JPH1187817A - レーザダイオード用電源制御装置 - Google Patents

レーザダイオード用電源制御装置

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JPH1187817A
JPH1187817A JP9243836A JP24383697A JPH1187817A JP H1187817 A JPH1187817 A JP H1187817A JP 9243836 A JP9243836 A JP 9243836A JP 24383697 A JP24383697 A JP 24383697A JP H1187817 A JPH1187817 A JP H1187817A
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laser diode
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーザダイオードに供給する電流の応答を速
くすること。 【解決手段】 レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn からレ
ーザ光８を出力する以前に、第１のスイッチング素子２
３をオフ、第２のスイッチング素子２５をオンとし、電
流制御用スイッチング素子２及びリアクトル４を通電す
る循環回路を形成し、リアクトル４に対して所定の定電
流を指令値ＩTHとしておき、レーザ出力指令信号ＰＯが
発生したとき、第１のスイッチング素子２３をオン、第
２のスイッチング素子２５をオフとし、電流制御用スイ
ッチング素子２及びリアクトル４、レーザダイオードＬ
Ｄ1 〜ＬＤn を通電する回路を形成する。このとき、リ
アクトル４のインダクタンスの影響が無視でき、立上が
り及び立下がりの急峻な定電流パルスを供給することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、半導体レーザに
おけるＰＮ接合に電流を流すことによりレーザ発振を行
うレーザダイオードに電流を供給制御するレーザダイオ
ード用電源制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は従来のレーザダイオード用電源
制御装置の全体回路構成を示す回路図である。図１０に
おいて、電源１は直流電源等の定電流源からなる。電流
制御用スイッチング素子２は電源１に接続され、外部の
信号、即ち、出力駆動信号ＰＬでスイッチング動作を行
う。電源１には電流制御用スイッチング素子２及び逆方
向接続したダイオード３の直列回路が接続されている。
また、電流制御用スイッチング素子２とダイオード３の
直列接続点ａには、リアクトル４を接続し、このリアク
トル４の他端は複数個直列接続したレーザダイオードＬ
Ｄ1 〜ＬＤn のアノード側に接続されている。ここで、
リアクトル４とレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤnのアノ
ード側との接続点を接続点ｂとする。また、レーザダイ
オードＬＤ1 〜ＬＤn のカソード側は、電源１とダイオ
ード３との接続点に接続されている。レーザダイオード
ＬＤ1 〜ＬＤn のカソード側と電源１とダイオード３と
の接続点を接続点ｃとする。レーザダイオードＬＤ1 〜
ＬＤn に対する電力の供給は、電流制御用スイッチング
素子２のスイッチング制御によってリアクトル４を介し
て行われる。
【０００３】このレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn は、
それが出力するレーザ光８を固体レーザ媒質５（ロッ
ド）に当て、これを全反射鏡７及び半反射鏡６によって
励起させることによりレーザ発振を行わせ、半反射鏡６
側からレーザ光８を得る。レーザダイオードＬＤ1 〜Ｌ
Ｄn に供給する電流は、リアクトル４に流れる電流を電
流検出器９によって検出し、その検出した電流検出器９
の出力は、誤差比較器１０にフイードバックさせ、指令
器１１の指令値ＩTHと比較することにより、指令値ＩTH
に等しい電流を供給すべく、電流制御用スイッチング素
子２をスイッチング制御している。この指令値ＩTHは、
出力駆動信号ＰＬで動作されるアナログゲート１２でオ
ン・オフされ、結果的に、レーザダイオードＬＤ1 〜Ｌ
Ｄn に供給する電流をオン・オフ制御し、指令値ＩTHと
して設定された定電流を供給する。
【０００４】図１１は図１０のレーザダイオード用電源
制御装置の動作を説明するための波形図とタイムチャー
トである。図１１において、図１１（ａ）はアナログゲ
ート１２をオン・オフする出力駆動信号ＰＬの波形で、
図１１（ｂ）はレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に供給
される電流のレーザダイオード入力電流（Ｉ）の波形、
図１１（ｃ）はレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に供給
されるレーザダイオード印加電圧（Ｖ）の波形である。
まず、タイミングＴ1 で出力駆動信号ＰＬの信号がオン
になると、電流制御用スイッチング素子２がオンし、リ
アクトル４のインダクタンスの作用によって電流を所定
の時定数で増加させる。タイミングＴ2 でリアクトル４
の電流が指令値ＩTHに達すると一定の電流になるように
電流制御用スイッチング素子２がオン・オフ制御され
る。即ち、電流検出器９の検出出力は、誤差比較器１０
に入力され、他方に入力されている指令器１１の指令値
ＩTHと比較することにより、指令値ＩTHに等しい電流を
供給すべく電流制御用スイッチング素子２をスイッチン
グ制御する。タイミングＴ3 で出力駆動信号ＰＬの信号
がオフになると、電流制御用スイッチング素子２がオフ
になり、リアクトル４の電流は所定の時定数で減少す
る。このリアクトル４にはインダクタンスと電流値によ
り決定されるエネルギーが蓄積されているので、電流を
オフするためにはタイミングＴ4 まで時間がかかる。ま
た、電流を増加させるタイミングＴ1 〜Ｔ2 の時間もリ
アクトル４のインダクタンスにエネルギーを蓄積するも
のであり、インダクタンスが大きいと時間がかかる。特
に、次に、タイミングＴ5 〜Ｔ6 におけるパルス幅の短
いパルスを出力しようとすると、タイミングＴ5 〜Ｔ7
の出力電流波形Ｉ11に示すように、矩形波にはならなく
なってしまう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーザダイオー
ド用電源制御装置は、このような回路で構成されている
ので、タイミングＴ5 〜Ｔ6 におけるパルス幅の短いパ
ルスを出力しようとしても、レーザダイオードＬＤ1 〜
ＬＤn に供給される電流のレーザダイオード入力電流
（Ｉ）の波形は、タイミングＴ5 〜Ｔ7 の出力電流波形
Ｉ11に示すように矩形波にはならなくなってしまい、出
力電流の応答速度が遅く、正確なパルス電流波形を出力
できない。
【０００６】そこで、この発明は上記のような問題点を
解消するためになされたもので、レーザダイオードに供
給する電流の応答を速くしたレーザダイオード用電源制
御装置の提供を課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかるレーザ
ダイオード用電源制御装置は、１個または２個以上直列
に接続されたレーザダイオードと、前記レーザダイオー
ドに接続された定電流源と、前記レーザダイオードから
レーザ光を出力するレーザ出力指令信号を得ていないと
き、前記定電流源から出力される電流を循環する循環回
路を形成し、前記レーザ出力指令信号を得たとき、前記
定電流源から前記レーザダイオードに電力を供給する回
路を形成する電流切替回路とを具備する。
【０００８】請求項２にかかるレーザダイオード用電源
制御装置は、１個または２個以上直列に接続されたレー
ザダイオードと、前記レーザダイオードに直列接続され
たリアクトルと、前記レーザダイオード及びリアクトル
に直列接続され、前記レーザダイオードに定電流を供給
すべくスイッチング制御される電流制御用スイッチング
素子と、直列接続された前記電流制御用スイッチング素
子及び前記リアクトルを介して前記レーザダイオードに
電力を供給する電源と、前記レーザダイオードからレー
ザ光を出力するレーザ出力指令信号を得ていないとき、
前記電流制御用スイッチング素子及び前記リアクトルを
通電する循環回路を形成し、前記レーザ出力指令信号を
得たとき、前記電流制御用スイッチング素子及び前記リ
アクトル、前記レーザダイオードに電力を供給する回路
を形成する電流切替回路とを具備するものである。
【０００９】請求項３にかかるレーザダイオード用電源
制御装置は、前記レーザ光を出力するレーザ出力指令信
号を得ていないとき、予め電流制御用スイッチング素子
を動作させ、前記リアクトルの電流を指令値に等しくし
てから、前記レーザ出力指令信号をオン・オフし、か
つ、前記レーザ出力をオフにした後、電流制御用スイッ
チング素子の動作を停止するものである。
【００１０】請求項４にかかるレーザダイオード用電源
制御装置は、前記１個または２個以上直列に接続された
レーザダイオードの各レーザダイオードには、逆方向の
ダイオードと抵抗の何れか１種類以上を並列接続したも
のである。
【００１１】請求項５にかかるレーザダイオード用電源
制御装置は、前記１個または２個以上直列に接続された
レーザダイオードには、前記レーザダイオードの近傍
で、かつ、逆方向に接続されたダイオード及び前記ダイ
オードに対して並列接続され、抵抗及びコンデンサから
なる直列回路を並列接続したものである。
【００１２】請求項６にかかるレーザダイオード用電源
制御装置は、前記レーザダイオードに電力を供給する電
