JPH1189001A - Train monitor equipment - Google Patents

Train monitor equipment

Info

Publication number
JPH1189001A
JPH1189001A JP23705197A JP23705197A JPH1189001A JP H1189001 A JPH1189001 A JP H1189001A JP 23705197 A JP23705197 A JP 23705197A JP 23705197 A JP23705197 A JP 23705197A JP H1189001 A JPH1189001 A JP H1189001A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
train
kilometer
station
signal
monitoring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23705197A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Mase
浩之 間瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP23705197A priority Critical patent/JPH1189001A/en
Publication of JPH1189001A publication Critical patent/JPH1189001A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a train monitor equipment which can detect correct mileage, even while the train is running between stations. SOLUTION: This equipment corrects the mileage calculated by counting pulse signals from a speed generator 13, based on the preliminarily stored mileage for each station after confirming the stops of the train at the station by signals from a door-close relay 15. For that purpose, this equipment is provided with a mileage correcting means 17a which ascertains that the train has passed a block section by detecting the change in ATC carrier wave signals from an ATC receiver 16 and then corrects the mileage, while a train 11 is running between stations, based on the preliminarily stored mileage for each block section.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、路線上の列車の
位置、すなわちキロ程を検知する列車モニタリング装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train monitoring device for detecting the position of a train on a route, that is, a kilometer.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は例えば特公平2−58842号公
報に示された従来の列車モニタリング装置の構成を示す
概略図である。図において、1は車輪2により走行する
列車、3は車輪2で駆動される速度発電機、4は列番設
定器、5はドア開閉継電器、6はこれら3ないし5と共
に列車1に搭載されたモニタリング装置で、速度発電機
3、列番設定器4およびドア開閉継電器5からの信号が
それぞれ入力されるように接続されている。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of a conventional train monitoring device disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-58842. In the figure, 1 is a train running on wheels 2, 3 is a speed generator driven by wheels 2, 4 is a row number setting device, 5 is a door opening / closing relay, and 6 is mounted on the train 1 together with 3 to 5. The monitoring device is connected so that signals from the speed generator 3, the row number setting device 4, and the door opening / closing relay 5 are respectively input.

【0003】上記モニタリング装置6は、乗務員の設定
する列番設定器4からの情報により、列車の始発点、停
車駅、列車の種別、上り・下り等を検知する。そして、
列車1の走行に伴って速度発電機3から入力されるパル
ス信号をカウントすることによりキロ程が計算される。
一方、列車1は次駅で停車し、乗客の乗降のためにドア
の開閉操作が行われるが、この時、モニタリング装置6
は速度発電機3からの信号で列車1の停止を、又、ドア
開閉継電器5からの信号により列車1の駅停止を検知す
る。なお、モニタリング装置6には予め各駅毎のキロ程
が記憶されており、上記のようにして駅停止が検知され
ると、速度発電機3からのパルス信号のカウントにより
計算されるキロ程が予め記憶されたキロ程により補正さ
れる。
The monitoring device 6 detects the starting point of a train, the stop station, the type of train, the up / down, etc. based on the information from the column number setting device 4 set by the crew. And
By counting the pulse signals input from the speed generator 3 as the train 1 travels, a kilometer is calculated.
On the other hand, the train 1 stops at the next station, and the door is opened and closed to get on and off passengers.
Detects a stop of the train 1 by a signal from the speed generator 3 and a stop of the train 1 by a signal from the door opening / closing relay 5. The kilometer for each station is stored in the monitoring device 6 in advance. When the stop of the station is detected as described above, the kilometer calculated by counting the pulse signal from the speed generator 3 is calculated in advance. It is corrected by the stored kilometer.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のモニタリング装
置は以上のように構成され、列車1が各駅に停止する毎
に予め記憶された各駅毎のキロ程で、速度発電機3から
のパルス信号をカウントすることにより計算されたキロ
程を補正するようにしているので、列車1が駅間を走行
中は何ら補正がなされておらず、速度発電機3を駆動す
る車輪2の直径について、実際の値と計算値との間の誤
差や、車輪2の空転、滑走による誤差が生じるため、正
確なキロ程が検知できないという問題点があった。
The conventional monitoring device is constructed as described above, and every time the train 1 stops at each station, the pulse signal from the speed generator 3 is stored in advance at a distance of about km for each station. Since the kilometer calculated by counting is corrected, no correction is made while the train 1 is traveling between the stations, and the actual diameter of the wheels 2 driving the speed generator 3 is not changed. Since an error between the calculated value and the calculated value or an error caused by slipping or sliding of the wheel 2 occurs, there is a problem that an accurate kilometer cannot be detected.

