JPH1183549A - 光学式リニアエンコーダ装置、リニア駆動装置及び画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直線的に移動する移動体の位置検出などに利
用することができる光学式リニアエンコーダ装置であっ
て、外乱光の影響を抑制して、精度のよい移動体の位置
検出などに利用できる光学式リニアエンコーダ装置を提
供する。 【解決手段】 エンコーダスケール１１及び光センサ１
２を有するエンコーダ装置。スケール１１は、外乱光遮
断用の中空ボックス１５の内部に配置する。センサ１２
は、ボックス１５に設けたスリット１５１を通じてボッ
クス内部へ貫通しているセンサ取付け部材１４にボック
ス内部において取り付ける。センサ取付け部材１４はマ
ウント部材１３を介して、直線的に移動するリニアモー
タの可動子２２に取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直線的に移動する移動
体の位置検出、速度検出、位置制御、速度制御などに利
用できる光学式リニアエンコーダ装置、光学式リニアエ
ンコーダを備えるリニア駆動装置、光学式リニアエンコ
ーダを備える画像読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学式リニアエンコーダは、直線的に移
動する移動体の位置検出、速度検出、位置制御、速度制
御等のために利用されている。光学式リニアエンコーダ
には、いわゆる反射式のものと、透過式のものが知られ
ている。いずれの光学式リニアエンコーダも、通常、光
学式エンコーダスケールと、発光素子及び光検出素子
（受光素子）を含み、エンコーダスケール情報を検出す
るための光センサとを備えている。

【０００３】反射式のリニアエンコーダの場合には、光
学式エンコーダスケールは移動体の移動方向に光高反射
率面と光低反射率面とが交互に所定のピッチで並んだも
のであり、通常固定配置され、前記の光センサはこのエ
ンコーダスケールに臨みつつ、移動体と共に移動できる
ように該移動体上に配置される。そして該光センサの光
検出素子には、発光素子からエンコーダスケールに照射
され、移動体の移動とともに順次反射率の異なるスケー
ル面によって反射されてくる光があたる。すなわち光セ
ンサは移動体の移動とともに光高反射率面、光低反射率
面に交互に臨む。

【０００４】また、透過式のリニアエンコーダの場合に
は、光学式エンコーダスケールは移動体の移動方向に光
透過率が高い部分と低い部分とが交互に所定のピッチで
並んだものであり、通常固定配置され、光センサの発光
素子と光検出素子とは移動体に取り付けられ、該エンコ
ーダスケールを間に挟んで、それぞれスケールに臨む位
置に配置される。

【０００５】このような光学式リニアエンコーダは、例
えば、リニアモータの可動子の位置検出などに利用でき
る。リニアモータとしては、例えば、界磁マグネットが
形成された棒状部材を固定子とし、該固定子に外嵌する
電機子コイルを含む可動子とするシャフト型のリニアモ
ータを挙げることができる。また、光学式リニアエンコ
ーダは、例えば複写機、イメージスキャナ等に搭載され
る画像読み取り装置において、所定位置に載置される原
稿の画像を光学的に走査して読み取るために、光学部品
を搭載して直線的に駆動されるスライダの位置検出、速
度検出、位置制御、速度制御などにも利用できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、光学式リニ
アエンコーダにおいては、光センサの発光素子から照射
されてエンコーダスケールによって反射（又はエンコー
ダスケールを透過）した光の光強度を光検出素子により
検出することにより移動体の位置検出などを行うため、
発光素子が照射する光以外の他の光（外乱光）が光検出
素子に入力されると、光検出素子の検出する光強度に基
づき移動体の位置検出などを正確に行うことができな
い。

【０００７】したがって、前述のように光学式リニアエ
ンコーダを例えばシャフト型リニアモータの可動子の位
置制御、速度制御などに利用すると、外乱光の影響によ
って、可動子を精度よく駆動制御できないことがある。
光学式リニアエンコーダを備えるシャフト型リニアモー
タにおいては、従来このような外乱光の影響を考慮した
例が見当たらない。

【０００８】また、画像読み取り装置において、原稿画
像を光学的に走査するために光学部品を搭載して直線的
に駆動されるスライダの位置、速度制御などに光学式リ
ニアエンコーダを利用すると、同様に外乱光の影響によ
ってスライダを精度よく駆動制御することができないこ
とがある。画像形成装置においては、スライダ上に搭載
される光学部品の一つには、蛍光灯などの照明装置があ
るため、かかる照明装置から照射される光が外乱光とな
ることがある。また、画像読み取り装置には、通常、読
み取る原稿を配置するための原稿台ガラスが設けられて
おり、かかる原稿台ガラスを通じて装置内に入ってくる
光（太陽光、室内灯光など）も外乱光となることがあ
る。外乱光の影響により、光学部品を搭載するスライダ
の駆動制御が、精度よく行えなくなると、読み取り画像
に歪みなどが生じ、良好な画像読み取りが行えないこと
がある。

【０００９】そこで本発明は、直線的に移動する移動体
の位置検出、速度検出、位置制御、速度制御などに利用
することができる光学式リニアエンコーダ装置であっ
て、外乱光の影響を抑制して、精度のよい移動体の位置
検出、速度検出、位置制御、速度制御などに利用できる
光学式リニアエンコーダ装置を提供することを第１の課
題とする。

【００１０】また、本発明は、シャフト型リニアモータ
と、該リニアモータの可動子の位置検出などのための光
学式リニアエンコーダとを備え、物品を直線的に駆動す
ることに利用できるリニア駆動装置であって、外乱光の
光学式リニアエンコーダへの影響を抑制して、物品を精
度よく駆動することができるリニア駆動装置を提供する
ことを第２の課題とする。

【００１１】また、本発明は、原稿画像を光学的に走査
するために光学部品を搭載して駆動されるスライダと、
該スライダの位置検出などのための光学式リニアエンコ
ーダとを備える画像読み取り装置であって、外乱光の光
学式リニアエンコーダへの影響を抑制して、良好な画像
読み取りを行うことができる画像読み取り装置を提供す
ることを第３の課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記第１の課題を解決す
るために本発明は、直線的に移動する移動体の位置検出
を行うことができる光学式リニアエンコーダ装置であっ
て、該移動体の移動方向に延在するように配置される光
学式エンコーダスケールと、該エンコーダスケールに臨
む位置に配置されて該エンコーダスケール情報を検出す
るための光センサとを備え、前記エンコーダスケール
は、前記移動体の移動方向に延在するように配置される
外乱光遮断用中空ボックスの該中空内部に設けられてお
り、前記光センサは、前記エンコーダスケールの長手方
向と同方向に前記中空ボックスに延ばし設けられたスリ
ットを該ボックスの外側から内側へ該スリットに沿って
移動可能に貫通して該ボックスの外側において前記移動
体に取り付けられるセンサ取付け部材に、該ボックス内
側において取り付けられていることを特徴とする光学式
リニアエンコーダ装置を提供する。