源の電圧は、前記レーザダイオードの順方向電圧降下を
加算した２倍程度としたものである。
【００１３】請求項７にかかるレーザダイオード用電源
制御装置は、前記レーザダイオードから出力するレーザ
光は、固体レーザ媒質を励起し、レーザ光を得るもので
ある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。 実施の形態１．図１は本発明の実施の形態１のレーザダ
イオード用電源制御装置の全体回路を示す回路図で、図
２は本発明の実施の形態１のレーザダイオード用電源制
御装置のレーザダイオードを４個用いた事例のレーザダ
イオード側の回路を示す回路概念図である。
【００１５】図１において、電源１は直流電源等の定電
流源である。ＭＯＳＦＥＴ等からなる電流制御用スイッ
チング素子２は、電源１の正極側に接続され、外部から
の駆動信号ＳＴでスイッチング動作を行う。この電源１
には、従来例と同様、電流制御用スイッチング素子２及
びダイオード３を接続した直列回路が、電源１に対しダ
イオード３が逆方向に接続されており、ダイオード３は
後述するリアクトル４、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤ
n 等を含む回路等のフライホイール用として機能する。
電流制御用スイッチング素子２とダイオード３の接続点
ｄには、リアクトル４の一方の端子を接続し、このリア
クトル４の他方の端子をレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤ
n のアノード側に接続している。このリアクトル４の他
方の端子とレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn との接続点
を接続点ｅとする。また、レーザダイオードＬＤ1 〜Ｌ
Ｄn のカソード側は、後述する第１スイッチング素子２
３を介して電源１とダイオード３との接続点ｆ側に接続
されている。ここで、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn
のカソード側と第１スイッチング素子２３との接続点を
接続点ｇとする。そして、レーザダイオードＬＤ1 〜Ｌ
Ｄn のアノード及びカソードから、前述のリアクトル４
側の接続点ｅ側と第１スイッチング素子２３側の接続点
ｇ側まで接続される実際のリード線３１，３２の接続端
子を出力端子ＤＡ，ＤＫとする。
【００１６】レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に供給す
る電流は、リアクトル４の電流を電流検出器９によって
検出し、その検出した電流検出器９の出力は、誤差比較
器１０に帰還させ、指令器１１で設定した指令値ＩTHと
比較することにより、指令値ＩTHに等しい電流として供
給するべく、電流制御用スイッチング素子２をスイッチ
ング制御している。この指令値ＩTHは、駆動信号ＳＴで
動作されるアナログゲート１２でオン・オフされる。こ
のアナログゲート１２は、レーザ光８のスタート及びス
トップを支配する駆動信号ＳＴによりオン・オフ制御さ
れる。ここで、駆動信号ＳＴとは、少なくともレーザダ
イオードＬＤ1 〜ＬＤn からレーザ光８を出力する出力
指令信号となるレーザ出力指令信号ＰＯの時間を含む、
リアクトル４の時定数で決定される時間の和として算出
された値以上が使用される。即ち、駆動信号ＳＴは、電
源投入時に所定のパルス幅で繰返しパルス周波数で連続
発生させてもよいし、レーザ出力指令信号ＰＯ側の信号
を遅延させて、そのレーザ出力指令信号ＰＯを立上がら
せる前に、所定のパルス幅の駆動信号ＳＴを発生させて
もよい。何れにせよ、レーザ出力指令信号ＰＯの前、即
ち、レーザ出力指令信号ＰＯの立上がる前に、駆動信号
ＳＴにより、指令器１１で設定した指令値ＩTHまたはそ
の指令値ＩTHに近似した電流値がリアクトル４に通電で
きておればよい。
【００１７】レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn からレー
ザ光８を出力する出力指令信号となるレーザ出力指令信
号ＰＯは、駆動信号ＳＴとの論理積をＡＮＤ回路２１に
より得て、ドライバ２２を介してＭＯＳＦＥＴ等からな
る第１のスイッチング素子２３を駆動し、また、反転ド
ライバ２７によりＡＮＤ回路２１の出力を反転し、第２
のスイッチング素子２５を駆動する。即ち、駆動信号Ｓ
Ｔ及びレーザ出力指令信号ＰＯが発生しているとき、Ａ
ＮＤ回路２１の出力によって、第１のスイッチング素子
２３または第２のスイッチング素子２５の何れかがオン
状態となり、他方がオフ状態となる。第２のスイッチン
グ素子２５は、電源１とダイオード３の接続点ｆとリア
クトル４の出力側、即ち、レーザダイオードＬＤ1 〜Ｌ
Ｄn のアノード側との接続点ｅに接続されている。ま
た、第１のスイッチング素子２３は、電源１とダイオー
ド３の接続点ｆとレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn のカ
ソード側との接続点ｇとの間に接続されている。そし
て、電源１の正極とレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の
アノード側との接続点ｅとの間には、逆方向にダイオー
ド２６が接続されている。また、電源１とレーザダイオ
ードＬＤ1 〜ＬＤn のカソード側との接続点ｇとの間に
も、逆方向にダイオード２４が接続されている。
【００１８】駆動信号ＳＴ及びレーザ出力指令信号ＰＯ
を入力するＡＮＤ回路２１及びそのＡＮＤ回路２１の出
力を増幅するドライバ２２、反転増幅する反転ドライバ
２７及び第２のスイッチング素子２５とダイオード２６
及び第１のスイッチング素子２３とダイオード２４は、
本実施の形態の電流切替回路２００を構成し、特に、そ
のうち、第２のスイッチング素子２５とダイオード２６
及び第１のスイッチング素子２３とダイオード２４は、
切替部２００Ａを構成するものである。また、指令器１
１、アナログゲート１２、誤差比較器１０とその誤差比
較器１０で駆動される電流制御用スイッチング素子２
と、ダイオード３、リアクトル４、そのリアクトル４の
電流を検出する電流検出器９により、スイッチング動作
によって定電流発生源を形成する定電流源１００を構成
するものである。なお、定電流源１００の出力は、切替
部２００Ａを介して、その出力端子ＤＡ，ＤＫとの間
に、リード線３１，３２を介して複数直列接続したレー
ザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn が接続されている。
【００１９】通常、定電流源１００の出力は、切替部２
００Ａを介して、その出力端子ＤＡ，ＤＫと、複数直列
接続したレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn （図２の実施
の形態では４個の事例）の間は、図２の実施の形態に示
すように、アノード側のリード線３１及びカソード側の
リード線３２によって接続されており、リード線３１及
びリード線３２には各自己インダクタンスＬ31及び自己
インダクタンスＬ32を有している。図１及び図２に示す
ように、各レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn には、逆方
向にダイオードＤ1 〜Ｄn 及び抵抗Ｒ1 〜Ｒn が並列接
続されている。ここで、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤ
n は、それが出力するレーザ光８を固体レーザ媒質５
（ロッド）に当て、これを全反射鏡７及び半反射鏡６に
よって励起させることによりレーザ発振を行わせ、半反
射鏡６側からレーザ出力を得るものであるから、本発明
を実施する場合には、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn
は、所定のレーザ出力に応じて１個または２個以上直列
接続したものとして使用することができる。このとき、
図示しないが、各レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤnに
は、逆方向にダイオードＤ1 〜Ｄn 及び抵抗Ｒ1 〜Ｒn
を並列接続してもよいし、または、逆方向にダイオード
Ｄ1 〜Ｄn または抵抗Ｒ1 〜Ｒn の何れかのみを並列接
続してもよい。このときの逆方向のダイオードＤ1 〜Ｄ
n と抵抗Ｒ1 〜Ｒn は、逆電圧吸収用であり、逆起電力
の程度によりダイオードＤ1 〜Ｄn または抵抗Ｒ1 〜Ｒ
n のみとすることもできる。
【００２０】図３は図１に示す本発明の実施の形態１の
レーザダイオード用電源制御装置の動作を説明するため
のタイムチャートと波形図である。図３において、図３
（ａ）は駆動信号ＳＴを示す波形図、図３（ｂ）は電源
からの出力電流波形図、図３（ｃ）はレーザ出力指令信
号ＰＯを示す波形図、図３（ｄ）はレーザダイオードＬ
Ｄ1 〜ＬＤn に通電される電流波形図、図３（ｅ）は電
源の負極と出力端子ＤＡの電位を示す波形図、図３
（ｆ）は電源の負極と出力端子ＤＫの電位を示す波形図
である。まず、図３（ａ）の駆動信号ＳＴは、タイミン
グｔ1 でオン（“Ｈ”）し、タイミングｔ6 でオフ
（“Ｌ”）する信号とする。レーザ出力が得ていないと
き出力信号ＰＯは、図３（ｃ）に示すようにオフ
（“Ｌ”）であるから、ＡＮＤ回路２１の出力は“Ｌ”
となり、第２のスイッチング素子２５はオン、第１のス
イッチング素子２３はオフとなる。駆動信号ＳＴが
“Ｈ”になるとアナログゲート１２がオンになるので、
誤差比較器１０により電流制御用スイッチング素子２が
オンになり、図３（ｂ）の電源１からの電源出力電流波
