JP2000069236A - 画像読み取り装置 - Google Patents
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- JP2000069236A JP2000069236A JP10239274A JP23927498A JP2000069236A JP 2000069236 A JP2000069236 A JP 2000069236A JP 10239274 A JP10239274 A JP 10239274A JP 23927498 A JP23927498 A JP 23927498A JP 2000069236 A JP2000069236 A JP 2000069236A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャリッジを安定して移動させることのでき
る画像読み取り装置を提供する。 【解決手段】 キャリッジ３は、一端に設けられた第１
の軸受け部３２および第２の軸受け部３３に金属製の移
動軸３４が貫通して、駆動装置により往復移動可能に支
持されている。軸受け部３２、３３は潤滑油を含浸させ
た金属により形成され、軸受け部３２、３３の内周と移
動軸３４との間には微小のクリアランスが設けられてい
る。キャリッジ３の重心が第１の軸受け部３２、第２の
軸受け部３３および被支持部３６によって形成される三
角形領域Ｔの内側に位置するため、キャリッジ３が安定
して移動することができる。
る画像読み取り装置を提供する。 【解決手段】 キャリッジ３は、一端に設けられた第１
の軸受け部３２および第２の軸受け部３３に金属製の移
動軸３４が貫通して、駆動装置により往復移動可能に支
持されている。軸受け部３２、３３は潤滑油を含浸させ
た金属により形成され、軸受け部３２、３３の内周と移
動軸３４との間には微小のクリアランスが設けられてい
る。キャリッジ３の重心が第１の軸受け部３２、第２の
軸受け部３３および被支持部３６によって形成される三
角形領域Ｔの内側に位置するため、キャリッジ３が安定
して移動することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を照射して原
稿からの光を電気信号に変換する画像読み取り装置に関
するものであり、特にキャリッジ移動式の画像読み取り
装置に関するものである。
稿からの光を電気信号に変換する画像読み取り装置に関
するものであり、特にキャリッジ移動式の画像読み取り
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、画像読み取り装置として、箱
型の筐体の上面にガラス等の透明板からなる原稿台が設
けられ、筐体の内部には駆動装置により原稿台に平行に
移動するキャリッジが設けられているものが知られてい
る。このキャリッジは、キャリッジ本体に、光源、集光
レンズおよび多数の光電変換素子を直線的に並べたライ
ンセンサなどを搭載して構成されている。光源の照射光
は原稿台上の原稿表面で反射され、集光レンズによりラ
インセンサに集光されるようになっている。
型の筐体の上面にガラス等の透明板からなる原稿台が設
けられ、筐体の内部には駆動装置により原稿台に平行に
移動するキャリッジが設けられているものが知られてい
る。このキャリッジは、キャリッジ本体に、光源、集光
レンズおよび多数の光電変換素子を直線的に並べたライ
ンセンサなどを搭載して構成されている。光源の照射光
は原稿台上の原稿表面で反射され、集光レンズによりラ
インセンサに集光されるようになっている。
【０００３】画像を読み取るときは、原稿台に置かれた
原稿に光源から光を照射し、原稿からの反射光を集光レ
ンズによりラインセンサに集光し、キャリッジをライン
センサの素子の配列方向と垂直、かつ原稿面と平行に移
動させつつ原稿の濃淡を検出して電気信号に変換する。
原稿に光源から光を照射し、原稿からの反射光を集光レ
ンズによりラインセンサに集光し、キャリッジをライン
センサの素子の配列方向と垂直、かつ原稿面と平行に移
動させつつ原稿の濃淡を検出して電気信号に変換する。
【０００４】このような画像読み取り装置において、キ
ャリッジの一端に移動軸が貫通する軸受け部を軸方向に
並べて２つ設け、他端にスライドレールに支持される被
支持部を設けることにより、キャリッジを三点で支持し
て位置決めをすることが考えられる。
ャリッジの一端に移動軸が貫通する軸受け部を軸方向に
並べて２つ設け、他端にスライドレールに支持される被
支持部を設けることにより、キャリッジを三点で支持し
て位置決めをすることが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなキャリッジを三点で支持する画像読み取り装置で
は、キャリッジの移動により、軸受け部と移動軸との間