【００１３】この装置においてエンコーダスケールは、
反射式のものでも、透過式のものでもよく、反射式のス
ケールは、移動体の移動方向に光高反射率面と光低反射
率面とが交互に所定のピッチで並ぶものであり、透過式
のスケールは、移動体の移動方向に光透過率が高い部分
と低い部分とが交互に所定のピッチで並ぶものである。
光センサとしては、ＬＥＤ等の発光素子と、フォトダイ
オード、フォトトランジスタ等の光検出素子とを含むも
のを例示できる。

【００１４】なおエンコーダスケール及び光センサに関
するこれらの点は後述するリニア駆動装置及び各画像読
み取り装置においても同様である。外乱光遮断用中空ボ
ックスに設けたスリットを貫通しているセンサ取付け部
材は、該中空ボックスの外側において移動体に取り付け
られている。センサ取付け部材は、移動体に直接取り付
けても、或いは別の部材を介して間接的に取り付けても
よい。

【００１５】移動体に取り付けられるセンサ取付け部材
は、移動体の移動方向に延在するように配置される光学
式エンコーダスケールの長手方向と同方向に前記中空ボ
ックスに設けられたスリットに嵌まっているので、移動
体と共にその移動方向に移動することができ、これによ
り、センサ取付け部材に取り付けられた光センサは、エ
ンコーダスケールに臨みつつ、移動体と共に移動でき
る。

【００１６】光センサは、エンコーダスケールに向けて
光を照射して、エンコーダスケールが反射式の場合には
その反射光の強度（光度、光量等）を検出し、エンコー
ダスケールが透過式の場合にはその透過光の強度を検出
する。いずれにしても、光センサの検出情報は、移動体
の位置検出、速度検出に利用できるとともに、移動体の
位置制御や速度制御などにも利用できる。

【００１７】光センサ及びエンコーダスケールが外乱光
遮断用中空ボックス内部に配置されているため、光セン
サがエンコーダスケールに向けて照射する光以外の光
（外乱光）がエンコーダスケールや光センサにあたるこ
とが抑制され、それだけ精度のよい移動体の位置検出な
どが可能である。前記外乱光遮断用中空ボックスは前記
スリット以外の部分がすべて光を遮断するように閉じら
れていてもよいが、精度よく移動体の位置検出等を行え
るのであれば、必ずしもスリット以外の部分が全部光遮
断されていなくてもよい。また前記外乱光遮断用中空ボ
ックスは、定位置に配置される部材に対して、該移動体
の移動方向に垂直な方向に位置調整可能に取り付けられ
るようにしてもよい。例えば、該ボックスの移動体移動
方向における両端部にそれぞれボルト貫通孔を形成した
ボルト通し部を設け、該ボルト貫通孔に貫通させたボル
トを移動体の移動方向に垂直な姿勢で前記定位置部材に
螺合させ得るようにし、該定位置部材とボルト通し部と
の間にボックスを移動体移動方向に垂直な方向へ向け押
すバネ（例えばボルトに嵌めた圧縮コイルバネ）を設
け、各ボルトの該定位置部材への螺合量を調整すること
で、該ボックスの移動体移動方向に垂直な方向の位置調
整を行えるようにすることができる。さらに、前記セン
サ取付け部材にボックスの移動体移動方向に垂直な方向
における位置を示す（換言すればボックス内のエンコー
ダスケールと光センサとの距離等の位置関係を示す）目
盛りを設けてもよい。このようにボックスを移動体の移
動方向に垂直な方向に位置調整可能にすると、移動体と
共に移動する光センサと、外乱光遮断用中空ボックス内
部に設けられるエンコーダスケールとの間の位置関係
（例えば距離）を、移動体の移動領域全体にわたって適
正なものに容易に調整することができる。

【００１８】なおこのような外乱光遮断用中空ボックス
に関する光遮断構造の程度、外乱光遮断用ボックスの移
動体移動方向に垂直な方向における位置調整に関する点
等は、同様の外乱光遮断用ボックス及び光センサを採用
する後述するリニア駆動装置や第１タイプの画像読み取
り装置においても同様である。前記移動体としては、例
えばリニアモータの可動子や、原稿画像を光学的に走査
して読み取るための画像読み取り装置において、原稿画
像を光学的に走査するための光学部品を搭載して所定方
向に直線的に移動させるスライダなどを挙げることがで
きる。

【００１９】また前記第２の課題を解決するために本発
明は、Ｎ極の磁極とＳ極の磁極とが交互に所定方向に直
線状に並んだ界磁マグネットを有し該所定方向に延びる
棒状の固定子、及び前記固定子に外嵌する電機子コイル
を有し前記固定子に沿って往復移動できる可動子を備え
るシャフト型リニアモータと、前記可動子の移動方向に
延びる光学式エンコーダスケールと、前記エンコーダス
ケールに臨む位置に配置されて該エンコーダスケール情
報を検出するための光センサとを備え、前記エンコーダ
スケールは、前記可動子の移動方向に延びる外乱光遮断
用中空ボックスの該中空内部に設けられており、前記光
センサは、前記エンコーダスケールの長手方向と同方向
に前記中空ボックスに延ばし設けられたスリットを該ボ
ックスの外側から内側へ該スリットに沿って移動可能に
貫通して該ボックスの外側において前記可動子に取り付
けられたセンサ取付け部材に、該ボックス内側において
取り付けられていることを特徴とするリニア駆動装置を
提供する。

【００２０】このリニア駆動装置は、前記本発明の光学
式リニアエンコーダ装置をシャフト型リニアモータに適
用したものである。したがって、このリニア駆動装置に
おいても、外乱光が光学式リニアエンコーダに与える影
響を抑制でき、それだけ光センサの検出情報に基づき可
動子の位置検出、速度検出、位置制御、速度制御等を精
度よく行うことができる。このリニア駆動装置は、可動
子に物品を取り付けることにより、かかる物品を直線的
に駆動することができる。

【００２１】また、前記第３の課題を解決するために本
発明は、次の四つのタイプの画像読み取り装置を提供す
る。 第１のタイプの画像読み取り装置は、原稿画像を光
学的に走査して読み取るための画像読み取り装置であっ
て、原稿を載置するための原稿台ガラスと、前記原稿台
ガラスに載置される原稿の画像を光学的に走査するため
の光学部品を搭載して前記原稿台ガラスに平行に往復移
動できる少なくとも一つのスライダと、前記スライダの
移動方向に延びる光学式エンコーダスケールと、前記エ
ンコーダスケールに臨む位置に配置されて該エンコーダ
スケール情報を検出するための光センサとを備え、前記
エンコーダスケールは、前記スライダの移動方向に延び
る外乱光遮断用中空ボックスの該中空内部に設けられて
おり、前記光センサは、前記エンコーダスケールの長手
方向と同方向に前記中空ボックスに延ばし設けられたス
リットを該ボックスの外側から内側へ該スリットに沿っ
て移動可能に貫通して該ボックスの外側において前記ス
ライダのいずれかに取り付けられたセンサ取付け部材
に、該ボックス内側において取り付けられていることを
特徴とする画像読み取り装置である。