【0005】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、列車が駅間を走行中でもキロ程
の補正を行うことができ、正確なキロ程を検知すること
が可能な列車モニタリング装置を提供することを目的と
するものである。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to correct a kilometer while a train is traveling between stations, and to detect an accurate kilometer. It is intended to provide a train monitoring device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
る列車モニタリング装置は、速度発電機からのパルス信
号をカウントして算出されるキロ程を、ドア開閉継電器
からの信号により列車の駅停止を認識し予め記憶された
各駅毎のキロ程に基づいて補正するようにした列車モニ
タリング装置において、ATC受信器からのATC搬送
波信号の変化を検知することにより列車の閉そく区間通
過を確認し、予め記憶された各閉そく区間毎のキロ程に
基づいて列車の駅間走行中におけるキロ程を補正するキ
ロ程補正手段を備えたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a train monitoring apparatus which measures a kilometer calculated by counting a pulse signal from a speed generator by a signal from a door opening / closing relay. In the train monitoring device that recognizes the stop and corrects based on the kilometer of each station stored in advance, the change of the ATC carrier signal from the ATC receiver is detected to confirm that the train has passed the block section, The vehicle is provided with a kilometer correcting means for correcting a kilometer during traveling of the train between stations based on a kilometer for each block section stored in advance.

【0007】又、この発明の請求項2に係る列車モニタ
リング装置は、速度発電機からのパルス信号をカウント
して算出されるキロ程を、ドア開閉継電器からの信号に
より列車の駅停止を認識し予め記憶された各駅毎のキロ
程に基づいて補正するようにした列車モニタリング装置
において、ATC受信器からのATC信号およびATC
搬送波信号の各変化を検知することにより列車の閉そく
区間通過を確認し、予め記憶された各閉そく区間毎のキ
ロ程に基づいて列車の駅間走行中におけるキロ程を補正
するキロ程補正手段を備えたものである。
A train monitoring apparatus according to a second aspect of the present invention recognizes a kilometer calculated by counting a pulse signal from a speed generator to a stop of a train station by a signal from a door opening / closing relay. In a train monitoring device which is corrected based on a kilometer for each station stored in advance, an ATC signal from an ATC receiver and an ATC signal are used.
Kilometer correction means for confirming the passage of the train in the block section by detecting each change in the carrier signal and correcting the kilometer during the train traveling between the stations based on the kilometer for each block section stored in advance. It is provided.

【0008】又、この発明の請求項3に係る列車モニタ
リング装置は、速度発電機からのパルス信号をカウント
して算出されるキロ程を、ドア開閉継電器からの信号に
より列車の駅停止を認識し予め記憶された各駅毎のキロ
程に基づいて補正するようにした列車モニタリング装置
において、架線電圧検知装置からの架線電圧無し信号を
検知することにより列車のセクション通過を確認し、予
め記憶された各セクション毎のキロ程に基づいて列車の
駅間走行中におけるキロ程を補正するキロ程補正手段を
備えたものである。
A train monitoring apparatus according to a third aspect of the present invention recognizes a kilometer calculated by counting pulse signals from a speed generator, and recognizes a stop of a train station by a signal from a door opening / closing relay. In the train monitoring device, which is corrected based on the kilometer of each station stored in advance, the section passing of the train is confirmed by detecting the overhead line voltage absence signal from the overhead line voltage detecting device, and the previously stored The vehicle is provided with a kilometer correction means for correcting the kilometer during traveling of the train between stations based on the kilometer for each section.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.以下、この発明の実施の形態を図に基づ
いて説明する。図1はこの発明の実施の形態1における
列車モニタリング装置の構成を示す概略図、図2は図1
における列車モニタリング装置の動作のフローチャート
を示す図である。
Embodiment 1 FIG. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a train monitoring device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG.
It is a figure which shows the flowchart of operation | movement of the train monitoring apparatus in FIG.