のクリアランスが変動してキャリッジが傾いたり、摺動
抵抗が変化してキャリッジの移動速度を一定に保てなく
なる恐れがあった。その場合、画像読み取り装置で読み
取った画像の画質が低下するという問題があった。
ようなキャリッジを三点で支持する画像読み取り装置で
は、キャリッジの移動により、軸受け部と移動軸との間
のクリアランスが変動してキャリッジが傾いたり、摺動
抵抗が変化してキャリッジの移動速度を一定に保てなく
なる恐れがあった。その場合、画像読み取り装置で読み
取った画像の画質が低下するという問題があった。
【０００６】本発明の目的は、キャリッジを安定して移
動させることができる画像読み取り装置を提供すること
にある。
動させることができる画像読み取り装置を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の画像読み取り装置によれば、キャリッジは第１の軸受
け部、第２の軸受け部および被支持部により支持され、
それらによって形成される領域内にキャリッジの重心が
位置するため、キャリッジが安定して移動することがで
きる。
の画像読み取り装置によれば、キャリッジは第１の軸受
け部、第２の軸受け部および被支持部により支持され、
それらによって形成される領域内にキャリッジの重心が
位置するため、キャリッジが安定して移動することがで
きる。
【０００８】本発明の請求項２に記載の画像読み取り装
置によれば、キャリッジは第１の軸受け部、第２の軸受
け部および被支持部により三角形領域が形成されるた
め、キャリッジを３点で安定して保持することができ
る。
置によれば、キャリッジは第１の軸受け部、第２の軸受
け部および被支持部により三角形領域が形成されるた
め、キャリッジを３点で安定して保持することができ
る。
【０００９】本発明の請求項３記載の画像読み取り装置
によれば、第１の軸受け部と第２の軸受け部との間にキ
ャリッジを駆動する駆動手段が設けられているため、キ
ャリッジを安定して駆動することができる。
によれば、第１の軸受け部と第２の軸受け部との間にキ
ャリッジを駆動する駆動手段が設けられているため、キ
ャリッジを安定して駆動することができる。
【００１０】本発明の請求項４記載の画像読み取り装置
によれば、キャリッジの重心は第１の軸受け部、第２の
軸受け部および被支持部により形成される三角形領域の
重心近傍に設けられているため、キャリッジがより安定
して移動することができる。
によれば、キャリッジの重心は第１の軸受け部、第２の
軸受け部および被支持部により形成される三角形領域の
重心近傍に設けられているため、キャリッジがより安定
して移動することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。
づいて詳細に説明する。
【００１２】本発明の一実施例のフラットベッド型の画
像読み取り装置の概略構造を図２に示す。
像読み取り装置の概略構造を図２に示す。
【００１３】箱型の筐体２の上面には、ガラス等の透明
板からなる原稿台１が設けられている。筐体２の内部に
は、図示しない駆動装置により原稿台１の表面に原稿８
を置く面である原稿面に対して平行に往復移動可能なキ
ャリッジ３が設けられ、このキャリッジ３に光源４とラ
インセンサ５とが搭載されている。光源４の照射光は原
稿８の表面で反射され、ミラー６１、６２、６３、６４
で反射した後、集光レンズ７によりラインセンサ５に集
光されるようになっている。ラインセンサ５には、ＣＣ
Ｄ等の複数の画素をキャリッジの移動方向と垂直に直線
的に配列した電荷蓄積型光センサが使用される。
板からなる原稿台１が設けられている。筐体２の内部に
は、図示しない駆動装置により原稿台１の表面に原稿８
を置く面である原稿面に対して平行に往復移動可能なキ
ャリッジ３が設けられ、このキャリッジ３に光源４とラ
インセンサ５とが搭載されている。光源４の照射光は原
稿８の表面で反射され、ミラー６１、６２、６３、６４
で反射した後、集光レンズ７によりラインセンサ５に集
光されるようになっている。ラインセンサ５には、ＣＣ
Ｄ等の複数の画素をキャリッジの移動方向と垂直に直線
的に配列した電荷蓄積型光センサが使用される。
【００１４】本実施例では、図２に示すように原稿８か
らの光をミラー６１、ミラー６２、ミラー６３、ミラー
６２、ミラー６４の順で反射させており、ミラー６２で
２回反射させることにより、４つのミラーで光を５回反
射させて原稿８から集光レンズ７までの光路長を大きく
している。原稿台１のキャリッジ３移動方向の端部に
は、高反射率均一反射面を有する白基準９が設けられて
いる。
らの光をミラー６１、ミラー６２、ミラー６３、ミラー
６２、ミラー６４の順で反射させており、ミラー６２で
２回反射させることにより、４つのミラーで光を５回反