形の立上がり波形Ｉ21のように、リアクトル４の時定数
で電流を増加させる。この電流値が指令値ＩTHに達する
と電流制御用スイッチング素子２がオン、オフを繰返し
て指令値ＩTHを維持するように電流を一定値に保つ。な
お、このとき、第２のスイッチング素子２５はオンにな
っているので、リアクトル４の電流は全てこの第２のス
イッチング素子２５を通り、出力端子ＤＡの電圧、即
ち、接続点ｅの電圧は第２のスイッチング素子２５の電
圧降下のみとなり図３（ｅ）に示すように、略ゼロであ
る。また、第１のスイッチング素子２３はオフになって
いるので、出力端子ＤＫの電圧、即ち、接続点ｇの電圧
は図３（ｆ）に示すように、レーザダイオードＬＤ1 〜
ＬＤn の順方向電圧降下以下でありゼロである。
【００２１】しかし、タイミングｔ2 で図３（ｃ）のレ
ーザ出力指令信号ＰＯが“Ｈ”になると、第２のスイッ
チング素子２５はオフし、第１のスイッチング素子２３
はオンになる。出力端子ＤＡと出力端子ＤＫの間に接続
されているレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn には、リア
クトル４及び第１のスイッチング素子２３を介して電源
１に接続され、それまでリアクトル４に流れていた電流
が、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn 側に切り替って流
れる。これは図３（ｄ）のレーザダイオード入力電流波
形Ｉ31に示すように、電流路の切替えに伴なうリアクト
ル４の電流変化がないから、リアクトル４が有するイン
ダクタンスの影響がなくなり、電流の立上がりが非常に
速くなる。このとき、出力端子ＤＫの電圧、即ち、接続
点ｇの電圧は、第１のスイッチング素子２３の電圧降下
のみとなり図３（ｆ）に示すように、略ゼロである。出
力端子ＤＡの電圧、即ち、接続点ｅの電圧は、レーザダ
イオードＬＤ1 〜ＬＤn の順方向電圧降下に略等しい電
圧となる。なお、タイミングｔ2 （及びタイミングｔ4
）の初期に図３（ｅ）に示すように、短時間のピーク
電圧波形（スパイク；ヒゲ）Ｅ41、Ｅ42は、第１のスイ
ッチング素子２３と第２のスイッチング素子２５との切
替えの際の、リード線３１及び３２自身が有する自己イ
ンダクタンスＬ31，Ｌ32による電流立上がり遅れによっ
て発生するものである。
【００２２】また、タイミングｔ3 でレーザ出力指令信
号ＰＯを“Ｌ”にすると、第２のスイッチング素子２５
はオンに、第１のスイッチング素子２３はオフになる。
したがって、出力端子ＤＡの電圧は略ゼロになり、出力
端子ＤＫの電圧は、リード線３１及び３２自身が有する
自己インダクタンスＬ31，Ｌ32による逆起電圧が発生し
ている間、ダイオード２４、電源１、ダイオード３、リ
アクトル４、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の循環回
路が形成され、電源１にエネルギーを回生し、レーザダ
イオードＬＤ1 〜ＬＤn の電流がゼロになると、出力端
子ＤＫは解放状態になる。タイミングｔ3 （及びタイミ
ングｔ5 ）の初期に、図３（ｆ）に示す短時間のピーク
電圧波形（スパイク；ヒゲ）Ｅ51，Ｅ52は、この要因に
よるものである。このように、電流路の切替えに伴なう
リアクトル４の電流変化がないから、リアクトル４が有
するインダクタンスの影響がなくなり、図３（ｄ）に示
す電流の立上がり、立下がりは非常に速いのでタイミン
グｔ4 〜ｔ5 における幅の狭いレーザ出力指令信号ＰＯ
においても、正確なパルス電流をレーザダイオードＬＤ
1〜ＬＤn に流すことができる。
【００２３】また、タイミングｔ6 において、駆動信号
ＳＴがオフになると、電流制御用スイッチング素子２は
オフになり、リアクトル４の電流は図３（ｂ）の波形Ｉ
22に示すように、第２のスイッチング素子２５とダイオ
ード３との間を環流し、徐々に減少する。この減少する
ときのリアクトル４の電流はレーザダイオードＬＤ1〜
ＬＤn には何ら影響を与えない。
【００２４】このように、本実施の形態１のレーザダイ
オード用電源制御装置の基本的な動作としては、駆動信
号ＳＴを“Ｈ”にしてからリアクトル４の電流が指令値
ＩTHに達した後に、レーザ出力指令信号ＰＯをオン・オ
フし、レーザ出力指令信号ＰＯをオフした後に駆動信号
ＳＴを“Ｌ”にするように制御すると、常に、レーザダ
イオード入力電流波形Ｉ31，Ｉ32に示すように、レーザ
ダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の入力電流の立上がり、立下
がりの速いピーク値が指令値ＩTHに等しいパルス信号と
して出力できる。また、出力端子ＤＡ，ＤＫと、レーザ
ダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の距離が長くても、速い電流
応答が得られるので、出力の大きなレーザ発信器、即
ち、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn と出力端子ＤＡ，
ＤＫ間の距離が長く、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn
の入力電流の大きい場合に特に有効となる。
【００２５】直列に接続したレーザダイオードＬＤ1 〜
ＬＤn には、各々ダイオードＤ1 〜Ｄn を逆方向に接続
しているが、この発明を実施する場合には、レーザダイ
オード用電源制御装置の出力電流の立上がり立下がりが
非常に速いので、リード線３１，３２のインダクタンス
Ｌ31，Ｌ32と、第１のスイッチング素子２３、第２のス
イッチング素子２５、ダイオード２４，２６、レーザダ
イオードＬＤ1 〜ＬＤn の静電容量や、配線間の浮遊容
量等により振動電流が発生する可能性がある。このと
き、ダイオードＤ1 〜Ｄn により高価なレーザダイオー
ドＬＤ1 〜ＬＤnに逆起電圧がかかるのを防止し、破壊
することがないようにしている。抵抗Ｒ1〜Ｒn は同一
の抵抗値とし、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn 間の電
圧のオフ時のバランスを取り、特定のレーザダイオード
ＬＤ1 〜ＬＤn に電圧が集中するのを防止している。ま
た、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に電流が流れてい
るときには、例えば、２０Ω程度の低い抵抗値の抵抗を
使用しても電力消費は、レーザダイオードに対して、無
視できるほど小さい。更に、振動電流に対して、この振
動を防ぐ働きがある。勿論、ダイオードＤ1 〜Ｄn と抵
抗Ｒ1 〜Ｒn が両方接続されても、同様の効果がある。
【００２６】電源１は、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤ
n を直列接続したときの順方向電圧に対し、高いほうが
立上がり速度は速くなるが、立下がりは無関係である。
また、電源１の電圧が高いと、電流制御用スイッチング
素子２のスイッチング損失が増加したり、ノイズが多く
なるので、あまり高い電圧は好ましくない。順方向電圧
の合計値が２倍程度に電源１の電圧を設定すると、電流
制御用スイッチング素子２がオンしたときのリアクトル
４の電流増加と、オフしたときの電流減少が同一にな
り、電流制御用スイッチング素子２とダイオード３に流
れる電流の平均値が同一になるので、電流が平均化し、
全体として高出力の電源１を廉価に構成することができ
る。
【００２７】この発明の実施の形態によるレーザダイオ
ード用電源制御装置は、前述したように、直流電圧の最
適値はあるが、直流電圧の変動が出力電流波形に影響を
与えないので、商用の交流電圧を整流しただけの電圧で
あっても電圧変動に対し、十分安定なパルス電流をレー
ザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に供給することができる。
また、この実施の形態のレーザダイオード用電源制御装
置により、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の電流を供
給し、出力されるレーザ光８により、固体レーザ媒質
（ＹＡＧレーザロッド）を励起することにより、対向し
て置かれた半反射鏡６と全反射鏡７の間でレーザ発振を
させ、レーザ光８を高効率で出力することができる。こ
のレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn によるＹＡＧレーザ
の励起は、効率が非常に高く、また、このレーザダイオ
ード用電源制御装置の出力電流の応答が速いパルス電流
によるパルス化されたレーザ光８が得られ、レーザ加工
用としてすぐれたものが得られる効果がある。
【００２８】実施の形態２．前述の実施の形態１を仔細
に検討すると、次のような現象が発生している。図４は
本発明の実施の形態２のレーザダイオード用電源制御装
置における詳細な波形図で、図４（ｄ）はレーザダイオ
ードＬＤ1 〜ＬＤn に通電される電流波形図、図４
（ｅ）は電源の負極と出力端子ＤＡの電位を示す波形図
の実測値である。即ち、タイミングｔ3 でレーザ出力指
令信号ＰＯを“Ｈ”から“Ｌ”にすると、第２のスイッ
チング素子２５はオフからオンに、第１のスイッチング
素子２３はオンからオフになる。このとき、出力端子Ｄ
Ａの電圧は、リード線３１，３２が有する自己インダク
タンスＬ31，Ｌ32による逆起電圧が発生し、ダイオード
２４、電源１、ダイオード３、リアクトル４、レーザダ
イオードＬＤ1 〜ＬＤn の循環回路が形成され、レーザ
ダイオードＬＤ1 〜ＬＤn のアノード側には、負電圧で
あるスパイク電圧Ｅ43が発生する可能性がある。また、