【0010】図において、11は車輪12により走行す
る列車、13は車輪12で駆動される速度発電機、14
は列番設定器、15はドア開閉継電器で、これら11〜
15は従来装置におけると同様である。16はATC受
信器、17はこれら13〜16と共に列車11に搭載さ
れキロ程補正手段17aを備えたモニタリング装置で、
速度発電機13、列番設定器14、ドア開閉継電器15
およびATC受信器16からの信号がそれぞれ入力され
るように接続されている。
In the figure, 11 is a train running on wheels 12, 13 is a speed generator driven by wheels 12, 14
Is a column number setting device, and 15 is a door opening / closing relay.
Reference numeral 15 is the same as in the conventional apparatus. 16 is an ATC receiver, 17 is a monitoring device mounted on the train 11 together with these 13 to 16 and provided with a kilometer correction means 17a,
Speed generator 13, row number setting device 14, door opening / closing relay 15
And the signals from the ATC receiver 16 are input.

【0011】次に、上記のように構成される実施の形態
1における列車モニタリング装置の動作について図2に
基づき説明する。まず、従来装置におけると同様に、モ
ニタリング装置17は乗務員の設定する列番設定器14
からの情報により、列車の始発点、停車駅、列車の種
別、上り・下り等を検知し、列車の走行に伴って速度発
電機13から入力されるパルス信号を順次カウントして
キロ程を計算する。そして、速度発電機13から入力さ
れるパルス信号が停止、すなわち列車11の速度が0k
m/hであることが確認(ステップS1)されると、次
いで、ドア開閉継電器15からの信号によりドアが開い
たか否かを確認(ステップS2)し、ドアが開いている
と確認されれば列車11が駅に停止したと判断されるの
で、パルス信号を順次カウントして計算されたキロ程
を、予め各駅毎に記憶されたキロ程に補正(ステップS
3)する。
Next, the operation of the train monitoring device according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. First, as in the conventional device, the monitoring device 17 is provided with the column number setting device 14 set by the crew.
, The starting point of the train, the stopping station, the type of the train, going up and down, etc. are detected, and the pulse signal input from the speed generator 13 as the train runs is sequentially counted to calculate the km. I do. Then, the pulse signal input from the speed generator 13 stops, that is, the speed of the train 11 becomes 0 k.
When it is confirmed that the speed is m / h (step S 1 ), it is then confirmed whether or not the door is opened by a signal from the door opening / closing relay 15 (step S 2 ), and it is confirmed that the door is open. If it is determined that the train 11 has stopped at the station, the kilometer calculated by sequentially counting the pulse signals is corrected to the kilometer stored in advance for each station (step S
3 ) Yes.

【0012】次に、列車11が駅を発車して走行を開始
するが、一般に地上の軌道回路では所定の距離を介して
設けられている閉そく区間毎にATC搬送波を切り換え
ているため、列車11が閉そく区間を通過すると、AT
C受信器16から入力される信号によりATC搬送波の
変化が検知(ステップS4)されるので、モニタリング
装置17に具備されたキロ程補正手段17aにより、ス
テップS3により補正されたキロ程を、予め記憶された
各閉そく区間毎のキロ程にさらに補正(ステップS5
し、所定の位置におけるキロ程の演算(ステップS6
が実行される。以下、同様の動作を繰り返すことによ
り、駅間所定の位置における列車11の走行中のキロ程
の補正が行われる。
Next, the train 11 departs from the station and starts running. Generally, the track circuit on the ground switches the ATC carrier for each block section provided at a predetermined distance. Passes through the block, the AT
Since the signal input from the C receiver 16 changes in ATC carrier is detected (Step S 4), by the correction means 17a kilometrage that is provided in the monitoring device 17, the kilometrage corrected by step S 3, kilometrage of each block section previously stored in the further correction (step S 5)
Then, the calculation of a kilometer at a predetermined position (step S 6 )
Is executed. Hereinafter, by repeating the same operation, a correction of about a kilo while the train 11 is traveling at a predetermined position between the stations is performed.