射させて原稿８から集光レンズ７までの光路長を大きく
している。原稿台１のキャリッジ３移動方向の端部に
は、高反射率均一反射面を有する白基準９が設けられて
いる。
【００１５】ラインセンサ５では、各素子で集光された
光の光量に応じた量の電荷が蓄積され、蓄積された電荷
は図３に示すような信号処理装置１０で処理される。Ａ
／Ｄ変換部１２は、増幅器１１を介して入力したライン
センサ５からのデータをデジタル信号に変換してシェー
ディング補正部１３に渡すものである。シェーディング
補正部１３は、読み取り開始前に白基準９を読み取った
データを用いて、ラインセンサ５の素子毎の感度のばら
つきや光源４の主走査方向の光量のばらつきを補正す
る。ガンマ補正部１６では、所定のガンマ関数によりガ
ンマ補正が行われ、シェーディング補正部１３から出力
された光量信号を画像信号に変換する。その他の補正部
１７では、色補正、エッジ強調及び領域拡大／縮小等の
諸変換を行う。
光の光量に応じた量の電荷が蓄積され、蓄積された電荷
は図３に示すような信号処理装置１０で処理される。Ａ
／Ｄ変換部１２は、増幅器１１を介して入力したライン
センサ５からのデータをデジタル信号に変換してシェー
ディング補正部１３に渡すものである。シェーディング
補正部１３は、読み取り開始前に白基準９を読み取った
データを用いて、ラインセンサ５の素子毎の感度のばら
つきや光源４の主走査方向の光量のばらつきを補正す
る。ガンマ補正部１６では、所定のガンマ関数によりガ
ンマ補正が行われ、シェーディング補正部１３から出力
された光量信号を画像信号に変換する。その他の補正部
１７では、色補正、エッジ強調及び領域拡大／縮小等の
諸変換を行う。
【００１６】制御装置１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯ
Ｍ等からなるマイクロコンピュータにより構成され、画
像読み取り装置全体の制御を行い、インターフェイス１
５を介して外部の画像処理装置、例えばパーソナルコン
ピュータに接続される。
Ｍ等からなるマイクロコンピュータにより構成され、画
像読み取り装置全体の制御を行い、インターフェイス１
５を介して外部の画像処理装置、例えばパーソナルコン
ピュータに接続される。
【００１７】キャリッジ３は、プラスチックなどにより
成形された図４に示すようなキャリッジ本体３１に、ラ
インセンサ５、ミラー６１、６２、６３、６４、集光レ
ンズ７などの部品を固定し、光源４を固定した蓋部３１
１を取りつけて構成される。
成形された図４に示すようなキャリッジ本体３１に、ラ
インセンサ５、ミラー６１、６２、６３、６４、集光レ
ンズ７などの部品を固定し、光源４を固定した蓋部３１
１を取りつけて構成される。
【００１８】キャリッジ３は、一端に設けられた第１の
軸受け部３２および第２の軸受け部３３の貫通孔に、両
端が筐体２に固定された金属製の移動軸３４が貫通して
図示しない駆動装置により往復移動可能に支持されてい
る。軸受け部３２、３３は潤滑油を含浸させた金属によ
り形成され、軸受け部３２、３３の内周と移動軸３４と
の間には微小のクリアランスが設けられている。
軸受け部３２および第２の軸受け部３３の貫通孔に、両
端が筐体２に固定された金属製の移動軸３４が貫通して
図示しない駆動装置により往復移動可能に支持されてい
る。軸受け部３２、３３は潤滑油を含浸させた金属によ
り形成され、軸受け部３２、３３の内周と移動軸３４と
の間には微小のクリアランスが設けられている。
【００１９】図１はキャリッジ３を示す平面図、図５は
キャリッジ３を示す図１のＡ方向から見た側面図、図６
は図１のＢ方向から見た側面図、図７は図１のＣ方向か
ら見た正面図であり、キャリッジ３の他端には支持部と
してのスライドレール３５に支持される被支持部３６が
設けられている。被支持部３６は摩擦抵抗の小さい材質
で形成される。また、被支持部３６をキャリッジ３の移
動方向に回転可能なローラーとすることもできる。
キャリッジ３を示す図１のＡ方向から見た側面図、図６
は図１のＢ方向から見た側面図、図７は図１のＣ方向か
ら見た正面図であり、キャリッジ３の他端には支持部と
してのスライドレール３５に支持される被支持部３６が
設けられている。被支持部３６は摩擦抵抗の小さい材質
で形成される。また、被支持部３６をキャリッジ３の移
動方向に回転可能なローラーとすることもできる。
【００２０】キャリッジ３は、重心が図１に示す第１の
軸受け部３２、第２の軸受け部３３および被支持部３６
とにより形成される三角形領域Ｔの内側に位置するよう
に形成される。より好ましくは、キャリッジ３の重心
は、三角形領域Ｔの重心Ｇ近傍に位置する。
軸受け部３２、第２の軸受け部３３および被支持部３６
とにより形成される三角形領域Ｔの内側に位置するよう
に形成される。より好ましくは、キャリッジ３の重心