それが図４（ｄ）にも負電圧であるスパイク電流Ｉ33と
なって現われることになる。これは、レーザダイオード
ＬＤ1 〜ＬＤn と、自己インダクタンスＬ31，Ｌ32及び
ダイオードＤ1 〜Ｄn の接合容量との共振によるもので
ある。即ち、この負の電圧は、レーザダイオードＬＤ1
〜ＬＤn が、一般のダイオードとしての電気的特性を有
しているので、リード線３１，３２のインダクタンスＬ
31，Ｌ32と、第１のスイッチング素子２３、第２のスイ
ッチング素子２５、ダイオード２４，２６、レーザダイ
オードＬＤ1 〜ＬＤn の接合容量や、配線間の浮遊容量
等との共振によって発生する電圧が負電圧として残った
ものである。この負電圧は、逆並列接続したダイオード
Ｄ1 〜Ｄn によって吸収されるが、レーザダイオードＬ
Ｄ1 〜ＬＤn に逆方向電圧を印加することになり、好ま
しいものとは言えない。
【００２９】この問題点を積極的に解消するものが実施
の形態２である。図５は本発明の実施の形態２のレーザ
ダイオード用電源制御装置のレーザダイオード側の回路
を示す回路図で、図１の回路の出力端子ＤＡ，ＤＫのレ
ーザダイオード側回路に代って使用されるものである。
また、図６は本発明の実施の形態２のレーザダイオード
用電源制御装置のレーザダイオード側の回路を示す回路
概念図で、図２に相当する回路図である。そして、図７
は本発明の実施の形態２のレーザダイオード用電源制御
装置における詳細な波形図で、図７（ｄ）はレーザダイ
オードＬＤ1 〜ＬＤn に通電される電流波形図、図７
（ｅ）は電源の負極と出力端子ＤＡの電位を示す波形図
の実測値であり、図４に相当するものである。誤差比較
器１０とその誤差比較器１０で駆動される電流制御用ス
イッチング素子２と、ダイオード３、リアクトル４、そ
のリアクトル４の電流を検出する電流検出器９、第１の
スイッチング素子２３または第２のスイッチング素子２
５の何れかがオン、他方がオフとなってリアクトル４を
流れる電流路を切替える電流切替回路により構成される
定電流源１００の出力は、切替部２００Ａを介して、そ
の出力端子ＤＡ，ＤＫの間には、リード線３１，３２を
介して複数直列接続したレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤ
n が接続されている。定電流源１００の出力は、切替部
２００Ａを介して、その出力端子ＤＡ，ＤＫと、複数直
列接続したレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn （図６の実
施例では４個の事例）の間は、図５及び図６に示すよう
に、アノード側のリード線３１及びカソード側のリード
線３２によって接続されており、リード線３１及びリー
ド線３２には各自己インダクタンスＬ31及び自己インダ
クタンスＬ32を有している。
【００３０】図５及び図６に示すように、各レーザダイ
オードＬＤ1 〜ＬＤn には、逆方向にダイオードＤ1 〜
Ｄn 及び抵抗Ｒ1 〜Ｒn が並列接続されている。本実施
の形態においても、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn
は、それが出力するレーザ光８を固体レーザ媒質５（ロ
ッド）に当て、これを全反射鏡７及び半反射鏡６によっ
て励起させることによりレーザ発振を行わせ、半反射鏡
６側からレーザ出力を得るものであるから、本発明を実
施する場合には、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn は、
所定のレーザ出力に応じて１個または２個以上直列接続
したものとして使用することができる。また、各レーザ
ダイオードＬＤ1 〜ＬＤn には、逆方向にダイオードＤ
1 〜Ｄn 及び抵抗Ｒ1 〜Ｒn を並列接続してもよいし、
または、逆方向にダイオードＤ1 〜Ｄn または抵抗Ｒ1
〜Ｒn の何れかのみを並列接続してもよい。このときの
逆方向のダイオードＤ1 〜Ｄn と抵抗Ｒ1 〜Ｒn は、逆
電圧吸収用であり、逆起電力の程度により、ダイオード
Ｄ1 〜Ｄn または抵抗Ｒ1 〜Ｒn のみとすることもでき
る。
【００３１】更に、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の
アノード及びカソードの近傍から、リード線５１及びリ
ード線５２を接続し、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn
に対して逆方向のダイオード４１、そのダイオード４１
に並列接続された抵抗４２、コンデンサ４３の直列回路
（スナバ）が接続されている。ここで、リード線３１，
３２は図６に示すようにツイスト等により、インダクタ
ンスＬ31，Ｌ32が少なくなるようにしているが、若干の
インダクタンスは存在する。そして、インダクタンスＬ
31，Ｌ32が少なくなるように処理したリード線３１，３
２に対して、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn のアノー
ド及びカソード間に接続する直列のリード線５１，５２
は、比較的短いが一般的にツイスト等ができないので、
自己インダクタンスＬ51，Ｌ52が存在する。更に、レー
ザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn のアノード及びカソード間
を接続したダイオード４１、そのダイオード４１に並列
接続された抵抗４２、コンデンサ４３の直列回路のリー
ド線は、短く一般に自己インダクタンスが無視できる。
【００３２】この実施の形態では、ダイオード４１、抵
抗４２、コンデンサ４３が接続されていない場合、図４
（ｅ）に示すように、電流切替回路を構成する第１のス
イッチング素子２３と第２のスイッチング素子２５が定
電流源１００の出力は、切替部２００Ａを介して、その
出力端子ＤＡ，ＤＫ間に流れている電流ＩLDを遮断する
とき、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn のアノード側に
は、負電圧であるスパイク電圧が発生する可能性があ
る。しかし、この負のスパイク電圧は、レーザダイオー
ドＬＤ1 〜ＬＤn のダイオードとしての機能、リード線
３１，３２及びリード線５１，５２のインダクタンス、
レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の接合容量、ダイオー
ドＤ1 〜Ｄn の接合容量等との共振によって発生する電
圧が負電圧として残ったものである。
【００３３】この負電圧は、レーザダイオードＬＤ1 〜
ＬＤn に電力を供給するとき、ダイオード４１（これは
高速のダイオードが良いが、更に、ショットキバリアダ
イオードであればなお良い。）が逆方向に接続されてい
るから、抵抗４２とコンデンサ４３を直列にした回路
は、インダクタンスＬ51，Ｌ52と浮遊容量の共振を押さ
える値に設定されている。因に、この実施の形態では１
０Ωと０．０４７μＦを用いている。この状態で、電源
１がオフするとき、それまで流れていた電流ＩLDは減少
していく。更に、電流が流れ続け、出力端子ＤＡ側が出
力端子ＤＫ側に対して負の電圧になったとき、ダイオー
ド４１が導通し、ダイオード４１の順方向電圧以下の低
い電圧にならないように動作する。このダイオード４１
がショットキバリアダイオードであれば、順方向電圧が
他の接合型ダイオードに比べ低いので、逆電圧はさらに
低くできる（約０．３〜０．５Ｖ）。ダイオード４１が
導通したときに流れる電流ｉは、インダクタンスＬ51、
レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn 、インダクタンスＬ52
を流れ、電流ＩLDがゼロになった後も、暫く流れ続け、
図７（ｅ）に示すスパイク電圧Ｅ430 のようになり、略
ゼロであり、また、図７（ｄ）に示すレーザダイオード
ＬＤ1 〜ＬＤn に通電されるスパイク電流Ｉ330 も波形
のように略ゼロとなる。このとき、電流ｉがゼロになっ
た直後、ダイオード４１間の電圧が正の電圧に上昇する
が、抵抗４２とコンデンサ４３からなるスナバの働きに
より、略ゼロの電圧を維持することができる。
【００３４】このように、本実施の形態においては、レ
ーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn のアノードとカソードの
間にダイオード４１及び抵抗４２とコンデンサ４３によ
るスナバを接続したので、電流が遮断されたときの逆電
圧、及び、ダイオード４１を接続したことにより流れる
電流が遮断するときの正電圧の上昇を防ぐことができ、
逆電圧で壊れやすいレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn を
安全に駆動できる。
【００３５】実施の形態３．図８は本発明の実施の形態
３のレーザダイオード用電源制御装置の全体回路を示す
回路図で、図９は本発明の実施の形態３のレーザダイオ
ード用電源制御装置の動作を説明するためのタイムチャ
ートと波形図である。なお、本実施の形態は実施の形態
１と基本的に同一であり、ここでは、特に、実施の形態
１との相違点の構成のみを説明する。駆動信号ＳＴ及び
レーザ出力指令信号ＰＯを入力するＡＮＤ回路２１及び
そのＡＮＤ回路２１の出力を反転増幅する反転ドライバ
２７及びスイッチング素子３５とダイオード２６は、本
実施の形態の電流切替回路２００を構成し、特に、その
うち、スイッチング素子３５とダイオード２６は、切替
部２００Ｂを構成するものである。各レーザダイオード
ＬＤ1 〜ＬＤn のアノードとカソード間には、各々対応
してＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ、ＳＩＴ、トランジスタ等