【0013】このように上記実施の形態1によれば、A
TC受信器16からのATC搬送波信号の変化を検知す
ることにより、列車11の閉そく区間通過を確認し、予
め記憶された各閉そく区間毎のキロ程に基づいて列車1
1の駅間走行中におけるキロ程の補正を行うキロ程補正
手段17aをモニタリング装置17に備えたので、駅間
走行中においても正確なキロ程を検知することが可能と
なる。
As described above, according to the first embodiment, A
By detecting a change in the ATC carrier signal from the TC receiver 16, it is confirmed that the train 11 has passed through the block section, and the train 1 is determined based on the kilometers stored in each block section stored in advance.
Since the monitoring device 17 is provided with the kilometer correction means 17a for correcting the kilometer during traveling between the stations, the accurate kilometer can be detected even during traveling between the stations.

【0014】なお、上記構成によれば、キロ程補正手段
17aでATC搬送波信号の変化を検知することによ
り、列車11の閉そく区間通過を確認するようにしてい
るが、ATC受信器16からATC信号を入力しATC
信号の変化も合わせて検知するようにすれば、ATC搬
送波信号の変化をより確実に検知することができ、さら
に正確なキロ程の補正が可能になる。
According to the above configuration, the passage of the train 11 in the block section is confirmed by detecting the change of the ATC carrier signal by the kilometer correction means 17a. Enter ATC
If the change in the signal is also detected, the change in the ATC carrier signal can be more reliably detected, and more accurate correction on the order of kilometers is possible.

【0015】実施の形態2.図3はこの発明の実施の形
態2における列車モニタリング装置の構成を示す概略
図、図4は図3における列車モニタリング装置の動作の
フローチャートを示す図である。図において、上記実施
の形態1におけると同様な部分は同一符号を付して説明
を省略する。18は架線電圧検知装置、19は速度発電
機13、列番設定器14、ドア開閉継電器15および架
線電圧検知装置18と共に列車11に搭載されキロ程補
正手段19aを備えたモニタリング装置で、速度発電機
13、列番設定器14、ドア開閉継電器15および架線
電圧検知装置18からの信号がそれぞれ入力されるよう
に接続されている。
Embodiment 2 FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a train monitoring device according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing a flowchart of an operation of the train monitoring device in FIG. In the figure, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Reference numeral 18 denotes an overhead line voltage detecting device, 19 is a monitoring device mounted on the train 11 together with the speed generator 13, the row number setting device 14, the door opening / closing relay 15, and the overhead line voltage detecting device 18 and provided with a kilometer correction means 19a. It is connected so that signals from the device 13, the row number setting device 14, the door opening / closing relay 15, and the overhead line voltage detecting device 18 are respectively input.

【0016】次に、上記のように構成される実施の形態
2における列車モニタリング装置の動作について図4に
基づき説明する。まず、上記実施の形態1におけると同
様に、モニタリング装置19は乗務員の設定する列番設
定器14からの情報により、列車の始発点、停車駅、列
車の種別、上り・下り等を検知し、列車の走行に伴って
速度発電機13から入力されるパルス信号を順次カウン
トしてキロ程を計算する。そして、速度発電機13から
入力されるパルス信号が停止、すなわち列車11の速度
が0km/hであることが確認(ステップS11)される
と、次いで、ドア開閉継電器15からの信号によりドア
が開いたか否かを確認(ステップS12)し、ドアが開い
ていると確認されれば列車11が駅に停止したと判断さ
れるので、パルス信号を順次カウントして計算されたキ
ロ程を、予め各駅毎に記憶されたキロ程に補正(ステッ
プS13)する。
Next, the operation of the train monitoring device according to the second embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. First, as in the first embodiment, the monitoring device 19 detects the starting point of the train, the stop station, the type of the train, the up / down, etc., based on the information from the column number setting device 14 set by the crew, The pulse signals input from the speed generator 13 as the train travels are counted sequentially to calculate the distance in kilometers. When the pulse signal input from the speed generator 13 is stopped, that is, when it is confirmed that the speed of the train 11 is 0 km / h (step S 11 ), the door is opened by a signal from the door opening / closing relay 15. check whether open not (step S 12), because if it is confirmed that the door is open train 11 is determined to have stopped in the station, the kilometrage calculated sequentially counts the pulse signals, pre-kilometrage stored in each each station to the correction (step S 13).