は、三角形領域Ｔの重心Ｇ近傍に位置する。
【００２１】第１の軸受け部３２と第２の軸受け部３３
との間には、駆動装置としてのモータに接続された駆動
手段としてのベルトが取りつけられ、制御装置からの指
示でモータの駆動力によりキャリッジ３を往復移動させ
ることが可能である。
との間には、駆動装置としてのモータに接続された駆動
手段としてのベルトが取りつけられ、制御装置からの指
示でモータの駆動力によりキャリッジ３を往復移動させ
ることが可能である。
【００２２】次に、上記のように構成された画像読み取
り装置の動作を説明する。
り装置の動作を説明する。
【００２３】使用者は、この画像読み取り装置のイン
ターフェイス１５に図示しないパーソナルコンピュータ
を接続し、原稿台１に原稿８を置いて、パーソナルコン
ピュータから原稿の読み取り範囲や読み取り解像度を指
定して読み取りの実行を指令する。
ターフェイス１５に図示しないパーソナルコンピュータ
を接続し、原稿台１に原稿８を置いて、パーソナルコン
ピュータから原稿の読み取り範囲や読み取り解像度を指
定して読み取りの実行を指令する。
【００２４】読み取りの実行が指令されると、制御装
置１４は光源４を点灯させ、キャリッジ３を一定速度で
各読み取りライン位置に順次移動させる。これにより、
各読み取りライン位置において、原稿８の反射率（濃
淡）に比例した量の電荷（信号電荷）がラインセンサ５
に蓄積される。
置１４は光源４を点灯させ、キャリッジ３を一定速度で
各読み取りライン位置に順次移動させる。これにより、
各読み取りライン位置において、原稿８の反射率（濃
淡）に比例した量の電荷（信号電荷）がラインセンサ５
に蓄積される。
【００２５】ラインセンサ５に蓄積された電荷は所定
時間経過後に増幅器１１に出力され、ラインセンサ５は
次の読み取りライン位置に移動される。
時間経過後に増幅器１１に出力され、ラインセンサ５は
次の読み取りライン位置に移動される。
【００２６】増幅器１１からの出力信号は、Ａ／Ｄ変
換部１２によりデジタルの光量信号データに変換され
て、シェーディング補正部１３、ガンマ補正部１６およ
びその他の補正部１７で各種の補正が行われ、インター
フェイス１５を介してパーソナルコンピュータ等に出力
される。
換部１２によりデジタルの光量信号データに変換され
て、シェーディング補正部１３、ガンマ補正部１６およ
びその他の補正部１７で各種の補正が行われ、インター
フェイス１５を介してパーソナルコンピュータ等に出力
される。
【００２７】キャリッジ３が一定速度で移動しつつ、
各読み取りラインで上記〜の処理を繰り返すことに
より、指定した範囲の画像がパーソナルコンピュータ等
に出力される。
各読み取りラインで上記〜の処理を繰り返すことに
より、指定した範囲の画像がパーソナルコンピュータ等
に出力される。
【００２８】キャリッジ３が移動するとき、キャリッジ
３の重心の位置によってはキャリッジが慣性力によって
傾いたり、軸受け部での摺動抵抗が増大することがある
が、本実施例では、キャリッジ３の重心が第１の軸受け
部３２、第２の軸受け部３３および被支持部３６によっ
て形成される三角形領域Ｔの内側に位置するため、キャ
リッジ３が安定して移動することができる。
３の重心の位置によってはキャリッジが慣性力によって
傾いたり、軸受け部での摺動抵抗が増大することがある
が、本実施例では、キャリッジ３の重心が第１の軸受け
部３２、第２の軸受け部３３および被支持部３６によっ
て形成される三角形領域Ｔの内側に位置するため、キャ
リッジ３が安定して移動することができる。
【００２９】本実施例では、原稿からの反射光を読み取
るフラットベッド型の画像読み取り装置に本発明を適用
した実施例について説明したが、原稿台よりも上部に光
源を設け、透過原稿の透過光を読み取る画像読み取り装
置に本発明を適用しても、全く同様の効果を得ることが
できる。また、本発明の画像読み取り装置を複写機の原
稿読み取り機構に適用することも可能である。
るフラットベッド型の画像読み取り装置に本発明を適用
した実施例について説明したが、原稿台よりも上部に光
源を設け、透過原稿の透過光を読み取る画像読み取り装
置に本発明を適用しても、全く同様の効果を得ることが
できる。また、本発明の画像読み取り装置を複写機の原
稿読み取り機構に適用することも可能である。
【図１】本発明の一実施例による画像読み取り装置にお
けるキャリッジの概略構造を示す模式的平面図である。
けるキャリッジの概略構造を示す模式的平面図である。
【図２】本発明の一実施例の画像読み取り装置の概略構
造を示す模式図である。
造を示す模式図である。
【図３】本発明における画像読み取り装置の信号処理装
置の機能構成を示すブロック図である。
置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明実施例の画像読み取り装置のキャリッジ