からなるスイッチング素子３５を、そのオン状態でレー
ザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn を短絡するように接続され
ている。このスイッチング素子３５の導通抵抗、即ち、
順方向電圧降下はレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の順
方向電圧の１．５〜２Ｖより低いものを使用している。
即ち、スイッチング素子３５がオン状態で、複数のレー
ザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn を短絡し、循環回路を形成
し、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤnに全く電流が流れ
ないようにしている。
【００３６】図９において、図９（ａ）は駆動信号ＳＴ
を示す波形図、図９（ｂ）は電源からの出力電流波形
図、図９（ｃ）はレーザ出力指令信号ＰＯを示す波形
図、図９（ｄ）はレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に通
電される電流波形図、図９（ｅ）は電源の負極と出力端
子ＤＡの電位を示す波形図である。まず、図９（ａ）の
駆動信号ＳＴは、タイミングｔ1 でオン（“Ｈ”）し、
タイミングｔ6 でオフ（“Ｌ”）する信号とする。レー
ザ出力が得ていないとき出力信号ＰＯは、図９（ｃ）に
示すようにオフ（“Ｌ”）であるから、ＡＮＤ回路２１
の出力は“Ｌ”となり、スイッチング素子３５はオンと
なる。駆動信号ＳＴが“Ｈ”になるとアナログゲート１
２がオンになるので、誤差比較器１０により電流制御用
スイッチング素子２がオンになり、図９（ｂ）の電源１
からの電源出力電流波形の立上がり波形Ｉ21のように、
リアクトル４の時定数で電流を増加させる。この電流値
が指令値ＩTHに達すると電流制御用スイッチング素子２
がオン、オフを繰返して指令値ＩTHを維持するように電
流を一定値に保つ。なお、このとき、スイッチング素子
３５はオンになっているので、リアクトル４の電流は全
てこのスイッチング素子３５を通り、出力端子ＤＡの電
圧、即ち、接続点ｅの電圧はスイッチング素子３５の電
圧降下のみとなり図９（ｅ）に示すように、レーザダイ
オードＬＤ1 〜ＬＤn の順方向電圧降下以下であり略ゼ
ロである。
【００３７】しかし、タイミングｔ2 で図９（ｃ）のレ
ーザ出力指令信号ＰＯが“Ｈ”になると、スイッチング
素子３５はオフになる。出力端子ＤＡと出力端子ＤＫの
間に接続されているレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に
は、リアクトル４を介して電源１に接続され、それまで
リアクトル４に流れていた電流が、レーザダイオードＬ
Ｄ1 〜ＬＤn 側に切替って流れる。これは図９（ｄ）の
レーザダイオード入力電流波形Ｉ31に示すように、電流
路の切替えに伴なうリアクトル４の電流変化がないか
ら、リアクトル４が有するインダクタンスの影響がなく
なり、電流の立上がりが非常に速くなる。出力端子ＤＡ
の電圧、即ち、接続点ｅの電圧は、レーザダイオードＬ
Ｄ1 〜ＬＤn の順方向電圧降下に略等しい電圧となる。
なお、タイミングｔ2 （及びタイミングｔ4 ）の初期に
図９（ｅ）に示すように、短時間のピーク電圧波形（ス
パイク；ヒゲ）Ｅ41、Ｅ42は、第１のスイッチング素子
２３とスイッチング素子３５との切替えの際の、リード
線３１及び３２自身が有する自己インダクタンスＬ31，
Ｌ32による電流立上がり遅れによって発生する。
【００３８】また、タイミングｔ3 でレーザ出力指令信
号ＰＯを“Ｌ”にすると、スイッチング素子３５はオン
になる。したがって、出力端子ＤＡの電圧は、リード線
３１及び３２自身が有する自己インダクタンスＬ31，Ｌ
32による逆起電圧が発生している間、ダイオード３、リ
アクトル４、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の循環に
よって電流Ｉ31a ，Ｉ32a が減衰され、その後、レーザ
ダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の電流がゼロになる。このよ
うに、電流路の切替えに伴なうリアクトル４の電流変化
がないから、リアクトル４が有するインダクタンスの影
響がなくなり、図９（ｄ）に示す電流の立上がり、立下
がりは非常に速いのでタイミングｔ4 〜ｔ5 における幅
の狭いレーザ出力指令信号ＰＯにおいても、正確なパル
ス電流をレーザダイオードＬＤ1〜ＬＤn に流すことが
できる。なお、実施の形態１と比較すると、レーザダイ
オードＬＤ1 〜ＬＤn の循環によって電流Ｉ31a ，Ｉ32
a が減衰される時間は、自然減衰に頼っているだけ徐々
に減衰し、その減衰時間が長くなる。
【００３９】また、タイミングｔ6 において、駆動信号
ＳＴがオフになると、電流制御用スイッチング素子２は
オフになり、リアクトル４の電流は図９（ｂ）の波形Ｉ
22に示すように、スイッチング素子３５とダイオード３
との間を環流し、徐々に減少する。この減少するときの
リアクトル４の電流はレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn
には何ら影響を与えない。
【００４０】このように、本実施の形態３のレーザダイ
オード用電源制御装置の基本的な動作としては、駆動信
号ＳＴを“Ｈ”にしてからリアクトル４の電流が指令値
ＩTHに達した後に、レーザ出力指令信号ＰＯをオン・オ
フし、レーザ出力指令信号ＰＯをオフした後に駆動信号
ＳＴを“Ｌ”にするように制御すると、常に、レーザダ
イオード入力電流波形Ｉ31，Ｉ32に示すように、レーザ
ダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の入力電流の立上がり、立下
がりの速いピーク値が指令値ＩTHに等しいパルス信号と
して出力できる。また、出力端子ＤＡ，ＤＫと、レーザ
ダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の距離が長くても、速い電流
応答が得られるので、出力の大きなレーザ発信器、即
ち、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn と出力端子ＤＡ，
ＤＫ間の距離が長く、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn
の入力電流の大きい場合に特に有効となる。
【００４１】この発明の実施の形態によるレーザダイオ
ード用電源制御装置は、前述したように、直流電圧の最
適値はあるが、直流電圧の変動が出力電流波形に影響を
与えないので、商用の交流電圧を整流しただけの電圧で
あっても電圧変動に対し、十分安定なパルス電流をレー
ザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に供給することができる。
また、この実施の形態のレーザダイオード用電源制御装
置により、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の電流を供
給し、出力されるレーザ光８により、固体レーザ媒質
（ＹＡＧレーザロッド）を励起することにより、対向し
て置かれた半反射鏡６と全反射鏡７の間でレーザ発振を
させ、レーザ光８を高効率で出力することができる。こ
のレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn によるＹＡＧレーザ
の励起は、効率が非常に高く、また、このレーザダイオ
ード用電源制御装置の出力電流の応答が速いパルス電流
によるパルス化されたレーザ光８が得られ、レーザ加工
用としてすぐれたものが得られる効果がある。
【００４２】この発明の実施の形態によるレーザダイオ
ード用電源制御装置は、１個または２個以上直列に接続
されたレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn と、レーザダイ
オードＬＤ1 〜ＬＤn に接続された定電流源１００と、
レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn からレーザ光を出力す
るレーザ出力指令信号ＰＯを得ていないとき、定電流源
１００から出力される電流を循環するスイッチング素子
３５とダイオード２６で構成される切替部２００Ｂから
なる循環回路を形成し、レーザ出力指令信号ＰＯを得た
とき、定電流源１００からレーザダイオードＬＤ1 〜Ｌ
Ｄn に電力を供給する回路を形成する電流切替回路２０
０とを具備するものである。したがって、レーザダイオ
ードＬＤ1 〜ＬＤn からレーザ光を出力する以前に、電
流切替回路２００により定電流源１００からの出力を循
環する循環回路を形成し、定電流源１００に対して所定
の定電流を指令値または指令値に近似した値としてお
き、レーザ出力指令信号が発生したとき、電流切替回路
２００により定電流源１００からレーザダイオードＬＤ
1 〜ＬＤn に通電する回路を形成するものである。この
とき、定電流源１００から出力される電流変化（ｄｉ／
ｄｔ）は、殆ど無視できる程度であるから、その定電流
源１００を構成するインダクタンスの影響が無視でき、
電流切替回路２００の能力によって立上がり及び立下が
りの急峻な定電流パルスを供給することができる。よっ
て、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に供給する電流の
応答を速くすることができる。
【００４３】この発明の実施の形態によるレーザダイオ