【００２２】この画像読み取り装置は、前記本発明の光
学式リニアエンコーダ装置を画像読み取り装置に適用し
たものである。したがって、この画像読み取り装置にお
いても、外乱光が光学式リニアエンコーダに与える影響
を抑制でき、それだけ光センサの検出情報に基づきスラ
イダの位置検出、速度検出、位置制御、速度制御等を精
度よく行うことができる。

【００２３】画像読み取り装置における光学式リニアエ
ンコーダに対する外乱光は、原稿台ガラスを通して外部
から入ってくる光（太陽光、室内光等）と、画像読み取
り装置内において前記スライダに搭載されている照明装
置からの光等である。この点は後述する画像読み取り装
置においても同様である。光学部品を搭載するスライダ
の数は、画像読み取り装置の構成に応じて一つでも二つ
以上でもよい。

【００２４】画像読み取り装置がスライダを一つだけ備
える場合には、かかるスライダとしては、原稿台ガラス
に載置される原稿の画像を照明する照明装置と、該原稿
からの反射光を一定方向に導くロッドレンズアレイと、
該ロッドレンズアレイからの光を電気信号に変換する密
着型のＣＣＤイメージセンサとを搭載したスライダを例
示できる。

【００２５】また、画像読み取り装置がスライダを二つ
備える場合には、これらスライダとしては、原稿台ガラ
スに載置される原稿を照明するための照明装置及び前記
原稿からの反射画像光を所定方向に導くためのミラーを
搭載して前記原稿台ガラスに平行に往復移動できる第１
のスライダと、前記第１スライダ上のミラーからの画像
光を所定方向に導くためのミラーを搭載して前記第１ス
ライダと同方向に往復移動できる第２のスライダとを例
示できる。

【００２６】このようなスライダの数、その構造は後述
する第２〜第４タイプの各画像読み取り装置においても
同様である。スライダが二つ以上ある場合には、光セン
サは少なくとも一つのスライダにセンサ取付け部材を介
して取り付けられる。スライダが二つ以上ある場合に
は、各スライダそれぞれに、センサ取付け部材を介して
光センサを取り付けてもよい。この場合には、センサ取
付け部材や光センサは２以上となる。

【００２７】スライダは、例えば前記のようなシャフト
型リニアモータのようなリニアモータにより駆動するこ
とができるが、回転モータ及び駆動力伝達機構により駆
動してもよい。 第２のタイプの画像読み取り装置は、原稿の画像を
光学的に走査して読み取るための画像読み取り装置であ
って、原稿を載置するための原稿台ガラスと、前記原稿
台ガラスに載置される原稿の画像を光学的に走査するた
めの光学部品を搭載して前記原稿台ガラスに平行に往復
移動できる少なくとも一つのスライダと、前記スライダ
の移動方向に延び、定位置に配置された光学式エンコー
ダスケールと、前記スライダのうち少なくとも一つに取
り付けられて前記エンコーダスケールに臨み、該エンコ
ーダスケール情報を検出する光センサとを備え、前記エ
ンコーダスケール及び前記光センサは、前記原稿台ガラ
スを通して外部から入ってくる外乱光及び画像読み取り
装置内部からの外乱光の該エンコーダスケールに該光セ
ンサが臨んでいる部位への照射が抑制される位置に配置
されていることを特徴とする画像読み取り装置である。

【００２８】第２のタイプの画像読み取り装置における
光センサは、少なくともいずれか一つのスライダに取り
付けられている。かかる光センサは、エンコーダスケー
ルに臨みつつ、該センサが取り付けられたスライダと共
に移動する。なお、これらのことは、以下に述べる第
３、第４のタイプの画像読み取り装置における光センサ
についも同様である。

【００２９】スライダは、例えばシャフト型リニアモー
タのようなリニアモータにより駆動することができる。
スライダが例えば二つある場合には、一方のスライダの
みをリニアモータにより駆動し、他方のスライダについ
ては、両スライダをワイヤ、プーリー等を用いた伝動機
構により連結しておいて、該一方のスライダから伝達さ
れる駆動力によって他方のスラインダを駆動するように
してもよい。また、各スライダは回転モータ及び駆動力
伝達機構により駆動するようにしてもよい。なお、これ
らのことは、以下に述べる第３、第４のタイプの画像読
み取り装置においても同様である。

【００３０】この画像読み取り装置においては、エンコ
ーダスケール及び光センサは、エンコーダスケールに光
センサが臨んでいる部位への外乱光の照射が抑制される
位置、例えばエンコーダスケールに光センサが臨んでい
る部位に外乱光が直接あたらない位置に配置されている
ため、外乱光が光センサの検出情報に与える影響を抑制
でき、それだけ光センサの検出情報に基づきスライダの
位置検出などを精度よく行うことができる。 第３のタイプの画像読み取り装置は、原稿の画像を
光学的に走査して読み取るための画像読み取り装置であ
って、原稿を載置するための原稿台ガラスと、前記原稿
台ガラスに載置される原稿の画像を光学的に走査するた
めの光学部品を搭載して前記原稿台ガラスに平行に往復
移動できる少なくとも一つのスライダと、前記スライダ
の移動方向に延び、定位置に配置された光学式エンコー
ダスケールと、前記スライダのうち少なくとも一つに取
り付けられて前記エンコーダスケールに臨み、該エンコ
ーダスケール情報を検出する光センサと、前記原稿台ガ
ラスを通して外部から入ってくる外乱光及び画像読み取
り装置内部からの外乱光の該エンコーダスケールに該光
センサが臨んでいる部位への照射を抑制するように該エ
ンコーダスケールの長手方向に沿って設けられた外乱光
遮断用部材とを備えていることを特徴とする画像読み取
り装置である。

【００３１】この画像読み取り装置においては、エンコ
ーダスケールに光センサが臨んでいる部位への外乱光の
照射を抑制するように、例えばエンコーダスケールに光
センサが臨んでいる部位に外乱光が直接あたらないよう
に、該エンコーダスケールの長手方向に沿って外乱光遮
断用部材が設けられているので、外乱光が光センサの検
出情報に与える影響を抑制でき、それだけ光センサの検
出情報に基づきスライダの位置検出などを精度よく行う
ことができる。 第４のタイプの画像読み取り装置は、原稿の画像を
光学的に走査して読み取るための画像読み取り装置であ
って、原稿を載置するための原稿台ガラスと、前記原稿
台ガラスに載置される原稿の画像を光学的に走査するた
めの光学部品を搭載して前記原稿台ガラスに平行に往復
移動できる少なくとも一つのスライダと、前記スライダ
の移動方向に延び、定位置に配置された光学式エンコー
ダスケールと、前記スライダのうち少なくとも一つに取
り付けられて前記エンコーダスケールに臨み、該エンコ
ーダスケール情報を検出する光センサと、前記原稿台ガ
ラスを通して外部から入ってくる外乱光及び画像読み取
り装置内部からの外乱光の該エンコーダスケールに該光
センサが臨んでいる部位への照射を抑制するように前記
光センサとともに前記スライダに取り付けられた外乱光
遮断部材とを備えていることを特徴とする画像読み取り
装置である。

