。中央装置では、送られて来
たバス番号から、どの路線を走行しているバスからの情
報か判別するとともに、送られて来た走行距離からどの
バス停での乗降客数かを判別する。

【０００９】

【実施例】実施例１．以下図面に基づいて本発明の実施例１を説明する。図１
は、本発明のバス運行情報収集方法における運行情報収
集用設備の概念構成図である。図において、バス１は、
他のバスと区別するためバス番号が与えられており、図
１に示すように車載装置１０、微弱電波用車上アンテナ
１１、無線用車上アンテナ１２が設置されている。また
営業所２には中央装置２０、無線用アンテナ２１が設置
されている。そして、微弱無線用路上アンテナ３１、３
２はそれぞれ路線の起点と終点に設置され中央装置２０
と接続されている。バス１は微弱電波用車上アンテナ１
１と微弱電波用路上アンテナ３１、３２とを介した中央
装置２０と車載装置１０間の交信により中央装置２０で
起点、終点の発着を決定される。なお、Ｌ₁〜Ｌ_nは起
点からの各バス停（ＢＳ１〜ＢＳｎ）までの距離であ
る。

【００１０】図２は、上記車載装置１０と中央装置２０
の構成を示すブロック図である。車載装置１０には、バ
スの走行距離を検出する距離計１０１、バスの乗車口、
降車口それぞれのドアの開閉を検知するドア開閉検知器
１０２、乗客、降客それぞれの通過を検知する乗降客検
知器１０３、乗降客検知器１０３の乗客、降客検知回数
をそれぞれカウントする計数カウンタ１０４、そして距
離計１０１、ドア開閉検知器１０２、乗降客検知器１０
３、計数カウンタ１０４と結ばれている制御機１０５、
微弱電波用路上アンテナ３１、３２と微弱電波用車上ア
ンテナ１１を介して交信する微弱無線機１０６、中央装
置２０と無線用車上アンテナ１２を介して交信する無線
機１０７で構成されている。また中央装置２０は、無線
器１０７から無線用車上アンテナ１２、無線用アンテナ
２１を介して路線番号、バス番号、距離計と計数カウン
タの値を無線伝送により受信する無線機２０１、無線機
２０１の受信した情報をバス毎に整理して次へ渡す伝送
制御装置２０２、伝送制御装置２０２よりデータを受け
取り、各バス停の乗降客数を決める等の諸処理をする中
央処理装置２０３で構成されている。

【００１１】次に、上記構成の本発明に係わるバス運行
情報収集方法を図３のフローチャートを参考にしつつ説
明する。バス１が路線へ出るとき起点に設置された微弱
電波用路上アンテナ３１の横を通る。このとき中央装置
２０と車載装置１０は微弱電波用路上アンテナ３１と微
弱電波用車上アンテナ１１とを介して微弱電波により交
信し、この交信により路線番号を受信し、（Ｓ−１）、
起点発車とする（Ｓ−２）。この時に距離計１０１で距
離の計測を始める。バス１が運行中にバス停ＢＳＫ（ｋ
＝１〜ｎ）で人が乗り降りする時バス１のドアが開き、
ドア開閉検知器１０２がドア開となる（Ｓ−３）。人が
乗り降りすると乗降客検知器１０３により人を検知し、
その検知した回数を計数カウンタ１０４により計数する
（Ｓ−４）。そして、人の乗り降りが終わるとバス１の
ドアは閉り、ドア開閉検知器１０２はドア閉となる（ｓ
−５）。ドア開閉検知１０２がドア開からドア閉にな
り、計数カウンタ１０４の値が１以上であれば制御機１
０５は、路線番号、バス番号、距離計１０１の値と計数
カウンタ１０４の値を無線機１０７、無線用車上アンテ
ナ２１、無線用アンテナ２１、無線機２０１、伝送制御
装置２０２を介して、中央処理装置２０３へ無線で伝送
する（Ｓ−７）。

【００１２】中央制御装置２０３では、各路線の起点か
ら各バス停までの距離は予め記憶させてあるので路線番
号、距離計の値によりバス停を決定し、バス番号、計数
カウンタの値により該当するバスのそのバス停における
乗降客数を決定する。ここで距離計の値はタイヤの摩耗
等により誤差を含んでいる場合が多い。そのため中央処
理装置２０３は該当するバス停を決定すると、起点から
そのバス停までの距離を伝送制御装置２０２、無線機２
０１、無線用アンテナ２１、無線用車上アンテナ１２、
無線機１０７を介して制御機１０５へ無線伝送する。そ
して制御機１０５は距離計１０１の値を補正する。その
後、制御機１０５は計数カウンタ１０４の値をリセット
する（Ｓ−８）。

【００１３】以上のような動作をしながらバス１が全て
のバス停ＢＳ１〜ＢＳｎを回ると終点に設置してある微
弱電波用路上アンテナ３２の横を通過する。そのとき、
中央装置２０と車載装置１０は微弱電波用路上アンテナ
３２と微弱電波用車上アンテナ１１とを介して交信し、
この交信で終点到着とする（Ｓ−９）。終点到着になる
と制御機１０５は距離計１０１の値をリセットし、一連
の動作は終了する。