ード用電源制御装置は、１個または２個以上直列に接続
されたレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn と、レーザダイ
オードＬＤ1 〜ＬＤn に直列接続されたリアクトル４
と、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn 及びリアクトル４
に直列接続され、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に定
電流を供給すべくスイッチング制御される電流制御用ス
イッチング素子２と、直列接続された電流制御用スイッ
チング素子２及びリアクトル４を介してレーザダイオー
ドＬＤ1 〜ＬＤn に電力を供給する電源１と、レーザダ
イオードＬＤ1 〜ＬＤn からレーザ光を出力するレーザ
出力指令信号ＰＯを得ていないとき、電流制御用スイッ
チング素子２及びリアクトル４を通電するスイッチング
素子３５とダイオード２６で構成される切替部２００Ｂ
からなる循環回路を形成し、レーザ出力指令信号ＰＯを
得たとき、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に電力を供
給する回路を形成する電流切替回路２００とを具備する
ものである。したがって、レーザダイオードＬＤ1 〜Ｌ
Ｄn からレーザ光を出力する以前に、電流切替回路２０
０により電流制御用スイッチング素子２及びリアクトル
４を通電するスイッチング素子３５とダイオード２６で
構成される切替部２００Ｂからなる循環回路を形成し、
リアクトル４に対して所定の定電流を指令値または指令
値に近似した値としておき、レーザ出力指令信号ＰＯが
発生したとき、電流切替回路２００により電流制御用ス
イッチング素子２及びリアクトル４、レーザダイオード
ＬＤ1 〜ＬＤn を通電する回路を形成するものである。
このとき、リアクトルに流れる電流変化（ｄｉ／ｄｔ）
は、殆ど無視できる程度であるから、そのインダクタン
スの影響が無視でき、電流切替回路２００の能力によっ
て立上がり及び立下がりの急峻な定電流パルスを供給す
ることができる。よって、レーザダイオードＬＤ1 〜Ｌ
Ｄn に供給する電流の応答を速くすることができる。
【００４４】ところで、上記実施の形態では、レーザダ
イオードＬＤ1 〜ＬＤn を複数直列接続した事例で説明
したが、本発明を実施する場合には、レーザダイオード
ＬＤ1 〜ＬＤn を単一とすることもでき、結果的にレー
ザ光８の出力に応じて設定すればよい。また、上記実施
の形態では、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に定電流
を供給すべくスイッチング制御される電流制御用スイッ
チング素子２を用いる定電流源１００の事例で説明した
が、本発明を実施する場合には、定電流源であればよ
く、その定電流を得る回路構成を特定するものではな
い。
【００４５】そして、上記実施の形態では、レーザダイ
オードＬＤ1 〜ＬＤn からレーザ光８を出力するレーザ
出力指令信号ＰＯを得ていないとき、切替部２００Ａが
電流制御用スイッチング素子２及びリアクトル４を通電
する循環回路を形成し、レーザ出力指令信号ＰＯを得た
とき、電流制御用スイッチング素子２及びリアクトル
４、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に電力を供給する
回路を形成する電流切替回路２００は、その第１のスイ
ッチング素子２３及び第２のスイッチング素子２５等か
ら切替部２００Ａを構成しているが、本発明を実施する
場合には、スイッチング回路、アナログゲート等によっ
て構成することもできる。当然、実施の形態３のように
レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に電力を供給する回路
を形成する電流切替回路２００は、そのスイッチング素
子３５等から切替部２００Ａを構成することもできる。
【００４６】上記各実施の形態のレーザダイオード用電
源制御装置においては、１個または２個以上直列に接続
されたレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn と、レーザダイ
オードＬＤ1 〜ＬＤn に直列接続されたリアクトル４
と、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn 及びリアクトル４
に直列接続され、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に定
電流を供給すべくスイッチング制御される電流制御用ス
イッチング素子２と、直列接続された電流制御用スイッ
チング素子２及びリアクトル４を介してレーザダイオー
ドＬＤ1 〜ＬＤn に電力を供給する電源１と、レーザダ
イオードＬＤ1 〜ＬＤn からレーザ光８を出力するレー
ザ出力指令信号ＰＯを得ていないとき、電流制御用スイ
ッチング素子２及びリアクトル４を通電する電流は第２
のスイッチング素子２５またはスイッチング素子３５か
らなる循環回路を形成し、レーザ出力指令信号ＰＯを得
たとき、電流制御用スイッチング素子２及びリアクトル
４、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に電力を供給する
回路を形成する第１のスイッチング素子２３及び第２の
スイッチング素子２５またはスイッチング素子３５から
なる電流切替回路２００とを具備するものである。
【００４７】このような上記各実施の形態の構成によっ
て、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn からレーザ光８を
出力するレーザ出力指令信号ＰＯを発生する以前に、電
流切替回路２００を構成する、例えば、第１のスイッチ
ング素子２３をオフ、第２のスイッチング素子２５をオ
ンとし、電流制御用スイッチング素子２及びリアクトル
４を通電する循環回路を形成し、リアクトル４に対して
所定の定電流を指令値ＩTHまたは指令値ＩTHに近似した
値としておき、レーザ出力指令信号ＰＯが発生したと
き、電流切替回路２００を構成する第１のスイッチング
素子２３をオン、第２のスイッチング素子２５をオフと
し、電流制御用スイッチング素子２及びリアクトル４、
レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn を通電する回路を形成
する。このとき、リアクトル４に流れる電流変化（ｄｉ
／ｄｔ）は、殆ど無視できる程度であるから、そのイン
ダクタンスの影響が無視でき、電流切替回路２００の能
力によって立上がり及び立下がりの急峻な定電流パルス
を供給することができる。よって、定電流源１００の出
力する電流を、レーザ出力指令信号ＰＯの発生によりレ
ーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に供給し、レーザ出力指
令信号ＰＯが発生していないとき、定電流源１００の出
力を短絡するとともに、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤ
n に流れる電流が、電源１に回生する方向に接続するよ
うにしたものであるから、単体または複数の直列に接続
されたレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に供給する電流
の応答が速く、逆電圧がレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤ
n に加わらず、電源電圧変動の影響の少ないレーザダイ
オード用電源制御装置を得ることができ、かつ、レーザ
ダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に供給する電流の応答を速く
することができる。
【００４８】また、上記各実施の形態のレーザダイオー
ド用電源制御装置においては、レーザ光８を出力するレ
ーザ出力指令信号ＰＯを得ていないとき、予め電流制御
用スイッチング素子２を動作させ、リアクトル４の電流
を指令値ＩTHに等しくしてから、レーザ出力指令信号Ｐ
Ｏをオン・オフし、かつ、レーザ出力をオフにした後に
電流制御用スイッチング素子２の動作を停止するもので
あるから、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に通電する
定電流の立上がり及び立下がりの変化を急峻にすること
ができる。レーザ出力指令信号ＰＯの信号に対して応答
性の良い定電流パルスが得られ、レーザダイオードＬＤ
1 〜ＬＤn から正確なレーザ出力を得ることができる。
【００４９】そして、上記各実施の形態のレーザダイオ
ード用電源制御装置においては、１個または２個以上直
列に接続されたレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の各レ
ーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn には、逆方向のダイオー
ドＤ1 〜Ｄn と抵抗Ｒ1 〜Ｒn の何れか１種類以上を並
列接続したものである。したがって、レーザダイオード
ＬＤ1 〜ＬＤn に供給する定電流の立上がり立下がりが
非常に速いので、回路に存在するリード線の自己インダ
クタンス、電流切替回路２００、レーザダイオードＬＤ
1 〜ＬＤn の静電容量や、リード線間の浮遊容量等によ
り振動電流が発生する可能性があるが、ダイオードＤ1
〜Ｄn により、高価なレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn
に逆起電圧がかかるのを防止し、破壊することがないよ