【００３２】この画像読み取り装置において、スライダ
が例えば二つあってそれらスライダに光センサが設けら
るときには、外乱光遮断用部材は前記のように外乱光の
照射を抑制するように各スライダに設けられる。それら
スライダのうち一方のスライダに光センサが設けられる
ときには、その光センサが設けられているスライダに外
乱光遮断用部材が配置される。

【００３３】いずれにしても外乱光遮断用部材はスライ
ダとともに移動するので、スライダの移動に支障がない
ように、そしてエンコーダスケールに光センサが現に臨
んでいる部位への外乱光の照射が抑制されるように、例
えばエンコーダスケールに光センサが臨んでいる部位に
外乱光が直接あたらないように設けられる。かかる外乱
光遮断部材には、光センサによる光検出に支障がない位
置においてエンコーダスケールに摺動接触可能に、ハ
ケ、ブラシ、布等の清掃部材を設けてもよい。このよう
な清掃部材を設けると、清掃部材はエンコーダスケール
に接触しつつ、該スライダと共に移動するため、エンコ
ーダスケール上の埃、ゴミ等を除去することができるの
で、精度のよい位置検出などを行うことができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。本発明に係るリニア駆動装置の一
例を図１に示す。図１のリニア駆動装置は、本発明に係
る光学式リニアエンコーダ装置の一例をシャフト型リニ
アモータに適用したものでもある。図１（Ａ）は該装置
の概略構成を示す断面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＹ
−Ｙ線に沿う断面図、図１（Ｃ）は図１（Ａ）のＸ−Ｘ
線に沿う断面図である。なお、図１（Ｃ）ではリニアモ
ータ可動子はコイルを省略して示してある。

【００３５】図示のリニア駆動装置は、シャフト型リニ
アモータＬＭと、本発明に係る光学式リニアエンコーダ
装置ＥＡとを備えている。リニアモータＬＭは、Ｎ極の
磁極とＳ極の磁極とが長手方向に交互に並ぶ界磁マグネ
ット２１１が形成されている固定子２１と、固定子２１
に外嵌する電機子コイル２２１を有する可動子２２とを
備えている。電機子コイル２２１は、中空円筒状のヨー
ク２２２の内周面に支持されている。ヨーク２２２の両
端部には、固定子２１に外嵌する軸受け２２３が設けら
れており、これらにより可動子２２は固定子２１に沿っ
て移動することができる。

【００３６】リニアエンコーダ装置ＥＡは、光学式のエ
ンコーダスケール１１と、スケール１１に臨む位置に配
置された光センサ１２とを有している。これらにより、
いわゆる反射式のエンコーダが構成されている。図２に
エンコーダスケール１１の概略斜視図を示す。エンコー
ダスケール１１は、板状部材１１０の表面に、白色帯状
の光高反射率面１１１と、黒色帯状の光低反射率面１１
２とが交互に所定の等ピッチにて並ぶように形成したも
のである。

【００３７】スケール１１は、中空直方体形箱状の外乱
光遮断用中空ボックス１５の内部底面１５３に支持され
ている。外乱光遮断用中空ボックス１５は、スケール１
１の長手方向が可動子２２の移動方向、換言すれば固定
子２１の長手方向に平行になるように配置されている。
外乱光遮断用中空ボックス１５のスケール１１に対向す
る上壁１５４には、スケール１１の長手方向に延びるス
リット１５１が形成されている。

【００３８】外乱光遮断用中空ボックス１５の長手方向
両端部には、該長手方向に突出しているボルト通し部１
５２が設けられている。各ボルト通し部１５２にはボル
ト貫通孔１５２１が設けられている。外乱光遮断用中空
ボックス１５は、孔１５２１に通されて可動子２２の移
動方向に垂直な姿勢で固定側部材であるフレームＦｒに
螺合するボルトＢ、及びボルト通し部１５２とフレーム
Ｆｒとの間で該ボルトＢに外嵌された圧縮コイルバネＳ
によって、定位置のフレームＦｒに支持されている。バ
ネＳは外乱光遮断用中空ボックス１５を図中上方向に付
勢している。ボルトＢのフレームＦｒに対する螺合量を
調整することによって、スケール１１の長手方向に垂直
な方向、換言すれば可動子の移動方向に垂直な方向（図
中、上下方向）における外乱光遮断用中空ボックス１５
の位置を調整することができる。

【００３９】光センサ１２は、本例では発光素子１２１
と受光素子（光検出素子）１２２とからなる。発光素子
１２１及び受光素子１２２は、外乱光遮断用中空ボック
ス１５のスリット１５１を通してボックス内部に入り込
んでいるセンサ取付け部材１４によって、スケール１１
に対向するように、ボックス内部において支持されてい
る。発光素子１２１から照射された光は、スケール１１
の光高反射率面１１１又は光低反射率面１１２によって
反射され、受光素子１２２はその反射された光の強度を
検出することができる。センサ取付け部材１４はスリッ
ト１５１を通して一部がボックス１５の外側に突出して
おり、ボックス外部においてマウント部材１３に支持さ
れている。マウント部材１３は、リニアモータＬＭの可
動子２２に取り付けられている。

【００４０】これらによって、光センサ１２は、可動子
２２の移動に伴いその移動方向に沿って、換言すれば、
スケール１１の長手方向に沿って、外乱光遮断用中空ボ
ックス１５の内部に配置されたスケール１１に対向しつ
つ、ボックス１５内部において移動することができる。
リニアモータＬＭの電機子コイル２２１に通電すると、
界磁マグネット２１１との相互作用により、可動子２２
を固定子２１に沿って移動させることができる。

【００４１】可動子２２の移動に伴い光センサ１２がス
ケール１１の長手方向に移動すると、センサ１２はスケ
ール１１の光高反射率面１１１と光低反射率面１１２と
に交互に対向することとなり、受光素子１２２はスケー
ル１１から反射される光の強度に応じた信号を出力す
る。かかる受光素子１２２の出力信号に基づき、可動子
２２の位置や速度を検出することができる。また、かか
る受光素子１２２の出力信号は、可動子２２の位置制御
や、速度制御等に利用することもできる。