を示す分解斜視図である。
を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施例による画像読み取り装置にお
けるキャリッジの概略構造を示す図１のＡ方向から見た
模式的側面図である。
けるキャリッジの概略構造を示す図１のＡ方向から見た
模式的側面図である。
【図６】本発明の一実施例による画像読み取り装置にお
けるキャリッジの概略構造を示す図１のＢ方向から見た
模式的側面図である。
けるキャリッジの概略構造を示す図１のＢ方向から見た
模式的側面図である。
【図７】本発明の一実施例による画像読み取り装置にお
けるキャリッジの概略構造を示す図１のＣ方向から見た
模式的正面図である。
けるキャリッジの概略構造を示す図１のＣ方向から見た
模式的正面図である。
１ 原稿台 ２ 筐体 ３ キャリッジ ３１ キャリッジ本体 ３１１ 蓋部 ３２ 第１の軸受け部 ３３ 第２の軸受け部 ３４ 移動軸 ３５ スライドレール（支持部） ３６ 被支持部 ４ 光源 ５ ラインセンサ ６１、６２、６３、６４ ミラー ７ 集光レンズ ８ 原稿 ９ 白基準 １０ 信号処理装置
Claims (4)
- 【請求項１】 原稿を照射する光源と、前記原稿からの
光を反射するミラーと、前記ミラーの反射光を集光する
レンズと、前記レンズに集光された光を電気信号に変換
する光センサとを有し、原稿面に対して平行に往復移動
可能なキャリッジと、 前記キャリッジを往復移動可能に支持する移動軸と、 前記キャリッジの一方の端に設けられ、前記移動軸が嵌
合する第１の軸受け部および第２の軸受け部と、 前記キャリッジの他方の端に設けられる被支持部を支持
する支持部と、を備え、前記第１の軸受け部、前記第２
の軸受け部および前記被支持部により形成される領域内
に前記キャリッジの重心が設けられていることを特徴と
する画像読み取り装置。 - 【請求項２】 前記領域は三角形領域であることを特徴
とする請求項１に記載の画像読み取り装置。 - 【請求項３】 前記第１の軸受け部と前記第２の軸受け
部との間に前記キャリッジを駆動する駆動手段が設けら
れていることを特徴とする請求項１または２のいずれか
に記載の画像読み取り装置。 - 【請求項４】 前記キャリッジの重心は前記三角形領域
の重心近傍に設けられていることを特徴とする請求項２
または３のいずれかに記載の画像読み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10239274A JP2000069236A (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10239274A JP2000069236A (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 画像読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000069236A true JP2000069236A (ja) | 2000-03-03 |
Family
ID=17042328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10239274A Pending JP2000069236A (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000069236A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005045468A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2010021641A (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | Nisca Corp | 画像読取装置 |
-
1998
- 1998-08-25 JP JP10239274A patent/JP2000069236A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005045468A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2010021641A (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | Nisca Corp | 画像読取装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
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