うにしている。また、抵抗Ｒ1 〜Ｒn は同一の抵抗値と
し、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn 間の電圧のオフ時
の電圧分布のバランスを取り、特定のレーザダイオード
ＬＤ1 〜ＬＤn に電圧が集中するのを防止できる。ま
た、振動電流に対して、この振動を防ぐ働きがある。勿
論、ダイオードＤ1 〜Ｄn と抵抗Ｒ1 〜Ｒn が両方また
は一方のみとしても同様の効果がある。
【００５０】更に、上記各実施の形態のレーザダイオー
ド用電源制御装置においては、１個または２個以上直列
に接続されたレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn には、レ
ーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の近傍で、かつ、逆方向
に接続されたダイオード４１及びダイオード４１に対し
て並列接続され、抵抗４２及びコンデンサ４３からなる
直列回路を並列接続したものである。したがって、レー
ザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn の電流が遮断されたときの
逆電圧、及び、ダイオード４１を接続したことにより流
れる電流が遮断するときの正電圧の上昇を防ぐことがで
き、逆電圧で壊れやすいレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤ
n を安全に駆動できる。なお、レーザダイオードＬＤ1
〜ＬＤn の近傍とは、レーザダイオードＬＤ1〜ＬＤn
のアノード及びカソードからの距離が短いことを意味す
るが、リード線３１，３２との相対関係でも決まるもの
であり、一概に何ｃｍと特定できない。通常は、１０〜
３０ｃｍ如何である。
【００５１】更にまた、上記各実施の形態のレーザダイ
オード用電源制御装置においては、レーザダイオードＬ
Ｄ1 〜ＬＤn に電力を供給する電源の電圧は、レーザダ
イオードＬＤ1 〜ＬＤn の順方向電圧降下を加算した２
倍程度としたものである。したがって、一般に、電源１
は、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn を直列接続したと
きの順方向電圧に対し、高いほうが立上がり速度は速く
なるが、立下がりは無関係である。しかし、電源１の電
圧が高いと、電流制御用スイッチング素子２のスイッチ
ング損失が増加したり、ノイズが多くなるので、あまり
高い電圧は好ましくない。順方向電圧の合計値が２倍程
度に電源１の電圧を設定すると、電流制御用スイッチン
グ素子２がオンしたときのリアクトル４の電流増加と、
オフしたときの電流減少が略同一になり、電流制御用ス
イッチング素子２とダイオード３に流れる電流の平均値
が同一になるので、電流が平均化し、全体として高出力
の電源１を廉価に構成することができる。なお、本発明
を実施する場合、電力を供給する電源電圧が、レーザダ
イオードＬＤ1 〜ＬＤn の順方向電圧降下を加算した２
倍程度とは、正確に２倍の順方向電圧値の和を意味する
ものではなく、発明者等の実験によれば１．５〜３倍程
度でも悪い影響が発生しないことが確認されており、２
倍程度の概念には、その１．５から３倍の範囲を含むも
のである。
【００５２】そして、上記各実施の形態のレーザダイオ
ード用電源制御装置においては、レーザダイオードＬＤ
1 〜ＬＤn から出力するレーザ光８は、固体レーザ媒質
５を励起し、レーザ光８を得るものである。したがっ
て、直流電圧の変動が出力電流波形に影響を与えないの
で、商用の交流電圧を整流しただけの電圧であっても電
圧変動に対し、十分安定なパルス電流をレーザダイオー
ドＬＤ1 〜ＬＤn に供給することができ、出力されるレ
ーザ光８により、固体レーザ媒質（ＹＡＧレーザロッ
ド）を励起することによりレーザ発振させ、レーザ光８
を高効率で出力することができる。また、応答が速いパ
ルス電流によってパルス化されたレーザ光８が得られ、
レーザ加工用としてすぐれたものが得られる。
【００５３】上記各実施の形態で説明したレーザダイオ
ード用電源制御装置の定電流源は、レーザダイオードＬ
Ｄ1 〜ＬＤn に直列接続されたリアクトル４と、レーザ
ダイオードＬＤ1 〜ＬＤn 及びリアクトル４に直列接続
され、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に定電流を供給
すべくスイッチング制御される電流制御用スイッチング
素子２と、直列接続された電流制御用スイッチング素子
２及びリアクトル４を介してレーザダイオードＬＤ1 〜
ＬＤn に電力を供給する電源１とからなるものである
が、本発明を実施する場合には、特定回路の定電流源に
限定されるものではない。即ち、如何なる定電流源でも
回路を構成するリアクトル成分が存在するから、定電流
源に電流変化がない構成であるから、次のように構成す
ることもできる。即ち、１個または２個以上直列に接続
されたレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤnに接続された定
電流源と、レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn からレーザ
光を出力するレーザ出力指令信号を得ていないとき、定
電流源から出力される電流を循環する循環回路を形成
し、レーザ出力指令信号を得たとき、定電流源からレー
ザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に電力を供給する回路を形
成する第１のスイッチング素子２３及び第２のスイッチ
ング素子２５からなる電流切替回路２００とを具備し、
レーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn からレーザ光８を出力
する以前に、第１のスイッチング素子２３及び第２のス
イッチング素子２５からなる電流切替回路２００により
定電流源１００からの出力を循環する循環回路を形成
し、定電流源１００に対して所定の定電流を指令値また
は指令値に近似した値としておき、レーザ出力指令信号
ＰＯが発生したとき、電流切替回路２００により定電流
源からレーザダイオードＬＤ1 〜ＬＤn に通電する回路
を形成するものである。このとき、定電流源１００から
出力される電流変化（ｄｉ／ｄｔ）は、殆ど無視できる
程度であるから、その定電流源１００を構成するインダ
クタンスの影響が無視でき、電流切替回路２００の能力
によって立上がり及び立下がりの急峻な定電流パルスを
供給することができる。よって、レーザダイオードＬＤ
1 〜ＬＤn に供給する電流の応答を速くすることができ
る。なお、本実施の形態を通じて使用したレーザダイオ
ードは、半導体によってレーザを発生するものであり、
その形態としてダイオードの積層形態を持つものを前提
に説明したが、本発明を実施する場合には、半導体によ
ってレーザを発生するものに適用でき、当然それらの半
導体を含む概念を意味する。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１のレーザ
ダイオード用電源制御装置は、１個または２個以上直列
に接続されたレーザダイオードに接続された定電流源
と、前記レーザダイオードからレーザ光を出力するレー
ザ出力指令信号を得ていないとき、前記定電流源から出
力される電流を循環する循環回路を形成し、前記レーザ
出力指令信号を得たとき、前記定電流源から前記レーザ
ダイオードに電力を供給する回路を形成する電流切替回
路とを具備し、レーザダイオードからレーザ光を出力す
る以前に、電流切替回路により定電流源からの出力を循
環する循環回路を形成し、定電流源に対して所定の定電
流を指令値または指令値に近似した値としておき、レー
ザ出力指令信号が発生したとき、電流切替回路により定
電流源からレーザダイオードに通電する回路を形成する
ものである。このとき、定電流源から出力される電流変
化（ｄｉ／ｄｔ）は、殆ど無視できる程度であるから、
その定電流源を構成するインダクタンスの影響が無視で
き、電流切替回路の能力によって立上がり及び立下がり
の急峻な定電流パルスを供給することができる。よっ
て、レーザダイオードに供給する電流の応答を速くする
ことができる。
【００５５】請求項２のレーザダイオード用電源制御装
置は、１個または２個以上直列に接続されたレーザダイ
オードに直列接続されたリアクトル、前記リアクトルに
直列接続され、前記レーザダイオードに定電流を供給す
べくスイッチング制御される電流制御用スイッチング素
子と、直列接続された前記電流制御用スイッチング素子
及び前記リアクトルを介して前記レーザダイオードに電
力を供給する電源と、前記レーザダイオードからレーザ
光を出力するレーザ出力指令信号を得ていないとき、前
記電流制御用スイッチング素子及び前記リアクトルを通
電する循環回路を形成し、前記レーザ出力指令信号を得
たとき、前記電流制御用スイッチング素子及び前記リア
クトル、前記レーザダイオードに電力を供給する回路を
形成する電流切替回路とを具備し、レーザダイオードか
らレーザ光を出力する以前に、電流切替回路により電流
制御用スイッチング素子及びリアクトルを通電する循環
回路を形成し、リアクトルに対して所定の定電流を指令
値または指令値に近似した値としておき、レーザ出力指
令信号が発生したとき、電流切替回路により電流制御用
スイッチング素子及びリアクトル、レーザダイオードを
通電する回路を形成するものである。このとき、リアク
トルに流れる電流変化（ｄｉ／ｄｔ）は、殆ど無視でき
る程度であるから、そのインダクタンスの影響が無視で
き、電流切替回路の能力によって立上がり及び立下がり
の急峻な定電流パルスを供給することができる。よっ