【００４２】発光素子１２１や受光素子１２２を有する
光センサ１２、及びスケール１１は、外乱光遮断用中空
ボックス１５の内部に配置されているため、発光素子１
２１から照射されスケール１１によって反射された光以
外の光（外乱光）が受光素子１２２、特に受光素子１２
２の光検出面（スケール１１に対向する面）に当たるこ
とが抑制されている。これにより、このリニアエンコー
ダ装置ＥＡによると、精度よく可動子２２の位置検出、
速度検出などを行うことができる。また、ボックス１５
の内部に光センサ１２やスケール１１が配置されている
ため、埃、ゴミ等がこれらに付着することも抑制でき、
それだけ長期にわたり安定して位置検出など精度よく行
うことができる。

【００４３】可動子２２に連動し移動するセンサ取付け
部材１４の移動に伴い伸縮するカバー、例えば蛇腹式カ
バーを外乱光遮断用中空ボックス１５のスリット１５１
部分を覆うように設けると、外乱光のボックス１５内部
への進入をより抑制することができ、それだけより正確
に位置検出などを行うことができる。また、このような
カバーを設けると、スリット１５１を通じてボックス１
５の内部に埃、ゴミ等が進入することも抑制できるの
で、ボックス１５内部の光センサ１２やスケール１１へ
の埃等の付着をより抑制でき、さらに長期にわたり安定
した位置検出などを行うことができる。

【００４４】また、前記リニアエンコーダ装置ＥＡ、そ
れを備えるリニア駆動装置においては、光センサ１２と
スケール１１との間の距離を、スケール１１の長手方向
の全域にわたって、換言すれば可動子２２の移動領域全
体にわたって適正な距離に次のようにして容易に調整す
ることができる。かかる調整のためにリニアエンコーダ
装置ＥＡにおいては、図３に示すように、光センサ１２
とスケール１１とが適正な位置関係（ここでは適正な距
離関係）にあるときのセンサ取付け部材１４のスリット
１５１からの突出量（換言すればスリット１５１への入
り込み量）を示す基準目盛り１４１がセンサ取付け部材
１４に設けられている。本例では、かかる基準目盛り線
１４１は、ボックス１５の上壁１５４の上面に一致する
線である。そこで、センサ取付け部材１４を移動可能な
端部にまで移動させ、そこでのボルトＢの螺合量を調整
して目盛り１４１とボックス上壁１５４の上面とを合わ
せる簡易な作業を両端部において行えば、スケール１１
の長手方向の全域にわたって、光センサ１２とスケール
１１との間の距離を適正な距離に調整することができ
る。なお、図３においては、センサ取付け部材１４がス
リット１５１の図中左端に位置する様子を示している。

【００４５】図１に示すリニア駆動装置は、例えば、原
稿画像を光学的に走査して読み取るための画像読み取り
装置において、光学部品を搭載して直線的に移動させる
スライダの駆動に利用することができる。この場合に
は、リニアモータの可動子をスライダに取り付ければよ
い。また、このような画像読み取り装置に対しては、光
学式リニアエンコーダ装置ＥＡだけを適用してもよい。
この場合には、スライダの駆動は、例えば、回転モータ
及びワイヤ、プーリーなどを用いた駆動力伝達機構によ
り行ってもよい。そしてセンサ取付け部材１４は直接又
は他の部材を介してスライダに連結すればよい。

【００４６】光学部品を搭載して直線的に駆動されるス
ライダの位置検出などのために、光学式のエンコーダを
備えるタイプの画像読み取り装置においては、次に述べ
るようにしてもかかるエンコーダによる位置検出などを
外乱光の影響を抑制して、精度よく行うことができる。
図４に本発明に係る画像読み取り装置の一例を示す。図
４（Ａ）は該装置の概略断面図、図４（Ｂ）は該装置の
図４（Ａ）に示すＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。な
お、図４に示す画像読み取り装置は、イメージスキャナ
として利用でき、またデジタル複写機に搭載して利用す
ることができる。

【００４７】この画像読み取り装置は、原稿を載置する
ための透明原稿台ガラスＧＬを装置上部に備えており、
原稿台ガラスＧＬは、装置フレームＦＲに支持されてい
る。原稿台ガラスＧＬの上部には開閉可能にカバーＣＶ
が設けられている。原稿台ガラスＧＬの下部には、原稿
台ガラスＧＬ上に載置される原稿を光学的に走査するた
めに、原稿台ガラスＧＬに平行に移動することができ、
光学部品を搭載する２つのスライダＳＬ１、ＳＬ２が配
置されている。

【００４８】二つのスライダＳＬ１及びＳＬ２は、本例
ではいずれも図１に示すリニアモータと実質的に同構成
のシャフト型リニアモータにより駆動される。スライダ
ＳＬ１にはリニアモータの可動子２２ａが取り付けられ
ており、同様にスライダＳＬ２にはリニアモータの可動
子２２ｂが取り付けられている。可動子２２ａ及び可動
子２２ｂはいずれも共通のリニアモータ固定子２１に外
嵌している。可動子２２ａ及び可動子２２ｂは、いずれ
も固定子２１に外嵌する図示を省略した電機子コイルを
有している。また、固定子２１には図示を省略した界磁
マグネットが形成されている。固定子２１は原稿台ガラ
スＧＬに平行に配置されている。これらにより、可動子
２２ａや可動子２２ｂにそれぞれ取り付けられたスライ
ダＳＬ１やスライダＳＬ２を原稿台ガラスＧＬに平行に
駆動することができる。

【００４９】スライダＳＬ１には、原稿台ガラスＧＬ上
に載置される原稿に光を照明するための照明ランプＬ
Ｐ、照明ランプＬＰの照射光を原稿に向けるための反射
ミラーｍ１、ｍ２、原稿からの反射光をスライダＳＬ２
の方に導くための反射ミラーｍ３が搭載されている。ス
ライダＳＬ１の可動子２２ａが取り付けられている端部
との反対側の端部には、ガイドローラｒが設けられてい
る。ローラｒは、原稿台ガラスＧＬ及び固定子２１に平
行に配置された板状のガイド部材Ｇ上を転動できる。こ
れらによって、スライダＳＬ１は、その姿勢を保ちつつ
移動することができる。

【００５０】スライダＳＬ２には、スライダＳＬ１上の
反射ミラーｍ３から導かれた画像光を読み取りユニット
５に導くための反射ミラーｍ４、ｍ５が搭載されてい
る。スライダＳＬ２も前記スライダＳＬ１と同様の端部
ガイドローラを有し、姿勢を保ちつつ移動することがで
きる。読み取りユニット５は、スライダＳＬ２上の反射
ミラーｍ５から導かれた画像光を結像するためのレンズ
５１や、該結像された画像光を読み取るためのＣＣＤ５
２を有している。なお、このようなユニット５に代え
て、ミラーｍ５からの光を画像形成用の感光体等に導く
反射手段を設ける等により、アナログ複写機に適用可能
の画像読み取り装置とすることもできる。