【0017】次に、列車11が駅を発車して走行を開始
するが、セクションが設けられているため、列車11が
セクションを通過すると、架線電圧検知装置18から入
力される信号により“架線電圧無し”、すなわちセクシ
ョンが検知(ステップS14)されるので、モニタリング
装置19に具備されたキロ程補正手段19aにより、ス
テップS13により補正されたキロ程を、予め記憶された
各セクション毎のキロ程にさらに補正(ステップS15
し、所定の位置におけるキロ程の演算(ステップS16
が実行される。以下、同様の動作を繰り返すことによ
り、駅間所定の位置における列車11の走行中のキロ程
の補正が行われる。
Next, the train 11 departs from the station and starts running. However, since the section is provided, when the train 11 passes through the section, the signal input from the overhead line voltage detecting device 18 causes the “overhead voltage No ", that is, the section is detected (step S 14), the correction means 19a kilometrage that is provided in the monitoring device 19, kilograms for each section of kilometrage corrected, stored in advance in step S 13 Further correction (step S 15 )
Then, a calculation of a kilometer at a predetermined position (step S 16 )
Is executed. Hereinafter, by repeating the same operation, a correction of about a kilo while the train 11 is traveling at a predetermined position between the stations is performed.

【0018】このように上記実施の形態2によれば、架
線電圧検知装置18から入力される信号により“架線電
圧無し”、すなわちセクションの通過を確認し、予め記
憶された各セクション毎のキロ程に基づいて列車11の
駅間走行中におけるキロ程の補正を行うキロ程補正手段
19aをモニタリング装置19に備えたので、駅間走行
中においても正確なキロ程を検知することが可能にな
る。
As described above, according to the second embodiment, the signal input from the overhead line voltage detecting device 18 confirms "no overhead line voltage", that is, the passage of the section is confirmed, and the previously stored kilometer for each section is used. Since the monitoring device 19 is provided with the kilometer correcting means 19a for correcting the kilometer during traveling between the stations of the train 11 based on the above, it is possible to detect the accurate kilometer even during traveling between the stations.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項1によ
れば、速度発電機からのパルス信号をカウントして算出
されるキロ程を、ドア開閉継電器からの信号により列車
の駅停止を認識し予め記憶された各駅毎のキロ程に基づ
いて補正するようにした列車モニタリング装置におい
て、ATC受信器からのATC搬送波信号の変化を検知
することにより列車の閉そく区間通過を確認し、予め記
憶された各閉そく区間毎のキロ程に基づいて列車の駅間
走行中におけるキロ程を補正するキロ程補正手段を備え
たので、駅間走行中においても正確なキロ程を検知する
ことが可能な列車モニタリング装置を提供することがで
きる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, a train calculated by counting pulse signals from a speed generator is used to stop a train station by a signal from a door opening / closing relay. In a train monitoring device that recognizes and corrects based on a kilometer for each station stored in advance, a train passing through a block section is confirmed by detecting a change in an ATC carrier signal from an ATC receiver, and stored in advance. It is possible to detect an accurate kilometer even while traveling between stations because the vehicle has a kilometer correction means that corrects a kilometer while the train is traveling between stations based on the obtained kilometer for each block section. A train monitoring device can be provided.

【0020】又、この発明の請求項2によれば、速度発
電機からのパルス信号をカウントして算出されるキロ程
を、ドア開閉継電器からの信号により列車の駅停止を認
識し予め記憶された各駅毎のキロ程に基づいて補正する
ようにした列車モニタリング装置において、ATC受信
器からのATC信号およびATC搬送波信号の各変化を
検知することにより列車の閉そく区間通過を確認し、予
め記憶された各閉そく区間毎のキロ程に基づいて列車の
駅間走行中におけるキロ程を補正するキロ程補正手段を
備えたので、駅間走行中においてもさらに正確なキロ程
を検出することが可能な列車モニタリング装置を提供す
ることができる。
According to the second aspect of the present invention, the kilometer calculated by counting the pulse signal from the speed generator is stored in advance by recognizing the stop of the train station by the signal from the door opening / closing relay. In the train monitoring device, the correction is performed based on the kilometer of each station, and the ATC signal from the ATC receiver and the ATC carrier signal are detected to detect each change in the block section of the train, and stored in advance. In addition, since the vehicle is provided with a kilometer correction means for correcting the kilometer during the train traveling between the stations based on the kilometer of each block section, it is possible to detect a more accurate kilometer even during the traveling between the stations. A train monitoring device can be provided.