て、レーザダイオードに供給する電流の応答を速くする
ことができる。
【００５６】請求項３のレーザダイオード用電源制御装
置は、請求項２の前記レーザ光を出力するレーザ出力指
令信号を得ていないとき、予め電流制御用スイッチング
素子を動作させ、前記リアクトルの電流を指令値に等し
くしてから、前記レーザダイオード出力をオン・オフ
し、かつ、前記レーザ出力をオフにした後、電流制御用
スイッチング素子の動作を停止するものであるから、請
求項１に記載の効果に加えて、レーザダイオードに通電
する定電流の立上がり及び立下がりの変化を急峻にする
ことができ、レーザ出力指令信号の信号に対して応答性
の良い定電流パルスが得られ、レーザダイオードから正
確なタイミングでレーザ出力を得ることができる。
【００５７】請求項４のレーザダイオード用電源制御装
置は、請求項２または請求項３の前記１個または２個以
上直列に接続されたレーザダイオードの各レーザダイオ
ードは、逆方向のダイオードと抵抗の何れか１種類以上
を並列接続したものであるから、請求項２または請求項
３の効果に加えて、レーザダイオードに供給する定電流
の立上がり立下がりが非常に速いので、回路に存在する
リード線の自己インダクタンス、電流切替回路、レーザ
ダイオードの静電容量や、リード線間の浮遊容量等によ
り発生する振動電流によって、逆起電圧がかかるのを防
止し、破壊することがない。また、抵抗はその同一の抵
抗値の分圧により、レーザダイオード間の電圧のオフ時
のバランスを取り、特定のレーザダイオードに電圧が集
中するのを防止できる。また、振動電流に対してもその
振動を防ぐ働きがある。
【００５８】請求項５のレーザダイオード用電源制御装
置は、請求項２乃至請求項４の何れか１に記載の前記１
個または２個以上直列に接続されたレーザダイオードに
は、前記レーザダイオードの近傍で、かつ、逆方向に接
続されたダイオード及び前記ダイオードに対して並列接
続され、抵抗及びコンデンサからなる直列回路を並列接
続したものであるから、請求項２乃至請求項４の何れか
１つに記載の効果に加えて、１個または２個以上直列に
接続されたレーザダイオードの近傍で、かつ、逆方向に
接続されたダイオード及びそのダイオードに対して並列
接続され、抵抗及びコンデンサからなる直列回路を並列
接続したものであるから、レーザダイオードの電流が遮
断されたときの逆電圧、及び、ダイオードを接続したこ
とにより流れる電流が遮断するときの正電圧の上昇を防
ぐことができ、逆電圧で壊れやすいレーザダイオードを
安全に駆動できる。
【００５９】請求項６のレーザダイオード用電源制御装
置は、請求項２乃至請求項５の何れか１に記載の前記レ
ーザダイオードに電力を供給する電源の電圧が、前記レ
ーザダイオードの順方向電圧降下を加算した２倍程度と
したものであるから、請求項２乃至請求項５の何れか１
つに記載の効果に加えて、順方向電圧の合計値が２倍程
度に電源の電圧を設定すると、電流制御用スイッチング
素子がオンしたときのリアクトルの電流増加と、オフし
たときの電流減少が略同一になり、電流制御用スイッチ
ング素子とダイオードに流れる電流の平均値が同一にな
るので、電流が平均化し、全体として高出力の電源を廉
価に構成することができる。
【００６０】請求項７のレーザダイオード用電源制御装
置は、請求項２乃至請求項６の何れか１に記載の前記レ
ーザダイオードから出力するレーザ光が、固体レーザ媒
質を励起し、前記固体レーザによるレーザ光を得るもの
であるから、請求項２乃至請求項６の何れか１つに記載
の効果に加えて、直流電圧の変動が出力電流波形に影響
を与えないので、商用の交流電圧を整流しただけの電圧
であっても電圧変動に対し、十分安定なパルス電流をレ
ーザダイオードに供給することができ、出力されるレー
ザ光により、固体レーザ媒質（ＹＡＧレーザロッド）を
励起することによりレーザ発振させ、レーザ光を高効率
で出力することができる。また、応答が速いパルス電流
によってパルス化されたレーザ光が得られ、レーザ加工
用としての特性が良好になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施の形態１のレーザダイオ
ード用電源制御装置の全体回路を示す回路図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態１のレーザダイオ
ード用電源制御装置のレーザダイオード側の回路を示す
回路概念図である。
【図３】 図３は本発明の実施の形態１のレーザダイオ
ード用電源制御装置の動作を説明するためのタイムチャ
ートと波形図である。
【図４】 図４は本発明の実施の形態１のレーザダイオ
ード用電源制御装置のレーザダイオードに通電される実
測の電流波形図である。
【図５】 図５は本発明の実施の形態２のレーザダイオ
ード用電源制御装置のレーザダイオード側の回路を示す
回路図である。
【図６】 図６は本発明の実施の形態２のレーザダイオ
ード用電源制御装置のレーザダイオード側の回路を示す
回路概念図である。
【図７】 図７は本発明の実施の形態２のレーザダイオ
ード用電源制御装置のレーザダイオードに通電される実
測の電流波形図である。
【図８】 図８は本発明の実施の形態３のレーザダイオ
ード用電源制御装置の全体回路を示す回路図である。
【図９】 図９は本発明の実施の形態３のレーザダイオ
ード用電源制御装置の動作を説明するためのタイムチャ
ートと波形図である。
【図１０】 図１０は従来のレーザダイオード用電源制
御装置の全体回路構成を示す回路図である。
【図１１】 図１１は図１０のレーザダイオード用電源
制御装置の動作を説明するための波形図とタイムチャー
トである。
【符号の説明】
ＬＤ1 〜ＬＤn レーザダイオード、Ｄ1 〜Ｄn ダイ
オード、Ｒ1 〜Ｒn 抵抗、１ 電源、２ 電流制御用ス
イッチング素子、３ ダイオード、４ リアクトル、８
レーザ光、２３ 第１のスイッチング素子、２４ ダ
イオード、２５ 第２のスイッチング素子、３１，３２
リード線、４１ ダイオード、４２抵抗、４３ コン
デンサ、１００ 定電流源、２００ 電流切替回路、２
００Ａ 切替部、２００Ｂ 切替部。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １個または２個以上直列に接続されたレ
    ーザダイオードと、 前記レーザダイオードに接続された定電流源と、 前記レーザダイオードからレーザ光を出力するレーザ出
    力指令信号を得ていないとき、前記定電流源から出力さ
    れる電流を循環する循環回路を形成し、前記レーザ出力
    指令信号を得たとき、前記定電流源から前記レーザダイ
    オードに電力を供給する回路を形成する電流切替回路と
    を具備することを特徴とするレーザダイオード用電源制
    御装置。
  2. 【請求項２】 １個または２個以上直列に接続されたレ
    ーザダイオードと、 前記レーザダイオードに直列接続されたリアクトルと、 前記レーザダイオード及びリアクトルに直列接続され、
    前記レーザダイオードに定電流を供給すべくスイッチン
    グ制御される電流制御用スイッチング素子と、 直列接続された前記電流制御用スイッチング素子及び前
    記リアクトルを介して前記レーザダイオードに電力を供
    給する電源と、 前記レーザダイオードからレーザ光を出力するレーザ出
    力指令信号を得ていないとき、前記電流制御用スイッチ
    ング素子及び前記リアクトルを通電する循環回路を形成
    し、前記レーザ出力指令信号を得たとき、前記レーザダ
    イオードに電力を供給する回路を形成する電流切替回路
    とを具備することを特徴とするレーザダイオード用電源
    制御装置。
  3. 【請求項３】 前記レーザ光を出力するレーザ出力指令
    信号を得ていないとき、予め電流制御用スイッチング素
    子を動作させ、前記リアクトルの電流を指令値に等しく
    してから、前記レーザ出力指令信号をオン・オフし、か
    つ、前記レーザ出力をオフにした後、電流制御用スイッ
    チング素子の動作を停止することを特徴とした請求項２
    に記載のレーザダイオード用電源制御装置。
  4. 【請求項４】 前記１個または２個以上直列に接続され
    たレーザダイオードの各レーザダイオードには、逆方向
    のダイオードと抵抗の何れか１種類以上を並列接続した
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何か１つに記
    載のレーザダイオード用電源制御装置。
  5. 【請求項５】 前記１個または２個以上直列に接続され
    たレーザダイオードには、前記レーザダイオードの近傍
    で、かつ、逆方向に接続されたダイオード及び前記ダイ
    オードに対して並列接続され、抵抗及びコンデンサから
    なる直列回路を並列接続したことを特徴とする請求項１
    乃至請求項４の何れか１つに記載のレーザダイオード用
    電源制御装置。
  6. 【請求項６】 前記レーザダイオードに電力を供給する
    電源の電圧は、前記レーザダイオードの順方向電圧降下
    を加算した電圧の２倍程度としたことを特徴とする請求
    項１乃至請求項５の何れか１つに記載のレーザダイオー
    ド用電源制御装置。
  7. 【請求項７】 前記レーザダイオードから出力するレー
    ザ光は、固体レーザ媒質を励起し、レーザ光を得ること
    を特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載
    のレーザダイオード用電源制御装置。
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