【００５１】二つの可動子２２ａ、２２ｂそれぞれの位
置検出などのために、換言すれば、二つのスライダＳＬ
１及びＳＬ２の位置検出などのために、この画像読み取
り装置は光学式エンコーダスケールと光センサとを含む
光学式リニアエンコーダを備えている。エンコーダスケ
ール１１は、図２に示すものと実質的に同じものであ
る。エンコーダスケール１１の光高反射率面や光低反射
率面が形成されていて、光センサが臨むこととなる面に
は、原稿台ガラスＧＬを通して入ってくる光や、スライ
ダＳＬ１上の照明装置（照明ランプＬＰ及びランプ用反
射ミラーｍ１）からの光が直接当たらないように、可動
子２２ａ、２２ｂの図中上部に配置されており、光セン
サを臨ませる面が図中下側を向くように本体フレームＦ
Ｒに支持されている。エンコーダスケール１１の光高反
射率面と光低反射率面とは固定子２１の長手方向に交互
に並ぶように形成されている。

【００５２】スライダＳＬ１に取り付けられている可動
子２２ａには、スケール１１に臨む位置であって、照明
装置（ランプＬＰ及びランプ用反射ミラーｍ１）からの
光が直接あたらない、該照明装置からの光照射方向とは
反対側の位置に光センサ１２ａが取り付けられている。
光センサ１２ａが配置された位置の図中上方には、原稿
台ガラスＧＬのガラス面がない。同様に、スライダＳＬ
２に取り付けられている可動子２２ｂには、スケール１
１に臨む位置であって、前記照明装置からの光照射方向
とは反対側の位置で光センサ１２ｂが取り付けられてい
る。光センサ１２ｂが配置された位置の図中上方には、
原稿台ガラスＧＬのガラス面がない。これらにより、光
センサ１２ａや１２ｂのスケール１１に臨む面（光検出
面）には、スケール１１と同様に、原稿台ガラスＧＬを
通して入ってくる光や、スライダＳＬ１上の照明装置か
らの光が直接当たらない。

【００５３】原稿台ガラスＧＬ上に載置される原稿の画
像を読み取るときには、照明ランプＬＰを点灯させて、
二つのスライダＳＬ１、ＳＬ２を原稿台ガラスＧＬに平
行に駆動し、原稿全体を走査する。そして、この間、原
稿により反射された照明ランプＬＰからの照射光は、反
射ミラーｍ３、ｍ４、ｍ５により読み取りユニット５に
導かれ、ＣＣＤ５２により順次原稿画像は読み取られ
る。

【００５４】画像読み取りのときには、二つのスライダ
は、スライダＳＬ１の速度とスライダＳＬ２の速度との
速度比が２：１となるように駆動し、かかる二つのスラ
イダそれぞれの駆動制御に光センサ１２ａ、１２ｂの検
出情報を利用できる。この他、これら光センサの検出情
報は、それぞれ二つのスライダの位置検出や、速度検出
などにも利用できる。

【００５５】前述のように、エンコーダスケール１１
や、光センサ１２ａ、１２ｂは、原稿台ガラスＧＬを通
して入ってくる光や、スライダＳＬ１上の照明ランプＬ
Ｐ等からの光、換言すればエンコーダにとっては外乱光
となる光が、直接当たらないため、外乱光のエンコーダ
への影響を抑制でき、それだけ光センサの検出する情報
に基づき、正確な位置検出、速度制御などを行うことが
できる。したがって、画像読み取り時における各スライ
ダの速度をそれだけ正確に所定の速度にすることができ
るため、良好な画像読み取りを行うことができる。

【００５６】図５に、本発明に係る画像読み取り装置の
他の例を示す。図５（Ａ）は該装置の一部を断面で示す
概略正面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）に示すＢ−Ｂ線に
沿う該装置の概略断面図である。図４に示す装置におけ
る部品と実質的に同じ構成作用の部品には、図４と同じ
参照符号を付してある。この装置は、次に述べる外乱光
遮断用部材を設けた以外は、図４に示す画像読み取り装
置と実質的に同じものである。

【００５７】図５に示す画像読み取り装置においては、
原稿台ガラスＧＬを通して入る光や照明ランプＬＰ等か
ら照射される光のエンコーダへの影響をさらに抑制する
ために、外乱光遮断用部材３１が設けられている。光遮
断用部材３１は、二つのスライダの幅方向（スライダ移
動方向を横切る方向）において、エンコーダスケール１
１及び光センサ１２ａ、１２ｂが配置された領域と、照
明ランプＬＰ及び原稿台ガラスＧＬが配置された領域と
を仕切るように、原稿台ガラスＧＬを支持するフレーム
ＦＲの下面において鉛直方向に延ばして設けられてい
る。光遮断用部材３１は、エンコーダスケール１１の長
手方向における全域にわたり延びている。この画像読み
取り装置においては、原稿台ガラスＧＬを通して装置内
に入ってくる光や、照明ランプＬＰ等から照射される光
の大部分が、光遮断用部材３１によって遮られるため、
図４に示す装置よりもさらに外乱光のエンコーダへの影
響を抑制でき、さらに良好な画像読み取りを行うことが
できる。

【００５８】図６に、本発明に係る画像読み取り装置の
他の例を示す。図６（Ａ）は該装置の一部を断面で示す
概略正面図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）に示すＣ−Ｃ線に
沿う概略断面図である。図６の画像読み取り装置は、図
５の装置における外乱光遮断用部材３１に代えて、次に
述べる外乱光遮断用部材３２ａ、３２ｂを設けた以外
は、図５の装置と実質的に同じである。図５の装置と実
質的に同じ構成作用の部品には、同じ参照符号を付して
ある。

【００５９】光遮断用部材３２ａは可動子２２ａ上にお
いて、エンコーダスケール１１及び光センサ１２ａが配
置された領域と、照明ランプＬＰ及び原稿台ガラスＧＬ
が配置された領域とを仕切るように設けられている。同
様に、光遮断用部材３２ｂは可動子２２ｂ上において、
エンコーダスケール１１及び光センサ１２ｂが配置され
た領域と、照明ランプＬＰ及び原稿台ガラスＧＬが配置
された領域とを仕切るように設けられている。

【００６０】図５の画像読み取り装置における光遮断用
部材３１は固定配置されていたが、光遮断用部材３２
ａ、３２ｂは、それぞれ各スライダと共に移動する。こ
れら光遮断用部材３２ａ、３２ｂは、光センサ１２ａ、
１２ｂがスケール１１に臨む部位及びその周辺のエンコ
ーダスケール１１部分や、これら光センサに、原稿台ガ
ラスＧＬや照明ランプＬＰ等からの外乱光が当たること
を抑制できる。したがって、この装置においても、外乱
光の影響を抑制してエンコーダにより位置検出などを正
確に行うことができるため、良好な画像読み取りを行う
ことができる。