【0021】又、この発明の請求項3によれば、速度発
電機からのパルス信号をカウントして算出されるキロ程
を、ドア開閉継電器からの信号により列車の駅停止を認
識し予め記憶された各駅毎のキロ程に基づいて補正する
ようにした列車モニタリング装置において、架線電圧検
知装置からの架線電圧無し信号を検知することにより列
車のセクション通過を確認し、予め記憶された各セクシ
ョン毎のキロ程に基づいて列車の駅間走行中におけるキ
ロ程を補正するキロ程補正手段を備えたので、駅間走行
中においても正確なキロ程を検出することが可能な列車
モニタリング装置を提供することができる。
According to the third aspect of the present invention, the kilometer calculated by counting the pulse signal from the speed generator is stored in advance by recognizing the stop of the train station by the signal from the door opening / closing relay. In the train monitoring device, which makes corrections based on the kilometer of each station, the train section passing is confirmed by detecting the overhead line voltage no signal from the overhead line voltage detecting device, and each section stored in advance for each section is detected. To provide a train monitoring device capable of detecting an accurate kilometer even while traveling between stations, because it has a kilometer correction means for correcting a kilometer while the train is traveling between stations based on the kilometer. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1における列車モニタ
リング装置の構成を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a train monitoring device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】 図1における列車モニタリング装置の動作の
フローチャートを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a flowchart of an operation of the train monitoring device in FIG.

【図3】 この発明の実施の形態2における列車モニタ
リング装置の構成を示す概略図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a train monitoring device according to Embodiment 2 of the present invention.

【図4】 図3における列車モニタリング装置の動作の
フローチャートを示す図である。
4 is a diagram showing a flowchart of the operation of the train monitoring device in FIG.