【００１４】実施例２．なお、上記実施例１では路線の
起点と終点が違う場所であるが、同じ場所であってもよ
い。図４は、この場合の例を示したものである。この場
合は、微弱電波用路上アンテナ３１を１つを設置する。
例えば、バス１が車庫から出て路線を運行し、また同じ
車庫に戻って来るような時には、車庫の入口付近に微弱
電波用アンテナ31を設置して、最初の交信で起点発車と
し、一定距離以上走行した後の次の交信で終点到着とす
ればよい。こうすることにより、車庫から出たバスが同
じ車庫に戻るとき、わざわざ微弱電波用路上アンテナ３
１を２つ設置しなくてもよい。

【００１５】実施例３．また、それぞれの系統の起点と終点に微弱電波用路上ア
ンテナ３１、３２を設置しなくてもよい。図５は、この
場合の例を示したものである。例えば、異なった３つの
路線があるとき、３つの路線の起点ＳＴ１〜ＳＴ３（終
点ＥＤ１〜ＥＤ３）と終点（起点）が比較的近いところ
にあれば、バス１がそれぞれの路線の起点へ向かうとき
微弱電波用路上アンテナ３１（３２）の側を通るように
し、微弱電波用路上アンテナ３１（３２）と微弱電波用
車上アンテナ１１とを介して車載装置１０と交信した時
点で中央装置２０は処理を起点発とする。ここでは、微
弱電波用路上アンテナ３１（３２）から各路線の起点Ｓ
Ｔ１〜ＳＴ３までの距離Ｍ₁〜Ｍ₃も中央装置２０の中
央制御装置２０３内で予め記憶させておく。例えば、バ
ス１が微弱電波用路上アンテナ３２の側を通り起点発の
後、路線の起点ＳＴ１を通過してバス停ＢＳ１で乗客が
あったときバス１の車載装置１０はデータを送信する
が、距離データは微弱電波用路上アンテナ３２からバス
停ＢＳ１をまでの距離である。そこで、中央装置２０の
中央制御装置２０３内で送信されてきた距離データから
微弱電波用路上アンテナ３２から起点ＳＴ１までの距離
Ｍ１をひいて、路線の起点ＳＴ１からバス停ＢＳ１を求
めて、そこでバス停ＢＳ１を決定し、送信されてきたデ
ータより乗客数を決める。こうすることにより、１つの
微弱電波用路上アンテナ３１、３２で複数の路線の起点
発を行うことで、多くの路線を少ない微弱電波用路上ア
ンテナ３１、３２でまかなうことができる。

【００１６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、各バ
ス番号及び発着位置をバス発着点における微弱無線アン
テナで伝送し、バス停の乗降客数などは無線伝送により
中央装置へ送るので、途中のバス停において各バス停の
乗降客数などの通信設備の設置のための特別な場所や工
事も必要なくバスが終点に到着しない段階で全路線全バ
ス停の乗降客数をすみやかに把握することができる。

【００１７】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１における運行情報収集用設
備の概念構成図である。

【図２】この発明の実施例１におけるバスの車載装置と
営業所の中央装置の具体的な構成を示すブロック図であ
る。

【図３】この発明の実施例１における車載装置の動作の
フローチャート図である。

【図４】この発明の実施例２における運行情報収集用設
備の概念構成図である。

【図５】この発明の実施例３における運行情報収集用設
備の概念構成図である。

【図６】従来例における運行情報収集用設備の概念構成
図である。

【符号の説明】

１バス２営業所１０車載装置１１微弱電波用車上アンテナ１２無線用車上アンテナ２０中央装置２１無線用アンテナ３１微弱無線用路線アンテナ３２微弱無線用路線アンテナ１０１距離計１０２ドア開閉検知機１０３乗降客検知機１０４計数カウンタ１０５制御機１０６微弱無線機１０７無線機

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】路線内の各バス停での乗降客数を運行中
のバスの車載装置で計数し、中央装置へ伝送してバスの
運行情報を収集する方法であって、バスの走行距離を測
定する距離計、上記バスのドアの開閉の間に乗降する乗
降客数を計数する計数カウンタ、中央装置と無線交信を
するための無線用車上アンテナ及びバス無線機、路線の
起点と終点に設置され上記中央装置に接続された路上の
微弱電波用路上アンテナと交信して上記バスのバス番号
及び発着位置を上記中央装置に知らせる微弱電波用車上
アンテナ及び微弱無線機、を上記車載装置として搭載し
たバスと、上記無線用車上アンテナと交信するための無
線用路上アンテナ及び中央無線機、上記バス路線の起点
および終点に設置された微弱電波用路上アンテナ、上記
バス路線の起点から各バス停までの距離データ、を保有
する上記中央装置とを有し、上記中央装置が上記微弱電
波路上アンテナと上記微弱電波用車上アンテナと交信し
て上記バスのバス番号及び発着位置を受信する工程と、
上記バスに搭載された上記距離計及び上記計数カウンタ
ーにより各バス停ごとの上記バスの走行距離、乗降客数
を計測する工程と、各バス停ごとに上記バスのバス番
号、計測された上記走行距離、上記乗降客数を上記バス
から上記中央装置に無線伝送する工程と、上記中央装置
において、上記微弱電波による交信により設定されるバ
ス位置の初期値と、上記バスから無線伝送された上記走
行距離と上記乗降客数、及び上記中央装置に保有されて
いる上記バス路線の起点から各バス停までの距離データ
に基づき無線伝送をしてきたバスを特定し、上記路線内
の各バス停における乗降客数を確定する工程とを備えた
ことを特徴とするバス運行情報収集方法。