【００６１】図７に、本発明に係る画像読み取り装置の
さらに他の例を示す。図７（Ａ）は該装置の一部を断面
で示す概略正面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）に示すＤ−
Ｄ線に沿う概略断面図である。図７の画像読み取り装置
は、図６の装置における外乱光遮断用部材３２ａ、３２
ｂに代えてそれぞれ外乱光遮断用部材３３ａ、３３ｂを
設け、エンコーダスケール１１の配置位置を代えた以外
は、実質的に図６の装置と同じである。図６の装置と実
質的に同じ構成作用の部品には、同じ参照符号を付して
ある。

【００６２】エンコーダスケール１１は、可動子２２
ａ、２２ｂの下方に配置されている。光センサ１２ａ
は、スケール１１に臨むように可動子２２ａに取り付け
られている。同様に、光センサ１２ｂは、スケール１１
に臨むように可動子２２ｂに取り付けられている。可動
子２２ａには、光センサ１２ａがスケール１１に臨む部
位及びその周辺のスケール１１部分並びに該光センサ１
２ａを囲み覆うように、図８に示す光遮断用部材３３ａ
が取り付けられている。光遮断用部材３３ａは、一つの
面が開口する中空直方体状、換言すれば、一つの面が開
口する箱状であり、かかる中空部分に光センサ１２を内
蔵するように、且つ、かかる該開口面をスケール１１に
臨ませて可動子２２ａに取り付けられている。光遮断用
部材３３ａは、スケール１１の長手方向に平行な二つの
面３３１ａ、３３２ａが、該方向に垂直な二つの面３３
３ａ、３３４ａより突出しており、光遮蔽効果がより高
められている。同様に、可動子２２ｂには、光センサ１
２ｂがスケール１１に臨む部位及びその周辺のスケール
１１部分並びに該光センサ１２ｂを囲み覆うように、光
遮断用部材３３ａと同形状の光遮断用部材３３ｂが取り
付けられている。

【００６３】これら光遮断用部材３３ａ、３３ｂによっ
て、原稿台ガラスＧＬから装置内に入る光や、照明ラン
プＬＰ等から照射される光は遮られるため、これら外乱
光の影響は抑制され、光センサ１２ａ、１２ｂの検出情
報に基づき正確な位置検出などを行うことができる。ま
た、これら光遮断用部材３３ａ、３３ｂは、それぞれ光
センサ１２ａ、１２ｂのスケール１１に臨む面を除き四
方を取り囲んでいるため、上記光遮断用部材３１、３２
ａ、３３ｂに比べて遮光効果が高い。したがって、エン
コーダによってそれだけ正確な位置検出などを行うこと
ができる。

【００６４】上記説明した可動子２２ａ、２２ｂと一体
的に移動する光遮断用部材、換言すれば、スライダＳＬ
１、ＳＬ２と一体的に移動する光遮断用部材３２ａ、３
２ｂ、３３ａ、３３ｂには、光遮断用部材の移動に伴い
スケール１１の光センサに臨む面を清掃するための清掃
部材を設けてもよい。例えば、図９に示すように、光遮
断用部材３３ａに、該光遮断用部材の移動方向において
前後の位置となる面３３３ａ、３３４ａから突出させて
ハケ４を設けると、スライダＳＬ１と共に光遮断用部材
３３ａがスケール１１の長手方向に移動するときに、ハ
ケ４がスケール１１に当たって、スケール１１上の埃、
ゴミ等を掃き取ることができる。ハケに代えて、布など
を採用してもよい。このような清掃部材を設けると、ス
ケール１１の光センサに臨む面を長期にわたり埃、ゴミ
等のないクリーンな状態に維持することができ、それだ
けエンコーダによって長期にわたり正確な位置検出など
を行うことができる。

【００６５】

【発明の効果】本発明によると、直線的に移動する移動
体の位置検出、速度検出、位置制御、速度制御などに利
用することができる光学式リニアエンコーダ装置であっ
て、外乱光の影響を抑制して精度のよい移動体の位置検
出、速度検出、位置制御、速度制御などに利用できる光
学式リニアエンコーダ装置を提供することができる。

【００６６】また、本発明によると、シャフト型リニア
モータと、該リニアモータの可動子の位置検出などのた
めの光学式リニアエンコーダとを備え、物品を直線的に
駆動することに利用できるリニア駆動装置であって、外
乱光の光学式リニアエンコーダへの影響を抑制して、物
品を精度よく駆動することができるリニア駆動装置を提
供することができる。

【００６７】また、本発明によると、原稿画像を光学的
に走査するために光学部品を搭載して駆動されるスライ
ダと、該スライダの位置検出などのための光学式リニア
エンコーダとを備える画像読み取り装置であって、外乱
光の光学式リニアエンコーダへの影響を抑制して、良好
な画像読み取りを行うことができる画像読み取り装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）は本発明に係るリニア駆動装置の１
例の概略構成を示す断面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の
Ｙ−Ｙ線に沿う断面図、図１（Ｃ）は図１（Ａ）のＸ−
Ｘ線に沿う断面図である。

【図２】光学式リニアエンコーダスケールの概略斜視図
である。

【図３】図１に示すリニア駆動装置において、外乱光遮
断用中空ボックスの位置調整を行う様子を示す図であ
る。

【図４】図４（Ａ）は本発明に係る画像読み取り装置の
一例の概略断面図、図４（Ｂ）は該装置の図４（Ａ）に
示すＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。

【図５】図５（Ａ）は本発明にかかる画像読み取り装置
の他の例の一部を断面で示す概略正面図、図５（Ｂ）は
図５（Ａ）に示すＢ−Ｂ線に沿う該装置の概略断面図で
ある。

【図６】図６（Ａ）は本発明にかかる画像読み取り装置
のさらに他の例の一部を断面で示す概略正面図、図６
（Ｂ）は図６（Ａ）に示すＣ−Ｃ線に沿う該装置の概略
断面図である。

【図７】図７（Ａ）は本発明にかかる画像読み取り装置
のさらに他の例の一部を断面で示す概略正面図、図７
（Ｂ）は図７（Ａ）に示すＤ−Ｄ線に沿う該装置の概略
断面図である。

【図８】図７の画像読み取り装置が備える外乱光遮断用
部材の概略斜視図である。

【図９】清掃部材を備える光遮断用部材の概略斜視図で
ある。

【符号の説明】

ＬＭ リニアモータ ２１ 固定子 ２１１ 界磁マグネット ２２、２２ａ、２２ｂ 可動子 ２２１ 電機子コイル ＥＡ 光学式リニアエンコーダ装置 １１ エンコーダスケール １２、１２ａ、１２ｂ 光センサ １２１ 発光素子 １２２ 光検出素子（受光素子） １３ マウント部材 １４ センサ取付け部材 １４１ 基準目盛り １５ 外乱光遮断用中空ボックス １５１ スリット １５２ ボルト通し部 １５２１ ボルト貫通孔 １５４ ボックス１５の上壁 Ｂ ボルト Ｆｒ フレーム（固定側部材） ３１、３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂ 外乱光遮断用
部材 ＳＬ１、ＳＬ２ スライダ ＬＰ 照明ランプ ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４、ｍ５ ミラー ＧＬ 原稿台ガラス ５ 読み取りユニット