【図5】 従来の列車モニタリング装置の構成を示す概
略図である。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a conventional train monitoring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 列車、12 車輪、13 速度発電機、14 列
番設定器、15 ドア開閉継電器、16 ATC受信
器、17,19 モニタリング装置、17a,19a
キロ程補正手段、18 架線電圧検知装置。
11 train, 12 wheels, 13 speed generator, 14 row number setting device, 15 door open / close relay, 16 ATC receiver, 17, 19 monitoring device, 17a, 19a
Kilometer correction means, 18 overhead wire voltage detector.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 速度発電機からのパルス信号をカウント
して算出されるキロ程を、ドア開閉継電器からの信号に
より列車の駅停止を認識し予め記憶された各駅毎のキロ
程に基づいて補正するようにした列車モニタリング装置
において、ATC受信器からのATC搬送波信号の変化
を検知することにより上記列車の閉そく区間通過を確認
し、予め記憶された各閉そく区間毎のキロ程に基づいて
上記列車の駅間走行中における上記キロ程を補正するキ
ロ程補正手段を備えたことを特徴とする列車モニタリン
グ装置。
1. A kilometer calculated by counting pulse signals from a speed generator is corrected based on a kilometer for each station, which recognizes a stop of a train station by a signal from a door opening / closing relay and is stored in advance. The train monitoring device is adapted to detect a change in an ATC carrier signal from an ATC receiver to confirm passage of the train in a block section, and to store the train based on a kilometer for each block section stored in advance. A kilometer correction means for correcting the kilometer during travel between stations.
【請求項2】 速度発電機からのパルス信号をカウント
して算出されるキロ程を、ドア開閉継電器からの信号に
より列車の駅停止を認識し予め記憶された各駅毎のキロ
程に基づいて補正するようにした列車モニタリング装置
において、ATC受信器からのATC信号およびATC
搬送波信号の各変化を検知することにより上記列車の閉
そく区間通過を確認し、予め記憶された各閉そく区間毎
のキロ程に基づいて上記列車の駅間走行中における上記
キロ程を補正するキロ程補正手段を備えたことを特徴と
する列車モニタリング装置。
2. A kilometer calculated by counting pulse signals from a speed generator is corrected based on a kilometer for each station, which recognizes a stop of a train station based on a signal from a door opening / closing relay and is stored in advance. An ATC signal from an ATC receiver and an ATC signal
By detecting each change in the carrier signal, confirm the passage of the train in the block section, and correct the above-mentioned kilometer during traveling between the stations of the train on the basis of the prestored kilometers of each block section. A train monitoring device comprising a correction unit.
【請求項3】 速度発電機からのパルス信号をカウント
して算出されるキロ程を、ドア開閉継電器からの信号に
より列車の駅停止を認識し予め記憶された各駅毎のキロ
程に基づいて補正するようにした列車モニタリング装置
において、架線電圧検知装置からの架線電圧無し信号を
検知することにより上記列車のセクション通過を確認
し、予め記憶された各セクション毎のキロ程に基づいて
上記列車の駅間走行中における上記キロ程を補正するキ
ロ程補正手段を備えたことを特徴とする列車モニタリン
グ装置。
3. A kilometer calculated by counting pulse signals from a speed generator is corrected based on a kilometer for each station, which recognizes a stop of a train station by a signal from a door opening / closing relay and is stored in advance. In the train monitoring device, the passage of the train section is confirmed by detecting the overhead line voltage absence signal from the overhead line voltage detecting device, and the train station of the train is determined based on the km of each section stored in advance. A train monitoring device comprising a kilometer correcting means for correcting the above-mentioned kilometer during traveling between vehicles.
JP23705197A 1997-09-02 1997-09-02 Train monitor equipment Pending JPH1189001A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23705197A JPH1189001A (en) 1997-09-02 1997-09-02 Train monitor equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23705197A JPH1189001A (en) 1997-09-02 1997-09-02 Train monitor equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1189001A true JPH1189001A (en) 1999-03-30

Family

ID=17009692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23705197A Pending JPH1189001A (en) 1997-09-02 1997-09-02 Train monitor equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1189001A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010063298A (en) * 2008-09-05 2010-03-18 Railway Technical Res Inst Main circuit system and power supply method
CN117949020A (en) * 2024-03-25 2024-04-30 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 Portable type transfer instrument data mileage calibration method based on train driving characteristics

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010063298A (en) * 2008-09-05 2010-03-18 Railway Technical Res Inst Main circuit system and power supply method
CN117949020A (en) * 2024-03-25 2024-04-30 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 Portable type transfer instrument data mileage calibration method based on train driving characteristics

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9493176B2 (en) Method for operating a railway safety system, and railway safety system
CN112455498B (en) Rail transit train positioning method and device based on vehicle-mounted equipment of vehicle system
JP2700373B2 (en) Train stop position detection device
JPH1189001A (en) Train monitor equipment
CN110126888A (en) A kind of method that track automatic driving vehicle is independently stopped
JP2009248830A (en) Train crew support system
AU2007200972A1 (en) System and method for verifying the integrity of a train
JPH08340607A (en) Operation support system for electric vehicle
JP5236611B2 (en) Open / close door control system for railway vehicles
JP4975053B2 (en) Train presence detection device
JP2002240714A (en) Automatic train control device
JP2012006568A (en) Ground control device and ground control method of moving vehicle using passage detection of feature point of vehicle
JP3597290B2 (en) Train position detection device
JP2781606B2 (en) Railroad crossing fixed time control device
JP2001048021A (en) Running control device for movable body
JPH0834268A (en) Railway power load predictor
CN104828112B (en) On-board signal relaying device for train and method
KR20150137159A (en) Railroad navigation which Implementation precision stop
JPH078344Y2 (en) Control device for level crossing alarm equipment
JPH0775205A (en) Speed checking device
JPH07117852B2 (en) Method for detecting the position of an unmanned vehicle
JP2000041306A (en) Automatic train operating device
JPS59136001A (en) Monitoring method of train
JP2906842B2 (en) Bus operation information collection method
JPH0616070A (en) Failure protective device of feeding circuit