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直線的に移動する移動体の位置検出を行う
   ことができる光学式リニアエンコーダ装置であって、該
   移動体の移動方向に延在するように配置される光学式エ
   ンコーダスケールと、該エンコーダスケールに臨む位置
   に配置されて該エンコーダスケール情報を検出するため
   の光センサとを備え、 前記エンコーダスケールは、前記移動体の移動方向に延
   在するように配置される外乱光遮断用中空ボックスの該
   中空内部に設けられており、 前記光センサは、前記エンコーダスケールの長手方向と
   同方向に前記中空ボックスに延ばし設けられたスリット
   を該ボックスの外側から内側へ該スリットに沿って移動
   可能に貫通して該ボックスの外側において前記移動体に
   取り付けられるセンサ取付け部材に、該ボックス内側に
   おいて取り付けられていることを特徴とする光学式リニ
   アエンコーダ装置。
2. 【請求項２】前記外乱光遮断用中空ボックスは、該移動
   体の移動方向に垂直な方向に位置調整可能である請求項
   １記載の光学式リニアエンコーダ装置。
3. 【請求項３】Ｎ極の磁極とＳ極の磁極とが交互に所定方
   向に直線状に並んだ界磁マグネットを有し該所定方向に
   延びる棒状の固定子、及び前記固定子に外嵌する電機子
   コイルを有し前記固定子に沿って往復移動できる可動子
   を備えるシャフト型リニアモータと、 前記可動子の移動方向に延びる光学式エンコーダスケー
   ルと、 前記エンコーダスケールに臨む位置に配置されて該エン
   コーダスケール情報を検出するための光センサとを備
   え、 前記エンコーダスケールは、前記可動子の移動方向に延
   びる外乱光遮断用中空ボックスの該中空内部に設けられ
   ており、 前記光センサは、前記エンコーダスケールの長手方向と
   同方向に前記中空ボックスに延ばし設けられたスリット
   を該ボックスの外側から内側へ該スリットに沿って移動
   可能に貫通して該ボックスの外側において前記可動子に
   取り付けられたセンサ取付け部材に、該ボックス内側に
   おいて取り付けられていることを特徴とするリニア駆動
   装置。
4. 【請求項４】前記外乱光遮断用中空ボックスは、前記可
   動子の移動方向に垂直な方向に位置調整可能である請求
   項３記載のリニア駆動装置。
5. 【請求項５】原稿画像を光学的に走査して読み取るため
   の画像読み取り装置であって、 原稿を載置するための原稿台ガラスと、 前記原稿台ガラスに載置される原稿の画像を光学的に走
   査するための光学部品を搭載して前記原稿台ガラスに平
   行に往復移動できる少なくとも一つのスライダと、 前記スライダの移動方向に延びる光学式エンコーダスケ
   ールと、 前記エンコーダスケールに臨む位置に配置されて該エン
   コーダスケール情報を検出するための光センサとを備
   え、 前記エンコーダスケールは、前記スライダの移動方向に
   延びる外乱光遮断用中空ボックスの該中空内部に設けら
   れており、 前記光センサは、前記エンコーダスケールの長手方向と
   同方向に前記中空ボックスに延ばし設けられたスリット
   を該ボックスの外側から内側へ該スリットに沿って移動
   可能に貫通して該ボックスの外側において前記スライダ
   のいずれかに取り付けられたセンサ取付け部材に、該ボ
   ックス内側において取り付けられていることを特徴とす
   る画像読み取り装置。
6. 【請求項６】前記外乱光遮断用中空ボックスは、前記ス
   ライダの移動方向に垂直な方向に位置調整可能である請
   求項５記載の画像読み取り装置。
7. 【請求項７】原稿の画像を光学的に走査して読み取るた
   めの画像読み取り装置であって、 原稿を載置するための原稿台ガラスと、 前記原稿台ガラスに載置される原稿の画像を光学的に走
   査するための光学部品を搭載して前記原稿台ガラスに平
   行に往復移動できる少なくとも一つのスライダと、 前記スライダの移動方向に延び、定位置に配置された光
   学式エンコーダスケールと、 前記スライダのうち少なくとも一つに取り付けられて前
   記エンコーダスケールに臨み、該エンコーダスケール情
   報を検出する光センサとを備え、 前記エンコーダスケール及び前記光センサは、前記原稿
   台ガラスを通して外部から入ってくる外乱光及び画像読
   み取り装置内部からの外乱光の該エンコーダスケールに
   該光センサが臨んでいる部位への照射が抑制される位置
   に配置されていることを特徴とする画像読み取り装置。
8. 【請求項８】原稿の画像を光学的に走査して読み取るた
   めの画像読み取り装置であって、 原稿を載置するための原稿台ガラスと、 前記原稿台ガラスに載置される原稿の画像を光学的に走
   査するための光学部品を搭載して前記原稿台ガラスに平
   行に往復移動できる少なくとも一つのスライダと、 前記スライダの移動方向に延び、定位置に配置された光
   学式エンコーダスケールと、 前記スライダのうち少なくとも一つに取り付けられて前
   記エンコーダスケールに臨み、該エンコーダスケール情
   報を検出する光センサと、 前記原稿台ガラスを通して外部から入ってくる外乱光及
   び画像読み取り装置内部からの外乱光の該エンコーダス
   ケールに該光センサが臨んでいる部位への照射を抑制す
   るように該エンコーダスケールの長手方向に沿って設け
   られた外乱光遮断用部材とを備えていることを特徴とす
   る画像読み取り装置。
9. 【請求項９】原稿の画像を光学的に走査して読み取るた
   めの画像読み取り装置であって、 原稿を載置するための原稿台ガラスと、 前記原稿台ガラスに載置される原稿の画像を光学的に走
   査するための光学部品を搭載して前記原稿台ガラスに平
   行に往復移動できる少なくとも一つのスライダと、 前記スライダの移動方向に延び、定位置に配置された光
   学式エンコーダスケールと、 前記スライダのうち少なくとも一つに取り付けられて前
   記エンコーダスケールに臨み、該エンコーダスケール情
   報を検出する光センサと、 前記原稿台ガラスを通して外部から入ってくる外乱光及
   び画像読み取り装置内部からの外乱光の該エンコーダス
   ケールに該光センサが臨んでいる部位への照射を抑制す
   るように前記光センサとともに前記スライダに取り付け
   られた外乱光遮断部材とを備えていることを特徴とする
   画像読み取り装置。
10. 【請求項１０】前記外乱光遮断部材は前記エンコーダス
    ケールに摺動接触可能の清掃部材を備えている請求項９
    記載の画像読み取り装置。